JPH0249690Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は多軸自動巻線機にかかわり、さらに
詳しくはノズルとボビンとの接触を防止する手段
を具備する多軸自動巻線機に関している。

〔従来の技術〕 多軸自動巻線機では、多数のノズルが同時に、
スピンドルの回転中心軸をＸとし、たがいに直角
な三軸Ｘ，Ｙ，Ｚの方向への直線移動およびＹ軸
を中心とする旋回をさせられることで、ボビンに
ワイヤを巻線するようにしている。作動は数値制
御によつてなされており、トラブルが生じたとき
に、作業者が緊急停止回路を働かせて、スピンド
ルの回転およびノズルの運動を急停止させるよう
にしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

近年、電子機器の小型化にともなつて、コイル
自体もきわめて小型化されている。そこで巻線機
のノズルはボビンに近接した状態で微少移動する
ことを要求されている。が、プログラミング上の
わずかなエラーがノズルとボビンとの接触を生じ
させ、ノズルを破損させる事故が起きやすい環境
となつている。多軸巻線機では、多数のノズルが
同時に同じ動きを付与されているため、このよう
なエラーが生じると、ノズルの全てを一度に破損
させるという問題がある。

本考案は、ノズルとボビンとの接触にもとずく
ノズルの破損を阻止することができる。改良され
た多軸自動巻線機を提供しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の多軸自動巻線機は、スピンドルのひと
つに導電性表面をもつボビンを装着し、このボビ
ンとノズルとの接触を電気的に検出して、巻線機
に具備させられている緊急停止回路を作動させ
て、ノズルの破損を阻止することができるように
したものである。

本考案の多軸自動巻線機の実施例は、以下に、
添付図面にしたがつて説明する。

〔実施例〕

図面において、参照符号１１Ａ，１１Ｂはスピ
ンドル、１２はノズルをそれぞれ示している。ス
ピンドルはこの巻線機の本体にある軸受に保持さ
れ、本体上のサーボモータによつて回転されるよ
うになつている。ノズルはノズル台１３に取り付
けられている。ノズル台は本体上の駆動機構に設
置されていて、スピンドルの回転中心軸Ｘとし、
たがいに直角な三軸Ｘ，Ｙ，Ｚの方向の直線およ
びＹ軸を中心とする回転運動をノズルに付与する
ように駆動機構によつて動かされるようになつて
いる。

スピンドルは、図示されていないが、たとえば
十三本あつて、同時に回転されるようになつてい
る。ノズルは各スピンドルごとに具備させられて
いて、ノズル台１３に取り付けられていると共
に、同時に前述の直線運動と回転運動をなすよう
にさせられている。巻線は各スピンドルの先端に
ある保持具にボビン１５Ａ，１５Ｂを装着して、
ノズルに後述するような動きを与えることでなさ
れる。が、本考案の巻線機において、スピンドル
のひとつは、たとえば図面に示すスピンドル１１
Ａはボビンを装着されているけれども、ワイヤを
供給しないようにさせられている、つまり、ダミ
ーとなつている。ボビン１５Ａは、勿論、他のス
ピンドル１１Ｂに装着されたボビン１５Ｂと同一
構造のもの、たとえば同一の製造ロツトのものか
らなつていてる。が、表面に導電性を付与されて
いる。この導電性表面は、たとえば、ボビン全体
に導電性塗料を塗布して、ボビン表面全体に導電
層を設けることによつてなされている。これとと
もに、ボビン１５Ａを装着しているスピンドル１
１Ａとこのスピンドルにたいするノズル１２Ａと
は検出器１６に接続電気的に接続されていて、ノ
ズル１２Ａとボビン１５Ａとの接触を検出器１７
によつて検出させて、この巻線機に具備させられ
ているスピンドルとノズルの運動と急停止させる
ことができるようにしている。ノズル１２Ａと検
出器１６との電気的接続は電気絶縁材を介在して
ノズル台１３に取り付け、ノズル自体を検出器に
接続することによつてなされ、スピンドルと検出
器との接続はボビンの保持具、スピンドル、スピ
ンドルの軸受および巻線機本体が通常導電性をも
つ材料からなつているので、この巻線機のアース
にたいして検出器を接続することによつてなされ
ている。

