JPS6369430A - 無効電力補償装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は無効電力補償装置に係り、特に交流電源系統の
電圧変動の抑制や、電圧の不平衡の抑制全行い電源系統
の安定化を計るための、効果的な無効電力補償装置に関
する。

（従来の技術） 近年、交流電車等の単相電力を取る負荷が電源系統に接
続されるようになり、これによる不平衡電流と電源系統
のインピーダンスとの作用で電源系統の電圧に不平衡を
生じ問題になっており、また、電源系統の無効電力の変
化による電圧の変動が問題になっている。このため、電
源系統だ無効電力補償装置を設置し、これにより、電源
系統の無効電力を補償し電圧変動を抑制し、及び、電源
系統の不平復電ｉｔ−補償し電圧の不平衡成分を除去す
る試みがなされている。

このような無効電力補償袋ｆを備えた電力供給システム
については、例えば、昭和６０年（１９８５）７月だ電
気学会・電力技術研究会にて発表された論文「７ｍｍフ
ジル制御装置を用いたＳＶＣによる系統安定化のための
シミュレータ試験」に詳述されており、その基本的な構
成は第８図に示す構成になる。

即ち、同図において、１０．１１は交流電車等の負荷へ
の支線の電力供給母線であり、１００は無効電力補償装
置であり、リアクトル部３００と進相コンデンサ２００
で構成される。リアクトル部３００はリアクトル３０２
Ｕ〜３０２Ｗとそれに直列接続された逆並列サイリスタ
３０１Ｕ−３０１Ｗと、電圧検出用トランス７０と、そ
の制御回路３５０よシなり、電源母線６の電圧を検出し
その検出値に応じてサイリスタ３０１Ｕ〜３０１Ｗの導
通角が調整され、リアクトル電流が制御される。３は三
相交流電源系統に存在するインピーダンス、１は幹線の
三相交流電源系統である。ここで無効電力補償装置１０
０のリアクトル３００の電力容量（遅れ容量）は、通常
、進相コンデンサ２００の電力容量（進相容ｔ）の２倍
に設定されており、従って、第９図に示すように、リア
クトル電流Ｘ３　　を零から最大まで変化させることに
より、無効電力補償装置１００として発生する電力Ｑｔ
−進相から遅相まで滑らかに変化することができる。

以上の構成の電源系において、母線６の無効電流（又は
無効電力）が変化するとそれとインピーダンス３０作用
で母線６の電圧が変動し、また、電車等の単相負荷によ
って発生される不平衡［流が母線６に流れるとインピー
ダンス３との作用で母線６の電圧に不平衡音生ずる。こ
のような電圧の変動、電圧の不平衡を抑制補償するのに
無効電力補償装置を用いるが、装置の性能は電圧変動を
いかに検出するか、電圧の不平衡をいかに検出するかに
かかつている。この制御回路の一例を第１０図に示す。

即ち、第１０図は前掲文献記載の主旨を示したものであ
シ、まず母線電圧を各々の相ごとに個別に検出しく　６
Ｂｇ　ｅ　ｅ＠１　ｅ　ｅｙＢ　）、それを絶対値回路
（ＡＢＳ　）を通して整流し、それをフィルタ回路ＦＩ
Ｌに通して直流信号ｅＤＩ　＃　’ＤＩ　＃　ｅＤ？を
得る。

ｅＤＩ　””Ｍは母線電圧の各線間の電圧値に比例する
。一方ｖｔは交流母線が維持すべき電圧値を指示する信
号であり、これと信号ｅ□＃ｅ□ｔｅＤ−を比較器ＣＢ
　、　Ｃ８、ＣＴで個別に比較し、偏差を増幅器腑で増
幅しりアクドルの電流指令Ｉ♂。

’ｖ＊ｔ　”ｗ”を作る。工Ｕ　”　ｙ　Ｉ　ｖ”　、
　１　、＊に基づいて第８図のりアクドル回路３００の
電流を制御すると、交流母線の無効電力が変化し母線電
圧が変化しようとすると無効電力補償装置１００がそれ
を補償し電圧を一定に維持し、また、交流母線に不平衡
電流が流れ電圧に不平衡が生じた場合にはやはり無効電
力補償装置１００がそれを補償し電圧の不平衡を是正す
る方向で動作する。

その他、種々の電圧検出法を備えた無効電力補償装置が
提案されているがその主旨は前掲文献に記載の方法に帰
着できる。

（発明が解決しようとする問題点） 以上が従来の無効電力補償装置の説明であるが、この装
置には次のような欠点がある。即ち、交流母線の電圧変
動には正相電流の変化に起因する成分（正相電圧変動）
と、逆相電流に起因する電圧の不平衡成分（逆相電圧変
動）とが含まれるが、従来の電圧検出法ではこれら正相
電圧変動／逆相電圧変動を明確に分離するという概念が
なく、その九め母線の電圧を、正相／逆相の電圧変動が
渾然一体と混った形の単なる変動分としてのみとらえ、
それに基づいて無効電力補償装置を制御している。その
ため、従来の無効電力補償装置では補償対象を何にする
か、即ち、正相の電圧変動（！￥ｆに正相の無効電流に
よる変動）を制御しているのか、または、逆相の電圧変
動、即ち電圧の不平衡成分を制御しているのか、の識別
が原理的にできず、より高度な制御への展開が不可能で
あった。

近年、交流電力系統の電力品質の向上が強く求められて
おり、よシ高度な制御が可能な電力系統・安定化対策用
・無効電力補償装置の出現が求められており、これに応
する念めの新規な制御概念に基づく精度の良い電圧検出
法（正相電圧変動検出。

逆相電圧変動検出法）を備え九無効電力補償装置の開発
が急がれている。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
その目的は交流電源系統の電圧変動、及び、電圧の不平
衡の補償を行う装置において、電源系統の電圧変動を正
相分と逆相分とに分離検出し、それＫよシ補償対象を明
確にして制御を行うことによシ、高ｆ＃度の電圧補償制
御！ｌ１ｌｔおこなえるようにした無効電力補償装置を
提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明の概要を第１図、第２図により説明する。系統電
圧を検出し、第１図の要素４０３゜４０５に導く、４０
５では系統電圧に同期した単位２相電圧信号（６１”ｄ
ｌ　ｅ　ｅｌ、１　）とその位相角θ７，１を発生する
。一方、４０３では３相電圧信号を２相信号に変換する
。４０３，４０５の出力信号を要素４０４に導き、瞬時
電力信号を演算する。

要素４０７では４０４の出力信号を直流分（正相電圧信
号ＰＩＰＤ　ｌ　ｑ、ｒｎ　）と交流分ＣＰｉＰＡ　Ｐ
　ＱＩＰ□）に分離する。要素４１５人の内容を第２図
に示す。

第２図の４１６Ａでは信号θ１”ｄｌ”入力し、θ７．
。

０２倍の周波数の単位２相信号ｅ“　、ｅ“　と、１ｄ
２　　　１ｑ２ それより１２０°位相の進んだ２相信号ｅ２ｄ２　”　
２”ｑ２、及び１２００位相の遅れた２相宿号ｅ”　　
＋ｅ”　　ｔ３ｄ２　　　５ｑ２ 発生する。４１７１．４１８に、４１９にではそれぞれ
信号ｅ１ｄ２　”　１”ｑ２　”　２ｄ２　”　２ｑ２
　”　５ｄ２　”　３ｑ２　’Ｐ　　　、Ｑ　　　を用
いて第１相、第２相、第３相の１Ｐム　　　　　１Ｐム 逆相電圧信号（ＰＩＮＤ　ａ　ＱＩＮＤ　）　ｆ　（Ｐ
２ＮＤ　Ｍ　Ｑ２ＮＤ）。

（ＰｓＮＤｖ　ＱｙＤ）　’ｚ−演算する。４４７は保
持されるべき電源系統の電圧値を設定する。４４０にで
は信号ＰＩＦＤ　ｒ　ＰｌＮＯ？　ＱＩＮＤ　”　２Ｎ
Ｄ　’　Ｑ２ＨＤ　Ｉ　Ｐ５ＮＯ＄ＱＳＮＤを用いて、
電圧偏差信号ΔＥ、　ＰｌＥｖ　ｔΔ〜金演算演算。増
幅器４６１Ｕ、４６１Ｖ、４６１ＶＪで、信号ΔＥｏ　
ａΔ〜、ΔＥＷ’ｉ増幅するとりアクドルの゛電流指令
■Ｕ”　Ｐ　Ｉｖ”　、　ｉ、１１が得られ、これに基
づいて無効電力補償装置全制御する。

