JPH02500623A

JPH02500623A - ハードディスクモジュールとそのレセプタクル

Info

Publication number: JPH02500623A
Application number: JP63502154A
Authority: JP
Inventors: ダルヂール、ウォーレン　ルイス; デルマー、スティーブン　ラリー; デューガン、マイケル　タルモン; フラニガン、チャールス　デニス; マイヤーズ、マーティン　ジョン; モリコニ、デビッド　フィリップ; ペドル、チャールス　イングラハム; シーナル、ペトル　ジャン; スターク、グレン　マイケル; スタイン、ケニース　マシュー; タンドン、サージャン　ラル; テイラー、ロバート　グランプス　ジュニア; イークル、ゲーリー　レックス
Original assignee: タンドン　コーポレーション
Priority date: 1987-02-25
Filing date: 1988-02-11
Publication date: 1990-03-01
Also published as: GB2237436A; PT86822A; NO884728L; GB2243940A; GB2237436B; DK589588A; GB8824350D0; PT86822B; DE3872980T2; KR960008546B1; EP0378282A3; AU1368788A; WO1988006780A1; EP0303670A1; NZ223525A; US4833554A; GB9112550D0; NO884728D0; FI884915A0; DE3872980D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ハードディスクモジニールとそのレセプタクル関連巴願との相互、照本願は係属中の米国特許出願第７５９，９００号（出願日：１９８５年７月２９日）のｒ記憶媒体変換器のローディング／アンローディングとカートリッジ機構（５ｔｏｒａｇｅ　ＭｅｄｉａＴｒａｎｓｄｕｃｅｒ　Ｌｏａｄｉｎｇｌｏｎ、ｌｏａｄｉｎｇ　Ａｎｄ　Ｃａｒｒｉａｇｅ　ＬｏｃｋＭｅｃｈａｎｉｓｍ）　Ｊ及び米国特許出願第８９６．７６２号（比願日：　１９ｇ６年８月１４日）の「ヘッドスライダ−アセンブリと固定ディスクドライブのディスクへの衝撃損害防止機構（Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　Ｆｏｒ　Ｐｒｅｖｅｎｔｉｎｇ　５ｈｏｃｋ　Ｄａｍａｇｅ　Ｔｏ　ＨｅａｄＳｌｉｄｅｒ　Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ　Ａｎｄ　Ｄｉｓｋｓ　Ｉｎ　Ｒｉｇｉｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）」に関連する。

久１ｕ丸互本発明はコンピュータシステムに利用されるウィンチェスタ−ディスクドライブ又はハードディスクドライブに関し、特に複数のコンピュータシステム間の相互で交換可能であり、着脱自在型のパーソナル又は携帯用ハードディスクドライブモジニールに関する。

ｌ豆旦亙盪ハードディスクドライブシステム（又はウィンチェスタ−ドライブと呼称される）は、應や異物を通さないようにシールされているケース又はクリーンチェンバー内に回転自在に載置された１枚以上の固定ディスクを有する。フロッピーディスクとは対照的に、ハードディスクは高記憶容量及び記憶情報へのアクセスタイムが早いことを特徴としている。

数種の理由より、ディスクがコンピュータ使用者により取り外しできること又は着脱自在であること及び複数の；ンビニータ相互間で交換できることが望ましい。

１つには記憶情報の安全性がより保証されるからであり、また、着脱自在で且つ相互交換自在なハードディスクは、フロッピーディスクや磁気テープで達成不可能な託憶容量及びアクセス速度のため、バックアップメモリとして役立つからである。

このようなハードディスクの着脱性及び相互交換性への１つの方法としてはハードディスクカートリッジがある。カートリッジを使用した場合、ディスク駆動スピンドルと読取・書込ヘッドアッセンブリとのアクセスを提供できるようなハウジング内にハードディスクは封入される。このような方法は着想的にフロッピーディスクドライブのものと類似している。しかし、このようなハードディスクカートリッジシステムでは密閉されたチェンバーを備えないこと及びカートリッジの取り扱いのため、ディスクと読取・書込ヘッドが許容できないレベルの異物に晒されてしまうことがしばしばある。更に、ディスクは駆動スピンドルに着脱自在に連結されるため、ヘッド担持アセンブリに対してディスクに要求される精度や再現性あるセンタリング及び位置付けが達成困難となる。

アイピーエム社の米国特許＄　３，８４９，８００号及び′ｓ４，０３４，４１１号、また、「アイビーエム技術開示公報、第２０冊、Ｎｏ、　１０．１９７８年３月、４１０４〜０５頁（ＩＢＭ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｂｕｌｌｅｔｉｎ、　Ｖｏｌｕｍｅ　２０．　Ｎｏ。

１０、　Ｍａｒｃｈ　１９７８．　ｐｐ、　４１０４−０５　）　Ｊには、ディスク及びヘッド担持アセンブリを収納している着脱自在且つ相互交換可能なシールされたディスクファイルモジュールが開示されている。ディスクは、駆動モータに連結させるためモジュールから突出した一方端を有するスピンドルに載置されている。このような着脱自在型ディスクファイルはスピンドル駆動モータのような構成部材と一体化しないのでコンピュータシステムの残り構成部分との機械的連結や電気的連結が要求される。

衾」］ソｌ！本願の典型的な実施例に従えば、本発明はマイクロコンピュータシステムを提供し、該システムは、少なくとも１つのハードディスク、該ディスクとの間でデータの転送を行ない該ディスクと作動的に関連する少なくとも１つの読取・書込ヘッド、スピンドル、該ディスクの回転のために該ディスクに連結したスピンドルモータ、該ディスクに沿って変換器の位置づけを行なう機構、及び上記各構成成分に連結された電子回路等を有するドライブ又は駆動装置の作動要素全てを封入するボータプル又は携帯用ハードディスク駆動モジュールを備える。上記モジュールは上に挙げた回路に連結する電気的コネクタを備える。

本発明の好適実施例は、マイクロハードディスクドライブ又は周知の３．５インチ・ウィンチェスタ・ドライブ（３−１／２−　Ｗｉｎｃｈｅｓｔｅｒ　Ｄｒｉｖｅ）を使用して、軽量、小型、簡易輸送性のユニットを提供するものである。

本発明の他の特徴は、モジュールを収納するためのシステムの一部を構成する収納器又はレセプタクルに関する。レセプタクルは、マイクロコンピュータシステムの一部を構成するディスクドライブ電力・データ・制御回路に連結された電気的コネクタを備える。レセプタクルは、モジュールロード位置からモジュール作動位置へ、そして該作動位置からモジュールアンロード位、置へディスクドライブモジュールを移送する機構を更に備える。

