JPH05787B2

JPH05787B2 -

Info

Publication number: JPH05787B2
Application number: JP58213239A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Uehara
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1983-11-15
Publication date: 1993-01-06
Also published as: JPS60106062A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、記録担体を収納する記録担体収納容
器を記録又は再生装置の前面から装填し、取り出
しを行なうフロントローデイング方式の記録担体
収納容器装填装置に関するものである。

（背景技術）例えば、磁気シートなどの円板状記録担体に同
心円状又は螺旋状に記録トラツクを形成しつつ情
報を記録し又はこれを再生をする記録又は再生装
置において、円板状記録担体を収納したカセツト
を記録又は再生装置本体内に設けられたカセツト
ホルダに装填するにあたつて、カセツトを記録又
は再生装置の前面から挿入するタイプのものはフ
ロントローデイング方式として知られている。

このフロントローデイング方式によると、カセ
ツトをカセツトホルダに捜入し、カセツトホルダ
に設けられた挾持部材によりカセツトを固定して
いる。従来提案されたこの種の装置を第１図に基
いて説明すると、２は不図示の磁気シートを収納
するカセツト、７はカセツトホルダ２が挿入され
るカセツトホルダである。６９と７０は、カセツ
トホルダ７の側面に植立されたピンである。６６
はスライド板で、「〓」状のカム溝６７と６８が
設けられており、ピン６９と７０がカム溝６８と
６７に摺動自在に嵌合している。

７３はローデイングモータ、５９はウオームギ
ア、６０はウオームホイル、６１は点線で示され
ているがウオームホイル６０と同軸接続されたギ
アである。６２と６３はギア６１と噛み合つてい
るギアであり、このギア６２と６の回転軸には上
下方向に伸びる長溝７１と７２を有するアーム６
４と６５が設けられている。この長溝７１と７２
には、ピン７０と６９がカム溝６７と６８を介し
摺動自在に嵌合している。

カセツト２を装填する場合は、カセツト２をカ
セツトホルダ７に挿入し、ローデイングモータ７
３を回転駆動させると、その回転トルクはウオー
ムギア５９を介してウオームホイル６０とギア６
１に与えられ、これらを反時計方向に回転させ
る。ギア６１と噛み合つているギア６２と６３は
時計方向に回転され、アーム６４と６５はギア６
２と６３の回転軸を中心として時計方向に回転さ
れる。これにより、カセツトホルダ７の側面に植
立されたピン６９と７０はカム溝６８と６７に案
内され、右方向に移動しながら下降し、所定位置
に到達すると不図示のスイツチが作動してローデ
イングモータ７３の回転を停止させる。このよう
にして、カセツトホルダ７は所定位置に下降し、
カセツト２は装填される。カセツト２の排出動作
は、装填時と逆の方向にローデイングモータ７３
を回転駆動させ、前記した装填時の逆の動作を歯
車機構に行なわせ、カセツトホルダ７を所定位置
に上昇させる。

カセツト２の装填及び排出動作は、衝撃をカセ
ツトやカセツトホルダ及びその周辺機器に与えな
いようにするために、ゆつくりと行なわなければ
ならないが、このように構成された装置による
と、ギア６２と６３のギア６１に対する減速比を
大にするために、ギア６２と６３の直径を大にし
なければならず、またアーム６４と６５は、ピン
７０と６９をカム溝６７と６８の始端から終端ま
で移動させる必要から、或る程度の長さを必要と
し、従つてカセツト装填装置の全体構成が大とな
り、コンパクト化の点で問題があつた。

（目的）本発明は、従来技術の有する欠点を解消するも
ので、記録担体収納容器をその挿入方向およびこ
れとは異なる装填方向に移動させる装填を行なう
にあたつて、簡単な構成によりその作動の切換え
が行なわれ、記録又は再生装置全体の小型化、コ
ンパクト化、特に偏平化に適した記録担体収納容
器装填装置を提供することを目的とする。

（実施例の説明）（第２図〜第９図）以下、図に示す実施例により前記目的を達成す
るために本発明において講じた手段を例示し、説
明する。

なお、以下の実施例において記録担体が円板状
記録担体である磁気シートを収納する記録担体収
納容器の装填装置について説明してあるが、本発
明は磁気式、光学式、又は静電容量式デイスク乃
至シートカセツトなどを使用する装置の他に、
VTRのようなテープ・カセツトを使用する装置
に適用できることは勿論である。

第２図から第９図は本発明のカセツト装填装置
の実施例を示し、第２図はカセツトとカセツト装
填装置の斜視図、第３図はその上面図、第４図ａ
は挿入時のカセツトとカセツト装填装置の歯車機
構の側面図、第４図ｂは同図ａに示す状態時にお
ける第１のスライド板、第２の欠歯ギアとラツク
と噛み合つているギアの側面図、第５図はカセツ
トを挾持し、移動中の第２のスライド板の歯車機
構の側面図、第６図はセンタコア押圧部材とパツ
ドとの動作状態説明図、第７図はローデイングモ
ータに対する制御回路図、第８図はカセツト挿入
検出スイツチとカセツト排出完了検出スイツチの
構成配置図、第９図はギアユニツトに設けられた
ワンウエイクラツチの一具体例の斜視図を示す。

第２図と第３図を参照しながら本発明の実施例
を説明する。

１は円板状記録担体である磁気シート、２は磁
気シート１を収納する記録担体収納容器であるカ
セツト、３は磁気シート１の中心部に装着された
合成樹脂製のセンタコア、４はセンタコア３に埋
め込まれたパルス発生に使用されるPGピンであ
る。５はカセツト２のセンタコア３の周囲に設け
られたシート回転モータのスピンドルが挿入され
るスピンドル挿入孔、６はカセツト２に設けられ
た後述するパツド挿入窓であり、図示されていな
いが、カセツト２に設けられたパツド挿入孔６の
位置する下面に磁気ヘツド挿入用窓が設けられて
いる。