（作用） 以上の制御回路を使用すると、系統電圧の情報が正相分
（ＰＩＰＤ）＃逆相分（ＰＩＮＤ　＃　Ｑ、ＮＤ　ｔＰ
２ＮＯＩ　Ｑ２ＮＤ　”　Ｐ５ＮＤ　＃　ＱＳＮＤ　）
の形に明確に分離検出される。従ワて、これらの信号に
より無効電力補償装置全制御することにより補償の対象
を明確にでき、高ｆｆ度の装置が実現できる。

（発明の実施例） 本発明の無効電力補償装置を備えた電力供給システムは
第８図のものと同一であり、前述の従来例の説明で言及
した要素については、ここでは説明を省略する。第８図
において、７０は電圧検出器であり補償対象の交流母線
６の線間電圧ｅ１ｇ＋ｆ３ＢＴ＊　（Ｓ□を検出し制御
回路３５０に導く。３００はリアクトル部であり通常は
デルタ結線され、サイリスタ３０１Ｕ〜３０１’Ｎの点
弧角の調整により電流の大きさが調整される。リアクト
ル電流は通常、基本波の他に高調波を含んだ歪波形とな
る。

４００は本発明を盛込んだ演算回路であり、電圧信号ｅ
Ｂ＠　ｖ　４！Ｉ１．ｙ　ｖ　ｅｙＢ　ｋ）ｓ力し２種
々の演算を行い、リアクトル部３００が流すべき基本波
電流を指示するための直流値の電流指令Ｉｏ”　ｐ　Ｉ
ｖ”、１ｗ′を出力する。

５ＯＯｄ点弧制御器であり、電流指令値ＩＵ＊。

Ｉ、”　ｅ　Ｉ、”　を受けて動作し、ＩＩＩ　”　Ｐ
　Ｉ　ｖ　”　、　ＩＷ”で指示された電流（基本波成
分）をリアクトル３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗが流す
ヨウサイリスタ３０１ＴＪ、３０１Ｖ、３０１Ｗ　ｆ点
弧制御器　る。

演算回路４００と点弧制御器５００ｆ：合わせたものを
制御回路３５０と称し、この回路の詳細全第１図に示す
。

次に本発明の主要部ｆＯ第第１ォ、第２により説明する
。

第１図において、第８図の交流母線電圧信号”Ｉｌｌ　
ｔ　ｅｓｔ　＊　ｅＴｌ！は２相変換器４０３と２相宿
号発生器４０５に入力される。

４０３の２相変換器は電圧信号ｅ□ｅ　ｅｇＴ＊ｅ７．
　を式（１）の演算により２相電圧信号ｅｌｄｌ　＃　
ｅｌ、に変換する。

４０５の２相発生器は電圧信号ｅ□ｐ　６４Ｔｔｅ□全
入力し、それをもとに７工イズロツクループ回路（ＰＬ
Ｌ回路〕を構成して得られる２相宿号発生器であり、そ
の出力として、第８図において第１相をＲ相、第２相全
Ｓ相、第３相１ｋＴ相とすると、第１相と第２相の線間
電圧ｅ□に同期した単位正弦波信号ｅら、と、それより
９０・遅れ九単位正弦波イシ号ｅζ９１．及びそれの位
相信号θｌ”ｄｔ’：出し、ｅ”ｅｌ３”　　は式（２
）で表わせる。

１ｄ１　　　　１ｑ１ ４０４は演算器であり、信号’１ｄｇ　Ｐ　ｅｌｑｌｌ
及びｅ”　　、ｅ＊　　ｋ入力し、式（３）　Ｋ　ヨＣ
Ｍ　号Ｑ、ｐ　。

１ｄ１　　　　１ｑｌ Ｐｌ、全演算する。

系統電圧ｅ□ｔ　６６１　ｐ　（３７Ｒが正相分／逆相
分を含む場合、Ｑ、ｐ　ｔ　Ｐ、Ｆは直流分と基本波の
２倍の周波数で振動する交流分を含んだ脈流となる。

４０７は分離器であり、４０１１．４０９の直流Ｆｌｉ
フィルタと４２０，４１１の加算器で構成されておジ、
信号Ｐ、Ｐ　＃　ＱＩＦを入力し、直流検出フィルタ４
０８，４０９によりＰｏｐ　＃　Ｑｌｐの［■流分全検
出し信号Ｐ１ｍ’Ｄ　？　ＱＩＰＤとして出力するとと
もに、加算器４１０，４１１の所で信号ＰＩＰ　＃　Ｑ
、Ｐの中から直流分、即ちＰ、ＦＤ　’　ＱＩＰＤを取
り去り、交流成分だけを信号Ｐ、ＰＡ　＃　ＱＩＰＡと
して出力する。

ここで得られた直流量の信号ＰＩＰＤ　＃　Ｑ、ＦＤは
系統電圧ｅ□ｖ　ｅＨｌ　＃　６７Ｂが含む正相基本波
電圧を表わす信号である。

４１５Ａは分配器であり信号ｐ　　　、ｐ　　　。

ＩＰＤ　　　　　ＩＰ＾ ＱｊＰＡ及び位相角信号θ１”ｄｌｔ−受けて演算を行
表い、第８図のりアクドル部３００が流す電流を指示す
るための電流指令値Ｉ♂ｅ　Ｉｖ”　ｅ　”ｗ”を出力
する。

分配器４１５人の詳細を第２図に示す。

ＳＯＯは点弧制御器であり電流指令値！♂。

■ｖ＊、Ｉｗ１１−受けて動作し、工ｕ”　ｙ　Ｉｙ”
　、　１．＊で指示された電流（基本波成分）をリアク
トル部３００が流すようサイリスタ３０１Ｕ、３０１Ｖ
。

３０１Ｗｔ一点弧制御する。

次に第２図により分配器４１５ｋｆ説明する。

第１図と第２図の同一記号の信号は記号に合わせて接続
される。第２図において４１６人は２相発生器であシ、
位相角信号θζ、１を受けて動作し交流母線電圧の周波
数の２倍の周波数を持つ式（４）の２相電圧信号ｅｔｄ
ｚ　”　１”ｑ２　”　２”ｄ２　”２”ｑ２　’　ｅ
５’ｔ１２’ｅ３ｑ２を発生する。

４１７人は演算器であり、信号ＰＩＦＡ　’　ＱＩＰＡ
及びｅｌ”ｄ２　”　１”４２　ｋ入力しテ式（５）Ｋ
　ヨリ信号ＰＩＮＯ。

ＱＩＮＤを演算する。同様に、４１８に、４１９ｋ　　
も演算器であり、それぞれ信号ＰＩＰＡ　Ｐ　ＱＨ’Ａ
とｅ；ｄ２　＃０２”ｑ２・及びＰＩＰＡ　’　ＱＩＰ
Ａと０３”ｄ２　”　５４２　ｋ入力し式（６）　ｅ　
（７）　Ｋより信号Ｐ２ＮＤ　ｔ　ＱｌＮＤ　％及びＱ
５ＨＤｒＰＡＮＤを演算する。

こうして得られた信号ｐ　　　、Ｑ　　は第１相と１Ｎ
Ｄ　　　　　　ＩＮＤ 第２相の線間電圧ｅ□が含む逆相電圧成分を、第１相と
第２相の線間電圧の正相基本波成分に同相の成分（Ｐ、
、、）とそれと９０・位相の異なる成分（Ｑ、ＨＤ）に
分解した時の各成分の電圧を表わしており、ここでは、
Ｐ、ＮＤｔ−第１相の同相逆相電圧信号、ＱＩ　ＮＤを
第１相の９０”逆相電圧信号と呼ぶことＫする。同様に
、Ｐ　　　、Ｑ　　ｆｉ第２相と第３２Ｎ０　　　　　
２ＮＤ 相の線間電圧ｅＩＴが含む逆相電流を、第２相と第３相
の線間電圧の正相基本波成分に同相の成分とそれと９０
・位相の異なる成分に分解した時の同相成分電圧（Ｐ２
ＮＤ　：第２相の同相逆相電圧）、９０Ｂ位相の異なる
電圧成分（ＱｌＮＤ　”第２相の９０’位相電圧）を表
わしている。同様に、ＰＡＮＤ　ｔ　Ｑ５ＮＤは第３相
と第１相の線間電圧ｅ０が含む逆相電圧を、第３相と第
１相の線間電圧の正相基本波成分に同相の成分とそれと
９０・位相の異なる成分に分解した時の同相成分電圧（
Ｐ５ＮＤ　”第３相の同相逆相電圧）、９０・位相の異
なる電圧成分（Ｑ５ＮＤ　”第３相の９０’逆相電圧）
ｔ−表わしている。これらの信号Ｐ１ＮＤ　Ｉ　ＱｌＮ
Ｄ　＃　Ｐ２ＮＤ　＃　’１２ｔｔｏ　ｅ　ＰＡＮＤ・
Ｑ５ＮＤは直流量の信号である。

