JPH0251379B2 - - Google Patents
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- JPH0251379B2 JPH0251379B2 JP1068385A JP1068385A JPH0251379B2 JP H0251379 B2 JPH0251379 B2 JP H0251379B2 JP 1068385 A JP1068385 A JP 1068385A JP 1068385 A JP1068385 A JP 1068385A JP H0251379 B2 JPH0251379 B2 JP H0251379B2
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- pressure
- injection
- molding
- signal
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、樹脂射出成形機の成形金型のキヤビ
テイ内に射出される溶融樹脂が、前記金型のキヤ
ビテイ面に作用する圧力を検出し、該圧力に応じ
て前記射出の時間を調整し、射出の過剰又は不充
分による成形品不良を防ぐ樹脂射出成形機に関す
る。
テイ内に射出される溶融樹脂が、前記金型のキヤ
ビテイ面に作用する圧力を検出し、該圧力に応じ
て前記射出の時間を調整し、射出の過剰又は不充
分による成形品不良を防ぐ樹脂射出成形機に関す
る。
［従来の技術］
樹脂射出成形機に於いて、溶融樹脂が金型キヤ
ビテイ内に射出されてから、所定の溶融樹脂が障
りなく充填されるまでの射出工程と、次の加圧工
程への移行する過程について考えてみる。
ビテイ内に射出されてから、所定の溶融樹脂が障
りなく充填されるまでの射出工程と、次の加圧工
程への移行する過程について考えてみる。
従来、前記射出工程の管理は時間又は射出量に
より管理していた。具体的には、射出シリンダー
が前進を初めてから、ｔ秒経過すると自動的に次
の加圧工程へ移行する方法とか、或いは、前記射
出シリンダーが所定のストローク長だけ前進する
と次工程へ移行する方法、を用いて前記射出工程
が管理されていた。しかし、溶融樹脂の粘性の変
動、成形金型温度の変動、押し出し速度のバラツ
キ等の諸条件の複合作用により、最適射出時間は
変化する。このため、一定の射出時間、又は一定
の射出量による制御方法では、射出時間がその時
の最適射出時間より短いと、シヨートシヨツトに
よる製品不良が発生し、又、射出時間がその時の
最適射出時間より長いと、金型の接合部にバリが
発生し、製造時間の増大、及び材料の損失をもた
らす、と言う問題があつた。
より管理していた。具体的には、射出シリンダー
が前進を初めてから、ｔ秒経過すると自動的に次
の加圧工程へ移行する方法とか、或いは、前記射
出シリンダーが所定のストローク長だけ前進する
と次工程へ移行する方法、を用いて前記射出工程
が管理されていた。しかし、溶融樹脂の粘性の変
動、成形金型温度の変動、押し出し速度のバラツ
キ等の諸条件の複合作用により、最適射出時間は
変化する。このため、一定の射出時間、又は一定
の射出量による制御方法では、射出時間がその時
の最適射出時間より短いと、シヨートシヨツトに
よる製品不良が発生し、又、射出時間がその時の
最適射出時間より長いと、金型の接合部にバリが
発生し、製造時間の増大、及び材料の損失をもた
らす、と言う問題があつた。
［発明が解決しようとする問題点］
そこで本発明は、前記溶融樹脂が、前記キヤビ
