JPH0249969A

JPH0249969A - 多気筒内燃機関の電子制御進角装置

Info

Publication number: JPH0249969A
Application number: JP19808588A
Authority: JP
Inventors: Isao Sugano; 功菅野; Akihiko Hoshiba; 干場　昭彦; Kyoji Hakamata; 袴田　亨二
Original assignee: Sanshin Kogyo KK
Current assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1988-08-10
Publication date: 1990-02-20
Anticipated expiration: 2012-12-08
Also published as: JP2687143B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、船外機、船内外機等に用いて好適な多気筒内
燃機関の電子制御進角装置に関する。

［従来の技術］従来、内燃機関の回転速度、スロットル弁開度等の運転
状態の変化に応じて、その点火時期を電子制御により、
予め定めた最適点火時期に制御する電子制御進角装置が
提案されている。

この時、従来の電子制御進角装置は、機関の運転状態の
変化に対応する最適点火時期を、数式、数表、図表等に
より表わされる設定データにて、点火時期設定部に記録
している。

［発明か解決しようとする課題］しかしながら、上記従来の電子制御進角装置において、
点火時期設定部に設定される設定データは、当該機関に
唯一のデータ、すなわち多気筒内燃機関にあっても全気
筒に共通となるデータのみである。

このため、上記設定データは、多気筒内燃機関において
例えば熱的に厳しい条件下にあってピストンの溶損やノ
ッキングの発生を回避しなければならないような特定気
筒がトラブルなく運転できることを前提として定められ
ており、他の気筒もこのデータの下で進角制御せしめら
れることになる。

このことは、例えば熱的に厳しくない他の気筒の点火時
期を、該気筒が高出力を得るに足る進角状態に設定でき
ず、該気筒の出力が不充分となり、結果として機関の総
出力が不充分となることを意味する。

なお、点火時期設定部に、各気筒毎に最適となる点火時
期を設定する場合には、記憶容量が膨大となって妥当で
ない。

本発明は、点火時期設定部が備えるべき記憶容量を大型
化することなく、各気筒の点火時期をそれぞれ最適化で
き、全気筒が十分な出力を出し得る電子制御進角装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明に係る多気筒内燃機関の電子制御進角装置は、全
気筒に共通の基本点火時期を機関の運転状態の変化に対
応して定めた基本点火時期設定部と、基本点火時期に対
する特定気筒の進角補正量を機関の運転状態の変化に対
応して定めた補正進角設定部と、機関の運転状態を検出
する機関運転状態検出手段と、クランク軸の角度位置を
検出するクランク角度検出手段と、機関運転状態検出手
段の検出結果とクランク角度検出手段の検出結果を得る
とともに、基本点火時期設定部の設定データを用いて、
クランク軸の角度位置が各気筒の基本点火時期に位置す
る時点て基本点火信号を出力する点火時期主制御部と、
機関運転状態検出手段の検出結果とクランク角度検出手
段の検出結果を得るとともに、補正進角設定部の設定デ
ータを用いて、点火時期主制御部か定めた特定気筒の基
本点火時期を補正し、補正点火信号を出力する点火時期
補正制御部とを有してなるようにしたものである。

［作用］本発明によれば、■多気筒の点火時期を基本点火時期設
定部の基本データによって制御するとともに、■例えば
熱的に厳しく他の気筒との間に点火時期設定量の差を与
えるべき特定気筒については、上記■で定めた基本点火
時期を補正進角設定部の設定データ（進角補正量）によ
り補正することとなる。この時、補正進角設定部は、特
定気筒において上記■の補正を行なうべき所要の運転状
態の範囲についてのみ、その運転状態の変化に対応する
進角補正量を記憶すれば足りる。

すなわち、本発明によれば、■機関の運転状態の変化に
対応する点火時期設定量の、全気筒に共通なものは唯一
のデータにて基本点火時期設定部に設定し、■特定気筒
のある運転状態の範囲において他の気筒と異なる点火時
期設定量については、これを特定気筒のための進角補正
量として補正進角設定部に設定することになる。

したかって、基本点火時期設定部および補正進角設定部
の設定データに重複するものがなく、それらが備えるべ
き記憶容量を徒に大型化することがない。また、全気筒
の点火時期を、前述の■、■によりそれぞれ最適化でき
、結果として全気筒が十分な出力を出し得る点火状態を
実現できる。

