JPH0251332A - 障害電流補償装置 - Google Patents

障害電流補償装置

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JPH0251332A
JPH0251332A JP63200527A JP20052788A JPH0251332A JP H0251332 A JPH0251332 A JP H0251332A JP 63200527 A JP63200527 A JP 63200527A JP 20052788 A JP20052788 A JP 20052788A JP H0251332 A JPH0251332 A JP H0251332A
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Yoshiro Tagami
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  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、電力系統に流れる負荷電流に含まれる障害電
流を、電力変換装置から供給される補償電流によって補
償する障害電流補償装置に関するものである。
(従来の技術) 多量の無効電流や不平衡電流、高調波電流などの障害電
流を生じ、しかも急激に変動する負荷、例えばアーク炉
は、電力系統に擾乱を引き起こすので望ましくない。自
励式インバータを用いた障害電流補償装置は、出力電流
を高速に制御できることから、上記障害電流を補償する
有力な手段として注目されている。
第5図は自励式インバータを用いた障害電流補償装置を
設けた電力系統を示すものである。交流電源1を有する
電力系統2に負荷3が接続されている。電力系統2に流
れる負荷電流Ihに含まれる障害電流を補償し、交流電
源1からの供給電流Isに障害電流が含まれないように
するために、電力系統2に変圧器4を介して障害電流補
償装置5が接続されている。障害電流補償装置5は、整
流器6と自励式インバータ7と、このインバータ7を制
御する制御装置8とからなっている。
負荷電流1hは電流検出器51によって検出され、その
検出結果と系統電圧Vsに基づき制御装置8において補
償すべき障害電流成分が検出され、それを補償すべく制
御装置8を介してインバータ7から補償電流1cが電力
系統2に供給される。
補償電流1cはこれを制御するためにインバータ7の出
力側で電流検出器52によって検出され、制御装置8に
フィードバックされる。
第6図は制御装置8の詳細な回路構成を示すものである
。この制御装置における障害電流の検出は「瞬時実電力
・瞬時虚電力の理論」 (電気学会論文誌 103巻 
B分冊 7号 pp、 483〜490参照)を応用し
ている。負荷電流1hのU、 V。
W各相電流をそれぞれ I hu、  I hv、  
I hv  とし、系統電圧Vsの各相電圧をそれぞれ
V su、 V sv。
VSV  として、3相/2相変換部21.22におい
てそれぞれ次の演算を行い、互いに直交するα相、β相
の各電流および電圧1ha、IhβおよびVsa、  
Vsaを算出する。
・・・(1) ・・・(2) このようにして得られた電1fEIha、Ihβおよび
電圧Vsα、  Vsaに基づいて、瞬時電力演算部2
3により瞬時実電力phおよび瞬時虚電力Qhが次式に
従って計算される。
いま、負荷電流Ihが第0次高調波電流であるとして、 I hu −、、r2In 5in(n ωt−φ)I
 hv= l]ln 5in(n (IJ t −2y
r / 3−φ)・・・ (5) I hv −−P2In 5in(n ωt +2 y
r / 3−φ)・・・ (6) と定義する。ここで、φは、任意の位相差であるとする
(4)〜(6)式を(1)式に代入して、電流Iha、
  Ihβは、 It+a−(J″2/v’3)  flhu−(1/2
)(Ihv+Ihv)1 − J””J In 拳5in(n (IJ を−φ)
・・・ (7) Ihβ−(1/2)  (Thv−1hv)−−J7 
In φcos(n (L) t−φ)・・・ (8) となる。ここで簡単のため、Vsa−sinωt。
Vsa−−cosωt とすると、瞬時実電力Phおよ
び瞬時虚電力Qhは(7)、  (8)式を(3)式に
代入して、 P h = (3In−cos ((n−1) ωを一
φ)Qh −J〕Inφ5lnl(n−1)ωを一φ)
となる。
負荷電流1hが基本波であるとすれば、(9)。
(10)式にn−1を代入して、 Ph−J〕l   ”eO8φ  、    −(11
)Qlt −(”J I l・sinφ    ・ (
12)となり、このとき、電力Ph、Qhは一定値とな
る。また、この電力Ph、Qhは通常の基本波有効電力
および基本波無効電力と一致する。
このようにして求められた瞬時実電力phおよび瞬時虚
電力Qhは、それぞれバイパスフィルタ24を介して瞬
時補償実電力Δphおよび瞬時補償虚電力ΔQhに変換
される。バイパスフィルタ24は、第7図に示すように
、瞬時実電力に対しては周波数fpを、また瞬時虚電力
に対しては周波数fqをそれぞれカットオフ周波数とし
てそれ以下の低周波域をカットする機能を有する。この
ような特性にする理由は、例えばフリッカなどの電力系
統の擾乱は変動する無効電流や高調波電流、不平衡電流