テイ面に作用する圧力を検出し、前記圧力に応じ
て射出工程を管理することで、樹脂射出成形機の
性能を高める事を目的とする。
テイ面に作用する圧力を検出し、前記圧力に応じ
て射出工程を管理することで、樹脂射出成形機の
性能を高める事を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、キヤビテイを有した成形用金型と、
溶融樹脂を加熱する加熱筒と、前記加熱筒に挿
嵌され、該加熱筒内を回転往復動し、前記成形用
金型に溶融樹脂を射出するスクリユーと、前記ス
クリユーを駆動する射出シリンダーと、該射出シ
リンダーを駆動する駆動装置と、該駆動装置を制
御する制御装置と、からなる樹脂射出成形機に於
いて、 前記制御装置は、前記成形用金型のキヤビテイ
面に配設され、該キヤビテイ内に射出された溶融
樹脂から受ける成形圧力を検出する成形圧力検出
器と、 第１の基準圧力を設定する第１の圧力設定部
と、 前記第１の基準圧力より小さい第２の基準圧力
を設定する第２の圧力設定部と、 前記成形圧力検出器、前記第１の圧力設定部か
らの信号を入力し、前記成形圧力が前記第１の基
準圧力より以上の時は、その旨の信号を出力する
第１の比較部と、 前記成形圧力検出器、前記第２の圧力設定部か
らの信号を入力し、前記成形圧力が前記第２の基
準圧力と等しくなつた時、その後の経過時間を計
測する計測開始信号を出力する第二の比較部と、
前記第２の比較部から信号を入力した時点から、
時間を計測し、所定の時間経過後にその旨の信号
を出力する計時部と、 前記第１の比較部と前記計時部からの信号を入
力し、いずれか一方の信号が入力したときは、射
出を停止し、キヤビテイ内の内圧を２次圧に保持
するための制御信号を前記駆動装置へ出力する論
理回路とを有することを特徴とする樹脂射出成形
機である。
嵌され、該加熱筒内を回転往復動し、前記成形用
金型に溶融樹脂を射出するスクリユーと、前記ス
クリユーを駆動する射出シリンダーと、該射出シ
リンダーを駆動する駆動装置と、該駆動装置を制
御する制御装置と、からなる樹脂射出成形機に於
いて、 前記制御装置は、前記成形用金型のキヤビテイ
面に配設され、該キヤビテイ内に射出された溶融
樹脂から受ける成形圧力を検出する成形圧力検出
器と、 第１の基準圧力を設定する第１の圧力設定部
と、 前記第１の基準圧力より小さい第２の基準圧力
を設定する第２の圧力設定部と、 前記成形圧力検出器、前記第１の圧力設定部か
らの信号を入力し、前記成形圧力が前記第１の基
準圧力より以上の時は、その旨の信号を出力する
第１の比較部と、 前記成形圧力検出器、前記第２の圧力設定部か
らの信号を入力し、前記成形圧力が前記第２の基
準圧力と等しくなつた時、その後の経過時間を計
測する計測開始信号を出力する第二の比較部と、
前記第２の比較部から信号を入力した時点から、
時間を計測し、所定の時間経過後にその旨の信号
を出力する計時部と、 前記第１の比較部と前記計時部からの信号を入
力し、いずれか一方の信号が入力したときは、射
出を停止し、キヤビテイ内の内圧を２次圧に保持
するための制御信号を前記駆動装置へ出力する論
理回路とを有することを特徴とする樹脂射出成形
機である。
成形圧力検出器は、成形金型のキヤビテイ内に
射出された溶融樹脂から受ける圧力を検出し、該
圧力に応じて信号を出力する検出器である。前記
圧力検出器のセンサーとしては、例えば、加圧力
に対応して電気信号を出力する圧力変換素子が望
ましい。以下、基準圧力、比較部の概念を第１図
を用いて説明する。第１図は横軸に溶融樹脂がキ