［実施例コ第１図は本発明の電子制御進角装置を示すブロック図、
第２図は本発明が適用される内燃機関の一例を示す要部
断面図である。

内燃機関１０は、船外機用Ｖ型４気筒２サイクル内燃機
関の例であり、第２図において、１１はクランク軸、１
２はフライホイールマグネト、１３は点火プラグ、１４
は気化器、１５は吸気箱である。

内燃機関１０は、スロットル操作ケーツル１６に連なる
図示の如くのリンク機構により気化器１４のスロットル
弁１７を開閉できる。１８はスロットル弁開度センサで
ある。

内燃機関１０は、フライホイールマグネト１２の内部に
、永久磁石１９と発電用コイル２０を内蔵するとともに
、各気筒に対応する第１〜第６の６個の永久磁石２１と
バルサコイル２２を内蔵している。パルサコイル２２は
、クランク軸１１の１回転毎に、各永久磁石２１に１回
対向し、各気筒に対応する第１〜第６のバルサ信号Ｐ１
〜Ｐ６を出力する。

内燃機関１０は、フライホイールマグネト１２に付帯し
て設けた始動操作用リングギア２３と、これに対向する
クランク角度センサ２４を備えている。クランク角度セ
ンサ２４は、リングギア２３の噛合い歯に対応する電気
パルスを出力する。

しかして、内燃機関１０は、第１図に示す如くの、マイ
クロコンピュータからなる電子制御進角装置３０を備え
ている。電子制御進角装置３０は、上述したスロットル
弁開度センサ１８、パルサコイル２２、クランク角度セ
ンサ２４の各出力を得て、第１〜第６の各気筒の点火時
期を制御し、結果として、第１〜第６の各点火コイル３
１に１次電圧を印加する。

電子制御進角装置３０は、基本点火時期設定部３２、補
正進角設定部３３、回転速度演算部３４、スロットル開
度のＡ／Ｄ変換部３５、気筒判別演算部３６、パルス入
力部３７、点火時期主制御部３８およびこれに付帯する
基本点火時期演算部３９、点火時期補正制御部４０、な
らびにＣＤＩ制御部４１を有して構成される。

基本点火時期設定部３２は、第１〜第６の全気筒に共通
の基本点火時期を、機関の回転速度とスロットル弁開度
（運転状態）の変化に対応して定めた基本マツプを記憶
している。

補正進角設定部３３は、基本マツプが定める基本点火時
期に対する特定気筒（例えば熱的に厳しいとされる第６
気筒）の進角補正量を、機関の回転速度とスロットル弁
開度（運転状態）の変化に対応して定めた気筒間進角差
データを記憶している。

回転速度演算部３４は、クランク角度センサ２４ととも
に機関運転状態検出手段の１つを構成し、単位の時間に
おけるクランク角度センサ２４の出力パルス数に基づき
、機関の回転速度を演算する。

スロットル開度のＡ／Ｄ変換部３５は、スロットル弁開
度センサ１８とともに機関運転状態検出手段の１つを構
成し、機関のスロットル弁開度を出力する。

気筒判別演算部３６は、パルサコイル２２およびクラン
ク角度センサ２４とともにクランク角度検出手段を構成
する。気筒判別演算部３６は、基準気筒として定めた例
えば第６気筒に対応する第６バルサ信号Ｐ６出力時にお
ける、クランク角度センサ２４の出力信号を気筒判別の
基準信号として用い、パルサコイル２２が続いて出力す
るバルサ信号かいずれの気筒に対応するものかを判別す
る。パルサコイル２２が各気筒に対応して出力した第１
〜第６のバルサ信号Ｐ１〜Ｐ６は、今回点火対象となる
気筒を示し、かつ該気筒における点火時期設定のための
基準タイミングとなるべきクランク角度位置を示すもの
である。