モジュールコネクタ及びレセプタクルコネクタはモジュールが作動位置にある時に連結されるに適合しており、此等コネクタは、上記ディスクドライブとマイクロコンピュータシステムの残り構成要素との間の唯一のインタフェースを含むものである。上記モジュール移送機構は、モジュールの手動ローディングに応じてモジュールの作動位置までの移送を行なうべく起動され、そしてマイクロコンピュータシステムからのコマンド信号に応じてモジュールの作動位置からアンロード位置までの移送を行なうべく起動される。この移送機構は、使用者によるニジェクトコマンド又は排出コマンドのキー打ちがない場合、上記レセプタクルからのモジュールの引き出しを防止するため、該モジュールを作動位置にロックする手段を備える。そのコマンドにより、ヘッド及びディスクを害することなしにディスクドライブモジュールの取扱いを許容すべく読取・書込ヘッドがディスクからアンロードされる。モジュール移送機構は、減速ギヤトレイン及びクランク機構を介して電気モータによって起動される。モジュール移送機構の位置に応じるカム起動用マイクロスイッチと、モジュールコネクタ及びレセプタクルコネクタによフて構成される伝導ループは上記モータの起動及び起動停止の制御信号を提供する。

図面の簡単な説明る図面を参照の上での詳細な説明により明らかになる。

第１図はマイクロコンピュータシステムの等測投影図であり、ハードディスクドライブモジュール及びレセプタクルのいくつかの外観をマイクロコンピュータの破線で示す他の外観と共に概略的に示す。

第２図は本発明に従ったレセプタクルの概略側面図であり、レセプタクルから部分的に突出した状態で初期口−ド位置にあるディスクドライブモジュールを示す。

￥Ｓ３図は第２図と類似する図であり、レセプタクル内に完全に引き込められた状態で作動位置にあるディスクドライブモジュールを示す。

第４図は本発明のディスクドライブモジュールの主な要素の分解等測投影図である。

纂５図はレセプタクルの等測投影図であり、モジュール移送機構部分を示す。

第６図はレセプタクルの部分的破断側面図であり、モジュール移送機構とディスクドライブモジュール上のコネクタと対になるに連合する電気的コネクタアセンブリの詳細を示す。

第７図は第６図の７−７線に沿うレセプタクルの断面図である。

第８図は第６図の８−８線に沿うレセプタクルの断面図である。

第９図は第６図の９−９線に沿うレセプタクル端部の断面図である。

Ｈｌｏ図はモジュール移送機構を部分的に構成するカム・クランクアセンブリの詳細を示す分解斜視刃である。

兎１１図は移送機構モータを制御する回路のブロック図である。

纂１２図はレセプタクル部分の簡略側面図であり、モジュール移送機構の初期状態又はスタンバイ状態を示す。

第１３図は第１２図と類似する図であり、モジュールの初期ローディング状態でのモジュールとモジュール移送機構とレセプタクルコネクタアセンブリとの相対位置を示す。

纂１４図は第１３図の１４−１４線に沿う断面図であリ、移送機構とレセプタクルコネクタアセンブリとに関連するモジュール部分を付加的に示す。

第１５図は第１３図と類似する図であり、暗に示されたモジュールと共に作動位置にあるモジュール移送機構の状態を示す。

第１６図は第１５図の１６−１６線に沿う断面図であり、移送機構とレセプタクルコネクタアセンブリと関連するモジュールの部分を付加的に示す。

第１７図はモジュールの後方部分破断立面図であり、モジュールの電気的コネクタをカバーする閉止位置にあるシャッターと共にコネクタシャッターアセンブリの詳細を示す。

第１８図は第１７図と類似する図であり、モジュールの作動位置における開口位置のシャッターを部分的断面図を含んで示す。

第１９図及び第２０図はモジュール移送機構におけるクランクカムアセンブリの側面図であり、モジュール・アンロード・シーケンスの最終段階におけるクランクカムアセンブリの角度位置を示す。

第２１図はモジュール移送機構の作動のフローチャートを示す。

”商　流側の詳細な説第１図は本発明の特徴が盛り込まれたマイクロコンピュータシステム１０の概略図である。システム１０は、電力供給源（不図示）、電子情報・制御信号処理回路を担持する相互接続されたプリント回路基板１４及び１６等の全てよく知られた標準的な構成要素を備える。プリント回路基板の一方１４はマザーボードであり、他方のプリント回路基板１６は、電力、データ、制御信号等をディスクドライブとの間でやりとりするディスクドライブ回路を搭載している。またこのシステム１０は、第１図に図示するようなスタンダード５．２５インチ・ハーフハイド・ユニット（Ａ　５ｔａｎｄａｒｄ　５−１／４”　Ｈａｌｆ　ＨｅｉｇｈｔＵｎｉｔ）を含むフロッピーディスクドライブ２０を備えることもできる。

システム１０はモジュール２４のようなハードディスクドライブパック又はモジュールを収納で診る一対の同等なレセプタクル又は収納器２２．２２を備えている。

各レセプタクルの後部には、リボンケーブル２８によフてディスクドライブ基板１６と連結したコネクタアセンブリ２６が偏えられている。また、第１図に示すように、各レセプタクルの前部にはスプリングにより閉位置に付勢されているドア３０が蝶着している。

以下、第２図及び第３図に基づいて本発明の全体的構成及びその作動を要約的に説明する。ここでの要約は後のより詳細な説明により拡大させられる。モジュール２４は使用者によりレセプタクル内へ完全に停止するロード位置まで挿入される（纂２図）、ここで、レセプタクルとモジュールとの傾斜＋ｉ３２．３４を一致させることにより、モジュール挿入に際しての方向付けを正確なものとしている。モジュール挿入の初期でレセプタクルに蝶着し且つスプリング付勢されたドア３０は押圧され開口されるが、モジュールがレセプタクルから完全に除去されるまでこの開状態が保持される。

このようなロード位置にきたモジュールは、レセプタクル２２内にあるモジュール移送機構の起動により作動位置（第３図）まで移動させられてモジュールの前面がレセプタクルの最前面と略々同一平面上となる。モジュールがその作動位置に近づくにつれ、モジニールの後面に隣接して担持されたコネクタアセンブリ３６は露出され、そして、モジュール後方移動の最終段階で、モジュール内の作動構成要素とマイクロコンピュータシステム内のディスクドライブ電力・データ・制御回路等との間の電気回路的通路を完成すべくレセプタクルのコネクタアセンブリ２６とモジュールのコネクタアセンブリ３６とは合致し対となる。モジュールが一度作動位置につけば、ディスクスピンドルモータは起動され、ヘッド担持部材はアンロックされ、データ転送を行なうことを可能とすべく読取・書込ヘッドはディスク上にロード又は装填される。これに関しては、上述の同じく係属中の米国特許出願第７５９，９００号が参照される。この作動位置におけるモジュールは適所でロックされてレセプタクルから手動では抜ぎ出すことができないことになる。