７は挿入されたカセツト２を挾持する後述の第
２のスライド板３１と共にカセツトを収納する記
録担体収納容器保持手段であるカセツトホルダで
あり、その側面には２本のピン１２と、第３図に
示されるように他方の側面にも２本のピン１２′
が植立されている。８は不図示の記録又は再生装
置本体のシヤーシにネジなどの固定部材で固定さ
れている側板で、カセツト２の両側に配設されて
いる。９は側板８に孔を２箇所あけられ、その上
下方向に伸びる長溝であり、１６も同様に側板８
に孔を１箇所あけられ、その上下方向に伸びる長
溝である。これらの長溝９と１６は、カセツトホ
ルダ７の側面に植立された２本のピン１２と、後
述するパツド４４の側面に植立された１本のピン
１７との上下方向の動きを阻止しない機能を有し
ている。なお、他方の側板８にも、長溝１６を除
いて２個の長溝９が同様に設けられている。１０
は側板８に隣接し、その一方の下端部にはラツク
１１が固設されている第１の移動手段として作動
する第１のスライド板である。この第１のスライ
ド板１０には水平方向に伸びる２個の長溝１５
と、「〓」の形状を有しカセツトホルダ７の上下
方向の移動を制御する２個のカム溝１３と、この
カム溝１３と類似形状を有しパツド４４の上下方
向の移動を制御する大きなカム溝１８とが設けら
れている。他方の側板８にも同様にラツク１１′
が固設され、さらに２個の長溝１５とカセツトホ
ルダ７の上下方向の移動を制御する２個のカム溝
１３も設けられている（第３図）。１４は第１の
スライド板１０のスライド量を制限すると共に、
第１のスライド板１０が側板８に沿つてのスライ
ド動作を案内するためのピンで、このピン１４は
側板８に植立され、かつ第１のスライド板１０の
長溝１５に摺動自在に係合している。このような
ピン１４も、同様に他方の側板８に植立されてお
り、そして第１のスライド板１０の長溝１５に係
合している。１７は、パツド４４の側面に植立さ
れたピンで、側板８の長溝１６と、第１のスライ
ド板１０のカム溝１８とに摺動自在に係合してい
る。１９は第１のスライド板１０と後述する第２
のスライド板３１をスライドさせ、カセツト２の
装填又は排出を行なうためのローデイングモータ
である。２０はウオームギアで、ローデイングモ
ータ１９により回転される。２１はウオームギア
２０と噛み合うウオームホイル、２２はウオーム
ホイル２１と同軸結合されたギア、２３はギア２
２と噛み合うギアで、そしてウオームホイル２１
により同軸回転するギア２２から駆動トルクを与
えられて回転する。

なお、ローデイングモータ１９、ウオームギア
２０、ウオームホイル２１、ギア２２は、後述す
る記録担体収納容器保持手段を容器、即ちカセツ
ト２を挿入方向に移動させる第１の駆動手段であ
るギアユニツト２４と、前記した記録担体収納容
器保持手段を装填方向に移動させる第２の駆動手
段を構成する第１のスライド板１０に固設された
ラツク１１、このラツクと噛み合うギア２６、カ
セツトホルダ７の側面に植立されたピン１２が係
合する第１のスライド板１０に設けられたカム溝
１３とを共通に駆動する駆動源を構成するもので
ある。

ギアユニツト２４の回転トルクを第２のスライ
ド板３１に固設されたラツク２９を通じてカセツ
トホルダ７の一部を構成する第２のスライド板３
１に伝達し、これをカセツト２の挿入方向に移動
させるギアユニツトで、ギア２３の回転をラツク
２９に伝達するが、ラツク２９の移動をギア２３
には伝達しないワンウエイクラツチが装備されて
いる（第９図において、ワンウエイクラツチの一
具体例を説明する）。また、第１のスライド板１
０は、ローデイングモータ１９の回転をウオーム
ギア２０、ウオームホイル２１、第１の欠歯ギア
２５と第２の欠歯ギア２７、ギア２６を介してラ
ツク１１に与えられ、第３図に示す矢印Ａ又はＢ
方向にスライドさせられる。なお、第１のスライ
ド板１０と第２のスライド板３１とをスライドさ
せる歯車軸３７，４０と４１は、第３図に示すシ
ヤーシ５１に軸支されている。

２８はレバーであり、第１の欠歯ギア２５と第
２の欠歯ギア２７と同軸結合されており、後述す
る第２のスライド板３１に固設されたラツク２９
の側面のレバー５７が矢印Ａ方向に移動し、レバ
ー２８と当接することにより時計方向に回動さ
れ、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７を
時計方向に回動させ、それぞれギア２２と２６と
に噛み合わせる。

なお、レバー２８、第１と第２の欠歯ギア２５
と２７、第２のスライド板３１の側面に固設され
たラツク５７とにより、挿入されたカセツト２を
装填方向に移動させる前記した第２の駆動手段を
切換え、作動させる制御手段として作用するもの
である。

第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７とは
一体のものであつて、その欠歯部の存在位置は、
後述する第４図ｂに示されるように、時計方向の
回転方向において、第１の欠歯ギア２５と第２の
欠歯ギア２７の欠歯部の円周方向の角度は同じで
あるが、第１の欠歯ギア２５の欠歯部の時計方向
における端部が第２の欠歯ギア２７の欠歯部の時
計方向における端部よりも先行している。従つ
て、レバー２８がレバー５７の当接により時計方
向に回動されると、第１の欠歯ギア２５と第２の
欠歯ギア２７も同時に時計方向に回動し、先に第
１の欠歯ギア２５がギア２２と噛み合い、その後
第１の欠歯ギア２５がギア２２により時計方向に
回転されることにより第２の欠歯ギア２７がギア
２６と噛み合う。

３０は、第１のスライド板１０に固設されたラ
ツク１１と１１′とにそれぞれ噛み合つているギ
ア２６と２６′とを連結する回転軸であり、一方
の第１のスライド板１０と他方の第１のスライド
板１０とを同じ方向に同時にスライドさせるため
の駆動力の伝達を行なう。