こうして得られた信号ＰＩＰＤ　ｅ　ＰＩＮＤ　＃　Ｑ
ｌ。。

Ｐ２）Ｈ）　Ｉ　ＱｌＮＤ　＃　ＰＡＮＤ　ｔ　Ｑ３Ｎ
Ｄは次の振分器４４０Ａに入力される。

次に４４７は設定器であり、第８図の交流母線６の維持
されるべき電圧を指示するための電圧設定信号Ｅ：□全
出力する。

４４０人は振分器であり、この中では交流母線電圧から
検出された正相基本波電圧信号Ｐ１）’Ｄ　％第１相、
第２相、第３相の９０・逆相電圧信号ＱＩＮＤ　ＩＱ２
ＭＤ　’　ＱＳＨＤと同相逆相電圧信号ＰＩＮＤ　Ｉ　
Ｐ２ＮＤ　’ＰＡＮＤ及び電圧設定イＳ号Ｅ晶、を入力
し、これらの信号に基づいて式（８）の演算を行い、電
圧偏差信号ΔＥ０．ΔＥｖ、ΔＥＷ全０．ΔＥｖ、ΔＥ
Ｗヲ４６１Ｖ。

４６１Ｗは比例・積分器等で構成された増幅器であり、
偏差ΔＥＩＪ、ΔＥｖ、ΔＥ、を増幅し、その結果を信
号工♂＃　Ｉｖ”　’　Ｉｗ’として出力する。ここで
得られた信号Ｉｕ”　ｅ　’ｖ”　ｐ　Ｉｖ”はそれぞ
れ第８図のリアクト／Ｉ／部３００の第１相のりアクド
ル３０２Ｕの発生すべきＷ流を指示するための第１相の
電流指令ｌＩ、及び同様にリアクトル３０２ｖのための
第２相のｔ流指令Ｉｖ′、及びリアクトル３０２Ｗのた
めの第３相の電流指令■Ｉである。ここで振分器４４θ
Ａｔ−構成するものとして次の要素がある。即ち、４４
１に、４４２に、４４３人は係数器であり人力信号を１
／〆丁倍して出力する。４４４ｋ。

４４５に、４４６には加算器であり係数器４４１ｋ。

４４２に、４４３への出力全図示の極性で加算する。

加′ｎ５４４４に、４４５１．４４６１　（ＤｔＢ力は
式（８）　（７）第３項の演算に相当する。４４８人は
加算器であり設定信号Ｅら、と信号Ｐ、ＰＤｆ：図示極
性で演算する。

即ち、加算器４４８Ａの出力は式（８）の第１項の演算
に相当する。４４９Ａ、４５０に、４５１人は加算器で
あシ、信号ＰＩＮＤ　”　２ＮＤ　ｆ　Ｐ３ＮＤと加算
器４４８人の出力信号、及び加算器４４４に、４４５に
、４４６人の出力信号を図示の極性で加算する。

以上の演算で得られ九信号”　Ｕ　”　ｅ　Ｉ　ｖ　”
　、　１．＊は直流ｊ１の信号となり、この信号の中に
は正相電圧に関する情報及び逆相電圧に関する情報が全
て含まれている。従りて、この工♂　ｘｖ＊　、　１．
＊に基づいて第８図のりアクドル部３００を制御するこ
とにより、第８図の支線給電系統１０．１１の発生する
正相無効電流と母線インピーダンス３とに起因して生ず
る母線６の電圧変動、及び、給ｒπ系統１０．１１の発
生する逆相電流と母線インピーダンス３に起因して生ず
る母線６の電圧の不平衡を、自在に安定化、平衡化でき
る。

以上が本発明の代表的構成でおる。

まず、第８図において交流母線の電圧が信号ｅｉｌｌ　
、　”ＩＴ　、　”□として検出されるが、この電圧は
通常、正相分と逆相分を含んだ不平衡電圧となっている
。この電圧は、まず、２相発生器４０５に導入され式（
２）に基づく２相位号ｅ”ｔｅ”１ｄ１　　１ｑｌ とその位相角信号θ７，１が出力される。ここで、２相
発生器４０５は電圧信号ｅｘａ　’　ｅｓｔ　＋　”Ｔ
Ｒの正相基本波成分のみに応動するよう調整されており
、従って２相位号ｅ”ｔｅ”　　及びθτ６．にば１ｄ
ｌ　　　　１ｑｊ 電圧の正相基本波に関する情報だけが含まれている。

一方、１１圧信号ｅＩ１ｇ　’　ｅＭＴ　”　Ｔｉ１は
２相変換器４０３に導入され、式（１）による変長が行
われ、２相信号ｅｎｄｓ　”　１ｑ１１が得られる。

次に演算器４０４の中で式（３）の演算を行い信号Ｐｊ
Ｐ　ｆ　ＱｊＰ金得て、これを分離器４０７に通して直
流成分の信号ＰＩＰＤ　＃　ｑＨ’Ｄ及びＸ光成分の信
号Ｐ１ＰＡ　Ｉ　ＱＩＰＡに分離する。

信号ＰＩ　ＦＤ・Ｐ、ＰＡ・Ｑ４１．及び位相角信号θ
７．。

は次の分配器４１５人に導入される。

第２図の分配器４１５ＪＬの中では２相発生器４１６Ａ
は位相角信号θζ、１ｆ、受けて交流母線電圧の周波数
の２倍の周波数を持つ式（４）の単位２相電圧信号を発
生する。また、演算器４１７１．４１１１１゜４１９人
の中では式（５）　？　（６）　＃　（７）の演算が行
われ、第１相、第２相、第３相の同相逆相電圧信号Ｐｊ
ＮＤ　＃Ｐ２ＮＤ　Ｔ　ＰＳＮＤ−及び第１相、第２相
、第３相の９０＠逆相電圧信号’ｈＮＤ　＃　Ｑ２ＮＤ
　Ｐ　Ｑ３ＮＤが得られる。

以上のようにして得られた信号ＰＩＰＤは系統電圧ｅ□
ｅ　ｅＩＩ？　ｌ　ｅＴＲの中に含まれる正相基本波電
圧だけに関係する信号であり、さらに言えばその正相基
本波電圧と同相分に関係する信号である。なお、電圧の
正相分に関する諸量の演算、例えば式（３）等の変換で
は、どの相に基準を合わせて演算を行っても全く同じ量
が演算される。従って正相分に関する演算は１つの相に
ついて行えばよい。

また、信号Ｐ　　　、Ｑ　　及びｐ　　　ｔＱ　　及び
ＩＮＤ　　　　　　ＩＮＤ　　　　　　　　２ＮＤ　　
　　　　２ＮＤＰＡＮＤ　ｔ　ＱＳＮＤに着目すると、
これらの信号は系統電圧ｅ□ｐ　６ｇ７　ｅ　ｅ□の中
に含まれる逆相分電圧だけに関係する信号であり、さら
に言えばＰＩＮＯ＃ＱＩ　ＮＤは電圧ｅｍｓの逆相分の
みに、Ｐ２ＮＤ　＃　Ｑ２ＮＤはｅｓｒの逆相分のみに
、ＰｌＮＤ　＃　ＱＳＮＤは電圧ａｎの逆相分のみに関
係する信号であシ、さらに詳しく言えばＰｌＮＤ、Ｑｌ
ＮＤを例にすると、Ｐｌ）ｆＤ　　は電圧ｅ。の逆相分
の中の線間電圧の正相基本波成分と同相の電圧成分であ
り、Ｑ、。は正相基本波電圧と９０°位相のずれた電圧
成分にのみ関係する信号である。