モジュールを除去するためには、使用者はアンロードシーケンスを開始させるべく、例えば”ＥＪＥＣＴ　２”　（数字は２つレセプタクルの内の一方に一致）のようなコマンドのキーを使う。この段階の間、読取・書込ヘッドは部材はロックされて、°ディスクやヘッドを害する危険性なくモジュールを扱うことができるようになる。（再度、米国特許出願第７５９，９００号が参照される。）そして、ディスクスピンドルモータや他のディスクドライブ構成要素から電力が除去される。この作動が終了すると、モジュールがレセプタクルから部分的に突出するようなアンロード位置まで該モジュールを前方に移動させるべくモジュール移送機構が起動される。Ｂ送機構はそのモジュールの前方移送の終結端で、該モジュールを放ち、同−又は他のモジュールの挿入を待つ初期状態又は待機状態となる。

上述したような簡単な説明より、モジュール内に収納された作動ディスクドライブ構成要素とマイクロコンピュータシステムの他の部材との間の唯一のインタフェースは１つ又は一対の電気的コネクタであり、機械的等の他の連結手段は要求されないことは明白である。更に、初期ロード位置から作動位置へ、又は作動位置からアンロード位置へのモジュール移動は装置自体で完全にコントロールされている。

第４図において、ディスクモジュール２４は、側壁４２．４４と前後のキャップ部材４６．４８との４つの基本的パーツを含むエンクロジヤ４０を備える。側壁４２．４２の内の一方の縁と対応するキャップ４６゜４８の縁とは傾斜３４を画成している。

エンクロジヤ４０内には、マイクロハードディスクドライブ５２を担持する金属板シャーシ５０が保持されている。ディスクドライブとマイクロコンピュータシステムとを接続する回路がディスクドライブケース５６に取付けられたプリント回路基板５４上に載置されている。

シールされたケース５６は、スピンドルモータ６ｏにより軸５８の回りに回転自在にスピンドルマウントされた１枚以上のディスク（不図示）を封入するクリーンチェンバを画成している。ケース５６内の読取ヘッドと書込ヘッド（不図示）の一対は、ディスク上における種々の同心状データトラックとのアクセスのためにサーボ制御のモータ６２により回転軸５８に直交する略々放射方向６４へ移動自在である。このようなディスクドライブ機構、該機構の構成要素及び作動は当業者には周知であり、ここでの詳細説明は不要であろう。

ディスクドライブ５２は４つの耐衝繁性・耐振動性マウント６６を介してシャーシ５ｏに連結されている。此等マクント６６は衝撃及び振動を全ての方向で絶縁されるべく適応されている。

モジュールのエンクロジヤ４ｏにおける側壁４２の外面は、後に説明するようにモジュール移送機構と協働する一対の同等リセス６８を有している。各リセス、　６８は、側壁４２の外面と直交する後方面７ｏと前傾面７２とを含む。

モジュールニンクロジャの後端は、リボンケーブル７６を介してプリント回路基板５４と連結した電気的コネクタアセンブリ３６に対応するスロット７４を有する。この特徴の更なる構成についてはより詳細に後述する。

第５図乃至第９図は上記レセプタクル２２の詳細図である。レセプタクル２２は、その前端部でヒンジビン８２を介してドア３０を支持する略々直方体状のハウジング８０を有する。ドアは、第５図乃亙第７図に示すように、コイルスプリング８４にて通常時閉位置に保持されている。ディスクドライブモジュールの挿入はこのドアを第７図の破線で示すように開口する。

ハウジング８０は該ハウジングの全幅に亙って延びる長尺スロット８８を有する側壁８５を備える。スロット８８を跨ぎ且つ側壁８６の外面に沿ってモジュール移送機構９２を支持するフレーム９０が配設されている。フレーム９０は、長手方向に延在するガイドウェイ９４と該フレームの最前部におけるランプ又は傾斜部９６とが備わるよう形成されている。纂５図及び第７図に明示するように、ランプはハウジング前方に向ってハウジング壁８６から離間するように傾斜している。フレームは長手方向に延びる狭いガイドスロット９８を更に画成している。

移送機構９２はフレームのガイドウェイ９４内の往復スライド１００を含む。スライド１００は、スロット８８に隣接する側壁８６の端と重なる側端部１０２を含むため、ガイドウェイ９４内に閉じ込められるようにして保持されている。スライド１ｏｏのガイドウェイ９４内の移動中におけるセンタリング保持のため該スライドの突起１０４がスロット９８内に乗っているように配置している。

モジュール２４の後面と係合するに適合した一対の柱１０６がスライド１００の後端部に配設されている（第７図）。またスライド１００は、該モジュールの側壁におけるリセス６８の後方面７ｏと協働するに連合した内側へ突出する一対のフィンガ１１０を有するｉ着フロントパネル１０８を備えている。この＠看フロントパネル１０８はヒンジピン１１２によりスライド本体に蝶着されており、コイルスプリング１１４により外側へ付勢されている。スライド１００がその最前位置にあるとき、スプリング１１４の作用はパネル１０８をランプ９６にのしかからせるものである。特に第５図及び第７図に示されているように、スライドがその位置にあるとき、フィンガー１１０はモジュール２４とは層間している。

クランクとカムとのアセンブリを分解して示した第１０図を参照すれば、スライド１００はクランク１２０と段差を有する連結リンク１２２によりガイドウェイ９４内を往復運動することがわかる。クランク１２０はカム１２４から突出しており該カムと一体成形されている。カム１２４は偏平部１２８を有するシャフト１２６に回転のため支持されている。クランク１２０及びカム１２４のそれぞれの下面からは径方向に沿って延びる当接面１３０及び１３２を画成する隆起部が突出している。カム１２４の外面には高い突８部又はローブ１３６．１３８に跨って短い戻し止め又はノツチ１３４が画成されている。ローブ１３６はローブ１３８よりも長く形成されている。

カム当接面１３０及び１３２の間には、径方向に延在するドライビングエツジ１４２とトレーリングニツジ１４４とを有してプレート状且つ扇形の駆動カム１４０が配設されている。此等エツジによって画成される角度は、当接面１３０及び１３２によって画成される角度より相当に小さい。駆動カム１４００同上にはピークローブ１４６が形成されている。

駆動カム１４０は、シャフト１２６の扁平部１２８を受けられるような方形孔を有し、これにより駆動が与えられる。そして順に駆動カムはカム１２４を駆動するので該カム１２４はフォロアーカムとして特徴づけられる。駆動カムエツジ１４２及び１４４と当接面１３０及び１３２とのそれぞれによって画成される角度には差があるので、駆動カムとフォロアカムとの間でロストモーション連結が設立される。

シャフト１２６とカム１４０とはフレーム９０によって担持されたギヤトレイン１６２〜１６４を介して減速歯車そ一タ１６０により駆動されている。ギヤ１６４はシャフト１２６に連結されている。ギヤ１６４は、減速歯車モータ１６０により相当に減速された比較的低回転速度のシャフト１２６に連結されている。後述するように、歯車モータ１６０の起動はマイクロスイッチ１５０によって部分的に制御されている。