次に、後述するカセツト挾持手段を備え、かつ
カセツト挿入方向および装填方向に移動可能な記
録担体収納容器保持手段を構成する第２のスライ
ド板３１について説明する。第２のスライド板３
１に取り付けられた弾性部材であり、かつ自由端
３４ａを有する板バネ３４とカセツト受け部３５
とによりカセツト挾持手段を構成し、板バネ３４
とカセツト受け部３５とによりカセツト２を挾持
する。板バネ３４の自由端３４ａがカセツトホル
ダ７の先端部に設けられた位置規制手段である規
制部３６により位置規制される直前の位置（第１
の位置）まで、第２のスライド板３１を手動操作
により押し込み、前記した直前の位置において不
図示のカセツト挿入検出スイツチ（第８図）を作
動させ、ローデイングモータ１９を回転させる。
これにより、第２のスライド板３１がカセツトホ
ルダ７に対し引き込み動作をし、板バネ３４の自
由端３４ａを規制部３６により位置規制し、カセ
ツトホルダ７の下面に引き込み、カセツト２に挾
持力を与えて大きな力でカセツト２を挾持する。

このようにして、カセツト挾持手段を備える記
録担体収納容器保持手段である第２のスライド板
３１は、カセツト２の挿入方向に移動させられ
る。

３２は第２のスライド板３１の矢印Ａ又はＢ方
向へのスライド動作を案内するためのピンで、カ
セツトホルダ７に植立されている。３３は第２の
スライド板３１に孔をあけられた長溝で、カセツ
トホルダ７の移動方向に長く伸びる形状を有し、
ピン３２はこの長溝３３と係合している。前記し
た板バネ３４は、第２のスライド板３１の上方先
端部に取り付けられており、またカセツト受け部
３５は第２のスライド板３１の下方先端部に設け
られている。そして、この板バネ３４とカセツト
受け部３５とにより、カセツト２を挾持する（第
５図）。２９は第２のスライド板３１に固設され
たラツクで、その側面にはレバー５７が植立され
ており、第２のスライド板３１の矢印Ａ又はＢ方
向へのスライド動作と共に移動する。第２のスラ
イド板３１が矢印Ａ方向にスライドすると、ラツ
ク２９は矢印Ａ方向に移動し、レバー５７をレバ
ー２８に当接させて第１の欠歯ギア２５と第２の
欠歯ギア２７と共に時計方向に回動される。ラツ
ク２９は、ギアユニツト２４と噛み合つている。

第３図に示されるギア軸３７，４０と４１はシ
ヤーシ５１に軸支されており、ギア軸３７はギア
ユニツト２４を、ギア軸４０は第１の欠歯ギア２
５と第２の欠歯ギア２７とレバー２８とを、ギア
軸４１はギア２３をそれぞれ軸支する。３８は抜
け止めリングで、ギアユニツト２４とギア軸３７
との間に設けられている。

４２は磁気シート１のPGピンを検出すること
により磁気シート１の回転位相を検出するパルス
発生器の構成部材である検出ヨーク、４３は検出
ヨーク４２を取り付ける支持アームでパツド４４
に接続されており、パツド４４と共に上、下動す
る。このパツド４４は下降動作を行なつてカセツ
ト２のパツド挿入窓６を介して磁気シート１の上
面に近接対向し、その下面に当接する磁気ヘツド
５６と磁気シート１の接触状態を安定ならしめ
る。４５はパツド４４内に貫通している案内シヤ
フトで、取り付け用シヤーシ５８に植立されてい
る。（第６図）。

４６は、カセツト２内の磁気シート１のセンタ
コア３をシート回転モータ５４のスピンドル５３
に装着するためのセンタコア押圧部材である。４
７はセンタコア押圧部材４６を回転可能に支持す
る支持軸で、不図示のシヤーシに固定されてい
る。４９は直動カムで、他方の第１のスライド板
１０の側面に固設されている。４８はセンタコア
押圧部材４６のアーム折り曲げ端部４８′（第６
図）に植立されたピンで、直動カム４９に接触し
ている。５０はバネで、センタコア押圧部材４６
の折り曲げ端部４８′と不図示のシヤーシとの間
に張架されており、ピン４８に設けられた端部４
８′を常に下方に向けて、即ち第６図に示すよう
に押圧部材４６を軸４７を中心に反時計方向に付
勢している。

第４図ａとｂは挿入時のカセツトと歯車の作動
状態を示すもので、第４図ａにおいてカセツト２
を矢印Ｃ方向からカセツトホルダ７に挿入し、第
２のスライド板３１に設けられた板バネ３４とカ
セツト受け部３５との間にカセツト２の先端を挾
持させ、さらに手により矢印Ａ方向にカセツト２
を押し込む。この時点では、ローデイングモータ
１９はまだ起動されない。ローデイングモータ１
９に噛み合うウオームギア２０はウオームホイル
２１と噛み合つており、ウオームホイル２１と同
軸結合されたギア２２はギア２３と、そしてギア
２３はギアユニツト２４と噛み合つている。第２
のスライド板３１に固設されたラツク２９の側面
に設けられたレバー５７が図示されない位置にあ
るため、第１の欠歯ギア２５と同軸結合されたレ
バー２８はレバー５７により時計方向に回転され
ず、従つて第１の欠歯ギア２５の欠歯部分がギア
２２に対向し、ギア２２と第１の欠歯ギア２５と
の噛み合いが行なわれない。

第２の欠歯ギア２７についても、第４図ｂに示
すように第２の欠歯ギア２７の欠歯部分がギア２
６に対向しているため、ギア２６と第２の欠歯ギ
ア２７との噛み合いは行なわれない。第１のスラ
イド板１０は、ローデイングモータ１９が起動さ
れていないので、スライド動作を行なつておら
ず、従つてカセツト７の側面に植立されたピン１
２はカム溝１３の上部に位置している。

第５図は、カセツト２を板バネ３４とカセツト
受け部３５との間に挾持させ、さらに手により押
し込み、その後ローデイングモータ１９の起動に
よりカセツト２を引き込んだときの駆動中の歯車
機構の状態を示す。

