JPH0250809B2 - - Google Patents

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JPH0250809B2
JPH0250809B2 JP59034068A JP3406884A JPH0250809B2 JP H0250809 B2 JPH0250809 B2 JP H0250809B2 JP 59034068 A JP59034068 A JP 59034068A JP 3406884 A JP3406884 A JP 3406884A JP H0250809 B2 JPH0250809 B2 JP H0250809B2
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JP
Japan
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rolling
rotation speed
work roll
roll
allowable
Prior art date
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JP59034068A
Other languages
English (en)
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JPS60177904A (ja
Inventor
Takao Ogawa
Masatoshi Inoe
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
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Publication of JPS60177904A publication Critical patent/JPS60177904A/ja
Publication of JPH0250809B2 publication Critical patent/JPH0250809B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/60Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2273/00Path parameters
    • B21B2273/06Threading
    • B21B2273/10Threading-out or after threading-out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧延機において圧延材を噛み込んだ
状態でワークロールが停止するのを防止する方法
に関するもので、さらに詳言すれば、油圧圧下装
置とバツクアツプロールに油膜軸受を持つた圧延
機における噛止りを確実に防止することを目的と
するものである。
一般に、圧延の際には、圧延材の形状不良、圧
延各パスでの温度予測誤差、圧延荷重予測誤差等
の理由により、圧延機のワークロールが圧延材を
噛み込んだままで停止し、その結果、ワークロー
ル表面に亀割れ(熱亀裂)を生じる事故の発生す
ることがあつた。
このロール表面に亀割れを生じたワークロール
をそのまま使用して圧延を続行すると、このロー
ル表面に亀割れを生じたワークロールにより圧延
された圧延材の表裏面に、このワークロールの亀
割れがそのまま転写されて疵となるので、圧延加
工後に圧延材を手入れしなければならず、これが
ため作業工数を不要に増やすことになると共に、
圧延材の品質を低下させることになつていた。
このために、ロール表面に亀割れを生じたワー
クロールは速やかに交換する必要があるが、この
ワークロールの交換のために不定期のロール交換
を余儀なくされ、稼働率ダウンとなるばかりかワ
ークロールローテイシヨンの狂いによる作業工数
の著しい増加は招いていた。
また、ワークロールを新たに組入れた後は、ロ
ール摩耗状態に従つて幅の広い圧延材から幅の狭
い圧延材を圧延するように圧延順序を決めている
のであるが、前記した理由により途中でワークロ
ールの組替えを余儀なくされた場合は、圧延幅に
応じたロールプロフイールが採れないために、鋼
板の平坦度の乱れ等を生じ易くなり、これによつ
て品質の安定した鋼板を得にくくなつていた。
噛止りしたワークロールのロール表層部の熱亀
裂は深さが大きいために、次の圧延操作にこのワ
ークロールを使用するためには、通常の研削量よ
りも大きな研削量を取る必要があり、また研削量
をどのくらい取ることにより熱亀裂が除去できる
のか不明でもあり、適正な研削量の設定に困難が
あり、当然のことながら熱亀裂を充分に研削して
いない場合には、次の圧延時に再度亀割れが発生
する等、ロール原単位、圧延能率の点から大きな
デイメリツトとなつていた。
第1図は、噛止りを起こさなかつたワークロー
ル1の研削量を示すもので、圧延材を圧延する前
のロール表面2は、一回の圧延作業によつて圧延
後のロール表面3となり、次の圧延作業に供する
ためにロール表面4まで研削量xだけワークロー
ル1の表面を研削する必要がある。
この第1図に示した噛止りを起きさなかつたワ
ークロール1の場合に対して、第2図は、使用途
中に噛止りしたワークロール1の場合を示すもの
で、圧延操作後のロール表面3には亀割れ5が発
生しており、このためワークロール1のロール表
面は亀割れ5のなくなるロール表面6まで研削す
る必要があり、この場合の研削量yは、前記第1
図図示の場合における研削量xに比べて遥かに大
きな値となり、高値なワークロール1の寿命を縮
めるばかりか、面倒な研削作業を多量にかつ長時
間にわたつて必要とすることになる。
また、最近は、厚板圧延機等のような大容量の