ヤビテイ内に射出が開始されてからの時間を示
し、縦軸に前記キヤビテイ面が前記溶融樹脂から
受ける成形圧力Ｐを示す。第１の基準圧力は、溶
融樹脂の射出を終了させ、次の二次加圧工程へ移
行を許可する第１の臨界電力であり、同図のＰ１
の値である。実線グラフ１の場合は時刻ｔ３に前
記第１の臨界圧力に達し、２次圧に移行してい
る。
射出された溶融樹脂から受ける圧力を検出し、該
圧力に応じて信号を出力する検出器である。前記
圧力検出器のセンサーとしては、例えば、加圧力
に対応して電気信号を出力する圧力変換素子が望
ましい。以下、基準圧力、比較部の概念を第１図
を用いて説明する。第１図は横軸に溶融樹脂がキ
ヤビテイ内に射出が開始されてからの時間を示
し、縦軸に前記キヤビテイ面が前記溶融樹脂から
受ける成形圧力Ｐを示す。第１の基準圧力は、溶
融樹脂の射出を終了させ、次の二次加圧工程へ移
行を許可する第１の臨界電力であり、同図のＰ１
の値である。実線グラフ１の場合は時刻ｔ３に前
記第１の臨界圧力に達し、２次圧に移行してい
る。
第２の基準圧力は、射出によつて成形された製
品が良品として成形されるための必要条件を示す
第２の臨界圧力であり、同図ではＰ２の値であ
る。同図の実線グラフは、それぞれ時刻t1、t2に
於いて、前記第２の基準圧力である圧力Ｐ２に到
達している。前記圧力Ｐ２は、樹脂が圧力検出器
に接触したときの圧力を示している。又前記圧力
Ｐ１は、キヤビテイに充分に樹脂が行き渡り十分
な加圧が行なわれるに必要な圧力である。
品が良品として成形されるための必要条件を示す
第２の臨界圧力であり、同図ではＰ２の値であ
る。同図の実線グラフは、それぞれ時刻t1、t2に
於いて、前記第２の基準圧力である圧力Ｐ２に到
達している。前記圧力Ｐ２は、樹脂が圧力検出器
に接触したときの圧力を示している。又前記圧力
Ｐ１は、キヤビテイに充分に樹脂が行き渡り十分
な加圧が行なわれるに必要な圧力である。
第１、第２の圧力設定部はそれぞれ前記第１、
第２の基準圧力を設定する装置であり、それぞれ
の設定方法は、アナログ、デジタルの種別は問わ
ない。
第２の基準圧力を設定する装置であり、それぞれ
の設定方法は、アナログ、デジタルの種別は問わ
ない。
第１の比較部は、前記成形圧力が前記第１の基
準圧力Ｐ１に到達した事が確認された時は、射出
工程からの二次加圧工程へ、移行許可の信号を出
力する装置である。
準圧力Ｐ１に到達した事が確認された時は、射出
工程からの二次加圧工程へ、移行許可の信号を出
力する装置である。
第２の比較部は、記成形圧力Ｐが第２の基準圧
力Ｐ２に到達した事が確認された時は、計時開始
示の信号を出力する装置である。前記第２の比較
部は、実線１、破線２のグラフではそれぞれ、時
刻t1、t2で計時開始指示の信号を出力する。
力Ｐ２に到達した事が確認された時は、計時開始
示の信号を出力する装置である。前記第２の比較
部は、実線１、破線２のグラフではそれぞれ、時
刻t1、t2で計時開始指示の信号を出力する。
計時部は、前記第２の比較部から計時開始指示
の信号を入力し、所定の時間経過後に次の二次圧
加圧工程へ移行許可の信号を出力する装置であ
る。例えば、所定の時間をTOとすると、実線グ
ラフ１の場合は、計時された時間Ｔ１が前記TO
に達するまでに、該成形圧力Ｐが前記第１の基準
圧力に達するため、移行許可の信号を入力する前
に２次加圧工程へ移行する。破線グラフ２の場合
は、計時された時間Ｔ２が該TOと等しくなつた
時、該計時部から移行許可の信号が出力され、射
出工程から次の工程に移行する。
