JPH02501683A - 製品、部品の制御移送のための調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 製品、部品の制御移送のための調節装置この発明は生産プラントや組立または包 装ラインなどにおける製品、部品の制御移送のための調節装置に関するものであ ってレール網およびこれに沿って同行するパレット群を有し、かつ該レール網は パレットの駆動手段を作動させるための電気的エネルギーを送るように構成され ており、各パレットはそれ自身の駆動手段とともにこの駆動手段にレール網を接 続する電気的接続手段を具えているものである。

このような製品、部品の３送の調節装置は特に国際出願第ＷＯ／８７１００４９ ３号などによりすでに公知である。この装置はプログラム可能な中央制御器を有 しており、これがレール網を周行する全てのモーター付きパレットの運動を制御 するようになっている。この目的のためにレール網は中央制御器に接続された独 立のセクションから構成されており、該制御器がこれらのセクションを介してパ レットの運動に必要な電気的エネルギーとパレットの運動を指令する信号とをパ レット群に同時に送るようになっている。

多くの場合このシステムは完全に機能するものの、中央制御器のプランニングと プログラミングとは相当の作業となるのである。

加えてレール網を独立のセクションから構成しなければならないということは、 各セクションが電気的に他のセクションと絶縁されていなければならないという 点からして、技術的な問題を伴うものである。

この発明はそのような欠点を回避せんとするものであって、全てのセクションを 同じ電圧としてかつ種々のセクションに指令信号を送るプログラム可能な中央制 御器から自由とし、かつこれらのセクションから同行するパレットに指令信号を 送るようにするものである。

このためこの発明の装置にあっては、レール網が少なくとも１個の能動節点およ び／または制御節点を具えており、能動節点がパレットの到着とともに開始する 所定の機能を自動的に保証し、パレットの到着に際して外部パラメターに応じて 能動節点に与えられた一連の機能からの選択を行なうように構成された制御器に 制御節点が接続されており、パレットに支持された防衝機構がレール網上で遭遇 するいかなる障害物との衝突も防止するように構成されているのである。

好ましくは互いに連結された節点からレール網が構成されており、各節点が連続 的に同じ電圧にある。

能動節点と制御節点とはいずれもパレットの経路を変更するスイッチ節点かパレ ットの運動を停止する停止節点である。

停止節点のうちあるものはパレットの登録停止位置を定める登録節点である。

能動節点は与えられた機能を実行する手段と、パレットの到着を検知する手段と 、パレットの到着の検知に続いて上記機能を開始する手段と、この機能の完了後 パレットの出発を指令する手段とを有している。

防衛機構はパレットの経路の前後の他のパレットまたは障害物を検知するべく各 パレットに設けられた検知手段と、他のパレットまたは障害物が除去されるまで 該パレットを停止させる手段とを、有している。

各パレットは好ましくは節点によりて発される信号を受けてそれに応じてその運 動および／または経路を変更する手段を有している。

以下図面によりさらにこの発明について説明する。

Ｎ１図はこの発明のパレットを示し、第２図はこの発明において用いるレール網 の一例を示し、第３図はレール網の他の例を示すものである。

３４１図においてパレット１０は好ましくはレール網に沿って周行するための４ 信の車輪１２を具えた台車１１を有しており、その駆動手段は２個のギアボック ス１４を介して車輪１２に連結された２個の電気モーター１３により構成されて いる。またパレットにはその頭脳ともいえる制御器１５が設けられており、この 制御器は２個の接触子１６．１７に接続されており、これらがレールにより運ば れた電気エネルギーをモーター１３に供給する。制御器１５にはさらに遠赤外線 および／または超音波センサーなどの形式の防衛機構１８が接続されている。こ の機構はレール網に沿って同行する２個のパレット間の衝突を防止する機能を有 している。これが他のパレットまたは障害物がレール網上にあることを検知し、 制御器に適宜な信号を送フて、これにより駆動手段への供給停止されて、パレッ トが一時停止する。障害物が除去されると、例えば先行するパレットが進行を続 ける、このパレットは自動的に再びＤぎを開始する。

能動または制御節点により発された信号は制御器１５に接続されたセンサー１９ が受る。またはこのセンサーが節点の存在を検知するようにしてもよい、このセ ンサーの目的はパレットの経路中に遭遇した節点により供給された信号を制御器 １５に送ることにある。この信号はパレットを減速して例えば節点によって登録 された所定の位置に停止させる。

