JPH0250711U - - Google Patents

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JPH0250711U
JPH0250711U JP13060188U JP13060188U JPH0250711U JP H0250711 U JPH0250711 U JP H0250711U JP 13060188 U JP13060188 U JP 13060188U JP 13060188 U JP13060188 U JP 13060188U JP H0250711 U JPH0250711 U JP H0250711U
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JP
Japan
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vehicle
wire
guiding
transmitting device
magnetic field
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JP13060188U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案に係るワイヤ誘導作業装置の車両で
ある走行型の防除機（スピードスプレーヤ）を後
方より見た右側外観図、第２図はその下面図、第
３図はワイヤ誘導作業装置全体のブロツク図、第
４図はその制御部周りのブロツク図、第５図は制
御部の動作内容を示すフローチヤートである。 １…運転操作部、７ａ，７ｂ…前側磁界検出セ
ンサ、７ｃ，７ｄ…後側磁界検出センサ、８…周
波数検出部、１１…発信装置、７０…制御部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 作業を行う車両と、該車両を誘導走行させるべ
    き経路に設けられたワイヤと、該車両を誘導走行
    させるための信号を発信する発信装置とを備え、
    該発信装置よりワイヤを介して磁界を発生させ、
    前記車両に該磁界の強度を検出させることにより
    、ワイヤが設けられた経路に沿つて自動操向しつ
    つ作業を行うワイヤ誘導作業装置において、 前記発信装置に車両の誘導用以外の信号を発信
    させる手段を具備し、また前記車両に誘導用以外
    の信号を検出する手段と、該手段の検出結果に応
    じて予め定められた各別の制御を行う手段とを具
    備することを特徴とするワイヤ誘導作業装置。
JP13060188U 1988-10-04 1988-10-04 Pending JPH0250711U (ja)

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JP13060188U JPH0250711U (ja) 1988-10-04 1988-10-04

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JPH0250711U true JPH0250711U (ja) 1990-04-10

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JP13060188U Pending JPH0250711U (ja) 1988-10-04 1988-10-04

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0536503U (ja) * 1991-10-22 1993-05-18 株式会社四国総合研究所 自動走行誘導装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6399706A (ja) * 1986-10-14 1988-05-02 Fanuc Ltd 無人搬送車システムの消費電力制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6399706A (ja) * 1986-10-14 1988-05-02 Fanuc Ltd 無人搬送車システムの消費電力制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0536503U (ja) * 1991-10-22 1993-05-18 株式会社四国総合研究所 自動走行誘導装置

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