の信号を入力し、所定の時間経過後に次の二次圧
加圧工程へ移行許可の信号を出力する装置であ
る。例えば、所定の時間をTOとすると、実線グ
ラフ１の場合は、計時された時間Ｔ１が前記TO
に達するまでに、該成形圧力Ｐが前記第１の基準
圧力に達するため、移行許可の信号を入力する前
に２次加圧工程へ移行する。破線グラフ２の場合
は、計時された時間Ｔ２が該TOと等しくなつた
時、該計時部から移行許可の信号が出力され、射
出工程から次の工程に移行する。
前記第１、第２の比較部、前記計時部の主要な
回路部品としては、例えば、デジタルコンパレー
タ、マイクロコンピユータ等が利用できる。
回路部品としては、例えば、デジタルコンパレー
タ、マイクロコンピユータ等が利用できる。
論理回路は、前記第１の比較部、前記計時部か
らのいずれか一方からの信号を入力した時に、信
号を出力する回路であり、OR回路又はOR素子、
或いはOR接続の方法、等が利用できる。
らのいずれか一方からの信号を入力した時に、信
号を出力する回路であり、OR回路又はOR素子、
或いはOR接続の方法、等が利用できる。
前記第１図が示す意味は、実線１、破線２のグ
ラフについて説明すると、本発明装置は、前者の
場合、成形圧が前記第１の基準圧力に達すると同
時に次の二次加圧工程へ移行の制御をし、後者の
場合は、成形圧が前記第１の基準圧力には達しな
いが、前記第２の基準圧力を越えてから、所定の
時間TOを経過すると二次圧加圧工程へ移行の制
御を行なう。つまり、前記前者、前記後者の場合
共、最少の時間で次工程へ移行の制御をする。
ラフについて説明すると、本発明装置は、前者の
場合、成形圧が前記第１の基準圧力に達すると同
時に次の二次加圧工程へ移行の制御をし、後者の
場合は、成形圧が前記第１の基準圧力には達しな
いが、前記第２の基準圧力を越えてから、所定の
時間TOを経過すると二次圧加圧工程へ移行の制
御を行なう。つまり、前記前者、前記後者の場合
共、最少の時間で次工程へ移行の制御をする。
溶融樹脂が加熱筒内のスクリユーに挿入され、
加熱筒は前記溶融樹脂を加熱し、駆動装置は射出
シリンダーを駆動し、射出シリンダーは前記スク
リユーを成形金型の方向に移動させる。スクリユ
ーは前記移動に応じて、前記溶融樹脂を前記成型
金型のキヤビテイ内へ射出を開始する。
加熱筒は前記溶融樹脂を加熱し、駆動装置は射出
シリンダーを駆動し、射出シリンダーは前記スク
リユーを成形金型の方向に移動させる。スクリユ
ーは前記移動に応じて、前記溶融樹脂を前記成型
金型のキヤビテイ内へ射出を開始する。
成形圧力検出器は、前記溶融樹脂から圧力を受
け、前記射出に応じて刻々と変化する該圧力に応
じた信号を第１、第２の比較部へ出力する。第
１、第２の圧力設定部は、成形サイクル開始前に
それぞれに設定された第１、第２の基準圧力を、
それぞれ第１、第２の比較部へ出力する。
け、前記射出に応じて刻々と変化する該圧力に応
じた信号を第１、第２の比較部へ出力する。第
１、第２の圧力設定部は、成形サイクル開始前に
それぞれに設定された第１、第２の基準圧力を、
それぞれ第１、第２の比較部へ出力する。
第１の比較部は、前記成形圧力検出部、前記第
１の圧力設定部より信号を入力し、該成形圧力が
該第１の基準圧力以上になつた時は、射出から次
工程へ移行を明示する信号を出力する。第２の比
較部は、前記成形圧力検出器、前記第２の圧力設
定部より信号を入力比較し、成形圧力が第２の基
準圧力以上になると計時開始指示の信号を出力す
る。
１の圧力設定部より信号を入力し、該成形圧力が
該第１の基準圧力以上になつた時は、射出から次