以上、系統電圧ｅ□ｖ　ｅ、７　ｅ　％Ｂのあらゆる情
報が直流の信号ＰＩＰＤ　＃　ＰＩＮＤ　ｅ　Ｐ２ＮＤ
　ｔ　Ｐ５ＮＤ　＃Ｑ、。’　Ｑ２ＮＤ　ｅ　ＱＳＮＤ
の形で独立して分離検出されていることが明らかであろ
う。

こうして得られ九信号を第２図の振分器４１５にの中で
式（８）Ｋ溢りて演算し電圧偏差信号ΔＥＵ。

ΔＥｖ、ΔＥＷヲ作シ、それを増幅すると電流指令ＩＵ
”　ｅ　Ｉｖ”　、　１．＊が得られる。

この電流指令！♂ｔ　Ｉｖ”　ｅ　”ｗ”に基づいて第
８図のりアクドル電流を制御すると無効電力補償装置１
００は次のように作動する。

例えば、系統に逆相電流が流れて電圧の不平衡が発生す
ると、それが制御回路で検出され（＠２図の信号Ｐ１Ｎ
Ｄ・ＱｌＮＤ　ｔ　Ｐ２ＮＤ　ｆ　Ｑ２ＮＤ・Ｐ５ＮＤ
　ｆＱ３ＮＤ）、それに基づいてリアクトル部３００が
これを打消すような補償の逆相電流〔負荷から系統に注
入された逆相電流と丁度位相が逆になるよう発生される
〕を発生するから、従って第８図のインピーダンス３０
所には見かけ王道相電流が流れなくなシ逆相電流による
電圧の不平衡は除去される。なお、この補償作用は、第
２図の制御回路が比例積分器からなる増幅器４６１Ｕ、
４６１Ｖ。

４６１Ｗｆ含んでいるため、系統の逆相電圧が零になる
まで実行される。

次に、系統に無効電流が流れて系統の電圧が変化した場
合にはそれが制御回路で検出され〔＠１図の信号Ｐ、Ｆ
Ｄ〕、それと電圧設定値ＥＲＥＦの比較の結果に基づい
てリアクトル部３００の電流が調整される。例えば系統
の電圧が低下した場合にはりアクドル電流が小さくなり
、従って第６図の説明からも分るように無効電流補償装
Ｎ１００の発生する電流が進相的となシ系統６の電圧が
引き上げられ（インダクタンスに進相電流を流すと電圧
が上がる〕設定値に維持される。また、電圧が上昇しよ
うとした場合には無効電力補償装置１００が遅れ電流を
発生し系統電圧を引き下げるよう作用し、従って系統電
圧は設定値に維持されることとなる。

以上の説明から明らかなように、本発明の無効電力補償
装置を備え７１１力供給システムでは、負荷の無効電力
変動が原因して生ずる電圧変動が発生しようとしても、
また逆相電流に起因する電圧不平衡が発生しようとして
も、それらが無効電力補償装置によって補償されるため
、従って電圧変動が少なく、電圧が平衡化された品質の
良い電力を供給できる。

以上が本発明の代表的な実施例である。

次に本発明の他の実施例を第３図によシ説明する。即ち
、第３図は前述した発明の第２図の分配器４１５人の変
形例であシ、第３図は第１図の分配器４１５人の中に挿
入され使用される・従って、本変形例は前に説明した発
明と重複する部分が多多あル、重複する部分については
説明を省略する。

第３図と第１図の同一記号カ所は記号に合わせて接続さ
れる。

第３図において、４１６人は２相発生器であり第２図の
発明と同様に位相角信号θ、−１を受けて式％式％ ６２＊ｑ２　＃　ｅ＾２．ｅら２を発生する。

４１７Ｂは演算器であり、前記した信号ＰＩＰＡ　ＩＱ
ＩＰＡ及びｅｌ”ｄ２　”　１”ｑ２　”入力し式（９
）により信号Ｐ、ＨＤ（第１相の同相逆相電圧信号〕を
演算する。

このＰｊＮＤは前記説明の式（５）で得られた信号ＰＩ
ＰＤと同じものである。４１８Ｂ、４１９Ｂも演算器で
あり、それぞれ前記信号Ｐ　　Ａ＃Ｑ　　　ｅｅ’　　
＋１？　　　　　　１Ｐム　　　　２ｄ２’　２”ｑ　
２及び前記信号ＰＩＦＡ　ｅ　Ｑｌｐｉ　ｔ　θ３ｄ２
　”　５”ｑ２を入力し、式α１，０ηにより信号Ｐ２
ＮＤ　Ｉ　ＰＡＮＤ　Ｃ笛２相、第３相の同相逆相電圧
信号）？：演算する。

ここでもＰ２ＮＤ　＃　Ｐ３ＮＤは前記説明式（６）　
ｐ　（７）で得られた信号Ｐ２ＮＤ　＃　Ｐ！ＩＮＤと
同じものである。

ＰＩ　ＮＤ　”　’１”ｄ２　”　ＰＩ　ＦＡ　−０１
°、２°Ｑ１Ｐ　Ａ　　−（９）Ｐ２ＮＤ　＝　ｅ：ｄ
２°ＰＩＰＡ−ｅ２ｑ２　”　ＩＰＡ　　　””Ｏ’）
ＰＳＮＤ　＝　８３”ｄ２　”　＋ＰＡ−ｅｉｑｚ　’
　ｑｔＰＡ　　”’（’Ｅ’４４７は設定器であり電圧
設定信号Ｅら、全出力する。４４０Ｂは振分器であり、
正相基本波電圧信号ＰＩＰＤ’第１相、第２相、第３相
の同相逆相電圧信号ｐ　　　、ｐ　　　ｔＰ　　　及び
電圧設定信号ＩＮＤ　　　　　２ＮＤ　　　　　５ＮＤ
Ｅ、、、”　　を入力し、これらの信号に基づいて式（
２）の演３１１を行い、電圧偏差信号ΔＫＵｅΔＥＹ、
ΔＥ、を出力する。４５ＪＵ、４６１Ｖ、４６１Ｗは比
例・積分器等で構成された増幅器であり、偏差ΔＥｕＰ
Δ恥。

ΔＥ、　ｋ　ｍ幅し、その結果を信号Ｉ♂＊　工ｖ”　
ｔ　Ｉｗ”として出力する。ここで得られた信号へ〇　
、　Ｉｖ＊。

ＩＷ＊は第１相、第２相、第３相の電流指令である。

ここで、４５３Ｂ、４５４Ｂ、４５５Ｂは係数器であり
、入力信号を２倍し°Ｃ出力する。また、４４　ｓ　Ａ
　Ｉ４４９Ｂ、４５０Ｂ、４５１Ｂは加算器であり図示
の信号を図示の極性で加算する。

電流指令！Ｕ”　ｙ　Ｉｖ”　、　１．＊は前述の図２
で得られる電流指令値と全く同一のものであり、従りて
このＩＩ７”　＊　Ｉｙ”　ｔ　Ｉｙ”に基づいて第８
図のりアクドル部ＳＯＯの電流を制御するど、前述した
第１図、第２図による発明と全く同じ補償効果が得られ
る。

以上、本実施例では第３図の演算器４　Ｊ　ｙ　Ｂ　Ｔ
４１ＢＢ、４１９Ｂの演算が、第２図に示す発明の演算
器４１７に、４１８に、４１９により簡略化でき、コス
ト低減出来る。

