JPH0249923B2 - Sharyoyosasupenshonsochi - Google Patents

Sharyoyosasupenshonsochi

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Publication number
JPH0249923B2
JPH0249923B2 JP31342187A JP31342187A JPH0249923B2 JP H0249923 B2 JPH0249923 B2 JP H0249923B2 JP 31342187 A JP31342187 A JP 31342187A JP 31342187 A JP31342187 A JP 31342187A JP H0249923 B2 JPH0249923 B2 JP H0249923B2
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JP
Japan
Prior art keywords
fluid
air spring
valve
spring chamber
main air
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP31342187A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63159120A (ja
Inventor
Tadao Tanaka
Jun Chikamori
Mitsuhiko Harayoshi
Shinichi Takeuchi
Masanaga Suzumura
Minoru Tatemoto
Naotake Kumagai
Hirotake Abe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP31342187A priority Critical patent/JPH0249923B2/ja
Publication of JPS63159120A publication Critical patent/JPS63159120A/ja
Publication of JPH0249923B2 publication Critical patent/JPH0249923B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0528Pressure regulating or air filling valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車の横揺れを防止する車両用サ
スペンシヨン装置に関する。
従来、例えば米国特許第2950124号明細書に示
されるように、車両の左右に流体ばね室を配設
し、車両の旋回走行時に旋回外側の流体ばね室に
流体を供給すると共に旋回内側の流体ばね室から
流体を排出して車体のロールを低減するロール制
御機能を備えたサスペンシヨン装置が知られてい
る。この装置においてロール制御の効果を十分得
るためには、ロール制御時に流体ばね室内に給排
される流体の単位時間当りの流量を或る程度大き
く設定せざるを得なかつた。
したがつて、この種の装置において車高調整を
行い得るように構成した場合、上記ロール制御時
に用いる流体の給排路を介して流体ばね室内の流
体の給排を行うと、車高の調整が速すぎてしま
い、車高がオーバシユートして目標車高に定まら
ないという欠点があつた。
この発明は上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的は、車体姿勢制御時と車高調整時とで流
体ばね室内に給排される流体の単位時間当りの流
量を異ならせることにより、上記従来装置の欠点
を解消する車両用サスペンシヨン装置を提供する
ことにある。
以下、図面を参照してこの発明の一実施例に係
る電子制御サスペンシヨン装置について説明す
る。図において、SFRは自動車の右側前輪用サス
ペンシヨンユニツト、SFLは左側前輪用サスペン
シヨンユニツト、SRRは右側後輪用サスペンシヨ
ンユニツト、SRLは左側後輪用サスペンシヨンユ
ニツトを示している。上記サスペンシヨンユニツ
トSFR,SFL,SRR,SRLはそれぞれ主空気ばね室1
1a〜11d、副空気ばね室12a〜12d、シ
ヨツクアブソーバ13a〜13d、補助ばねとし
て用いられるコイルばね(図示せず)から構成さ
れている。さらに、14はコンプレツサである。
上記コンプレツサ14はエアクリーナ(図示せ
ず)から送り込まれた大気を圧縮してチエツクバ
ルブ15、ドライヤ16を介してリザーブタンク
17に供給している。
また、上記リザーブタンク17に貯められる圧
縮空気は配管A及び給気用ソレノイドバルブ18
aを介して上記主空気ばね室11aに、配管A及
び給気用ソレノイドバルブ18bを介して上記主
空気ばね室11bに、配管A及び給気用ソレノイ
ドバルブ18cを介して上記主空気ばね室11c
に、配管A及び給気用ソレノイドバルブ18dを
介して上記主空気ばね室11dに供給される。こ
こで、上記給気用ソレノイドバルブ18a〜18
dは同じもので、その詳細な構成は第2図を用い
て後述する。
