JPH0251087U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図ａ，ｂ及びｃは直線移動機構を示す
平面図、正面図及び側面図、第２図は直交座標型
ロボツトの外観斜視図、第３図は要部の正面図、
第４図は占有面積と作業領域との割合を示すため
の平面図であり、また第５図ａ及びｂは従来の直
線移動機構の一例を示す平面図及び正面図である
。 図中、１１，１２は第１、第２のアーム、１３
はハンド取付部、１４は直線移動機構、１５はベ
ース、１６はスライドガイド、１７はスライド台
、１８，１９は第１、第２の支持板部、２０はス
ライダー、２１はナツト、２２はねじ棒、２３は
逃げ部、２４はモータ、３１はベルト伝動機構（
伝動機構）である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線移動機構により移動されるスライダーを備
   えた第１及び第２のアームからなり、第１のアー
   ムのスライダーに第２のアームを第１のアームと
   直交状態に取付けて構成したものにおいて、前記
   直線移動機構を、スライドガイドに移動可能に支
   持されたスライド台に前記スライダーを取付け、
   このスライダーに設けられたナツトを前記スライ
   ドガイドの両側に位置して設けられた第１及び第
   ２の支持板部に支持されたねじ棒に螺合させると
   共に、ねじ棒の側方に並べて設けられたモータの
   回転を第１の支持板部の外側に位置する伝動機構
   によりねじ棒に伝達してスライダーを直線移動さ
   せる構成とし、前記スライダーのうち前記ナツト
   の取付部分を前記スライド台に取付けた基部に対
   し第２の支持板部側に寄せた状態に設け、第１の
   支持板部にそのナツト取付部分よりも突出する基
   部が進入する逃げ部を設けてなる直交座標型ロボ
   ツト。