レセプタクルのコネクタアセンブリ２６は第７図乃至第９図にて最もよく理解され得る。アセンブリ２６は、レセプタクルハウジング８０を部分的に構成する下方１７０及び上方隔壁１７２によって担持されている。

此等隔壁は、該隔壁上を縦方向・横方向にある程度移動又は浮遊し得るコネクタアセンブリ２６の端部と係合している。コネクタアセンブリ２６は、一対の長尺ガイドビン１７６．１７６の間に延在して前方に向いている電気的コネクタブロック１７４等から成る。各ビン１７６は、傾斜する前方カムエツジ部１８０を有する横方向に突き出るタブ１７８を備える。コネクタブロック１７４はプリント回路基板１８４によってターミナルブロック１８２．１８３に電気的に連結されている。第１図に示すようにコンピュータ内にレセプタクル２２が装着されると、モータ１６０及びスイッチ１５０はターミナルブロック１８２に連結され、ブロック１８３はリボンケーブル２８に連結される。アセンブリ２６は更にサポート１８６とスペーサ１８８とを有する。隔壁１７０゜１７２は、第６図乃至第９図に示すように、プリント回路基板１８４の端部とサポート１８６とで挟まれており、よって、スペーサは上記したコネクタアセンブリの浮遊を許容している。

アセンブリ２６の縦方向移動はスペーサ及び隔壁のエツジによって制限されている一方、横方内園は隔壁の隆起部１７９で制限されている。

第１４図、第１６図乃至第１８図には、モジュールエンクロジヤの後壁に形成されたアクセススロットフ４に接近した状態で該モジュール２４に担持された電気的コネクタアセンブリ３６がより詳細に示されている。このコネクタアセンブリ３６はレセプタクルコネクタブロック１７４を受けるに適合したコネクタブロック１９０を有する。アクセススロット７４の両端部に一対の横方向に延びるスリット１９２が形成されている。テンションスプリング１９６によフて閉止位置に付勢されているシャッタ１９４は、モジュールコネクタブロック１９０を通常時カバーしている（第１４図及び第１７図）。このシャッターはコネクタブロック１９０を露出するべく開位置にスライドされ得る（第１６図及び第１８図）。モジュールコネクタブロック１９０及びシャッター１９４はそれぞれ一対となるＵ形切欠１９８，２００を有し、即ち此等上下のコネクタブロック切欠はシャッター切欠と一致する部位にある。纂１８図に最もよく示されるように、切欠１９８及び２００とスリット１９２とはガイドビン１７６とそのタブ１７８との隔たり分だけ分離される。

モジュールがその作動位置に移動するにつれ、ガイドビン１７６の先端が初期的にコネクタブロック１７４と１９０を一直線上に合わせる。そして、タブ１７８はスリット１９２、切欠１９８及び２００に入り１．タブ１７８の前部傾斜エツジがシャッターと当接してそれを開位置にまでシフトし、これによってコネクタブロック１７４がブロック１９０の受入れを許容してモジールとレセプタクルとの電気的連結を完了する。

第１１図はギヤモータ１６０又はモジュール移送機構９２の作動を起動或は停止させるための制御回路の主な構成要素の簡略ブロック図である。関連するフローチャートは第２１図に示す。マイクロプロセッサ−２０２は略々時間法めされたＯＮ／○ＦＦＩＪ御信号をギヤモータを起動するアンプ２０４へ供給する。またこのマイクロプロセッサ−はモータの巻き線を横切りて接続された電子スイッチング回路２０６をも制御する。スイッチング回路２０６は、モータ巻き線に接続してモータをダイナミックブレーキングして急速停止させることが可能である。

マイクロプロセッサ−は大きく分けて３つの入力に応答する。第１として、クランク及びカムアセンブリ１２０．１２４．１４０の位置、そしてそれ故にモジュールスライド１００を含む移送機構９２の位置を表す信号をマイクロスイッチ１５０は出力する。第２として、マイクロプロセッサ−はレセプタクルコネクタ１７４とモジュールコネクタ１９０との状況をモニターしており、そしてもし此等が連結されていれば（モジュールが作動位置にあることを示している）、マイクロプロセッサ−のターミナル２０８は該コネクタによるループ２１０を通じてアースされる。第３として、マイクロプロセッサ−はモジュールのアンロードサイクルの始動のためのエジェクトコマンドに応答する。マイクロプロセッサ−２０２、アンプ２０４、スイッチインク回路２０６は好ましくはディスクドライブコントロールボード１６に搭載される。マイクロプロセッサ−は種々のタイミング信号、遅延信号、所望される移送機構の作動を制御するロジック機能等を提供すべくプログラムされ得ることは当業者にとって明白であろう。第２１図はこの点に関する好ましい実施例である。

第６図、第７図、第１２図乃至第２０図は本発明における典型的なシーケンスを示す。第１１図及び第２１図も共に参照される６第６図、第７図及び第１２図はモジュール２４の挿入を待つ初期状態或はスタンバイ状態の構成を示している。

図示するように、スライド１００はその最前位置付近にあると共に、クランク１２０及びリンク１２２が軽く中心を越えており、即ち此等クランクリンク・アセンブリの回転である反時計回り方向に関する上死点を過ぎている。スライドパネル１０８はランプ９６上にあり、故に、レセプタクル内部とは離間すべく（ＪｉＭされているので、モジュールは挿入されつつある状況下でフィンガー１１０はモジュールとは干渉していない。マイクロスイッチのプランジャ１５２はカムローブ１３６上にあり、駆動カム１４０のドライビングニツジ１４２はカム１２４の当接面１３２と係合している。マイクロスイッチ１５０とコネクタループ２１０は両方ともに開状態にあり（第１１図）、システムはモジュールの受け入れ態勢にある。