次に本発明の第３の実施例′ｌｒ、第４図により説明す
る。第４図は前記発明の第２図の分配器４１５Ａの変形
例であり、第１図の分配器４１５Ａの中に挿入される。

第４図と第１図の同一信号カ所は記号に合わせて接続さ
れる。

第４図（でおいて、４１６には２相発生器であり第２図
の発明と同様に位相角信号θｉ、１１ｆ、受けて式４式
％ ４１９Ｃは演算器であり、前記信号Ｐ　　　、Ｑ　　及
１Ｐム　　　　　１Ｐム び６”ｐｅ”　　及び８”　　＊ｆ３＊　　及びｅ３ｄ
２　ｔ１ｄ２　　１ｑ２　　　２ｄ２　　２ｑ２ｅＸｑ
　２を入力し、式（＋３．α棒、（２）によシ信号Ｑ１
、。（第１相の９０’逆相電圧信号）、Ｑ２ＮＤ（第２
相０９０’逆相電圧信号〕、Ｑ５ＨＤ　Ｃ第３相の９０
＋１逆相電圧信号）を演算する。これら得られた信号Ｑ
ＩＮＤ　ｅＱ２ＮＤ　ａ　ＱＳＮＤは前記説明の式（５
）　、　（６）　、　（７）で得られたＱＩＮＤ　ｔ　
Ｑ２ＮＤ　Ｉ　ＱＳＮＤと同じものである。

Ｑ１ＮＤ＝ｅｊ”ｄ２　”　Ｑ１ＰＡ＋０１”ｑ２　”
　ＰＩＰＡ　　　””Ｃ１３Ｑ２Ｎｎ−０２’ｄ２°Ｑ
Ｉ　ＰＡ　”　’２ｑ２°ＰＩ　ＰＡ　　　＝　０４Ｑ
３Ｎｏ　＝ｅｓ”ａｚ　”　ＱＩ　ＰＡ　”　ｅ５Ｉｑ
２°Ｐ＋ｐム°”０Ｇ４４７は設定器であり電圧設定信
号ＥＲｆｆｉＦ　　を出力する。４４０Ｃは振分器であ
り、正相基本波電圧信号ＰＩＰＤ’第１相、第２相、第
３相の９０’逆相電圧信号ＱＩＮＤ　＃　Ｑ２ＮＤ　９
　ＱＳＮＤ及び電圧設定信号ぢ、２　を入力し、これら
の信号て基づいて式ｃＬＱの演算を行い、電圧偏差信号
ΔＥＵ、ΔＥｖｌΔＥ、を出力する。４６１Ｕ、４６１
Ｖ、４６１Ｗは比例・積分器等で構成された増幅器であ
り、偏差ΔＥｕ、ΔＥｖ。

Δ〜を増幅し、その結果を信号■１７　”　＃　Ｉ　ｖ
　”　、　■、＊として出力する。ここで得られた信号
Ｉ＊　、　Ｉｖ＊。

υ ＩＷ＊は第１相、第２相、第３相の電流指令である。

ここで、４４１に、４４２１．４４３１は係数器であり
入力信号を１／１／Ｔ倍して出力する。また、４５３Ｂ
。

４５４Ｂ、４５５Ｂも係数器であり入力信号を２倍して
出力する。及び、４４４１．４４５に、４４６ｋ。

４４＆１４４９Ｂ、　４ｓｏＢ、４５１ＢｉｊＪｏ＞Ｌ
５で６す、図示の信号を図示の極性で加算する。

電流指令’Ｕ”　ｔ　Ｉｙ”　、　Ｉｗ′は前述の図２
で得た電流指令値と全く同一のものであシ、従りて、こ
のＩＵ”　ｙ　Ｉｖ”　、　１．＊に基づいて第１図の
りアクドル部３００の電流を制御すると、前述した第１
図。

第２図による発明と全く同じ補償効果が得られる。

以上１本実施例では第４図の演算器４１７Ｃ。

４１８Ｃ，４１９Ｃの演算が第２図の演算器ｔ１７ｋ。

４１８１．４１９１よシ簡略化でき、コスト低減出来る
。

さらに本発明の実施例として次のものがある。

即ち、本発明の第４の実施例を第５図により説明する。

第５図は前記発明の第２図の分配器４１５Ａの変形例で
あり、第１図の分配器４１５人の中に挿入され使用され
る。第５図と第１図の同一記号カ所は記号に合わせて接
続される。

第５−一おいて、４２２Ｅは２相発生器であり第２図の
発明と同様に位相角信号θｒ６．を受けて式（ロ）に示
す単位２相電圧信号ｅ、′ｄ２　ｅ　ｅζ、２を発生す
る。信号ｅ“　ｅｅ”　　は前記説明の式（４）で得ら
１ｄ２　　　１ｑ２ れた信号（３’　　ｍｅ”　　と同じものである。４２
３Ｅ１ｄ２　　１ｑ２ は演算器であシ、前記信号ＰＩＰＡ　ｅ　ＱＩＰＡ及び
ｅ３”ｍｅ３”　　を入力し、式θ樟の演算により信号
１ｄ２　　１ｑ２ Ｐ、ＨＤ（第１相の同相逆相電圧信号）、ＱｌＮＤ（第
１相の９０＠逆相電圧信号）を出力する。信号Ｐ１Ｎ？
）。

Ｑｌ）ｉＤは前記説明の式（５）で得た信号ＰＩＮＤ　
＃　ＱＩＮＤと同じものである。

次に４２４Ｅ、４２５Ｂは演算器であり、信号Ｐ、ＮＤ
　＃ＱＩＮＤを入力し、それぞれ式（至）、勾の演算全
行い信号Ｑ　　　、Ｐ　　　　及びＱ　　　、Ｐ　　　
を出力する。

２Ｎ０　　　　２ＮＯ％　　　　　　５ＮＤ　　　　５
ＮＤここでＰ２、。は第２相の同相逆相電圧信号、Ｑ２
ＮＤは第２相の９０’逆相電圧信号、Ｐ５ＮＤは第３相
の同相逆相電圧信号、ＱＳＮＤは第３相の９０’逆相電
圧信号であり、これらの信号は前記説明の式（６）。

（７）で得られた信号Ｐ２ＮＤ・Ｑ２ＮＤ　＃　Ｐ３Ｎ
Ｄ　Ｉ　ＱＳＮＤと同じものである。

４４７は設定器であり電圧設定信号Ｅ＊ｚｖ　　ｔ−出
力する。４４０には振分器であり、正相基本波電圧信号
”、ＦＤ、及び第１相、第２相、第３相の同相逆相電流
信号ＰｊＮＤ　＃　Ｐ２ＮＤ　＃　Ｐ５ＮＤ、９０・逆
相電流信号ＱＩＮＤ　＃　Ｑ２ＮＤ　ｔ　ＱＳＮＤ　％
及び電圧設定信号−１１Ｆ　ｔ−人力し、これらの信号
に基づいて前述説明の式（８）の演算を行い、電圧偏差
信号ΔＥ、　ｌΔＥｙ　ｒΔに、を出力する。４６１Ｕ
、４６１Ｖ、４６１Ｗは比例・積分器等で構成された増
幅器であシ、偏差ΔＥ、１ΔＫｙ　ｅΔＥｗを増幅し、
その結果を信号１．＊　、　Ｉ　Ｙ−Ｉｗ＊として出力
する。ここで得られた信号Ｉ♂。

１ｖ＊　、　１．＊は第１相、第２相、第３相の電流指
令である。ここで本変形例第５図の振分器４４０には前
記説明の第２図の振分器４４０Ａと同一構成であるので
要素の説明を省略する。

電流指令値！Ｕ”　’　Ｉｖ”　’　Ｉｗ”は前述説明
の図２で得られる電流指令値Ｉｔｒ”　ｅ　Ｉｙ”　、
　１．．１１と全く同一のものであり、従りてこの工♂
　ｈｅ　、　１．＊に基づいて第８図のりアクドル部３
００の電流を制御すると、前述の第８図、第１図、第２
図による発明と全く同じ補償効果が得られる。

以上１本実施例では第５図の演算器４２４Ｅ。

４２５Ｅの演算が、第２図の演算器４Ｊ８Ａ、４Ｊ９Ａ
よシ簡略化でき、従ってコスト低減出来る。

さらに本発明の実施例として次のものがある。

即ち、本発明の第５の実施例ｆｔ第６図により説明する
。第６図は前記発明の第２図の分配器４１５Ａの変形例
であり、第１図の分配器４１５人の中に挿入され使用さ
れる。第６図と第１図の同一記号カ所は記号に合わせて
接続される。

第６図において、４２２Ｅは２相発生器であシ第２図の
発明と同様に位相角信号θ１”ｄｌｔ−受けて式的に示
す単位２相電圧信号６１，１２　ｐ　ｅζ、２を発生す
る。信号ｅ”ｅ６”　　は前記説明の式（４）で得られ
１ｄ２　　　１ｑま た信号ｅ＋”ｄ２　”　１”ｑ２と同じも（Ｄで６る。