第４図ａに示すように、第２のスライド板３１
の板バネ３４とカセツト受け部３５との間にカセ
ツト２の先端を挾持させ、さらに手により矢印Ａ
方向に押し込む。この押し込み動作により、第２
のスライド板３１は矢印Ａ方向にスライドする。
これにより、ラツク２９も矢印Ａ方向に移動す
る。ラツク２９と噛み合つているギアユニツト２
４にはワンウエイクラツチが設けられているた
め、ギア２３になんらの回転をも与えない。第２
のスライド板３１の矢印Ａ方向へのスライドによ
り、板バネ３４とカセツト受け部３５はカセツト
２を挾持した状態で規制部３６に沿つて引き込ま
れ、そして板バネ３４の自由端３４ａは規制部３
６により下方へ位置規制される。即ち、第５図に
示すように、板バネ３４の自由端３４ａが十分に
引き込まれると、カセツト２に対する挾持力は非
常に大となる。板バネ３４の自由端３４ａが規制
部３６により規制される直前の位置（第１の位
置）において、不図示のカセツト挿入検出スイツ
チが作動し、ローデイング１９は回動を開始す
る。

ローデイングモータ１９が所定方向に回転する
と、その回転トルクはウオーム２０、ウオームホ
イル２１、ギア２２を介してギア２３に加えら
れ、ギア２３は時計方向に回転する。ギア２３の
時計方向の回転によりギアユニツト２４が反時計
方向に回転されると、ギアユニツト２４内に設け
られたワンウエイクラツチにより反時計方向の回
転がラツク２９に伝達され、これによりラツク２
９を通じて第２のスライド板３１はさらに矢印Ａ
方向に移動させられる。

一方、ラツク２９の側面に設けられたレバー５
７も矢印Ａ方向に移動し、レバー２８に当接し、
これを時計方向に回動させる。これにより、第１
の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は時計方向
に回動し、第１の欠歯ギア２５はギア２２と噛み
合う。そして、ギア２２により第１の欠歯ギア２
５が時計方向に回転させられると、これに伴ない
第２の欠歯ギア２７も時計方向にさらに回転さ
れ、ギア２６と噛み合う。従つて、ローデイング
モータ１９の回転は、ウオームギア２０、ウオー
ムホイル２１、ギア２２、第１の欠歯ギア２５と
第２の欠歯ギア２７、ギア２６を介してラツク１
１に伝達され、、第１のスライド板１０は矢印Ａ
方向にスライドを開始する。第１のスライド板１
０が矢印Ａ方向にスライドを開始すると、カセツ
トホルダ７の側面に植立されたピン１２とパツド
４４の側面に植立されたピン１７が長溝９と１
６、カム溝１３と１８によつて下方に案内される
ため、第２のスライド板３１と共にカセツトホル
ダ７とパツド４４が下方に移動を開始する。この
ときに、ラツク２９が第２のスライド板３１と共
に下降するので、ラツク２９とギアユニツト２４
との噛み合いがはずれる。このようにして、第１
の駆動手段であるギアユニツト２４と、前記した
カセツト挾持手段を備える記録担体収納容器保持
手段である第１のスライド板３１との間の駆動連
結が簡単に遮断される。

なお、カセツト取り出し時においては、カセツ
トホルダ７の上昇に伴なつて第２のスライド板３
１も上昇し、ラツク２９とギアユニツト２４との
噛み合いが簡単に行なわれる。

第６図において、パツド４４とセンタコア押圧
部材４６との構成について説明する。

パツド４４は、第１のスライド板１０の矢印Ａ
方向へのスライド動作により下降し、２点鎖線で
示す初期位置から実線で示す位置へ案内シヤフト
４５に沿つて下降する。パツド４４の下降動作に
伴なつて、支持アーム４３に取り付けられたパル
ス発生器の構成部材である検出ヨーク４２と検出
コイル５２が共に下降し、センタコア３３に埋設
されたPGピン４に対向する。

また、センタコア押圧部材４６は、他方の第１
のスライド板１０の側面に固設されている直動カ
ム４９の低リフト面から高リフト面に位置するこ
とにより、回転中心軸４７を中心として矢印Ｄ方
向に回動し、２点鎖線で示す位置から実線で示す
位置に移動し、センタコア押圧部材４６の先端４
６′によりセンタコア３に押圧力を加え、シート
回転モータ５４のスピンドル５３に圧入させる。
そして直動カム４９が第３図に示すようにさらに
矢印Ａ方向に移動することにより、ピン４８は直
動カム４９の低リフト面に位置するため、センタ
コア押圧部材４６は２点鎖線で示す初期位置に復
帰する。なお、直動カム４９の高リフト面を中心
としてその左側の低リフト面を、その右側の低リ
フト面より若干高くなる構成にすると、センタコ
ア押圧部材４６を実線で示す位置から若干離れた
位置に上昇した状態に保持させることができる。
また、この場合、直動カム４９はカセツトホルダ
７が装填位置（第２の位置）まで下降させられた
後の第１のスライド板１０の矢印Ａ方向への残り
のスライド行程において、センタコア押圧部材４
６を作動させるように設けられているものであ
る。

なお、５５はマグネツトでスピンドル５３に設
けられており、センタコア３に埋設された不図示
の軟磁性部材に磁気吸引力を及ぼし、センタコア
３の装着ならびに位置決めを容易にするものであ
る。