工程へ移行を明示する信号を出力する。第２の比
較部は、前記成形圧力検出器、前記第２の圧力設
定部より信号を入力比較し、成形圧力が第２の基
準圧力以上になると計時開始指示の信号を出力す
る。
計時部は、前記第２の比較部から信号を入力す
ると、計時を開始し、所定の時間が経過すると、
その旨を明示する信号を出力する。
ると、計時を開始し、所定の時間が経過すると、
その旨を明示する信号を出力する。
論理回路は、前記第１の比較部、前記計時部か
らの信号を入力し、いずれか一方の信号を入力し
た時は、次工程へ移行を指示する制御信号を出力
する。
らの信号を入力し、いずれか一方の信号を入力し
た時は、次工程へ移行を指示する制御信号を出力
する。
［実施例］
以下、本発明を具体的な実施例に基いて詳しく
説明する。第２図は具体的な実施例に係る樹脂射
出成形機の制御装置の本発明の特徴部分を説明す
るブロツク図であり、第３図は第２図のブロツク
図を更に具体化したブロツク図である。以下、第
２図、第３図を用いて、同実施例装置の構成を説
明する。
説明する。第２図は具体的な実施例に係る樹脂射
出成形機の制御装置の本発明の特徴部分を説明す
るブロツク図であり、第３図は第２図のブロツク
図を更に具体化したブロツク図である。以下、第
２図、第３図を用いて、同実施例装置の構成を説
明する。
以下の説明に於いて、フリツプフロツプ回路、
論理和回路、トランジスタ、コンパレータ、イン
バータ素子を、それぞれ、FF、OR、TR、
COMP、INV、と略記する。又、信号端子につ
いては、入力、出力端子をそれぞれIN、OUT、
信号レベルについては、高、低レベルをそれぞれ
Ｈ、Ｌと略記する。
論理和回路、トランジスタ、コンパレータ、イン
バータ素子を、それぞれ、FF、OR、TR、
COMP、INV、と略記する。又、信号端子につ
いては、入力、出力端子をそれぞれIN、OUT、
信号レベルについては、高、低レベルをそれぞれ
Ｈ、Ｌと略記する。
樹脂成形機本体は、加熱筒１とスクリユー２、
射出シリンダー３、及び駆動装置４とで構成す
る。成形金型５は、下型６、上型７で構成し、キ
ヤビテイ８を有する。
射出シリンダー３、及び駆動装置４とで構成す
る。成形金型５は、下型６、上型７で構成し、キ
ヤビテイ８を有する。
成形圧力検出器１０は、溶融樹脂から受ける圧
力に応じて、出力端子の電気抵抗が変化する圧力
変換素子１１と、検出した信号を処理する増幅器
１２とで構成する。具体的な回路としては、第３
図ａに示す検出部１１０は抵抗１１２乃至１１４
と前記圧力変換素子１１、電源１１５から成るブ
リツジ回路で構成し、圧力検出は端子１１６，１
１７の電位差が該圧力変換素子１１の抵抗に応じ
て変化することを利用する。
力に応じて、出力端子の電気抵抗が変化する圧力
変換素子１１と、検出した信号を処理する増幅器
１２とで構成する。具体的な回路としては、第３
図ａに示す検出部１１０は抵抗１１２乃至１１４
と前記圧力変換素子１１、電源１１５から成るブ
リツジ回路で構成し、圧力検出は端子１１６，１
１７の電位差が該圧力変換素子１１の抵抗に応じ
て変化することを利用する。
増幅器１２は、増幅回路図１２０で示す前記検
出部１１０の端子１１６，１１７からの信号を比
較するCOMP１２１，１２２と、増幅器１２３，
１２４で構成する。
出部１１０の端子１１６，１１７からの信号を比
較するCOMP１２１，１２２と、増幅器１２３，
１２４で構成する。
第１、第２の圧力設定部２０，３０は、それぞ
れＤ／Ａコンバータ２１，３１、オペアンプ２