検出器１６はスピンドル１１Ａとボビン１５Ａ
の導電性表面との接触によつて、ノズル１２Ａ、
ボビン１５Ａの導電層、スピンドルおよび検出器
によつて形成される回路に流れる電流を検出し
て、この巻線器に具備されている。スピンドルと
ノズルの運動を急停止させる緊急停止回路１７を
作動させる信号を出力するものからなつている。
常態において、上述の回路は、ノズル１２Ａとボ
ビン１５Ａとが離間しているため、つまりノズル
１２Ａとボビン１５Ａの導電性表面とで形成され
るスイツチの接点が開いていて、検出器１６から
出力がなされていない。が、ノズル１２Ａとボビ
ン１５Ａとが接触すると、このスイツチの接点が
閉じ、検出器１７がこれによつて出力をなして、
緊急停止回路１７が作動して、全てのスピンドル
の回転およびノズル台の運転をなさせる駆動機構
を急速停止させることができる。

この巻線機において、ボビン１５Ｂにたいする
巻線は、図面に示すように、ワイヤＷがカツタ２
１のピン２２にからげられている状態から開始さ
れる。ノズル台１３が駆動機構によつて動かさ
れ、ワイヤＷがまずボビン１５Ｂの端子にからげ
られ、カツタ２１がシヤフト２４の回転によつて
揺動され、ワイヤＷがピン２２と端子２３との間
に引張力を与えられて、端子２３の近くで切断さ
れる。それから、ノズル台１３が駆動機構によつ
て図面にて後側に旋回され、ワイヤＷが溝２４を
とおつて巻芯２５の上に引き出される。スピンド
ル１１Ａ，１１Ｂが回転される。ワイヤＷはこれ
によつて巻芯２５のまわりに巻き付けられる。ワ
イヤＷが巻芯２５に所定のターン数巻き付けられ
ると、スピンドルの回転が停止される。そこで、
ノズル台１３が駆動機構によつてもとの位置へ旋
回され、ワイヤがそこでワイヤＷが溝２６をとお
つて端子２７まで引きだされる。ノズル台１３が
駆動機構によつて運動させられ、ワイヤＷは端子
２７にからげられる。そのあと、ノズル１２Ｂ
は、カツタ２１のピン２２まで移動され、ワイヤ
Ｗがピン２２にからげられる。再びカツタ２１が
揺動され、ワイヤＷが端子２７の近くで切断され
る。ボビン１５Ｂがスピンドル１１Ｂからはずさ
れ、新しいボビンがスピンドルに装着されること
で、同様にして次の巻線がなされる。

これらの巻線工程において、ノズルに１２Ａは
ワイヤＷを供給されていないのみで、ノズル１２
Ｂと全く同じ運動をさせられている。このため、
プログラミング上のエラーなどが存在している
と、ノズル１２Ａは他の十二本のノズルと一緒
に、それぞれに関係するボビンに接触することに
なる。しかし、ノズル１２Ａがボビン１５Ａに接
触すると、検出器１６がこれを検出して、緊急停
止回路１７を働かせて、スピンドルおよびノズル
台の駆動機構に含まれるモータを停止させること
ができるので、全てのノズルを破損させることが
ない。

〔考案の効果〕

本考案の多軸自動巻線機は、以上述べたよう
に、ノズルとボビンとが接触すると、機械を停止
させることができるので、高価なノズルを一度に
全部破損させる事故をなくすことができ、とくに
小型化されたコイルの巻線において顕著な効果を
発輝することができ、しかも既存の巻線機に大巾
な変更を加えることなく、これを達成することが
できる実用性のきわめてたかいものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の多軸自動巻線機の一実施例の構
成を示す説明図である。 １１Ａ，１１Ｂ……スピンドル、１２Ａ，１２
Ｂ……ノズル、１５Ａ，１５Ｂ……ボビン、１６
……検出器、１７……緊急停止回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ボビンの保持具をもつ複数の回転可能なスピ
   ンドルと、スピンドルの駆動機構と、各スピン
   ドルにたいして備えられたノズルと、ノズルの
   全てを支持し、スピンドルの回転中心軸をＸと
   し、相互に直角な三軸Ｘ，Ｙ，Ｚの方向への直
   線移動ならびにＹ軸を中心とする旋回運動をな
   させる駆動機構と、スピンドルの回転およびノ
   ズルの運動を急停止させるために各駆動機構に
   つながれた緊急停止回路とを有している多軸自
   動巻線機において、スピンドルのひとつが導電
   性表面をもつボビンを装着され、ノズルとボビ
   ンとの接触に際して形成される閉回路に流れる
   電流の変化によつて緊急停止回路を働かせる回
   路に、このスピンドルに関連するノズルととも
   に電気的に接続されていること、を特徴として
   いる多軸自動巻線機。 ２ ボビンの導電性表面がボビンに導電性塗料を
   塗布することで形成されている実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の多軸自動巻線機。