などにより引き起こされるので、一定量の基本波有効電
流および基本波無効電流を補償する必要は無いからであ
る。
瞬時実電力を補償するためには障害電流補償装置にエネ
ルギー蓄積要素を必要とする。例えば第5図の整流器6
および自励式インバータ7からなる電力変換装置にコン
デンサもしくはりアクドルが設けられている場合には、
そのコンデンサもしくはりアクドルがエネルギー蓄積要
素として機能するが、大きなエネルギーを蓄積し得る大
容量のコンデンサもしくはりアクドルは電力変換装置を
大形かつ高価にする。そこで、第7図のフィルタ特性の
ように、瞬時実電力用バイパスフィルタのカットオフ周
波数fpは、瞬時虚電力用バイパスフィルタのカットオ
フ周波数fqよりも高い値とし、補償対象と装置容量と
の協調が計られる。
バイパスフィルタ24を通して得られた瞬時補償実電力
Δphおよび瞬時補償虚電力ΔQhは比例ゲインにの増
幅部25を通すことにより瞬時実電力指令Ph*および
瞬時虚電力指令Qh’に変換され、さらに電流指令演算
部26に入力される。なお、バイパスフィルタ24のカ
ットオフ特性および増幅部25の比例ゲインは、補償対
象である負荷の発生する障害電流と電力変換装置の性能
により決定される。
電流指令演算部26においては次式に従い瞬時実電力指
令Ph*および瞬時虚電力指令Qh*に基づいて各相電
流指令1 cu’  I cv” 、  I cw’ 
 (図には■c*とじて代表的に表示)が求められる。
電流検出器52によって検出されるインバータ7の出力
電流すなわち補償電流Icが、(13)式によって求め
られた電流指令lc*に一致するように電流制御系27
およびPWM制御系28を介して障害電流補償装置5を
制御する。
(発明が解決しようとする課題) 第5図の負荷2がアーク炉であるとする。アーク炉は著
しく変動する変動負荷であり、多量の不平衡電流を発生
する。この不平衡電流は基本波逆相成分を多量に含んで
いる。
第5図の負荷電流Ihが第0次の逆相高調波型・・・(
13) 流であるとして、 I hu= J”Z In 中sin  (n (IJ
 t−φ)・・・ (14) Ihv”v’T In・sin  (n ωt +2/
3 yr−φ)・・・ (15) Ihv”JフIn0sin  (nωt −2/3 y
r−φ)・・・ (16) とすると、瞬時実電力phおよび瞬時虚電力Qhは、 Ph −−(’I In−cos l(n +1 ) 
(JJ t−φ)・・・ (17) Qh −−v”JIn・sin l(n+1) ωt−
φ)・・・ (18) となる。基本波逆相分に対する瞬時実電力phおよび瞬
時虚電力Qhは、(17)、  (18)式においてn
=1として、 Ph−−、、/□11・cos (2ωt−φ)・・・
(19) Qh −−f丁+ 1・sln  (2ωt−φ)・・
・ (20) となる。これは、(9)、  (10)式において、第
3次高調波の正相分を考慮し、n−3を代入すると、 Ph −J丁13・cos  (2(JJ を−φ)・
・・ (21) Qh −f丁I3・cos  (2ωt −φ)・・・
 (22) となり、(19)〜(22)式の瞬時実電力phおよび
瞬時虚電力Qhはそれぞれ同じ次数となり、第6図の制
御装置では両者を分離して補償することができない。ま
た、第7図のフィルタ特性では次数の高い高調波成分は
すべて瞬時実電力指令および瞬時虚電力指令として含ま
れてしまう。
電力変換装置の容量や応答性などの制約により、例えば
アーク炉の発生する基本波逆相などのような特定の障害
電流を補償対象としたい場合に、従来の障害電流補償装
置では補償することができないという問題があった。
したがって本発明は、特定の障害電流、例えば試本渡逆
相電流成分を補償対象として補償し得る障害電流補償装
置を提供することを目的とする。
〔発明の構成〕
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明は、電力系統に流れる
負荷電流に含まれる障害電流を、電力変換装置から供給
される補償電流によって補償する障害電流補償装置にお
いて、負荷電流に含まれる基本波の正相無効分および逆
相分を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によ
って検出された基本波の正相無効分および逆相分に重み
付けして電力変換装置に対する電流指令を演算する電流
指令演算手段とを備えたことを特徴とする。
(作 用) 上記構成によれば、負荷電流に含まれる基本波の正相無
効分および逆相分を検出し、その基本波の正相無効分お
よび逆相分に重み付けして電力変換装置に対する電流指
令を算出するので、両成分のうち所望の成分のみを補償
対象として補償することにより装置容量や応答性などの
最適設計を達成することができる。
(実施例) 第2図は本発明の一実施例を、第6図に示す従来装置と
比較対照し易い形式で表現したブロック図である。第2
図において、回路構成要素として設けられている3相/
2相変換部21、瞬時電力演算部23、増幅部25、お
よび電流指令演算部26は、それぞれ第6図の同一符号
のものと実質的に同一構成を持っているものとする。こ
こでは、第6図の3相/2相変換部22の代わりにPL
L回路30が設けられ、また、バイパスフィルタ24の
代わりにローパスフィルタ31が設けられている。第2