使用者がモジュール２４を挿入してこれをレセプタクル内へ押すと、モジュールの後面がスライドの柱１０６と係合することになる０手動による挿入段階でのモジュールの更なる後方移動は、スライドを後方へ押圧することになり、静止状態の駆動カム１４０に対してカム１２４をクランクカムアセンブリの当接面１３０が駆動カム１４０のトレーリングエツジ１４４に係合するまで反時計方向に回転させることになる（第１３図）。歯車モータの相当な減速比のため、駆動カムは回転に対して強固に抗している故に、確実な停止或はソリッドストップ（５ｏｌｉｄ　５ｔｏｐ）を提供すべくモジュールの更なる後方移動に抵抗する。第１４図に示すように、モジュールの手動挿入によるスライドの初期後方移動と共に、蝶着されたスライドパネル１０８はランプ９６から離れフレーム９００本体部分上に移動するため、フィンガー１１０はモジュール側面のりセス６８に入り込んでいる。加えて、上記したカム２４の反時計方向への初期回転はマイクロスイッチプランジャー１５２を解放してスイッチを通常の閉止状態とする。これで制御系に信号を送り、モジュールが挿入されたこと、そして、例えば０．５秒の短い遅延の後に依然としてモジュールが挿入されているならば、駆動カム１４０の反時計方向への回転始動のため歯車モータが起動されることとなる。カム１２４とカム１４０との間のロストモーション連結により、ドライビングニツジ１４２が面１３２と係合してカムクランクアセンブリの一体回転が開始されるまでの間は駆動カム１４０はカム１２４とは独立して手短に回転する。それによってスライドは引っ込められ、モジュールはフィンガー１１０と共に引かれる。既に説明したように、モジュールが作動位置に近づくにつれ、ガイドビン１７６の先端はコネクタブロック１７４をコネクタブロック１９０に合わし、ガイドビンタブ１７８はシャッターを開位置にまで当接・押圧しく第１６図及び１８図）、そしてコネクタブロック１７４及び１９０による電気的連結が達成される。駆動カムローブ１４６によるマイクロスイッチ１５０の起動に応じて、歯車モータ回転はダイナミックブレーキングによって停止させられ、この時点でクランクは下死点前の約１０度から１５度である（第１５図）。例えば２００ミリ秒の後、連結ループ２０２は完成していること及びマイクロスイッチ１５０は開であることをマイクロプロセッサ−２０２は立証する。此等条件の実現が立証された時、ディスクドライブはパワーアップされ、読取・書込ヘッド担持アセンブリはアンロックされ、ヘッドはディスク上にロードされてディスクドライブの校正や作動が開始される。駆動カムローブ１４６の位置及び長さは、コネクタ１７４及び１９０が充分に係合されクランクが下死点前で停止するように確保されていることは菓１５図より明らかである。クランクは下死点前で停止しているため、当接面１３２と係合し続ける静止状態の駆動カムによりモジュールは引き出しに対してロックされる。

エジェクトコマンド（ＥＪＥＣＴ　ＣＯＭＭＡＮＤ）がキー打ちされた時、先ずディスクドライブは既に説明したように読取・書込ヘッドのアンロードとヘッド担持アセンブリのロックとディスクドライブのパワーダウンを含む排出の為の用意をする。このシーケンスの終了に続いて、クランク１２０を反時計方向に駆動してスライド１００をアンロード位置に進めさせるため歯車モータ１６０は再度駆動される。モジュールのアンロードシーケンスの最終段階の間におけるマイクロスイッチプランジャー１５２に対するクランクカムアセンブリの位置は第１９図及び第２０図に示されている。マイクロスイッチプランジャーがカム１２４のローブ１３８に接触した時、歯車モータ１６０への電力供給は、２ミリ秒のＯＮと４ミリ秒のＯＦＦとから成る予め選択されたデニテイ・サイクルのパルス幅変調モードで電力をチョッピング又はスイッチングすることによって減少させる。

パワースイッチングは、スイッチプランジャー１５２がカムノツチ１３４内へ入ってマイクロスイッチがそのノーマル閉状態に戻る間続けられる。スイッチプランジャー１５２がカム１２４のローブ１３６と接触するに及んで、モータ１６０へ電力供給しているアンプ２０４はマイクロプロセッサ−２０２によってＯＦＦされ、更に、急激にモータ１６０とスライド１００を停止させるべくモータのダイナミックブレーキングの開始がスイッチング回路２０６を介して同じくマイクロプロセッサ−２０２によって行なわれる。ここで移送機構は、再度、第６図、第７区及び第１２図に示される初期構成状態になり、そしてモジュール２４はレセプタクル２２からの引き出され得る状態となる。

また、上記作動シーケンスは第２１図に示すフローチャートで説明し得る。このフローチャートは、初期化（ＩＮＪ丁ＩＡｌｊＯ）　、引き込ミ（ＲＥＴＲＡＣＴ　）　、排出（ＥＪＥＣＴ）の３つのメインコラムに分割される。以下、典型的な作動サイクルを説明する。

システムに電力が供給された時（フローチャートの左側最上部）、もしスイッチプランジャー１５２がローブ１３６上でループ２１０が開（スライド１００が纂１２図に示すようにモジュールの挿入を待つ初期位置にあることを示す）であるならば、引き込みシーケンス（フローチャートの中央コラム）に従う。エジェクトコマンド信号がこの時点で打ち込まれていなく、また、モジュールの挿入が静止駆動カムによる停止にまで及べば、スイッチ１５０のプランジャーがローブ１３６から退去する（第１３図）、ｏ、５秒の遅延の後（この間、使用者はモジュールをレセプタクルから引き出すことができる）、モータ１６０はＯＮされ、モジュールは既にその作動位置に到達したこと（第１５図）を示す駆動カム１４０のローブ１４６の存在のスイッチ１５０による検知まで回転を続ける。この時点で、モータはダイナミックブレーキで停止させられ、スイッチ１５０には、ローブ１４６の続けての存在の確Ｕとモジュールがその作動位置あるとするならループ２１０は閉じているかどうかの確認とが問われる。（もしループが開いていれば、後述するように機構は左側に示されている初期シーケンスを検討する。）２００ミリ秒の遅延の後（引き出しコラムの最上部）、ループ２１０が問われ、もし閉じていれば、シーケンスは右側の排出コラムに移る。ローブ１４６がスイッチ１５０に在ってスイッチが起動していて排出コマンドがない限り、図示されるように排出コマンド決定点を回っての処理は、そのようなコマンドが使用者によって打ち込まれてマイクロプロセッサ−２０２が受け取るまで繰り返して行なわれる。そうして、移送機構を作動位置からアンロード位置まで進めるべくモータはＯＮされ、モータ１６０が電力供給としてパルス幅変調による部分的な電力で作動を開始するローブ１３８が検知されるまでスイッチ１５０はモニターされる。スイッチ１５０がノツチ１３４によって起動停止し且つローブ１３６により再起動した時、モータはダイナミックブレーキによって停止させられて移送機構はモジュールのアンロード位置に到達する（第１２図）。

もしシステムに電力供給されて、如何なるローブもスイッチ１５０によフて検知されなければ、或は、もし移送機構が作動位置に到達するに及んでもコネクタループ２１０は依然として開であれば、または、もしシステムの電力供給の後であり且つ引込が始まる前にエジェクトコマンドが入ったなら、移送機構は初期化シーケンスに従う（第２１図における左側コラム）。基本的には、電力供給がなされたシステムにおいて、もしこの移送機構が未知の状況である場合にこのシーケンスは行なわれる。この初期化シーケンスの目的は、モジュールの受け入れ準備のために移送機構を初期状態におくことにある。モータがオンされて、もしローブが検知され且つループ２１０が閉じていればモジュールは作動位置にあり（その場合、検知されたローブはローブ１４６であろう）、この場合にはモータはオフされる（中央コラムの最上部）。一方、もしループ２１０が開なら、システムはカム１２４の位置を決定しなければならない。これは基準又はインデックスとしてのノツチ１３４の独特の長さを用いることによって達成される。