また、上記主空気ばね室11a〜11dの圧縮
空気は排気用ソレノイドバルブ19a〜19d、
排気流量制限用ソレノイドバルブ20、排気管2
1を介して大気に解放される。ここで、上記排気
流量制御用ソレノイドバルブ20の詳細な構成は
第3図を用いて後述する。
また、上記主空気ばね室11aと11bは連通
用ソレノイドバルブ22a、連通管B、連通用ソ
レノイドバルブ22bを介して連結される。ま
た、上記連通用ソレノイドバルブ22aは上記主
空気ばね室11aと副空気ばね室12a間の連
通、遮断も制御している。同様に、上記連通用ソ
レノイドバルブ22bは上記主空気ばね室11b
と副空気ばね室12bとの連通、遮断も制御して
いる。また、上記主空気ばね室11cと11dは
連通用ソレノイドバルブ22c、連通管C、連通
用ソレノイドバルブ22dを介して連結される。
また、上記連通用ソレノイドバルブ22cは上記
主空気ばね室11cと副空気ばね室12c間の連
通、遮断も制御している。同様に、上記連通用ソ
レノイドバルブ22dは上記主空気ばね室11d
と副空気ばね室12d間の連通、遮断も制御して
いる。
なお、上記給気用ソレノイドバルブ18a〜1
8d及び上記排気用ソレノイドバルブ19a〜1
9dは常時閉じている弁、上記連通用ソレノイド
バルブ22a〜22dは常時開いている弁であ
る。
次に、第2図を用いて給気用ソレノイドバルブ
18a〜18dの構成について説明する。第2図
において、31はバルブ本体である。このバルブ
本体31にはバルブ通路32及び後述する弁孔3
7より径が小さいバルブ通路33が形成されてい
る。上記バルブ通路32の一方端は上記主空気ば
ね室11a〜11dに、他方端は上記リザーブタ
ンク17に連結される。上記弁孔37を含むバル
ブ通路32は姿勢制御用に単位時間当り多量の圧
縮空気を供給するための通路である。このバルブ
通路32はプランジヤ34に取り付けられる弁シ
ート35により開閉制御される。つまり、常時は
上記弁シート35は復帰ばね36の付勢力により
弁孔37に着座して、弁孔37は閉塞される。し
かし、ソレノイドコイル38が励磁されると、プ
ランジヤ34は左方に吸引されて、弁シート35
は弁孔37から離座されて、弁孔37の閉塞は解
除される。また、上記バルブ通路33は車高調整
用にバルブ通路32に比べて単位時間当り少量の
圧縮空気を供給するための通路である。このバル
ブ通路33はプランジヤ39に取り付けられる弁
シート40により開閉制御される。つまり、常時
は上記弁シート40は復帰ばね41の付勢力によ
り弁孔42に着座して弁孔42は閉塞される。し
かし、ソレノイドコイル43が励磁されると、プ
ランジヤ39は右方に吸引されて弁シート40は
弁孔42から離座されて、弁孔42の閉塞は解除
れる。
つまり、姿勢制御時にはソレノイドコイル38
が励磁されて弁孔37が開き、リザーブタンク1
7からバルブ通路32を介して主空気ばね室11
a〜11dに多量の圧縮空気が供給される。一
方、車高調整時にはソレノイドコイル43が励磁
されて弁孔42が開き、リザーブタンク17から
バルブ通路33を介して主空気ばね室11a〜1
1dに少量の圧縮空気が供給される。
次に、第3図を用いて排気流量制御用ソレノイ
ドバルブ20の構成について説明する。第3図に
おいて、51はバルブ本体である。このバルブ本
体51にはバルブ通路52が形成されている。上
記バルブ通路52の一方端は上記主空気ばね室1
1a〜11dに、他方端は上記排気管21に連結
される。上記バルブ通路52には仕切壁51がバ
ルブ本体51と一体形成されており、この仕切壁
51には小孔54が穿孔されている。また、上記
バルブ通路52はプランジヤ55に取り付けられ
る弁シート56により開閉制御される。つまり、
常時は上記弁シート56はばね57の張力により
上記小孔54より径の大きい弁孔58から離座し
て弁孔58の閉塞は解除される。しかし、ソレノ
イドコイル59が励磁されるとプランジヤ55は
下方に押し出されて、弁シート56は弁孔58に
着座して、弁孔58は閉塞される。
つまり、姿勢制御時には、ソレノイドコイル3
8の励磁は解除されて、弁孔58が開き主空気ば
ね室11a〜11dから単位時間当り多量の圧縮
空気が弁孔58及び小孔54を介して排気管21
へ排出される。一方、車高調整時にはソレノイド
コイル59が励磁されて弁孔58が閉じ、主空気
ばね室11a〜11dから単位時間当り少量の圧
縮空気が小孔54を介して排気管21へ排出され
る。
次に、上記のように構成されたこの発明の動作
について説明する。例えば、自動車が右折する場
合などに生じる自動車の前後輪左側の車高が下が
つて横揺れが発生するのを防止する場合について
説明する。
まず、連通用ソレノイドバルブ22bを閉じて
主空気ばね室11bと副空気ばね室12bを遮断
して左側前輪のサスペンシヨンユニツトSFLの空
気ばね定数をハードにする。これにより、主空気
ばね室11aと主空気ばね室11bの連通も遮断
される。さらに、連通用ソレノイドバルブ22d
を閉じて主空気ばね室11dと副空気ばね室12
dを遮断し、左側後輪のサスペンシヨンユニツト
SRLの空気ばね定数をハードにする。これにより、
主空気ばね室11cと主空気ばね室11dの連通
も遮断される。
次に、ソレノイドコイル38を励磁して給気用