圧延荷重が加わる圧延機においては、バツクアツ
プロールの軸受に油膜軸受を用いるものが多く、
このような圧延機には、制御の応答性の良さと圧
下位置制御の精度の点から油圧圧下装置による油
圧AGCを備えた圧延機が用いられているのが一
般であるが、このような場合には、油膜軸受の保
護をも兼ねた噛止り防止対策を実施しなければな
らない。
なお、制御対象量としての許容最低回転数は、
ワークロールの回転数で代表させているが、これ
はバツクアツプロールがワークロールとの接触に
より駆動されているために、正確な回転数の検出
対象となり得ず、電動機により直接駆動されるワ
ークロールだけが正確な回転数の検出対象となり
得るからである。
本発明は、上記した従来例における欠点および
不都合そして問題点を解消すべく創案されたもの
で、ワークロールの回転数、圧延荷重、前記回転
数の減少率に着目し、これらの値が、予め設定さ
れた或る制限条件を満足するような場合には、直
ちに油圧圧下装置の油柱を急速開放し、もつて圧
延動作を中止、すなわちワークロールによる圧延
材に対する圧延力の作用を中止するようにしたも
のである。
以下、本発明を第3図ないし第5図を参照しな
がら説明する。
本発明の圧延機における噛止り防止方法は、シ
リンダ8と油圧サーボバルブ9とを有する油圧圧
下装置と油膜軸受17を有する圧延機の圧延駆動
状態時において、ワークロール1の回転数Nおよ
び軸受荷重Fを検出して、 (1) N≦Na かつ ta≧Ta (2) N≦Na,F≧Faかつtb≧Tb のいづれかの条件を満足し、さらにワークロール
1の回転数の低下率−dN/dtが、 −dN/dt≧α の条件を満足した時に、前記油圧圧下装置の油圧
を開放するようにしたもので、ここで、 Naは、ワークロール1の許容最低回転数、 taは、N≦Naの状態が継続した時間、 Taは、許容最低回転数の許容継続時間、 Faは、許容最低回転数における油膜軸受17
に許容される臨界荷重、 tbは、N≦NaかつF≦Faの状態が継続した時
間、 Tbは、許容最低回転数Naでかつ臨界荷重Fa
の時の許容継続時間、 αは、噛止り限界回転数低下率である。
すなわち、ワークロール1の回転数Nが許容最
低回転数Naと等しいかこれよりも小さくなり、
かつこの回転数Nが許容最低回転数Naと等しい
かこれよりも小さくなり、かつこの回転数Nが許
容最低回転数Naと等しいかこれよりも小さかつ
た状態の継続した時間taが、予め設定された許容
最低回転数Naの許容継続時間Taと等しいかこれ
よりも大きくなつた条件、もしくはワークロール
1の回転数Nが許容最低回転数Naと等しいかこ
れよりも小さくなると共に、軸受荷重Fが、許容
最低回転数Naにおける油膜軸受17に許容され
る予め設定された臨界荷重Faと等しいかこれよ
りも大きくなり、かつ回転数Nが許容最低回転数
Naと等しいかこれよりも小さくなると共に、軸
受荷重Fが、許容最低回転数Naにおける油膜軸
受17に許容される予め設定された臨界荷重Fa
と等しいかこれよりも大きくなつた状態の継続し
た時間tbが、許容最低回転数Naでかつ臨界荷重
Faの時の許容継続時間Tbと等しいかこれよりも
大きくなつた条件を満足した状態で、ワークロー
ル1の回転数の低下率−dN/dtが、予め設定さ
れた噛止り限界回転数低下率αと等しいかこれよ
りも大きくなつたならば、直ちに油圧圧下装置の
油圧サーボバルブ9を開いてシリンダ8を後退さ
せて油柱を開放するのである。
第3図は本発明方法を実施した具体的な構成例
を示すもので、圧延材7が圧延機に噛込んだ際
に、ワークロール1の回転数Nは、ワークロール
1に直結したミルモータ11に連結されたパルス
ジエネレータ12により検出され、この検出値は
制御用マイクロコンピユータ14に入力される。
一方、圧延荷重Fは、圧延機のミルハウジング
10の上端部に設置されたロードセル13により
検出され、この検出値は、前記回転数Nと同様に
制御用マイクロコンピユータ14に入力される。
この制御用マイクロコンピユータ14は、入力
される回転数Nと圧延荷重Fとを、そして両者の
演算値とを、予めプロセスコンピユータ15に入
力されている許容最低回転数Na,許容継続時間
TA,臨界荷重Fa,許容継続時間Tbそして限界
回転数低下率αと対比させて演算を行い、前記し
た条件が満足されたならば、直ちに油圧サーボバ
ルブ9に油柱下降の指令を出し、その結果、シリ
ンダー8は急速開放状態となるので、ワークロー
ル1の噛止りは防止されると共に、バツクアツプ
ロール16に組付けられた油膜軸受17の保護を
達成することができる。
第4図は、油膜軸受17を具備した圧延機にお
いて、油膜剥離を生じる圧延荷重F(左右両側の)
と、ワークロール1の回転数Nとの関係の一例を
示したものである。
この第4図の条件が満足される場合には、直ち
に油柱を開放するのが良いのであるが、この第4
図に示した条件を満足した時点における回転数N
の低下率−dN/dtが第5図に示す如く限界回転
数低下率αよりも小さい時は、殆どの場合、極く
短い時間で回転数Nが回復するので圧延を継続し
ても差支えなく、本発明は、正にこの点に着目し
て創作されたものである。
ここで、許容最低回転数Naは、圧延機の圧延
条件から定まる主機のモータトリツプトルクに安
全率を掛けて得られる値から決定され、許容継続
時間Taは、経験値を基にして決定され、臨界荷
重Faは、ワークロール1の許容最低回転数Naに
対応して第4図から読み取られた値を用い、許容
継続時間Tbは、前記許容継続時間Taと同様に経
験値を基にして決定され、そして最後に限界回転
数低下率αは、噛止りした時のデータ(噛止めパ
スの噛込み速度、噛止め時のメタルインよりの距
離)に基づいて作成された第5図に従つて決定さ
れる。
厚板圧延においては、通常成形パス、幅出しパ
ス、仕上げパスを通して、製品に圧延していくの