２，３２で構成する。前記Ｄ／Ａコンバータ２
１，３１は、それぞれ、総計12個のデイツプスイ
ツチを有し、第１、第２の基準圧力を設定する。
れＤ／Ａコンバータ２１，３１、オペアンプ２
２，３２で構成する。前記Ｄ／Ａコンバータ２
１，３１は、それぞれ、総計12個のデイツプスイ
ツチを有し、第１、第２の基準圧力を設定する。
オペアンプ２２，３２は、それぞれ前記Ｄ／Ａ
コンバータ２１，３１から入力した信号を、増幅
する回路である。
コンバータ２１，３１から入力した信号を、増幅
する回路である。
第１、第２の比較部は、それぞれ比較器４０，
５０、つまりCOMP４１，５１で構成する。
５０、つまりCOMP４１，５１で構成する。
本実施例では、計時部６０と共に、射出が開始
されてから計時を始める計時部６５を配設する。
前記計時部６０，６５は全く同一の構成であり、
それぞれタイマ回路６１，６６、信号保持回路６
２，６７を有する。前記タイマ回路６１，６６
は、所定の時間が経過すると、Ｈレベルの信号を
出力する。制御信号も、論理回路７０と共に、警
報を出力する制御回路７５を配設する。論理回路
７０は、前記比較器４０からの信号を出力する出
力回路７１、前記駆動装置に制御信号を出力する
シーケンス回路７２とで構成する。具体的には、
前記論理回路７０はFF７１、INV７２、OR７
３，７４、及びTR７６に駆動される継電器７
７、とで構成し、前記制御回路７５は、OR７５
１，７５２，FF７５３，INV７５４、及びTR
７５６に駆動される継電器７５７、とで構成す
る。
されてから計時を始める計時部６５を配設する。
前記計時部６０，６５は全く同一の構成であり、
それぞれタイマ回路６１，６６、信号保持回路６
２，６７を有する。前記タイマ回路６１，６６
は、所定の時間が経過すると、Ｈレベルの信号を
出力する。制御信号も、論理回路７０と共に、警
報を出力する制御回路７５を配設する。論理回路
７０は、前記比較器４０からの信号を出力する出
力回路７１、前記駆動装置に制御信号を出力する
シーケンス回路７２とで構成する。具体的には、
前記論理回路７０はFF７１、INV７２、OR７
３，７４、及びTR７６に駆動される継電器７
７、とで構成し、前記制御回路７５は、OR７５
１，７５２，FF７５３，INV７５４、及びTR
７５６に駆動される継電器７５７、とで構成す
る。
なお、本実施例では、射出の開始信号を検出す
る射出開始検出部８０を配設し、前記射出シリン
ダー３に駆動指令を出力する継電器と平行作動す
る継電器の常時開接点８１１により、射出が開始
された事を検出する。
る射出開始検出部８０を配設し、前記射出シリン
ダー３に駆動指令を出力する継電器と平行作動す
る継電器の常時開接点８１１により、射出が開始
された事を検出する。
第１、第２の圧力設定部２０，３０は、それぞ
れデイツプスイツチにより、第１の基準圧力、第
２の基準圧力が設定される。成形金型５は上型７
と下型６でキヤビテイ８を形成する。加熱筒１は
スクリユー２に供給された溶融樹脂を加熱し、駆
動装置４により駆動される射出シリンダー３は前
記溶融樹脂を前記キヤビテイ８に射出をはじめ
る。
れデイツプスイツチにより、第１の基準圧力、第
２の基準圧力が設定される。成形金型５は上型７
と下型６でキヤビテイ８を形成する。加熱筒１は
スクリユー２に供給された溶融樹脂を加熱し、駆
動装置４により駆動される射出シリンダー３は前
記溶融樹脂を前記キヤビテイ８に射出をはじめ
る。
検出器１１０の圧力変換素子１１は前記溶融樹
脂から受ける圧力により、その抵抗値が変化し、