第７図に、前記したカセツト装填および排出動
作を得るためのローデイングモータ１９に対する
制御回路の１例を示す。

同図において、SW_Mはメインスイツチで、抵
抗R₁を介して電源＋V_CCに接続されている。SW_C
は、例えば第２図，第３図に示すカセツトホルダ
７の一部に設けられたもので、第２のスライド板
３１の矢印Ａ方向へのスライド動作に際して板バ
ネ３４の自由端３４ａが規制部３６に係合し挾持
力が増大される直前に、第２のスライド板３１に
より開放されるように設けられた常開型のカセツ
ト挿入検出スイツチで、抵抗R₂と共にメインス
イツチSW_Mに直列に接続されている。SW_Lは、
例えば第２図，第３図に示す第１のスライド板１
０の矢印Ａ方向へのスライド動作の終了位置にお
いて、第１のスライド板１０により開放されるよ
うに設けられた常閉型のカセツト装填完了検出ス
イツチで、抵抗R₃と共にメインスイツチSW_Mに
直列に接続されている。SW_Eは不図示のイジエク
トキーの操作により開放されるようになされた常
閉型のイジエクトスイツチで、抵抗R₄と共にメ
インスイツチSW_Mに直列に接続されている。
SW_Uは、例えば第２図，第３図に示すカセツト
ホルダ７の一部に設けられたもので、第２のスラ
イド板３１の矢印Ｂ方向へのスライド動作に際
し、板バネ３４の自由端３４ａが規制部３６から
はずれて挾持力が弱まつた後にこの第２のスライ
ド板３１により開放されるように設けられた常閉
型のカセツト排出完了検出スイツチで、抵抗R₅
と共にメインスイツチSW_Mに直列に接続されて
いる。FF₁はカセツト挿入検出スイツチSW_Cと抵
抗R₂との接続点の電位のハイからローへの変化
によりセツトされた後、カセツト装填完了検出ス
イツチSW_Lと抵抗R₃との接続点の電位のハイか
らローへの変化によりリセツトされるように接続
された立下り同期型の第１のRSフリツプフロツ
プ、FF₂はイジエクトスイツチSW_Eと抵抗R₄との
接続点の電位のハイからローへの変化によりセツ
トされた後に、カセツト排出完了検出スイツチ
SW_Uと抵抗R₅との接続点の電位のハイからロー
への変化によりリセツトされるように接続された
立下り同期型の第２のRSフリツプフロツプ、
MCCは第１のFF₁のＱ出力のハイレベルに応答
してローデイングモータ１９をカセツト装填のた
めに正転（前述の例では時計方向の回転）させ、
第２のFF₂のＱ出力のハイレベルに応答してイジ
エクトのためにローデイングモータ１９を逆転
（反時計方向の回転）させ、また第１のFF₁と第
２のFF₂のＱ出力のローレベルに応答してローデ
イングモータ１９を停止させるように構成された
モータ制御回路である。

以上の構成において、カセツト装填に際しては
メインスイツチSW_Mを閉じた後に、カセツト２
を挿入し、若干押し込むことにより第２のスライ
ド板３１が矢印Ａ方向にスライドし、板バネ３４
の自由端３４ａが規制部３６に係合する直前の位
置に到達すると、カセツト挿入検出スイツチSW_C
が開放されるため、第１のFF₁がセツトされ、そ
のＱ出力はハイレベルになる。これにより、モー
タ制御回路MCCはローデイングモータ１９をカ
セツト装填のために正転させる。これにより、前
記したカセツト装填のための諸動作が行なわれ
る。そして、カセツト装填の終了時点で、第１の
スライド板１０が矢印Ａ方向へのスライド動作の
終了位置に到達し、カセツト装填完了検出スイツ
チSW_Lが開放されると、第１のFF₁がリセツトさ
れ、そのＱ出力がローレベルになり、モータ制御
回路MCCはモータ１９の正転を停止させる。

次に、カセツト排出に際しては、不図示のイジ
エクトキーを操作してイジエクトスイツチSW_Eを
開放すると、第２のFF₂がセツトされ、そのＱ出
力がハイレベルになる。これにより、モータ制御
回路MCCはモータ１９をカセツト排出のために
逆転させる。これにより、前述したカセツト排出
のための諸動作が行なわれる。カセツト排出の終
了時点において、第２のスライド板３１が矢印Ｂ
方向にスライドし、板バネ３４の自由端３４ａが
規制部３６から離脱し、カセツト２の一部が記録
又は再生装置の外装部より突出した状態になる
と、このときカセツト排出完了検出スイツチ
SW_Uが開放されるため、第２のFF₂はリセツトさ
れ、そのＱ出力はローレベルになる。これによ
り、モータ制御回路MCCはローデイングモータ
１９の逆転を停止させる。

第８図は、前記したスイツチSW_CとSW_Uとの
一具体例とその配置関係を示すもので、第２のス
ライド板３１の下側からカセツトホルダ７を透視
した図である。

同図において、カセツトホルダ７の上面の下
側、即ち天井面に導体パターンP₁，P₂を設ける。
この導体パターンP₁，P₂は、絶縁性部材で被覆
した面に設けられる。第２のスライド板３１の上
面に摺動ブラシBR₁〜BR₄をネジなどの固着部材
で固定するが、第２のスライド板３１全体が導電
性を呈しないように、絶縁性部材で被覆した面に
設けられる。そして、ブラシBR₁とBR₂でスイツ
チSW_Cを、ブラシBR₃，BR₄でスイツチSW_Uを構
成する。なお、ｘはカセツト排出完了位置を示
し、ｙはカセツトの手動挿入完了位置を示す。こ
のように構成し、第２のスライド板３１に設けら
れたスイツチBR₁〜BR₄が第２のスライド板３１
の矢印Ａ又はＢ方向のスライド動作に伴なつてス
ライドし、矢印Ａ方向のスライド動作においては
スイツチSW_Cは手動挿入完了位置で開放され、矢
印Ｂ方向のスライド動作においてはスイツチ
SW_Uは排出完了位置で開放される。なお、これ
らのスイツチの配置は、カセツトホルダ７の天井
面にブラシBR₁〜BR₄を、第２のスライド板３１
の上面に導体パターンP₁，P₂を設けることもで
きる。