より詳しくは、ループ２１０が開であると決定されたならば、スイッチ１５０は第１のローブ条件の存在、即ちスイッチの第１の起動停止をモニターし始める。

この場合、２００ミリ秒タイマーをマイクロプロセッサ−２０２によりてスタートさせ、スイッチは次のスイッチ起動のためのモニターを始める。可能なローブ条件の最短を表わすノツチ１３４はマイクロスイッチプランジャー位置をせいぜい２００ミリ秒以下で不変的に横切る。

従って、もしある１つのローブがマイクロスイッチ１５０によって２００ミリ秒の期間以内に検知されたならば、それはローブ１３６であり、その場合には移送機構は初期状態にあるからモータは停止される。一方、もしその期間の最後にまでにローブが検知されなければ、シーケンスはサイクルの初めヘループバックし、スイッチ１５０は次のローブの存在をモニターすることになる。

このノツチ検知構成は１つのスイッチで済み、コスト及び構成要素の調整を最小にしている。上述の説明より、移送機構の制御を実現する他の方法等は当業者にとりで明らかであろう。例えば、ノイズをマスクするため、即ちスイッチの鎮静化及びスイッチの接触の安定化のために、適当な部位に遅延回路等を設けることも可能である。

〜　Ｉつ　ぐＦＩＧｏｇ。

ＦＩＧ、１２ＦＩＧ、１４ＦＩＧ、　１５ＦＩＧ、　１６補正書の翻訳文提出書昭和６３年１０月２５日

Claims

【特許請求の範囲】

１．ディスクドライブ電力・データ・制御回路を含むマイクロコンピュータシステムにおいて、ディスクドライブの作動構成要素の全てを封入し且つ該ディスクドライブの作動構成要素を制御すべく連結された電気的コネクタを含む着脱自在なポータブル型ハードディスクドライブモジュールと、前記ディスクドライブモジュールを収納すると共に、前記ディスクドライブ電力・データ・制御回路に連結された電気的コネクタであり、前記モジュールが収納されて作動位置にある時に前記モジュールコネクタが連結するに適合するレセブタクルコネクタとしての電気的コネクタを含むレセブタクルと、前記モジュールを、モジュールロード位置から前記モジュール作動位置まで移送し且つ該作動位置からモジュールアンロード位置まで移送する手段と、を備えるマイクロコンピュータシステム。
２．前記モジュール移送手段は、前記モジュールの手動ローディングに応じて該モジュールを前記ロード位置から作動位置まで移送すべく起動され、マイクロコンピュータシステムからのコマンド信号に応じて該モジュールを前記作動位置からアンロード位置まで移送すべく起動される前記請求の範囲第１項に記載のシステム。
３．前記モジュール移送手段は、前記モジュールが前記レセブタクルから引き出されることを防止するために、該モジュールを前記作動位置にロックする手段を含むことから成る前記請求の範囲第１項に記載のシステム。
４．前記電気的コネクタは、前記ディスクドライブの作動構成要素と前記マイクロコンピュータシステムの残余の構成要素との間の唯一のインタフェースを含むことから成る前記請求の範囲第１項に記載のシステム。
５．前記モジュール移送手段は、前記モジュールに係合する手段を含む往復運動スライドと、前記スライドに連結して、該スライドを前記モジュールロード位置からモジュール作動位置まで引き込むことと該スライドを前記作動位置から前記モジュールアンロード位置まで前進させることをなすクランクカム構構と、前記クランクの角度位置に応じて電気制御信号を提供する手段と、前記電気制御信号に応じて前記クランクを回転させるモータと、を備えることから成る前記請求の範囲第１項に記載のシステム。
６．前記電気制御信号提供手段は、カムアセンブリと該カムアセンブリの角度位置に応じて起動される電気的スイッチとを含むことから成る前記請求の範囲第５項に記載のシステム。
７．前記カムアセンブリは、ドライブエッジとトレーリングエッジとカムローブを有するアウターエッジとを含み、減速ギヤトレインを介して前記モータによって駆動される略々扇形状駆動カムと、前記駆動カムに同軸状配置して該駆動カムによって駆動されるに適合し、前記クランクと一体であり、前記駆動カムのドライブエッジに係合され得る第１の放射方向に延在する当接面及び前記駆動カムのトレーリンクエッジに係合され得る第２の放射方向に延在する当接面を有して、該駆動カムに対してロストモーション連結をなすべく該第１及び第２当接面により画成される角度は前記駆動カムのドライブエッジ及びトレーリンクエッジにより画成される角度より大きく、外周にはノッチにより隔てられた一対の隣接ローブを有するフォロアカムと、を備えて成る前記請求の範囲第６項に記載のシステム。
８．前記レセブタクルは、前記レセブタクルコネクタを含む電気的コネクタアセンブリを有し、該コネクタアセンブリはレセブタクルに対して適度にシフトできるように該レセブタクルに遊離して連結されており、該レセブタクルコネクタアセンブリは該コネクタアセンブリをガイドし且つ前記モジュールがモの作動位置に近づくにつれ前記レセブタクルコネクタを前記モジュールコネクタに一致させて両コネクタの連結を促進する手段を更に含むことから成る前記請求の範囲第１項に記載のシステム。
９．前記モジュールは、前記モジュールコネクタをカバーし、スプリングにより閉位置に付勢され且つ該モジュールコネクタを露出する開位置に移動可能である通常時閉じているシャッターを含み、前記レセブタクルコネクタアセンブリは、前記モジュールがモの作動位置に近づくにつれ前記シャッターを開位置に移動するカム手段を含むことから成る前記請求の範囲第８項に記載のシステム。
１０．前記モジュール移送手段の位置に応じて第１の電気的制御信号を出力する手段と、前記第１電気的制御信号に応じて、前記モジュール移送手段の起動を制御する手段と、を更に含むことから成る前記請求の範囲第１項に記載のシステム。
１１．前記レセブタクルコネクタ及びモジュールコネクタの連結状態に応じて第２の電気的制御信号を出力する手段を更に含み、前記起動制御手段は前記第１及び第２制御信号に応答することから成る前記請求の範囲第１０項に記載のシステム。
１２．前記モジュールはその外面に少なくとも１つのリセスを有し、前記モジュール係合手段は、前記スライドの引き込ろが前記モジュールを引き込むようにするため、該リセスの面に係合するフィンガーを含み、前記クランクは相当の減速となるギヤトレインを介して前記モータに連結された駆動手段によって回転させられ、該駆動手段は前記モジュールの作動位置においては静止状態であることから前記レセブタクルからの該モジュールの引き出しは該静止状態駆動手段によって抵抗を受けることから成る前記請求の範囲第５項に記載のシステム。