であるが、成形パス、幅出しパスにおいては、圧
延終了後の圧延材の平面形状を矩形に近づけるた
めに、圧延中にワークロール開度を変化させる平
面形状制御圧延を行つており、この際、ワークロ
ールの回転数は、10rpm程度に低くなり、場合に
よつては噛止りとなりそうな場合がある。
従つて、このような条件下の圧延に対して本発
明方法を実施する場合には、その数値設定を慎重
に行う必要があるが、実際に、許容最低回転数
Naとしては8rpmに、許容継続時間Taは1secに、
臨界荷重Faは、第4図において、許容最低回転
数Naを8rpmとした時の値である4000ton(両側の
軸受に作用する荷重の合計)に、許容継続時間
Tbは2secに、そして限界回転数低下率αは、第
5図から、−8.7rpm/secにそれぞれ設定して圧
延作業を行つた場合、噛止りを完全に防止するこ
とができた。
本発明方法を実施し、油圧圧下装置の油柱が開
放された場合は、圧延材7をワークロール1間か
ら一旦後退させた後、再度圧延を続行できるので
時間のロスが殆どなく、稼働率を大幅に高めるこ
とができると共に、噛止りが発生しないためにワ
ークロール1の亀割れも発生せず、ロール原単位
の向上に大いに寄与することができる。
以上の説明から明らかな如く、本発明による噛
止り防止方法は、その防止効果が確実にかつ正確
に発揮され、またこれによつてロール原単位を大
幅に向上させることができ、さらに油膜軸受を充
分に保護することができるので、長期間にわたつ
て圧延機を円滑に勝つ良好に作動させることがで
き、またさらに本発明方法による噛止り防止動作
が実施されたとしても、圧延材に対する簡単な処
理によつて圧延作業そのものを短時間の内に再開
することができるので、稼働率を低下させること
がない等多くの優れた効果を確実に発揮するもの
である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、通常圧延状態時のロールプロフイー
ルである。第2図は、噛止りが発生した時のロー
ルプロフイールである。第3図は、本発明方法を
実施して構成された圧延機の構成例図である。第
4図は、油膜軸受の油膜剥離を生じる圧延荷重と
ワークロール回転数との関係を示す特性線図であ
る。第5図は、噛止りを発生するワークロール回
転数と時間との特性線図である。 符号の説明、1……ワークロール、2,3,
4,6……ロール表面、5……亀割れ、7……圧
延機、8……シリンダ、9……油圧サーボバル
ブ、10……ミルハウジング、11……ミルモー
タ、12……パルスジエネレータ、13……ロー
トセル、14……制御用マイクロコンピユータ、
15……プロセスコンピユータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 油圧圧下装置と油膜軸受を有する圧延機の圧
    延駆動状態時において、ワークロールの回転数N
    および軸受荷重Fを検出して、 (1) N≦Na かつ ta≧Ta (2) N≦Na,F≧Fa かつ tb≧Tb のいづれかの条件を満足し、さらにワークロール
    の回転数の低下率−dN/dtが、 −dN/dt≧α の条件を満足した時に、前記油圧圧下装置の油柱
    を開放する圧延機における噛止り防止方法。 ここで、 Naは、ワークロールの許容最低回転数、 taは、N≦Naの状態が継続した時間、 Taは、許容最低回転数の許容継続時間、 Faは、許容最低回転数における油膜軸受に許
    容される臨界荷重、 tdは、N≦NaかつF≧Faの状態が継続した時
    間、 Tbは、許容最低回転数Naでかつ臨界荷重Fa
    の時の許容継続時間、 αは、噛止り限界回転数低下率である。
JP59034068A 1984-02-24 1984-02-24 圧延機における噛止り防止方法 Granted JPS60177904A (ja)

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JP59034068A JPS60177904A (ja) 1984-02-24 1984-02-24 圧延機における噛止り防止方法

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JP59034068A JPS60177904A (ja) 1984-02-24 1984-02-24 圧延機における噛止り防止方法

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JPS60177904A JPS60177904A (ja) 1985-09-11
JPH0250809B2 true JPH0250809B2 (ja) 1990-11-05

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JP59034068A Granted JPS60177904A (ja) 1984-02-24 1984-02-24 圧延機における噛止り防止方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105633336B (zh) * 2015-12-25 2018-05-22 宁德时代新能源科技股份有限公司 压延装置
JP6922936B2 (ja) * 2019-02-20 2021-08-18 Jfeスチール株式会社 圧延機の噛み止まり検知装置、検知方法及び圧延機

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JPS60177904A (ja) 1985-09-11

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