第９図は、ワンウエイクラツチを備えるギアユ
ニツト２４の斜視図を示す。

同図において、２９は第２のスライド板３１に
設けられたラツク、５９はラツク２９と噛み合う
ギアである。６０は切欠き部６１を有し、ギア５
９と一体に構成されたフランジである。６２はコ
イルスプリングである。６４は駆動力の伝達を行
なうギアで、第５図に示すようにギア２３と噛み
合つている。６５はギア６４と一体に構成された
円筒部であり、６２はコイルスプリングで、その
曲げ部６３はフランジ６０に設けられた切欠き部
６１に嵌合している。なお、３７は、第３図に示
すように、このような機構を備えるギアユニツト
２４をシヤーシ５１に軸支する歯車軸である。

次に、その作用を説明すると、カセツト２を手
動操作により挿入すると、ラツク２９は第２のス
ライド板３１と共に矢印Ａ方向に移動する。これ
により、ギア５９はギア軸３７を中心として反時
計方向に回転する。同時にギア５９と一体に構成
されたフランジ６０も反時計方向に回転し、そし
てフランジ６０の切欠き部６１に嵌合しているコ
イルスプリング６２も反時計方向に回転される。
しかし、この回転方向はコイルスプリング６２の
内径が広がる方向であるため、ギア６４とこれに
一体構成された円筒部６５には回転トルクが伝達
されず、ギア５９と、フランジ６０と、切欠き部
６１とコイルスプリング６２とが空転する。次
に、ギア６４と噛み合つているギア２３から回転
トルクを与えられ、ギア６４が反時計方向に回転
されると、ギア６４と一体構成された円筒部６５
も反時計方向に回転する。これは、コイルスプリ
ング６２を円筒部６５に巻き付ける動作を与える
形で回転するため、コイルスプリング６２と円筒
部６５に摩擦力が作用し、コイルスプリングの内
径は小さくなり、コイルスプリング６２は円筒部
６５に巻き付き、コイルスプリング６２、折り曲
げ部６３、切欠き部６１、フランジ６０、ギア５
９を介してラツク２９に駆動力を与え、これを矢
印Ａ方向に移動させる。

カセツト２の排出時においては、ギア６４はギ
ア２３から回転トルクを与えられて時計方向に回
転するが、この回転方向はコイルスプリング６２
の内径を広げる方向の回転である。ところで、ワ
ンウエイクラツチは一方向の回転に対して駆動ト
ルクを伝達し、逆方向の回転に対しては駆動トル
クを伝達しない特性を有するものであるが、空転
側のギアに加えられる負荷よりも駆動力を与えら
れるギアに加えられる負荷を大とする条件の下で
は、逆方向の回転に対しても駆動トルクを伝達す
ることができるのである。従つて、コイルスプリ
ング６２と円筒部６５との間に若干の摩擦力があ
る点と、ラツク２９に加えられるカセツト２の重
量、第２のスライド板３１とカセツトホルダ７と
の摩擦などによる負荷よりもギア６４側に加えら
れるギア２３と２２、ウオームホイル２１とウオ
ームギア２０、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯
ギア２７との歯車列による負荷を大とする点とに
より、ワンウエイクラツチに空転トルクを発生さ
せ、ラツク２９を矢印Ｂ方向に移動させることが
できる。

（カセツト装填動作）次に、カセツト装填動作について説明する。

第４図ａにおいて、手によりカセツトを矢印Ｃ
方向からカセツトホルダ７に挿入し、カセツト２
の先端部を板バネ３４とカセツト受け部３５の間
で挾持させる。そして、さらにカセツト２を手に
より矢印Ａ方向に押し込むと、第２のスライド板
３１はカセツトホルダ７に植立されたピン３２と
摺動自在に係合している長溝３３に沿つて矢印Ａ
方向にスライドされる。このとき、第２のスライ
ド板３１に固設されたラツク２９も矢印Ａ方向に
移動するが、ラツク２９と噛み合つているギアユ
ニツト２４に設けられたワンウエイクラツチによ
りギア２３に駆動トルクは与えられない。カセツ
ト２を板バネ３４とカセツト受け部３５に挾持し
た状態でさらに矢印Ａ方向に手により押し込む
と、板バネ３４の自由端３４ａは規制部３６によ
り押し下げられ、第５図に示す状態となる。その
直前の位置（第１の位置）において不図示のカセ
ツト挿入検出スイツチが作動する。これにより、
ローデイングモータ１９に給電され、ローデイン
グモータ１９は例えば時計方向に回転する。従つ
て、ウオームギア２０を通じてウオームホイル２
１とギア２２には反時計方向の、従つてギア２３
には時計方向の、そしてギアユニツト２４には反
時計方向の回転を与えられる。このとき、ギアユ
ニツト２４に設けられたワンウエイクラツチによ
り、ラツク２９はギア２３から回転トルクを与え
られ、矢印Ａ方向に移動し続ける。第２のスライ
ド板３１は、ピン３２と摺動自在に係合している
長溝３３に沿つて矢印Ａ方向にスライドされる。
そして、この過程において、板バネ３４の自由端
３４ａに対し規制部３６が作用することにより、
板バネ３４とカセツト受け部３５とにおけるカセ
ツト挾持力が増大する。

第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は、
初期位置においては不図示のバネと位置決め部材
により第１の欠歯ギア２５の欠歯部とギア２２、
第２の欠歯ギア２７の欠歯部とギア２６がそれぞ
れ対向するように位置しており（第４図ａ，ｂ）、
従つてギア２２が回転しても第１の欠歯ギア２５
と第２の欠歯ギア２７とは回転しない。

ラツク２９の矢印Ａ方向への移動に伴なつてレ
バー５７も矢印Ａ方向に移動し、レバー２８に当
接し、これを第５図に示すように時計方向に回動
させる。これにより、レバー２８と同軸結合され
た第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７は共
に時計方向に回動する。そして、最初に第１の欠
歯ギア２５が反時計方向に回転中のギア２２と噛
み合い、第１の欠歯ギア２５は時計方向に回転さ
れる。これにより、第２の欠歯ギア２７も時計方
向に回転され、ギア２６と噛み合い、ギア２６を
反時計方向に回転させ、ラツク１１を矢印Ａ方向
に移動させ、第１のスライド板１０を矢印Ａ方向
に移動させる。ギア２６の回転トルクは回転軸３
０を介して他方の第１のスライド板１０のラツク
１１′と噛み合つているギア２６′に与えられ、他
方の第１のスライド板１０を矢印Ａ方向にスライ
ドさせ、そして直動カム４９も矢印Ａ方向に移動
させる。

