JPH036449B2 - - Google Patents

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JPH036449B2
JPH036449B2 JP55073525A JP7352580A JPH036449B2 JP H036449 B2 JPH036449 B2 JP H036449B2 JP 55073525 A JP55073525 A JP 55073525A JP 7352580 A JP7352580 A JP 7352580A JP H036449 B2 JPH036449 B2 JP H036449B2
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数台の計量器を使用し、各計量
器が示している物品重量を組合せて、合計値が定
められた条件に適合する重量組合せを見出す方法
に関する。
従来の組合せはかりは、各計量器が示す物品重
量のうちから最良の組合せを見出すと、その組合
せの物品だけを排出し、次に物品を排出した計量
器に新な物品を供給し、再び全計量器について最
良の組合せを検査し、その後に次回の最良の組合
せにかかる物品を排出するように動作する。この
ときの個々の計量器の動作を考えると、第１図に
おいて時刻t0に計量器に物品が載荷されたとする
と、その計量器の指示はT1時間後に安定するか
ら、次のT2時間に電子計算機により最良の組合
せを見出し、最後のT3時間の間に最良の組合せ
を示した物品を排出する。したがつて、この組合
せはかりの動作周期は（T1＋T2＋T3）となる。
しかも、組合せ条件に適合している各計量器か
ら逐次物品を主作業で取出し、その後へ次々に手
作業で新な物品を載荷する場合には、従来の組合
せはかりの方法では、最後の載荷を行つてからそ
の計量器の動作が安定するに要する期間を経過し
ないと新な重量組合せが得られず、従つて作業速
度が著しく低下する。
この発明は、一旦排出が行われて物品が再載荷
された計量器のすべてのものの計量動作が安定に
至らない間であつても、既に計量動作が安定して
いる計量器の中に条件に適合する組合せがあれ
ば、その組合せも排出させることにより、作業速
度を高めることを目的とする。
即ち、物品の組合せ重量にそれ程高精度を要し
ない場合や、各計量器に供給される物品の重量が
適切に規制されているような場合には、前回に排
出対象となつた計量器を除いた計量器の中にも条
件に適合する組合せが存することが多い。このよ
うな組合せは、従来の組合せはかりでは利用され
なかつたが、この発明においては、これらの組合
せも排出対象とすることにより、作業速度を高め
る目的を達し得たものである。
第２図は、計量器に対する物品載荷及び排出を
自動的に行わせる場合の実施例のタイムチヤート
であるが、従来の組合せはかりと比較しつつこの
発明の動作を説明する。
時刻t0に計量器１〜１０に同時に物品が載荷さ
れたとすると、第１図で説明したように、T1時
間後に各計量器の指示が安定し、次いで、T2時
間後に条件に適合した組合せが得られる。即ち、
載荷後（T4＝T1＋T2）時間後の時刻t1に排出が
可能な状態になる。このとき、計量器１と４と８
の組合せが条件に適合していたとすると、それら
について排出を行うと共に直ちに新な物品の載荷
を行うが、排出には時刻t2までのT3時間を要す
る。
従来の組合せはかりでは、計量器１，４，８の
排出後に新な物品の載荷が行われるが、それらの
計量器の指示が安定するのを待つて、それらを含
めてすべての計量器の中から次回に排出するもの
の組合せを求めるから、時刻t2からT4時間を経過
した時刻t4に次回の排出を行う。
この実施例は、計量器１，４，８を除いたもの
の中にも条件に適合する組合せ２，６，１０が存
在する場合であるが、この発明においては、計量
器１，４，８の排出完了の時刻t2以降、引続いて
計量器２，６，１０からの排出を行い、排出に要
するT3時間を経過した時刻t3より、それらの計量
器２，６，１０に対する新な物品の載荷を行う。
時刻t3から時刻t4までの間は、それまでに排出さ
れた計量器１，４，８及び２，６，１０が何れも
計量動作の不安定領域にあつて、それらを除く計