図のブロック図をより詳細に示したものが第1図である
第1図に示すようにPLL回路30は、実際には2つの
PLL回路30A、30Bからなっている。PLL回路
30Aは系統電圧Vsの基本波正相分に位相同期し、P
LL回路30Bは系統電圧Vsの基本波速相分に位相同
期しているものとする。なお、瞬時実電力については、
その増幅部における比例ゲインをゼロとすることにより
補償対象から容易に除外することができる。ローパスフ
ィルタ31A、31Bは、第3図に示すように、カット
オフ周波数fc以上の高周波域をカットする特性を持っ
ているものとする。
第1図においては、瞬時実電力の経路は省略している。
基本波逆相については、負荷電流rhは(14)〜(1
6)式において、n−1として、1 hu −(2−1
1sin (ωt−φ)  −(23)I hv−Jフ
I 1sin Cωt + 2/ 3 yr−φ)・・
・(24) Ihv−fll 1sin ((IJ t−2/3 w
−φ)・・・(25) これらを(1)式に代入して3相/2相変換を行う。
1 ha−(’I I 1sin (ωt−φ)  −
(26)Ihβ−f丁1tcos(ωを一φ) ・・・
(27)PLL回路30Bの出力をVsap 、 Vs
IIpとすると、 Vsffp −5in (IJ t         
 −(28)Vsβp −cos ωt       
   ・・−(29)(26)〜(29)式を(3)式
に代入して、Ph −fll lCo5 φ−(30)
Qh  −シーズ1 □ S10 φ        
  ・・・ (31)として直流分が得られる。
第1図において、増幅部25A、25Bの比例ゲインk
 a、 k bに重みを付ける場合の一例として、1≧
ka >kbとすると、基本波正相無効分の補償量が基
本波速相分よりも大きくなる。つまり、前者が後者より
も優先されることになる。このようにすると、第5図の
自励式インバータの直流エネルギー変動の調整が可能と
なる。一般にアーク炉から発生するフリッカを抑制する
場合、電力変動分の100%を補償する必要は無く、フ
リッカ規制値に基づいて適切な量を補償度として制御す
る。したがって、上述のごとく、基本波無効分の補償度
を上げ、基本波速相分の補償度を下げて、全体としての
補償を実施すると、逆相分による瞬時実電力の変動分が
抑制されて、電力変換装置内のエネルギー蓄積要素(コ
ンデンサおよび/またはりアクドル)のエネルギー蓄N
iAを減らすことができ、装置全体としての経済設計を
達成することができる。
なお、増幅部25A、25B (第1図では符号25で
総称)を図示の実施例においてはローパスフィルタ31
A、31Bの直後に設けているが、これは制御系の中の
どこかにあればよく、例えば第4図に示すように、電流
指令演算部26の後に設けてもよい。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、基本波正相分の瞬時
虚電力、基本波速相分の瞬時実電力および瞬時虚電力を
補償対象として特定し、これらを分離して検出すること
により、電力変換装置の容量および応答性を最適に設計
することができる。
幅部の配置に関する変形実施例を示すブロック図、第5
図は障害電流補償装置を設けた電力系統の回路図、第6
図は従来の障害電流補償装置の要部のブロック図、第7
図は第6図の補償装置に用いられるバイパスフィルタの
特性を示す特性図である。
1・・・交流電源、2・・・電力系統、3・・・負荷、
4・・・変圧器、5・・・障害電流補償装置、6・・・
整流器、7・・・自励式インバータ、8・・・制御装置
、21・・・3相/2相変換部、23,23A、23B
・・・瞬時電力演算部、25.25A、25B・・・増
幅部、26゜26A、26B・・・電流指令演算部、3
0A、30B・・・PLL回路、31A、31B・・・
ローパスフィルタ、51.52・・・電流検出器。
【図面の簡単な説明】

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 電力系統に流れる負荷電流に含まれる障害電流を、電力
    変換装置から供給される補償電流によって補償する障害
    電流補償装置において、 負荷電流に含まれる基本波の正相無効分および逆相分を
    検出する電流検出手段と、この電流検出手段によって検
    出された基本波の正相無効分および逆相分に重み付けし
    て電力変換装置に対する電流指令を演算する電流指令演
    算手段とを備えたことを特徴とする障害電流補償装置。
JP63200527A 1988-08-11 1988-08-11 障害電流補償装置 Expired - Fee Related JPH0777491B2 (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0534587U (ja) * 1991-10-14 1993-05-07 株式会社明電舎 逆相電流検出回路
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JPS6369430A (ja) * 1986-09-11 1988-03-29 株式会社東芝 無効電力補償装置

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