カセツトホルダ７の側面に植立されたピン１２
とパツド４４の側面に植立されたピン１７は、長
溝９と１６、カム溝１３と１８により案内され下
方に移動し、これによりカセツトホルダ７とパツ
ド４４は下降動作を開始する。

第２のスライド板３１はカセツトホルダ７に植
立されたピン３２と第２のスライド板３１に設け
られた長溝３３により係合保持されているため、
カセツトホルダ７の下降開始と共に下降し、同時
にラツク２９も下降開始をする。ラツク２９の下
降により、ギアユニツト２４とラツク２９との噛
み合いがはずれ、第２のスライド板３１は矢印Ａ
方向へのスライドを停止する。第１のスライド板
１０は、ローデイングモータ１９の回転トルクを
ウオームギア２０、ウオームホイル２１とギア２
２、第１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７、
ギア２６を介してラツク１１に与え続けているた
め、矢印Ａ方向に移動し続け、カセツトホルダ７
とパツド４４は下降し、そして装填位置（第２の
位置）に到達するとその移動を停止する。

次に、第３図と第６図を参照してセンタコア押
圧部材４６とパツド４４の作用を説明する。

ローデイングモータ１９の回転トルクがウオー
ムギア２０、ウオームホイル２１とギア２２、第
１の欠歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７を介して
ギア２６に与えられる。このギア２６の回転トル
クは回転軸３０を介してギア２６′に与えられ、
ラツク１１′を矢印Ａ方向に移動させる。これに
より、他方の第１のスライド板１０の側面に固設
された直動カム４９も矢印Ａ方向に移動する。そ
して、カセツトホルダ７が装填位置まで下降した
後に、センタコア押圧部材４６のピン４８に対し
直動カム４９の高リフト面が位置すると、センタ
コア押圧部材４６は回転中心軸４７を中心として
矢印Ｄ方向に回動し、２点鎖線で示す位置から実
線で示す位置に至り、センタコア押圧部材４６の
先端４６′によりセンタコア３に押圧力を加え、
シート回転モータ５４のスピンドル５３にセンタ
コア３を圧入する。第１のスライド板１０が矢印
Ａ方向にさらに移動することにより、ピン４８は
直動カム４９の低リフト面に位置し、これにより
センタコア押圧手段４６は矢印Ｅ方向に回動し、
２点鎖線で示す位置に復帰する。

カセツトホルダ７の下降に際し、パツド４４は
第１のスライド板１０の矢印Ａ方向へのスライド
により案内シヤフト４５に案内されて２点鎖線で
示す位置から実線で示す位置に下降して行く。こ
のようにして、パツド４４は磁気シート１の上面
と近接対向し、磁気シート１と磁気ヘツド５６と
の接触状態を良好にすることができる。そして、
第１のスライド板１０が矢印Ａ方向における終端
位置に到達すると、不図示のカセツト装填完了検
出スイツチが作動し、ローデイングモータ１９の
回転は停止する。

その後、シート回転モータ５４を回転させて磁
気シート１を回転させ、磁気ヘツド５６により磁
気シート１に記録又は再生を行なう。

なお、記録、再生に際しては、磁気ヘツド５６
はヘツド移動台５６′により、第６図における矢
印Ｆ，Ｇで示すように、磁気シート１の半径方向
に連続的もしくは間欠的に移動させられる。

（カセツトの排出動作）次に、カセツトの排出動作について説明する。

不図示のイジエクトキーなどを操作すると、シ
ート回転モータ５４の回転が停止すると共に、不
図示のイジエクトスイツチ（第７図）が作動さ
れ、ローデイングモータ１９はカセツト装填時と
は逆方向の、例えば反時計方向に回転開始をす
る。ローデイングモータ１９の反時計方向の回転
により、ウオームギア２０を介しウオームホイル
２１とギア２２は時計方向に回転する。ギア２２
の時計方向の回転により、ギア２３と第１の欠歯
ギア２５と第２の欠歯ギア２７が共に反時計方向
に回転する。ギア２３の反時計方向の回転によ
り、ギアユニツト２４は時計方向に回転する。第
２の欠歯ギア２７の反時計方向の回転はギア２６
に伝達され、ギア２６は時計方向に回転される。
ギア２６の時計方向の回転により、ラツク１１は
矢印Ｂ方向に移動を開始し、第１のスライド板１
０も同様に矢印Ｂ方向にスライドを開始する。こ
れにより、まずセンタコア押圧部材４６は、直動
カム４９が矢印Ｂ方向に移動することにより、ピ
ン４８が直動カム４９の低リフト面から高リフト
面に位置するため、２点鎖線で示す位置から矢印
Ｄ方向に回動し実線で示す位置に至り、そしてさ
らに直動カム４９が矢印Ｂ方向に移動し続けるこ
とによりピン４８は直動カム４９の低リフト面に
位置し、２点鎖線で示す位置に復帰する。カセツ
トホルダ７の側面に植立されたピン１４とパツド
４４の側面に植立されたピン１７は、側板８に設
けられた長溝９と１６、第１のスライド板１０に
設けられたカム溝１３と１８に案内されて上昇を
開始し、これによりカセツトホルダ７とパツド４
４を上昇させる。

このようにして、第１のスライド板１０が矢印
Ｂ方向にスライドすることにより、センタコア押
圧部材４６が初期位置に復帰した後に、カセツト
ホルダ７が上昇し初期位置に復帰すると共に、パ
ツド４４が初期位置に復帰した時点で、時計方向
に回転しているギア２６と反時計方向に回転して
いる第２の欠歯ギア２７の噛み合いが、第２の欠
歯ギア２７の欠歯部により解除され、ギア２６へ
の駆動トルクの伝達が遮断され、従つて第１のス
ライド板１０はそのスライド動作を停止する。