検出器１１０の端子１１６，１１７の電位が変化
する。増幅回路１２０は前記端子１１６，１１７
から入力した信号を増幅し、第１、第２の比較部
であるCOMP４１，５１に出力する。前記
COMP４１は、該増幅回路１２０、前記第１の
圧力設定部２０からの信号を入力し、前記増幅回
路１２０からの信号が、前記第１の圧力設定部２
０からの信号以上になつた時は、OUTのレベル
をＨにする。以上の動作は、前記COMP５１も
同様の作用を行なう。
脂から受ける圧力により、その抵抗値が変化し、
検出器１１０の端子１１６，１１７の電位が変化
する。増幅回路１２０は前記端子１１６，１１７
から入力した信号を増幅し、第１、第２の比較部
であるCOMP４１，５１に出力する。前記
COMP４１は、該増幅回路１２０、前記第１の
圧力設定部２０からの信号を入力し、前記増幅回
路１２０からの信号が、前記第１の圧力設定部２
０からの信号以上になつた時は、OUTのレベル
をＨにする。以上の動作は、前記COMP５１も
同様の作用を行なう。
成形圧力が時間経過と共に上昇し、前記第２の
基準圧力に達すると、前記COMD５１のOUTレ
ベルがＨになり、本射出成形サイクルが開始する
前にデイツプスイツチにより、それぞれ所定の時
間が設定されたタイマ回路６３，６８がカウント
を開始し、所定の時間が経過すると、FF７１の
IN７１１のレベルがＨレベルになる。前記射出
が終了しても、該成形圧が第１の基準圧力に達し
ない時は、FF７１のIN７１２のレベルはＬのた
め該FF７１のOUT７１３のレベルはＬである。
しかし、射出が終了すると、前記常時開接点８１
１が開になり、TR８１３、INV７２を介して、
FF７１のIN７１２のレベルがＨになり、従つ
て、OUT７１３のレベルがＨになりOR７４を介
して継電器７７が作動する。つまり射出工程から
次行程へ移行許可の信号が出力され、二次加圧工
程に移行する。
基準圧力に達すると、前記COMD５１のOUTレ
ベルがＨになり、本射出成形サイクルが開始する
前にデイツプスイツチにより、それぞれ所定の時
間が設定されたタイマ回路６３，６８がカウント
を開始し、所定の時間が経過すると、FF７１の
IN７１１のレベルがＨレベルになる。前記射出
が終了しても、該成形圧が第１の基準圧力に達し
ない時は、FF７１のIN７１２のレベルはＬのた
め該FF７１のOUT７１３のレベルはＬである。
しかし、射出が終了すると、前記常時開接点８１
１が開になり、TR８１３、INV７２を介して、
FF７１のIN７１２のレベルがＨになり、従つ
て、OUT７１３のレベルがＨになりOR７４を介
して継電器７７が作動する。つまり射出工程から
次行程へ移行許可の信号が出力され、二次加圧工
程に移行する。
前記射出が円滑に進み該成形圧が前記第１の基
準圧力を越えた時は、COMP４１の出力端子の
レベルはＨになり制御部７０は、OR７４を介し
て継電器７７を作動し、該継電器７７の常時開接
点からの信号により、樹脂射出成形機の作業は次
工程へ移行する。
準圧力を越えた時は、COMP４１の出力端子の
レベルはＨになり制御部７０は、OR７４を介し
て継電器７７を作動し、該継電器７７の常時開接
点からの信号により、樹脂射出成形機の作業は次
工程へ移行する。
射出が終了しても、該成形圧力が第２の基準圧
力に達しない時は、計時部６８は所定時間が経過
すると、その出力端子のレベルはＨになり、FF
７５３のリセツト端子７６４のレベルはＨにな
り、FF７５３のIN７６３はＬであるからOUT
７６５はＬになり、INV７５４により継電器７
５７が作動する。つまり射出工程不良の警報ラン