第２図に示すのは比較的簡単な構成のレール網２０であって、節点２２ａ〜２２ ｄによって相互に分離された４個のセクション２１ａ〜２１ｄから構成されてい る。連続電源２３がレール網中の全てのセクションに例えば中間節点２２ａを介 して動力を供給する。レール網の全てのセクションは常に同じ電圧、例えば電源 ２３の電圧にある。このようにした結果各パレットの停止、出発は節点にから与 えられる信号により決定される。

この実施態様にあっては節点２２ａ〜２２ｄは能動節点と考えられ、一旦その機 能が完結されると一パレットを次のセクションに進めさせる。このような移行時 のパレットの運動は円形、線形、上昇またはそれらの組合せとなる。

３４３図に示すのはもっと構成に凝った実施態様である。このレール網には制御 器３１に接続して２個の制御節点３２．３５と４個の能動節点３０．３８．４０ ．４１が設けられている。制御器３１は節点３２．３５に対して外部からの情報 を考慮にいれて「思考した」方法で作用する０例えば、制御器３１は節点３５に 指令して一連の手動または自動作業ステーション３７を具えた付帯ユニット３６ に与えられたタイプのパレットを移送させ、他のタイプのパレットを切換節点３ ２に移送させる。この節点は前者のパレットを作業ステーション３４を具えた付 帯ユニット３３に移送する旨の指令を受ける。この場合制御ユニット３９は例１ えば能動精工し節点３８に到着したパレットにより運ばれた製品の欠陥を検知し 、これをレール網に戻して欠陥を修繕するユニット３６または３３に戻すように 構成されている。

レール網としては種々のものが考えられる。レール網中のセクションは種々の節 点により互いに連結される。いずれにしてもパレットは記憶されたプログラムま たは外部情報に応じてその運動を制御できる「頭脳」を具えている。全てのレー ル網が連続的に動力を供給されるから、パレットは必然的に安全防衝機構を具え ており、これが先行したパレットがなにかの原因で停止したときにはパレットま たはパレット群を停止させるのである。パレット自身から停止、可動指令が出さ れしかもレール網のセクションに供給される動力に顆らないからして、従来の場 合とは逆に衝突の危険なしに数個のパレットが同じセクションに一時待機できる 。かくしてパレットがライン中に待機ているとき緩衝地帯が構成され、リズムは 変動してもシステムが円滑に作動する。

国際調査報告 国際調査報告 ＣＨ８８００１９３ ＳＡ　２４６７９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］レール網とこのレール網を周行する一群のパレットとを有し、該レール網 はパレットの駆動手段に動力を与えるのに必要か電気的エネルギーを運び、各パ レットはそれ自身の駆動手段とこれにレール網を後続する接続手段とを具えてお り、 レール網が少なくとも１個の能動節点および／または少なくとも１個の制御節点 を有しており、 能動節点はパレットの到着時に始まる所定の作業を自動的に保証し、 制御節点は、パレットの到着時に外部情報に応じて節点に与えられた一連の機能 を選択するべく構成された制御器と、パレットに架設されてレール網上で遭遇す る障害物との衝突を防止するように構成された防御機構とに、接続されているこ とを特徴とするブラント、または生産、組立、包装ラインなどにおける製品、部 品の制御移送のための調節装置。 ［２］レール網が節点によって相互に連結されたセクション群を有しており、 各セクションが同電圧の電気的エネルギーを連続的に供給される ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ［３］能動節点と制御とがパレットの経路を変更する切換節点およびパレットの 運動を変更する停止節点のいずれかである ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ［４〕停止節点のあるものはパレットの登録停止位置を決定する登録節点である ことを特徴とする請求項３に記載の装置。 ［５］能動節点が、所定の機能を完結する手段と、パレットの到着を検知する手 段と、パレットの到着検知時に該機能を開始させる手段と、機能の完結後パレッ トの出発を指令する手段とを具えている ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ［６］防衝機構が、各パレットに含まれてかつ経路上のパレットに先行または後 続する他のパレットまたは障害物の検知を行なわしめる手段と、他のパレットま たは障害物が除去されるまで該パレットを停止させる手段とを、具えていること を特徴とする請求項１に記載の装置。 ［７］各パレットが節点により発せられる信号を受かつこの信号に応じて運動お よび／または経路を変更する手段を具えている ことを特徴とする請求項１に記載の装置。