一方、カセツトホルダ７の上昇により第２のス
ライド板３１も上昇し、ラツク２９が再びギアユ
ニツト２４と噛み合う。ギアユニツト２４はカセ
ツトホルダ７の下降動作時とは逆に時計方向に回
転しているため、ラツク２９は矢印Ｂ方向に移動
される。なお、ギアユニツト２４にはワンウエイ
クラツチが設けられているため、ラツク２９を矢
印Ｂ方向に移動させるためにはワンウエイクラツ
チの空転トルクを利用することになるが、これに
ついてはカセツト２の重量、第２のスライド板３
１とカセツトホルダ７の摩擦負荷などを考慮して
設計することにより、カセツト２の排出動作に際
しなんらの支障を与えずに、回転トルクをラツク
２９に伝達できる。

前記したように、第２の欠歯ギア２７とギア２
６との噛み合いが解除された後でも、第１の欠歯
ギア２５はまだギア２２と噛み合つているから、
時計方向に回転しているギア２２により第１の欠
歯ギア２５と第２の欠歯ギア２７とレバー２８は
共に反時計方向に回転され、第１の欠歯ギア２５
の欠歯部分がギア２２と対向し、これにより第１
の欠歯ギア２５とギア２２との噛み合いが解除さ
れ、第１の欠歯ギア２５への駆動力の伝達が遮断
される。そして、第１の欠歯ギア２５と第２の欠
歯ギア２７とレバー２８は、不図示のバネと位置
決め部材により第４図ａ，ｂに示す初期位置に復
帰する。

さて、ラツク２９は、ローデイングモータ１９
が依然として回転しているため、ギアユニツト２
４によりさらに矢印Ｂ方向に移動され、第２のス
ライド板３１も矢印Ｂ方向にスライドし、そして
板バネ３４とカセツト受け部３５が第５図に示す
位置から第４図ａに示す位置に移動し、不図示の
記録又は再生装置の外装部からカセツト２が十分
に突き出た位置において、不図示のカセツト排出
完了検出スイツチが作動され、これによりローデ
イングモータ１９への給電が断たれ、カセツト２
の排出動作は終了する。

（効果）以上説明したように、本願における記録担体収
納容器装填装置によれば、記録担体収納容器を装
置本体内へと手動で挿入する方式をとるととも
に、容器を所定量挿入することによりこれを挟持
して確実に保持した装置内へと引き込む容器保持
手段を備えたので、スペース的にも有利で、記録
担体に装填動作中の振動で位置ずれ等を生じるこ
とのない確実で信頼性の高い装填装置を実現でき
る。

また記録担体収納容器が未挿入状態では、該容
器を移送する容器保持手段を移動する移動機構と
駆動源との間の駆動力伝達が遮断され、容器を容
器保持手段に保持されるまで所定量挿入すること
により初めて駆動源と連結されるようにしたの
で、駆動源が容器挿入時の負荷とならず、操作性
が向上する。

また容器保持手段が装填位置へと移動する過程
で容器に対する挟持力を増強するので、容器が位
置ずれ等を生じることがなく、装填動作を確実に
行なうことができる等、多くの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカセツト装填装置の側面図、第
２図は本発明の記録担体収納容器装填装置の実施
例の斜視図、第３図はその上面図、第４図ａは挿
入時のカセツトと歯車機構の側面図、同図ｂは同
じく挿入時の第２の欠歯ギアと一部の歯車列の側
面図、第５図は挿入されたカセツトと駆動中の歯
車機構の側面図、第６図は初期位置と装填位置と
にあるセンタコア押圧部材とパツドとの側断面
図、第７図はローデイングモータに対する制御回
路図、第８図はカセツト挿入検出スイツチとカセ
ツト排出完了検出スイツチの構成配置図、第９図
はギアユニツトに設けられたワンウエイクラツチ
の一具体例の斜視図を示す。図中、７はカセツトホルダ、８は側板、９は側
板に設けられた長溝、１０は第１のスライド板、
１１はラツク、１２はカセツトホルダ７の側面に
植立されたピン、１３と１８は第１のスライド板
１０に設けられたカム溝、１９はローデイングモ
ータ、２０はウオームギア、２１はウオームホイ
ル、２２，２３と２６はギア、２４はギアユニツ
ト、２５は第１の欠歯ギア、２７は第２の欠歯ギ
ア、２８はレバー、２９はラツク、３１は第２の
スライド板、３２はカセツトホルダ７に植立され
たピン、３３は第２のスライド板３１に設けられ
た溝、３４と３５は第１のスライド１０に設けら
れた板バネとカセツト受け部、３６はカセツトホ
ルダ７に設けられた位置規制部、４４はパツド、
４６はセンタコア押圧部材、４８はピン、４９は
直動カム、５７はレバーを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１記録担体を収納した記録担体収納容器を着脱
可能な着脱位置から記録又は再生可能な装填位置
へと装填する記録又は再生装置において、前記着脱位置において挿入された前記容器を挟
持して保持し、前記着脱位置から前記容器の挿入
方向へと移動した後、略垂直方向に下降して前記
装填位置へと移動するとともに、前記装填位置へ
と移動する過程で前記容器に対する挟持力を増強
する容器保持手段と、前記容器保持手段を前記着脱位置と前記装填位
置との間で移動する移動機構と、モータを含む駆動源と、前記容器の挿入前は前記移動機構と前記駆動源
との間の動力伝達を遮断し、前記容器の手動挿入
に伴う前記容器保持手段の移動により前記駆動源
と前記移動機構を連結するとともに前記駆動源を
動作状態となし、前記容器保持手段を前記駆動源
の駆動力によつて容器挿入方向に移動した後前記
垂直方向に下降して前記装填位置へと装填せし
め、排出時には前記駆動源により前記移動機構を
動作することにより前記容器保持手段を前記装填
位置より上昇した後前記挿入方向と逆方向へと移
動する動力伝達制御手段と、を備えてなる記録担体収納容器装填装置。