量器は数が少なく、この実施例ではそれらの中か
らは条件に適合する組合せが存在しない場合であ
るが、時刻t4に達すると計量器１，４，８の計量
動作が安定して組合せの検査に加わり、未だ計量
の不安定領域にある計量器２，６，１０を除く計
量器の中から計量器３，４，９の組合せが条件に
適合して時刻t4からt5にかけてそれらについて排
出が行われ、更に、時刻t5に達すると計量器２，
６，１０の計量動作が安定して組合せの検査に加
わり、前回排出された計量器３，４，９を除く計
量器の中から計量器２，５，８の組合せが条件に
適合して、時刻t5からt6にかけてそれらについて
排出が行われることを示している。
従つて、時刻t3或いはt6において、計量動作が
安定している計量器の数は少ないが、たまたま条
件に適合する組合せが存在したら、直ちのその排
出が行われることは言うまでもない。また計量器
の総数を増やして、時刻t3或いはt6において動作
が安定している計量器の数が多くなるようにすれ
ば、時刻t3或いはt6に始まる排出を定常的に行い
得ることは当然である。
なお、第２図では理解し易いように、計量器
１，４，８の排出動作完了と同時に計量器２，
６，１０の排出動作が開始されるように説明され
ている。しかし実際には、箱や袋等の容器がコン
ベヤで運ばれて来ることが多いので、計量器１，
４，８の排出動作が完了してから計量器２，６，
１０の排出動作が始まるまでの間に、排出物品を
受入れた容器が送出されかつ空の容器が到着する
に必要な時間を設けることは言うまでもない。
第３図は、この発明の実施例に使用する装置を
示す。１〜１０はそれぞれ計量器で、その計量出
力は組合せ選択器１１に供給される。１２は組合
せ発生器で、計量器１〜１０に対応する10本の出
力線路を持ち、制御部１３から指令信号が入来す
る都度、異なる組合せの出力線路に選択信号を送
出する。組合せ選択器１１は、組合せ発生器１２
の選択信号によつて選択された計量器の計量出力
だけを加算器１４に導入する。
１５は載荷検出器で、計量器１〜１０の計量出
力がそれぞれ設定器１６によつて設定される電圧
Vwを越えたとき、始動信号を発生する。この電
圧はVwは、第１図に示す重量Ｗに相当する閾電
圧である。１７はタイマーで、上記始動信号によ
り始動され、第１図に示す時間T5を設定する。
このタイマー出力は、組合せ発生器１２の出力線
路中に設けたアンドゲート１８に供給される。従
つて、組合せ発生器１２の選択信号が計量器１〜
１０のうちから或る組合せ指定した際に、この組
合せに含まれている或る計量器に物品が載荷され
ていても、その計量値が第１図に示す時間T5に
該当する不安定領域にあるときは、当該計量器に
対する組合せ発生器１２の選択信号がアンドゲー
ト１８で遮断されるために、組合せ選択器１１は
この不安定状態の計量器の計量出力を加算器１４
に供給しない。
加算器１４の加算出力は、判定器１９に送ら
れ、ここで基準重量設定器２０の設定重量信号及
び偏差設定器２１の上下偏差値信号と比較され、
設定重量に対して設定偏差内にあるときは合格信
号OKが、また設定偏差外にあるときは不合格信
号NOが発せられる。
制御部１３は、合格信号OKが入来したとき
に、組合せ発生器１２が発生している選択信号を
組合せ記憶器２２に記憶させる。更に制御部１３
は合格信号OK及び不合格信号NOの何れが入来
した場合にも、組合せ発生器１２に指令してその
選択信号を別の組合せに変更させる。このように
して組合せ発生器１２で計量器１〜１０のすべて
の組合せの選択信号が一循すると、最後の組合せ
についてのOK又はNOの結果が判定器１９から
送られてきて、制御部１３は組合せの変更を発生
器１２に指令するから、次回の組合せ加算へ移行
し、同時に記憶器２２に指令して記憶している組
合せのすべてを消去させる。組合せの選択信号が
一循した際に、前回の排出動作が完了していれ
ば、制御部１３は排出指令回路２３を制御して、
記憶器２２が記憶している組合せの中の１組の組
合せの計量器に向けて排出指令信号を送らせ、こ
れらの計量器から物品を排出させる。なお、排出
が行われた計量器には直ちに新な物品が載荷され
るが、上述のように、それらの計量値が安定する
までの間は、加算器１４にそれらの計量出力が供