ソレノイドバルブ22b及び22dを所定時間開
いて主空気ばね室11b及び11dにリザーブタ
ンク17から単位時間当り多量の圧縮空気を入れ
て前後輪左側の車高を上げる。
次に、連通用ソレノイドバルブ22aを閉じて
主空気ばね室11aと副空気ばね室12aを遮断
して右側前輪のサスペンシヨンユニツトSFRの空
気ばね定数をハードにする。これにより、主空気
ばね室11aと主空気ばね室11bの連通も遮断
される。さらに、連通用ソレノイドバルブ22c
を閉じて主空気ばね室11cと副空気ばね室12
cを遮断し右側後輪のサスペンシヨンユニツト
SRRの空気ばね定数がハードにされる。これによ
り、主空気ばね室11cと主空気ばね室11dの
連通も遮断される。次に、排気用ソレノイドバル
ブ19a及び19cを所定時間開いて主空気ばね
室11a及び11c内の圧縮空気を排気管21を
介して排出して前後輪右側の車高を下げる。な
お、このとき排気流量制御用ソレノイドバルブ2
0のソレノイドコイル59は非励磁状態にあり、
主空気ばね室11a及び11cから排出される圧
縮空気の流量を単位時間当り多量である。このよ
うにして、自動車が右折する場合などに生じる横
揺れを十分に防止して車体を水平に保つことがで
きる。以下、右折後においては連通用ソレノイド
バルブ22a〜22dが開かれて、各サスペンシ
ヨンユニツトSFR,SFL,SRR,SRLの空気ばね定数
がソフトにされると共に、前輪の主空気ばね室1
1aと11b間及び後輪の主空気ばね室11cと
11d間が連通状態に戻される。
また、車高上げ調整時にはソレノイドバルブ4
3が励磁されて給気用ソレノイドバルブ18a〜
18dが開制御されてリザーブタンク17の圧縮
空気が主空気ばね室11a〜11dに単位時間当
り少量送り込まれ、車高下げ調整時には排気用ソ
レノイドバルブ19a〜19dが開制御されると
共に、排気流量制御用ソレノイドバルブ20のソ
レノイドコイル59が励磁されて主空気ばね室1
1a〜11d内の圧縮空気がこれら排気用ソレノ
イドバルブ19a〜19d及び排気流量制御用ソ
レノイドバルブ20を介して単位時間当り少量排
出することにより行なわれる。つまり、車高上げ
調整時においては、径の小さいバルブ通路33を
介して主空気ばね室11a〜11dにリザーブタ
ンク17から単位時間当り少量の圧縮空気が供給
され、また車高下げ調整時においては、径の小さ
い小孔54を介して主空気ばね室11a〜11d
から単位時間当り少量の圧縮空気が排出されるた
め、車高調整時主空気ばね室11a〜11dに給
排される圧縮空気の単位時間当りの流量は姿勢制
御時より少ない。このため、車高調整時に車高が
オーバシユートするのを防止することができる。
更に、車高上げ調整及び車高下げ調整の何れもが
ゆつくりと行われることになるので、車高調整時
に乗員が不快感を感じることも解消できる。
以上詳述したようにこの発明によれば、各サス
ペンシヨンユニツトの流体ばね室内の流体の給排
により車体姿勢制御及び車高調整を行なつている
車両用サスペンシヨン装置において、車高調整時
に車高のオーバシユートや乗員の不快感を防止す
ることができる車両用サスペンシヨン装置を提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例に係る車両用サス
ペンシヨン装置を示す図、第2図は給気用ソレノ
イドバルブの断面図、第3図は排気流量制御用ソ
レノイドバルブの断面図である。 11a〜11d……主空気ばね室、12a〜1
2d……副空気ばね室、17……リザーブタン
ク、18a〜18d……給気用ソレノイドバル
ブ、19a〜19d……排気用ソレノイドバル
ブ、20……排気流量制御用ソレノイドバルブ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 各輪毎に設けられ夫々流体ばね室を有するサ
    スペンシヨンユニツトと、上記各流体ばね室に
    夫々供給用制御弁を介して流体を供給する流体供
    給装置と、上記各流体ばね室から夫々排出用制御
    弁を介して流体を排出する流体排出装置とを備
    え、旋回走行時に旋回外側の流体ばねに流体を供
    給すると共に旋回内側の流体ばねから流体を排出
    することにより車体姿勢を制御するように構成さ
    れたサスペンシヨン装置において、上記流体供給
    装置及び上記流体排出装置が、上記車体姿勢を制
    御する際に流体が通過する通路よりも単位時間当
    りの流量が小さい車高調整用通路を夫々有し、車
    高調整時には上記車高調整用通路を介して上記流
    体ばね内の流体の給排を行う車両用サスペンシヨ
    ン装置。
JP31342187A 1987-12-11 1987-12-11 Sharyoyosasupenshonsochi Expired - Lifetime JPH0249923B2 (ja)

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JPS63159120A JPS63159120A (ja) 1988-07-02
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