４２３Ｅは演算器であり、前記信号ＰＩＰＡ　＃　Ｑ（
ＦＡ及びｅ；ａｚ　＃ｅ、＊、２ｔ−人力し、式（ハ）
の演算により信号ＰＨ１Ｄ（第１相の同相逆相電圧信号
）、Ｑｌ）ｆＤ　（第１相の９０１′逆相電圧信号）を
出力する。信号Ｐ　　　、Ｑ　　はｊＮｏ　　　　　　
１ＮＤ 前記説明の式（５）で得た信号Ｐ　　　、Ｑ　　　と同
じも１ＮＤ　　　　　　ＩＮＤ のである。

次に４２４Ｆ、４２５Ｆは演算器であり、信号ＰＩＮＤ
＃ＱＩＮＤ　全入力し、それぞれ式ｃｏ、＠の演ｉｔ行
い信号Ｐ２ＮＤ及びＰ３ＮＤ全出力する。

Ｐ　２１ｐ　”　Ｐ　ＩＮＤ”　（Ｋａａ　Ｋ　−Ｑｌ
ＮＤ　＃５ｌｈｌａ　”　　　”’　ｆｉｌｌ）Ｐ５Ｈ
Ｄ””　Ｐ　１）Ｂ）’　（ＸｍＴｆ＋Ｑ１Ｈｐ”　ｇ
ｆｏａ　Ｋ　　　＝０（２１３ここで％　Ｐ２ＮＤは第
２相の同相逆相電圧信号、Ｐ３ＮＤは第３相の同相逆相
電圧信号であり、これらの信号は前記説明の式（６）　
、　（７）で得られた信号ＰＺＮＤ　ＩＰＡＮＤと同じ
ものである。

４４７は設定器であり電圧設定信号ＥＲ”ｌＦ　　全出
力する。４４０Ｂは振分器であり、正相基本波電圧信号
ＰＩＰＤ％及び第１相、第２相、第３相の同相逆相電圧
信号’ＩＮＤ　ｔ　Ｐ７ＮＤ　ｔ　Ｐ３ＮＯ％及び電圧
設定信号Ｅ、、”、を入力し、これらの信号に基づいて
前述説明の式（６）の演算全行い、電圧偏差信号ΔＥＵ
。

ΔＥｖ、ΔＥＷヲ出力する。４６ｊＵ、４６１Ｖ、４６
１Ｗは比例・積分器等で構成された増幅器であり、偏差
ΔＥ、　、ΔＥｖ、ΔＥＷヲ増幅し、その結果を信号”
Ｕ”　ｅ　Ｉｙ”　、　１．＊として出力する。ここで
得られた信号”ｕ”　＃　Ｉｙ”　、　１．１１は第１
相、第２相、第３相のｔ流指令である。ここで本変形例
の第６図の振分器４４０Ｂは帥記説明の第３図の振分器
４４０Ｂと同一構成であるので要素の説明を省略する。

電流指令値工♂　””　”　ｗ”は前述説明した第２図
で得られる電流指令値Ｉ♂ｔ　工ｖ”　＋　”ｗ”と全
く同一のものであり、従りてこのｌＵ”＊ｈ”、１”に
基づいて第８図のりアクトｙ部３００の電流を制御する
と、前述の第１図、第２図による発明と全く同じ補償効
果が得られる。

以上、本実施例でＶｌ、第６図の演算器４２４Ｆ。

４２５Ｆの演算が、第２図発明の演算器４１８ｋ。

４１９人よシ簡略化でき、従ってコスト低減出来る。

さらに本発明の実施例として次のものがある。

即ち、本発明の第６の実施例を第７図により説明する。

第７図は前記発明の第２図の分配器４１５人の変形例で
あり、第１図の分配器４１５Ａの中に挿入され使用され
る。第７図と第１図の同−記号力所は記号に合わせて接
続される。

第７図において、４２２Ｅは２相発生器であり第２図の
発明と同様に位相角信号θｒａ＋　ｋ受けて式ａ力に示
す単位２相電圧信号ｅ、−□＋　８１−２を発生する。

信号ｅ１　ｄ　２　”　１”ｑ　２は前記説明の式（４
）で得られた信号ｅｌ”ｄ　２　”　１”ｑ　２と同じ
ものである。４２３Ｅは演算器であり、前記信号Ｐ　　
、Ｑ　及びｅζ、２゜１Ｐム　　　　　１Ｐム ｅζ９□　を入力し、式α→の演算により信号Ｐ、Ｎｐ
　（第１相の同相逆相電圧信号）、Ｑ、ＮＤ（第１相の
９０″逆相電圧信号）を出力する。信号ＰＴＮＤ　？　
ＱＩＮＤは前記説明の式（５）で得た信号ＰＩＮＤ　Ｉ
　ＱｊＮＤと同じものである。

次に４２４Ｇ、４２５Ｇは演算器であり、信号ＰｊＮＤ
　ｔＱＩＮＤ　を入力し、それぞれ式（至）、（ハ）の
演算を行い信号Ｑ２　ＮＤ及びＱＳＮＤを出力する。

Ｑ２ＮＤ　＝　ＰＩＮＤ”内子”＋Ｑｌ）：Ｄ’瀉ａ　
Ｋ　　　　’””に）ＱＳＮＤ　＝　−ＰＩＮＤ””３
　”Ｑ１ＮＤ＋□了”　　°１Ｑ′やここで、Ｑ２ＮＤ
は第２相の９０’逆相電圧信号、ＱＳＮＤは第３相の９
０・逆相電圧信号であり、これらの信号は前記説明の式
（６）　、　（７）で得られた信号Ｑ２ＮＤ　ＩＱ５Ｎ
Ｄと同じものである。

４４７は設定器であシミ圧設定信号Ｅ：□　全出力する
。４４０Ｃは振分器であシ、正相基本波電圧信号Ｐ、Ｐ
Ｄ、及び第１相、第２相、第３相の９０″逆相電流信号
Ｑ１）ｆＤ　Ｉ　Ｑ２ＮＤ　Ｉ　Ｑ５ＮＤ、及び電圧設
定信号Ｅ、、”、に入力し、これらの信号に基づいて前
述説明の式α時の演算を行い、電圧偏差信号ΔＥｕ。

ΔＥｖ、Δに、を出力する。４６ＪＵ、４６１ｖ、４６
１Ｗは比例・積分器等で構成された増幅器であり、偏差
ΔＥ、　ｆΔＥｖ、ΔＥｗを増幅し、その結果を信号工
ｔｌ”　ｅ　Ｉｙ”　、　１．＊として出力する。ここ
で得られた信号１．＊　、　１ｖ＊　、　ｘ、＊は第１
相、第２相、第３相の電流指令である。ここで本変形例
第７図の振分器４４０Ｃは前記説明の第４図の振分器４
４０Ｃと同一構成であるので要素の説明を省略する。

電流指令値Ｉ♂＃　ＩＹ”　ａ　Ｉｗ”は前述説明した
第２図で得られる電流指令値ＩＯ”　ｅ　Ｉ　ｖ　”　
、　１．＊と全く同一のものであり、従ってこのＩＵ”
　ｔ　Ｉｖ”　、　ｉ、＊に基づいて第８図のりアクド
ル部３００の電流を制御すると、前述の第１図、第２図
による発明と全く同じ補償効果が得られる。

以上、本実施例では第７図の演算器４２４Ｇ。

４２５Ｇの演算が、第２図の演算器４１８に、４１９Ａ
よシ簡略化でき、従ってコスト低減出来る。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明の無効電力補償
装置では次のような効果が得られる。

即ち、 （１）交流電源系統に変動負荷や不平衡負荷が接続され
ると、交流母線の電圧変動及び電圧の不平衡が問題にな
るが、本発明ではこれらの変動を正相分によるものか逆
相分による本のかを明確に分離検出できることから、無
効電力補償装置の補償対象が何であるか明確になり、従
って、系統の電圧変動だけに着目した制御（電圧変動抑
制制御）、系統の不平衡電圧だけに着目し九制御（電圧
平衡化制御〕、及び両者に着目した制御等々の制御が自
在に構成でき、従来のものに比しより高度な電圧補償制
御が簡単に実現できる。