給されず、従つて上述した組合せの検査から除外
される。
上述の装置によれば、組合せ排出の平均周期
が、従来の装置の組合せ排出周期（T4＋T3）よ
り格段と短縮されることが明白である。
以上は、物品の計量器に対する載荷と排出とを
自動的に行う場合の説明であるが、これらを手動
で行う場合には更にこの発明の効果が大きい。手
動操作の場合には、排出指令回路２３の代りに点
灯回路が用いられ、各計量器１〜１０の脇にそれ
ぞれ設けた表示灯のうち、組合せを構成している
計量器の傍のものだけを点灯させる。
第４図は、従来の組合せはかりで、計量器１〜
１０の傍に、物品の載荷者と排出者が配置され、
排出者が次々に物品を排出させる後から、載荷者
が物品を空いた計量器に次々に載荷させていく状
態を示す。先ず、排出者が、組合せに該当する計
量器１，４，８から順に物品を取出すと、その後
に載荷者が物品を載荷する。排出者が、組合せに
該当する計量器１，４，８から物品を取出すため
の所要時間は平均してTa時間である。最後の計
量器８の排出を終つてから、新にこの計量器８に
物品が載荷され、その計量値が安定し、新な組合
せの検査が完了して次回の排出を行い得る状態に
なるには、Tb時間を要する。従つてこの組合せ
はかりによる排出の周期は、平均して（Ta＋
Tb）時間である。
第５図は、この発明を実施し、計量器１〜１０
の傍に同様に物品の載荷者と排出者とを配置した
場合を示す。排出者は、先ず、選出された第１の
組合せを構成する計量器１，４，８から物品を排
出させるが、引続きそれらを除いた計量器の中か
ら選出された第２の組合せを構成する計量器２，
６，１０から物品を排出することができる。そし
て、最後の計量器１０からの排出を終えた時点で
は、それらの計量器２，６，１０を除いて既に計
量動作が安定している計量器の中から選出された
第３の組合せを構成する計量器３，４，９から物
品を排出することができ、次に同様にして、それ
らの計量器３，４，９を除いて既に計量動作が安
定している計量器の中から選出された第４の組合
せを構成する計量器２，５，８から物品を遅滞な
く排出することができる。このようにして、平均
周期が殆どTaに等しくなり、著るしく作業速度
が向上する。
以上のように、この発明によるときは、物品の
載荷や排出を自動的に行う場合及び手動で行う場
合の何れにおいても、組合せ排出の周期を大幅に
短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は１台の計量器の指示動作の変化を示す
線図、第２図はこの発明を実施して計量器に対す
る物品載荷及び排出を自動的に行わせる場合のタ
イムチヤート、第３図はこの発明の実施に用いる
装置のブロツク図、第４図は従来の方法により計
量器に対する物品載荷及び排出を手動で行う場合
のタイムチヤート、第５図はこの発明の方法によ
り計量器に対する物品載荷及び排出を手動で行う
場合のタイムチヤートである。 １〜１０……計量器、１１……組合せ選択器、
１２……組合せ発生器、１４……組合せ重量の加
算器、１９……合否の判定器、２２……合格組合
せの記憶器、２３……排出指令回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 複数の計量器にそれぞれ物品を載荷し、各計
    量器の検出重量を高速度で順に組合せて合計重量
    が定められた条件に適合する計量器の組合せを見
    出してこの組合せを構成している計量器から物品
    を排出させる組合せ計量方法において、排出対象
    に選定された計量器の一部が、それらから排出が
    行われ新に載荷された物品の計量が安定しない期
    間中であつても、これらを除外した他の計量器の
    中に上記条件に適合する計量器の組合せが存在し
    ていれば、前回の排出完了後に当該組合せを構成
    している計量器から物品を排出させることを特徴
    とする組合せ計量方法。
JP7352580A 1980-05-30 1980-05-30 Combination measurement Granted JPS56168512A (en)

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