１３．電子情報・制御信号処理回路とディスクドライブ電力・データ・制御回路を有するマイクロコンピュータシステムにおいて、少なくとも１つのディスク、該ディスクを回動ずるモータ、該ディスクの表面との間でデータの転送を行なう少なくとも１つの読取・書込ヘッド、該変換器をディスク表面に関して位置決めする機構、を含むディスクドライブの作動構成要素の全てを封入し、該ディスクドライブの制御作動要素に連結された電気的コネクタを有するポータブル型ハードディスクドライブモジュールと、前記ディスクドライブモジュールを収納して、前記ディスクドライブ電力・データ・制御回路に連結し且つ前記ディスクドライブモジュールのコネクタに連結するに適した電気的コネクタを有するレセブタクルであり、（ｉ）前記ディスクドライブモジュールのロードに応じて該ディスクドライブモジュールを前記モジュールコネクタが前記レセブタクルコネクタと連結する作動位置にまで移送し、（ｉｉ）前記マイクロコンピュータシステムからのコマンド信号に応じて該ディスクドライブモジュールをアンロード位置にまで移送する機構を更に含むレセブタクルと、を備えるマイクロコンピュータシステム。
１４．前記電気的コネクタは前記ディスクドライブモジュールの作動構成要素と前記コンピュータシステムとの間の唯一のインタフェースを備えることから成る前記請求の範囲第１３項に記載のシステム。
１５．前記移送機構は、前記モジュールをその作動位置にロックする手段を含むことから成る前記請求の範囲第１３項に記載のシステム。
１６．ディスクドライブ電力・データ・制御回路を含む情報・制御信号処理回路を有するマイクロコンピュータシステムにおいて、ハードディスクドライブモジュールを受けるに適合しレセブタクルであり、前記ディスクドライブ電力・データ・制御回路に連結し且つ前記ディスクドライブモジュールのコネクタを受けて一対となるに適する電気的コネクタと、前記ディスクドライブモジュールのロードに応じて該ディスクドライブモジュールを作動位置へ移動し且つ前記マイクロコンピュータシステムからのコマンド信号に応じて該ディスクドライブモジュールを該作動位置からアンロード位置へ移動するに適合する移送機構とを更に含むレセブタクルを備えるマイクロコンピュータシステム。
１７．前記移送機構は更に前記モジュールの前記レセブタクルからの手動による引き出しを防止すべく該モジュールを前記作動位置にロックする手段を含むことから成る前記請求の範囲第１６項に記載のシステム。
１８．前記レセブタクルコネクタは前記ディスクドライブの作動構成要素と前記マイクロコンピュータシステムの残余の構成要素との間の唯一のインタフェースを備えることから成る前記請求の範囲第１６項に記載のシステム。
１９．前記移送機構の位置をモニターして該位置を表す出力を提供する手段と、前記位置モニター手段及び前記レセブタクル・モジュールコネクタの連結状態に応じて前記移送機構の起動及び起動停止を制御する手段と、を更に含む前記請求の範囲第１６項に記載のシステム。
２０．モータと、前記モジュールに係合する手段であり、該モジュールを前記ロード位置及び前記作動位置の間と前記作動位置及び前記アンロード位置の間とのそれぞれにおいて線形的に移動させるべく作動する手段と、前記モータ及び前記モジュール係合手段に連結して回転運動を線形運動に変換する手段であり、カム及び該カムにより起動され得るスイッチを含む前記位置モニター手段の該カムを回転させ得る運動変換手段と、を更に含む前記請求の範囲第１９項に記載のシステム。
２１．ディスクドライブ電力・データ・制御回路を含むマイクロコンピュータシステムにおいて、前記ディスクドライブの作動構成要素の全てを封入し且つ該ディスクドライブの作動構成要素に連結された電気的コネクタを含む着脱自在のポータブル型ハードディスクドライブモジュールと、前記ディスクドライブモジュールを収納し且つ前記ディスクドライブ電力・データ・制御回路に連結された電気的コネクタを有するレセブタクルであり、内部に、前記モジェールコネクタが前記レセブタクルコネクタを受けるに適合する前記モジュールの作動位置を有するレセブタクルと、前記モジュールをモジュールロード位置から前記モジュール作動位置へ移動させ、該作動位置からモジュールアンロード位置へ移動させる移送機構と、前記モジュールコネクタ及びレセプタクルコネクタの連結状態をモニターしてその状態を表す出力の提供をなす手段と、前記移送機構をモニターしてモの位置を表す出力の提供をなす手段と、前記連結モニター手段の出力及び前記位置モニター手段の出力に応じて前記移送機構の起動及び起動停止を制御する手段と、を備えるマイクロコンピュータシステム。
２２．前記モジュールコネクタ及びレセブタクルコネクタは前記ディスクドライブの作動構成要素と前記マイクロコンピュータシステムの残余の構成要素との間の唯一のインタフェースを含むことから成る前記請求の範囲第２１項に記載のシステム。
２３．前記連結モニター手段は、前記モジュールが前記作動位置にある時に閉じ、該モジュールが該作動位置にない時に開く伝導性ループを含むことから成る前記請求の範囲第２１項に記載のシステム。
２４．モータと、前記モジュールに係合し、該モジュールを前記作動位置と前記アンロード位置との間に線形的に移動させるべく作動し得る手段と、前記モータ及びモジュール係合手段に連結して回転運動を線形運動に変換し、カム及び該カムにより起動され得るスイッチを含む前記位置モニター手段の該カムを回転させ得る運動変換手段と、を更に含む前記請求囲第２１項に記載のシステム。
２５．前記移送機構の制御手段は、マイクロプロセッサーを含むことから成る前記請求の範囲第２１項記載のシステム。
２６．前記移送機構は、前記モジュールの前記レセブタクルからの手動による引き出しを防止するために、該モジュールを前記作動位置にロックする手段を含むことから成る前記請求の範囲第２１項に記載のシステム。
２７．前記移送機構は、前記モジュールの前記ロード位置への手動による挿入に応じて該モジュールを該ロード位置から前記作動位置へ移送すく起動され、前記マイクロコンピュータシステムからのコマンドに応じて該モジュールを前記作動位置から前記アンロード位置へ移動すべく起動されることから成る前記請求の範囲第２１項記載のシステム。
２８．前記移送機構の前記作動位置への到着完了を表す前記スイッチからの信号に応じ且つ前記移送機構の前記アンロード位置への到着完了を表す前記スイッチからの信号に応じて前記モータにダイナミックブレーキをかける手段を更に含むことから成る前記請求の範囲第２４項に記載のシステム。
２９．前記移送機構の制御手段はマイクロプロセッサーを含み、前記連結モニター手段は、前記コネクタによって形成されるに適合して、前記モジュールが前記作動位置にある時に閉となり、該モジュールが該作動位置にない時に開となる伝導性ループを含み、前記移送機構の位置モニター手段は、多数のローブ及び該ローブによって起動し得る位置にあるスイッチを有するカムアセンブリを含み、前記ループの連結状態及び前記カムアセンブリにより起動されるスイッチの状態は前記マイクロプロセッサーへの入力を含むことから成る前記請求の範囲第２１項に記載のシステム。