パルス人力３７は、パルサコイル２２が出力したバルサ
信号Ｐ１〜Ｐ６を点火時期主制御部３８に転送する。

基本点火時期演算部３９は、回転速度演算部３４および
スロットル開度のＡ／Ｄ変換部３５の出力を得るととも
に、基本点火時期設定部３２の設定データを用いて、現
在の機関運転状態に最適となる基本点火時期を演算し、
これを、ヴ火時期主制御部３８に転送する。点火時期主
制御部３８は、パルス入力部３７からのバルサ信号Ｐ１
〜Ｐ６を得る状態下で、上記演算部３９の演算結果を得
て、クランク軸１１の角度位置が各気筒の基本点火時期
に位置する時点で基本点火信号を出力する。

点火時期補正制御部４０は、上記点火時期主制御部３８
の出力を得るとともに、回転速度演算部３４、スロット
ル開度のＡ／Ｄ変換部３５、気筒判別演算部３６の出力
を得る。さらに、点火時期補正制御部４０は、補正進角
設定部３３の設定データを用いて、今回点火対象となる
気筒が前述の特定気筒であるか否かを判定し、特定気筒
てあれば、点火時期主制御部３８が定めた該特定気筒の
基本点火時期を補正し、補正点火信号を出力する。

ＣＤＩ制御部４１は発電用コイル２ｏの出力を得るとと
もに、上記点火時期主制御部３８、点火時期補正制御部
４０の出力を得て、各気筒に対応する点火コイル３１に
対し、各気筒に適正な点火時期にて１次電圧を印加する
。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記実施例によれば、■容気筒の点火時期を基本点火時
期設定部３２の基本データによって制御するとともに、
■例えば熱的に厳しく他の気筒との間に点火時期設定量
の差を与えるべき特定気筒については、上記■て定めた
基本点火時期を補正進角設定部３３の設定データ（進角
補正量）により補正することとなる。この時、補正進角
設定部３３は、特定気筒において上記■の補正を行なう
べき所要の運転状態の範囲についてのみ、その運転状態
の変化に対応する進角補正量を記憶すれば足りる。

すなわち、上記実施例によれば、■機関の運転状態の変
化に対応する点火時期設定量の、全気筒に共通なものは
唯一のデータにて基本点火時期設定部３２に設定し、■
特定気筒のある運転状態の範囲において他の気筒と異な
る点火時期設定量については、これを特定気筒のための
進角補正量として補正進角設定部３３に設定することに
なる。

したかって、基本点火時期設定部３２および補正進角設
定部３３の設定データに重複するものがなく、それらが
備えるべき記憶容量を徒に大型化することかない。また
、全気筒の点火時期を、前述の■、■によりそれぞれ最
適化でき、結果として全気筒が十分な出力を出し得る点
火状態を実現できる。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、点火時期設定部が備える
べき記憶容量を大型化することなく、各気筒の点火時期
をそれぞれ最適化でき、金気筒が十分な出力を出し得る
電子制御進角装置を構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子゛制御進角装置を示すブロック図
、第２図は本発明が適用される内燃機関の一例を示す要
部断面図である。１０・・・内燃機関、１１・・・クランク軸、１８・・・スロットル弁開度センサ、２２・・・バルサコイル、２４・・・クランク角度センサ、３０・・・電子制御進角装置、３２・・・基本点火時期設定部、３３・・・補正進角設定部、３４・・・回転速度演算部、３５・・・スロットル開度のＡ／Ｄ変換部、３６・・・
気筒判別演算部、３８・・・点火時期主制御部、３９・・・基本点火時期演算部、４０・・・点火時期補正制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）全気筒に共通の基本点火時期を機関の運転状態の
変化に対応して定めた基本点火時期設定部と、基本点火
時期に対する特定気筒の進角補正量を機関の運転状態の
変化に対応して定めた補正進角設定部と、機関の運転状
態を検出する機関運転状態検出手段と、クランク軸の角
度位置を検出するクランク角度検出手段と、機関運転状
態検出手段の検出結果とクランク角度検出手段の検出結
果を得るとともに、基本点火時期設定部の設定データを
用いて、クランク軸の角度位置が各気筒の基本点火時期
に位置する時点で基本点火信号を出力する点火時期主制
御部と、機関運転状態検出手段の検出結果とクランク角
度検出手段の検出結果を得るとともに、補正進角設定部
の設定データを用いて、点火時期主制御部が定めた特定
気筒の基本点火時期を補正し、補正点火信号を出力する
点火時期補正制御部とを有してなる多気筒内燃機関の電
子制御進角装置。