（２）系統電圧の正相分・逆相分を直流信号の形で連続
的に検出でき、従って制御に不連続性が入夛込まないこ
とから安定な制御が実現できる。

（３）　　ま次、制御回路においては電圧の正相分。

逆相分を検出する場合、信号処理手段として係数器、加
算器２乗算器等々の簡単な素子を用い、単純な演算を行
って所用の信号を得るだけであり、検出信号にあいまい
さが入夛込まず、正確で高精度の信号（正相分、逆相分
に関する）を得ることができる。また回路が簡単なため
、コストも安くなる。

以上述べ次ように本発明の無効電力補償装置では、従来
の制御には無い、１正相分と逆相分を分離検出しそれに
基づいて補償制御を行う′という全く新しい制御概念が
取込れられているため、よって今後の複雑・高度化する
無効電力補償制御への要求にも充分答えることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図乃
至第７図は本発明のそれぞれ異る他の実施例を示すブロ
ック図、第８図は本発明が適用される無効電力補償装置
の主回路図、第９図は無効電力補償装置の動作説明図、
第１０図は従来の無効電力補償装置に採用されている電
圧制御回路のブロック図である。 １・・・幹線の交流電源系統、３・・・系統インピーダ
ンス、１０．１１・・・支線の交流電源系統、１００・
・・無効電力補償装置、２００・・・進相コンデンサ、
３００・・・リアクトル部、３５Ｑ・・・制御回路、４
００・・・演算回路、５００・・・点弧制御回路、４０
３・・・２相変換器、４０４・・・演算器、４０５・・
・２相発生器、４０７・・・分離器、４０１１．４０９
・・・直流検出フィルタ、４ＪＯ，４１１・・・加算器
、４１５ム・・・分配器、５００・・・点弧制御器、４
１６に、４２２Ｅ・・・２相発生器、４１７１〜４１９
人、４７１Ｂ〜４１９Ｂ、４１７Ｃ〜４１９Ｃ，４２３
Ｅ、４２４Ｅ、４２５Ｅ、４２４Ｆ、４２５Ｆ。 ４２４Ｇ、４２５Ｇ−・・演算器、４４０１．４４０Ｂ
、４４０Ｃ・・・振分器、４４１Ａ〜４４３１．４５３
Ｂ〜４５５Ｂ　・・・係数器、４４４Ａ〜４４６１．４
４８に〜４５１に、４４．９Ｂ〜４５１　Ｂ　・・・加
算器、４４７−・・設定器、４６ｚＵ、　４６１Ｖ。 ４６１Ｗ・・・増幅器。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）多相交流電源系統の不平衡電圧及び電圧変動を補
   償する無効電力補償装置において、Ｎ相多相交流電源の
   第１相の電圧に同期して位相角がθ＾＊＿１＿ｄ＿１と
   変化する単位正弦波信号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿１と、それよ
   り９０°位相が遅れて変化する単位正弦波信号ｅ＾＊＿
   １＿ｑ＿１を得る手段と、 Ｎ相多相電圧ｅ＿１＿Ｓ、ｅ＿２＿Ｓ、・・・ｅ＿Ｎ＿
   Ｓを検出し、第１相の電圧にｄ軸を合わせた２相変換を
   行い２相電圧信号ｅ＿１＿ｄ＿ｓ、ｅ＿１＿ｑ＿ｓを得
   る手段と、 前記信号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿１、ｅ＾＊＿１＿ｑ＿１とｅ
   ＿１＿ｄ＿ｓ、ｅ＿１＿ｑ＿ｓを用いて Ｐ＿１＿Ｐ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿１・ｅ＿１＿ｄ＿ｓ＋ｅ
   ＾＊＿１＿ｑ＿１・ｅ＿１＿ｑ＿ｓ Ｑ＿１＿Ｐ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿１・ｅ＿１＿ｑ＿ｓ−ｅ
   ＾＊＿１＿ｑ＿１・ｅ＿１＿ｄ＿ｓ の演算を行い信号Ｐ＿１＿Ｐ、Ｑ＿１＿Ｐを得る手段と
   、 前記信号Ｐ＿１＿Ｐ、Ｑ＿１＿Ｐの交流成分を取り出し
   信号Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ、Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ、及びＰ＿１＿Ｐ
   の直流成分を取り出し信号Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄを得る手段と
   、 前記信号θ＾＊＿１＿ｄ＿１、Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ、Ｐ＿１
   ＿Ｐ＿Ａ、Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａを入力信号として演算を行い
   Ｎ相・多相交流の第１相、第２相〜第Ｎ相の電流指令を
   作成する手段とを備え、 該手段により得られた電流指令に基づいて前記無効電力
   補償装置を制御することを特徴とする無効電力補償装置
   。
2. （２）前記電流指令を作成する手段が、 無効電力補償装置の作用で維持すべき電源系統の電圧値
   を指示するための系統電圧設定信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ
   を設定する手段と、 前記位相角信号θ＾＊＿１＿ｄ＿１に基づいて動作し、
   位相角が２θ＾＊＿１＿ｄ＿１で変化する単位正弦波信
   号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２とそれより９０°位相が遅れた単
   位正弦波信号ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２、及び同様に位相が（
   ２θ＾＊＿１＿ｄ＿１＋２／３π）で変化する２相の単
   位正弦波信号ｅ＾＊＿２＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿２＿ｑ＿２
   、及び同様に位相が（２θ＾＊＿１＿ｄ＿１−２／３π
   ）で変化する２相の単位正弦波信号ｅ＾＊＿３＿ｄ＿２
   、ｅ＾＊＿３＿ｑ＿２を得る手段と、 前記信号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２、ｅ
   ＾＊＿２＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿２＿ｑ＿２、ｅ＾＊＿３＿
   ｄ＿２、ｅ＾＊＿３＿ｑ＿２及び信号Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ、
   Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａに基づいて Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ
   −ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ
   ＋ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿２＿ｄ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ
   −ｅ＾＊＿２＿ｑ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿２＿ｄ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ
   ＋ｅ＾＊＿２＿ｑ＿ｗ・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿３＿ｄ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ
   −ｅ＾＊＿３＿ｑ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿３＿ｄ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ
   ＋ｅ＾＊＿３＿ｑ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ の演算を行い信号Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ
   ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿
   ３＿Ｎ＿Ｄを得る手段と、 前記信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ、Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ、Ｑ＿１
   ＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿１＿
   Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄに基づいて ΔＥ＿Ｕ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿ＰＤ）＋
   Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ＋（１／√３）（Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ＿
   ３＿Ｎ＿Ｄ） ΔＥ＿Ｖ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ＋（１／√３）（Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ
   ＿１＿Ｎ＿Ｄ） ΔＥ＿Ｗ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄ＋（１／√３）（Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ
   ＿２＿Ｎ＿Ｄ） の演算をし、電圧偏差信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、ΔＥ＿
   Ｗを作成する手段と、前記信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、Δ
   Ｅ＿Ｗを増幅し、電流指令信号Ｉ＿Ｕ＾＊、Ｉ＿Ｖ＾＊
   、Ｉ＿Ｗ＿＾＊を作成する手段とから成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の無効電力補償装置。
3. （３）前記電流指令を作成する手段が、 無効電力補償装置の作用で維持すべき電源系統の電圧値
   を指示するための系統電圧設定信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ
   を設定する手段と、 前記位相角信号θ＾＊＿１＿ｄ＿１に基づいて動作し、
   位相角が２θ＾＊＿１＿ｄ＿１で変化する単位正弦波信
   号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２とそれより９０°位相が遅れた単
   位正弦波信号ｅ＿１＾＿ｑ＿２、及び、同様に位相が（
   ２θ＾＊＿１＿ｄ＿１＋２／３π）で変化する２相の単
   位正弦波信号ｅ＾＊＿２＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿２＿ｑ＿２
   、及び、同様に位相が（２θ＾＊＿１＿ｄ＿１−２／３
   π）で変化する２相の単位正弦波信号ｅ＾＊＿３＿ｄ＿
   ２、ｅ＾＊＿３＿ｑ＿２を得る手段と、 前記信号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２、ｅ
   ＾＊＿２＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿２＿ｑ＿２、ｅ＾＊＿３＿
   ｄ＿２、ｅ＾＊＿３＿ｑ＿２及びＰ＿１＿Ｐ＿Ａ、Ｑ＿
   １＿Ｐ＿Ａに基づいて Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ
   −ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿２＿ｄ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ
   −ｅ＾＊＿２＿ｑ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿３＿ｄ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ
   −ｅ＿＾＊＿ｑ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ の演算を行い信号Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ
   ＿３＿Ｎ＿Ｄを得る手段と、 前記信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ、Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ、Ｐ＿１
   ＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄに基づいて ΔＥ＿Ｕ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋２Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ ΔＥ＿Ｖ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋２Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ ΔＥ＿Ｗ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋２Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄ の演算をし、電圧偏差信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、ΔＥ＿
   Ｗを作成する手段と、前記信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、Δ
   Ｅ＿Ｗを増幅し、電流指令信号Ｉ＿Ｕ＾＊、Ｉ＿Ｖ＾＊
   、Ｉ＿Ｗ＾＊を作成する手段とから成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の無効電力補償装置。
4. （４）前記電流指令を作成する手段が、 無効電力補償装置の作用で維持すべき電源系統の電圧値
   を指示するための系統電圧設定信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ
   を設定する手段と、 前記位相角信号θ＾＊＿１＿ｄ＿１に基づいて動作し、
   位相角が２θ＾＊＿１＿ｄ＿１で変化する単位正弦波信
   号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２とそれより９０°位相が遅れた単
   位正弦波信号ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２、及び、同様に位相が
   （２θ＾＊＿１＿ｄ＿１＋２／３πで変化する２相単位
   正弦波信号ｅ＾＊＿２＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿２＿ｑ＿２、
   及び同様に位相が（２θ＾＊＿１＿ｄ＿１−２／３π）
   で変化する２相の単位正弦波信号ｅ＾＊＿３＿ｄ＿２、
   ｅ＾＊＿３＿ｑ＿２を得る手段と、 前記信号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２、ｅ
   ＾＊＿２＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿２＿ｑ＿２、ｅ＾＊＿３＿
   ｄ＿２、ｅ＾＊＿３＿ｑ＿２及びＰ＿１＿Ｐ＿Ａ、Ｑ＿
   １＿Ｐ＿Ａに基づいて Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ
   ＋ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿２＿ｄ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ
   ＋ｅ＾＊＿２＿ｑ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿３＿ｄ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ
   ＋ｅ＾＊＿３＿ｑ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ の演算を行い、信号Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ、
   Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄを得る手段と、 前記信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ、Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ、Ｑ＿１
   ＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄに基づいて ΔＥ＿Ｕ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋（２／√３）（Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ） ΔＥ＿Ｖ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋（２／√３）（Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ） ΔＥ＿Ｗ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋（２／√３）（Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ） の演算をし、電圧偏差信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、ΔＥ＿
   Ｗを作成する手段と、前記信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、Δ
   Ｅ＿Ｗを増幅し、電流指令信号Ｉ＿Ｕ＾＊、Ｉ＿Ｖ＾＊
   Ｉ＿Ｗ＾＊を作成する手段とから成ることを特徴とする
   第１項記載の無効電力補償装置。
5. （５）前記電流指令を作成する手段が、 無効電力補償装置の作用で維持すべき電源系統の電圧値
   を指示するための系統電圧設定信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ
   を設定する手段と、 前記位相信号θ＾＊＿１＿ｄ＿１に基づいて動作し、位
   相角が２θ＾＊＿１＿ｄ＿１で変化する単位正弦波信号
   ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２とそれより９０°位相が遅れた単位
   正弦波信号ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２を得る手段と、 前記信号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２及び
   Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ、Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａに基づいて Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ
   −ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ
   ＋ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ の演算を行い信号Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄを得
   る手段と、 前記信号Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄに基づいて Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ＝Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｃｏｓ２／３π−Ｑ
   ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｓｉｎ２／３π Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ＝Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｓｉｎ２／３π＋Ｑ
   ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｃｏｓ２／３π Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄ＝Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｃｏｓ２／３π＋Ｑ
   ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｓｉｎ２／３π Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ＝−Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｓｉｎ２／３π＋
   Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｃｏｓ２／３π の演算を行い信号Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ
   ＿３＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄを得る手段と、 前記信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ、Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ、Ｑ＿１
   ＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿１＿
   Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄに基づいて ΔＥ＿Ｕ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ＋（１／√３）（Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ
   ＿３＿Ｎ＿Ｄ） ΔＥ＿Ｖ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ＋（１／√３）（Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ
   ＿１＿Ｎ＿Ｄ） ΔＥ＿Ｗ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄ＋（１／√３）（Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ
   ＿２＿Ｎ＿Ｄ） の演算をし、電圧偏差信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、ΔＥ＿
   Ｗを作成する手段と、前記信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、Δ
   Ｅ＿Ｗを増幅し、電流指令信号Ｉ＿Ｕ＾＊、Ｉ＿Ｖ＾＊
   、１＿Ｗ＾＊を作成する手段とから成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の無効電力補償装置。
6. （６）前記電流指令を作成する手段が、 無効電力補償装置の作用で維持すべき電源系統の電圧値
   を指示するための系統電圧設定信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ
   を設定する手段と、 前記位相信号θ＾＊＿１＿ｄ＿１に基づいて動作し、位
   相角が２θ１＾＊＿１＿ｄ＿１で変化する単位正弦波信
   号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２とそれより９０°位相が遅れた単
   位正弦波信号ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２を得る手段と、 前記信号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２、ｅ＾＊１＿ｑ＿２及びＰ
   ＿１＿Ｐ＿Ａ、Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａに基づいて Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ
   −ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ
   ＋ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ の演算を行い信号Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄを得
   る手段と、 前記信号Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄに基づいて Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ＝Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｃｏｓ２／３π−θ
   ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｓｉｎ２／３π Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄ＝Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｃｏｓ２／３πθ＿
   １＿Ｎ＿Ｄ・ｓｉｎ２／３π の演算を行い信号Ｐ２＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿３＿Ｈ＿Ｄを得る
   手段と、 前記信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ、Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ、Ｐ＿１
   ＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄに基づいて ΔＥ＿Ｕ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋２Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ ΔＥ＿Ｖ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋２Ｐ＿２＿Ｎ＿Ｄ ΔＥ＿Ｗ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋２Ｐ＿３＿Ｎ＿Ｄ の演算をし、電圧偏差信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、ΔＥ＿
   Ｗを作成する手段と、前記信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、Δ
   Ｅ＿Ｗを増幅し、電流指令信条Ｉ＿Ｕ＾＊、Ｉ＿Ｖ＾＊
   、Ｉ＿Ｗ＾＊を作成する手段とから成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の無効電力補償装置。
7. （７）前記電流指令を作成する手段が、 無効電力補償装置の作用で維持すべき電源系統の電圧値
   を指示するための系統電圧設定信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ
   を設定する手段と、 前記位相信号θ＾＊＿１＿ｄ＿１に基づいて動作し、位
   相角が２θ＾＊＿１＿ｄ＿１で変化する単位正弦波信号
   ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２とそれより９０°位相が遅れた単位
   正弦波信号ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２を得る手段と、 前記信号ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２、ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２及び
   Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ、Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａに基づいて Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ
   −ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ＝ｅ＾＊＿１＿ｄ＿２・Ｑ＿１＿Ｐ＿Ａ
   ＋ｅ＾＊＿１＿ｑ＿２・Ｐ＿１＿Ｐ＿Ａ の演算を行い信号Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄを得
   る手段と、 前記信号Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄに基づいて Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ＝Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｓｉｎ２／３π＋Ｑ
   ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｃｏｓ２／３π Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ＝−Ｐ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｓｉｎ２／３π＋
   Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ・ｃｏｓ２／３π の演算を行い信号Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄを得
   る手段と、 前記信号Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ、Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ、Ｑ＿１
   ＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ、Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄに基づいて ΔＥ＿Ｕ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋（２／√３）（Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ） ΔＥ＿Ｖ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋（２／√３）（Ｑ＿３＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ） ΔＥ＿Ｗ＝（−Ｅ＾＊＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆ＋Ｐ＿１＿Ｐ＿Ｄ）
   ＋（２／√３）（Ｑ＿１＿Ｎ＿Ｄ−Ｑ＿２＿Ｎ＿Ｄ） の演算をし、電圧偏差信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、ΔＥ＿
   Ｗを作成する手段と、前記信号ΔＥ＿Ｕ、ΔＥ＿Ｖ、Δ
   Ｅ＿Ｗを増幅し、電流指令信号Ｉ＿Ｕ＾＊、Ｉ＿Ｖ＾＊
   、Ｉ＿Ｗ＾＊を作成する手段とから成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の無効電力補償装置。