３０．前記カムアセンブリは第１及び第２ローブを有し、前記移送機構は、前記スイッチが前記第１ローブによって起動され且つ連帯ループが開である初期位置を有しており、該移送機構は、前記ループが依然として開であると共に前記スイッチの起動停止に応じて前記モジュールを前記ロード位置から前記作動位置に移動させるべく起動され、前記第２ローブによる前記スイッチが起動されると共に前記コネクタループが閉となるに応じての該モジュールが作動位置に到達した時にモの起動が停止させられ、前記マイクロプロセッサーによるエジェクトコマンドを受領すると該モジュールを前記作動位置から前記アンロード位置へ移送するべく起動され、前記第１ローブによる前記スイッチの起動に応じて該アンロード位置で起動が停止させられることから成る前記請求の範囲第２９項に記載のシステム。
３１．前記カムアセンブリは、前記第１ローブに隣接し且つ該第１ローブとはノッチを介して隔てられる第３ローブを有し、前記スイッチは前記移送機構が前記アンロード位置に近づくにつれ該第３ローブにより起動されるように配置され、前記移送機構は、該スイッチの最後に挙げた起動に応じて減少された速度で移動され、該スイッチの前記ノッチによる起動停止に続く前記第１ローブによる起動に応じて停止させられることから成る前記請求の範囲第３０項に記載のシステム。
３２．前記カムアセンブリは、前記第２ローブを有する駆動カムと、該駆動カムによる駆動されるに適合し且つ前記第１及び第３ローブを有するフォロアカムと、該駆動カムとフォロアカムとのロストモーション連結用カップリングと、を含むことから成る前記請求の範囲第３１項に記載のシステム。
３３．前記ノッチは前記カムアセンブリのどの形状よりも短い長さであり、前記移送機構は、前記マイクロコンピュータシステムの始動に及んでの前記スイッチの起動無しに応じて初期化シーケンスを行なうべく作動でき、前記ノッチの短い長さけ初期化シーケンスの間における前記カムの位置を決定するための参照事項を提供していることから成る前記請求の範囲第３２項に記載のシステム。
３４．ディスクドライブ電力・データ・制御回路を含むマイクロコンピュータシステムにおいて、前記ディスクドライブの作動構成要素の全てを封入し且つ該ディスクドライブの作動構成要素に連結された電気的コネクタを含むハードディスクドライブモジュールと、前記ハードディスクモジュールを収納でき、前記ディスクドライブ電力・データ・制御回路に連結された電気的コネクタを有するレセブタクルであり、前記マイクロコンピュータシステムの使用者による該モジュールの挿入又は取り出しが可能であり、該モジュールが収納される内部には該モジュールのための作動位置を有し、前記モジュールコネクタは該作動位置において前記レセブタクルコネクタを受けるに適合しており、此等両電気的コネクタは前記ディスクドライブの作動構成要素と前記マイクロコンピュータシステムの残余の構成要素との間の唯一のインタフェースを含むことから成るレセブタクルと、を備えて成るマイクロコンピュータシステム。
３５．前記モジュールは前記レセブタクル内のロード位置へ挿入可能であり、該ロード位置より前記作動位置へ並びに該作動位置より、前記レセブタクルから該モジュールを手動にて取り出しできるモジュールアンロード位置へ該モジュールを移送する移送機構を更に備える前記請求の範囲第３４項に記載のシステム。
３６．電子的情報・制御信号処理回路とディスクドライブ電力・データ・制御回路を有するマイクロコンピュータシステムに使用され得るマイクロハードディスクドライブモジュールにおいて、エンクロジャーと、該エンクロジャー内に設けられたシャーシと、該シャーシに担持され、少なくとも１つのディスク、該ディスクとの間でデータの転送を行なう該ディスクと作動的に関連する少なくとも１つの変換器、該ディスクに連結して回転させるモータ、前記ディスクに沿って前記変換器の位置決めをなす機構、前記変換器と前記ディスクモータと前記位置決め機構とに連結された電子制御データ回路、を含むマイクロハードディスクドライブアセンブリと、前記電子制御・データ回路に連結し且つ前記マイクロコンピュータシステムのディスクドライブ電力・データ・制御回路に連結した電気的コネクタと着脱自在に連結して一対になる適し、前記ディスクドライブアセンブリの作動構成要素と上記の最後に挙げた回路との間の唯一のインタフェースとなるところの電気的コネクタと、を備えるマイクロハードディスクドライブモジュール。
３７．前記エンクロジャーは、前記マイクロコンピュータシステム内におけるモジュールロード位置とモジュール作動位置との間において前記モジュールを移送する機構と係合するに適合する手段を含むことから成る前記請求の範囲第３６項に記載のモジュール。
３８．前記エンクロジャーは、前記移送機構と係合するに適する手段である一面を含む少なくとも１つのリセスを含む外面を有することから成る前記請求の範囲第３７項に記載のモジュール。
３９．前記エンクロジャーは、前壁、両側の側壁、後壁を含み、前記リセスは該両側壁の一方に形成され、前記電気的コネクタは前記後壁に隣接することから成る前記請求の範囲第３８項に記載のシステム。
４０．前記後壁は前記電気的コネクタを覆うスプリング付勢シャッターを含むことから成る前記請求の範囲第３９項に記載のシステム。
４１．前記モジュールは、略々全方向における衝撃及び振動に対する抵抗性を提供するマウントを介して前記ディスクドライブを連結してこれを担持しているシャーシを封入していることから成る前記請求の範囲第４０項に記載のシステム。
４２．マイクロコンピュータシステムにおける電気的コネクタを有するレセブタクル内で、電気的コネクタを有する着脱自在ハードディスクドライブモジュールをモジュールロード位置と前記両電気的コネクタが連結するに適合するモジュール作動位置との間で移送し且つ該作動位置とモジュールアンロード位置との間で移送する機構の動きを制御する方法において、前記移送機構の位置をモニターする工程と、前記両電気的コネクタの連結状態をモニターする工程と、前記モジュールを前記レセブタクル内の前記ロード位置へ挿入する工程と、前記移送機構が前記ロード位置にあり且つ前記両コネクタが解除している時に前記モジュールを前記ロード位置から前記作動位置へ移動させるため該移送機構の引き込みを開始し、そしてこの引き込みを上記条件が存在している間は行ない続ける工程と、前記移送機構が前記作動位置にあり且つ前記両コネクタが連結している時、該移送機構の引き込みを停止する工程と、前記移送機構が前記作動位置にあって、前記両コネクタが連結されており且つ該移送機構を該作動位置から前記アンロード位置へ移動すべくエジェクトコマンドがある時、該移送機構の前進を開始し、そして該移送機構の前進を行ない続ける工程と、前記移送機構が前記アンロード位置にある時、該移送機構の前進を停止する工程と、モして、前記モジュールを前記レセブタクルから引き出す工程と、を含むことから成る方法。