プが点灯する。作業者は射出不良を確認し、該ラ
ンプ消灯の釦が押されると、開接点８３１が開
き、FF７５３のセツト端子７６３がＨになりラ
ンプは消灯する。
力に達しない時は、計時部６８は所定時間が経過
すると、その出力端子のレベルはＨになり、FF
７５３のリセツト端子７６４のレベルはＨにな
り、FF７５３のIN７６３はＬであるからOUT
７６５はＬになり、INV７５４により継電器７
５７が作動する。つまり射出工程不良の警報ラン
プが点灯する。作業者は射出不良を確認し、該ラ
ンプ消灯の釦が押されると、開接点８３１が開
き、FF７５３のセツト端子７６３がＨになりラ
ンプは消灯する。
本実施例によると、従来の制御装置に成形圧力
を検出器、第１、第２の圧力設定部、第１、第２
の比較部、計時部、及び射出開始検出部と該射出
開始からの時間を計時する計時部を配設したこと
で、キヤビテイ内の現実の圧力状態に応じて、射
出工程が管理でき、成形不良を防止でき、又射出
圧が規定の第２の基準圧力まで上昇しない時は警
報ランプにより射出の不良が検出できる。
を検出器、第１、第２の圧力設定部、第１、第２
の比較部、計時部、及び射出開始検出部と該射出
開始からの時間を計時する計時部を配設したこと
で、キヤビテイ内の現実の圧力状態に応じて、射
出工程が管理でき、成形不良を防止でき、又射出
圧が規定の第２の基準圧力まで上昇しない時は警
報ランプにより射出の不良が検出できる。
［発明の効果］
本発明によれば、成形圧力検出器、第１、第２
の圧力設定部、第１、第２の比較部、計時部を配
設したことで、キヤビテイ内の現実の成形圧に応
じて射出工程が管理でき、つまりシヨートシヨツ
ト、バリの発生の防止ができ、溶融樹脂の浪費も
防止でき、樹脂射出成形機の性能が高められる。
の圧力設定部、第１、第２の比較部、計時部を配
設したことで、キヤビテイ内の現実の成形圧に応
じて射出工程が管理でき、つまりシヨートシヨツ
ト、バリの発生の防止ができ、溶融樹脂の浪費も
防止でき、樹脂射出成形機の性能が高められる。
第１図は、本発明装置の構成を説明するために
用いた成形金型のキヤビテイ内圧力を示す、圧力
−時間特性図である。第２図、第３図は、それぞ
れ本発明に係る具体的実施例のブロツク図であ
る。 １０……成形圧力検出器、１１……圧力変換素
子、２０……第１の圧力設定部、３０……第２の
圧力設定部、４０……第１の比較部、５０……第
２の比較部、６０……計時部、７０……論理回
路。
用いた成形金型のキヤビテイ内圧力を示す、圧力
−時間特性図である。第２図、第３図は、それぞ
れ本発明に係る具体的実施例のブロツク図であ
る。 １０……成形圧力検出器、１１……圧力変換素
子、２０……第１の圧力設定部、３０……第２の
圧力設定部、４０……第１の比較部、５０……第
２の比較部、６０……計時部、７０……論理回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ キヤビテイを有した成形用金型と、 溶融樹脂を加熱する加熱筒と、前記加熱筒に挿
嵌され、該加熱筒内を回転往復動し、前記成形用
金形に溶融樹脂を射出するスクリユーと、前記ス
クリユーを駆動する射出シリンダーと、該射出シ
リンダーを駆動する駆動装置と、該駆動装置を制
御する制御装置と、からなる樹脂射出成形機に於
いて、 前記制御装置は、前記成形用金型のキヤビテイ
面に配設され、該キヤビテイ内に射出された溶融
樹脂から受ける成形圧力を検出する成形圧力検出
器と、 第１の基準圧力を設定する第１の圧力設定部
と、前記第１の基準圧力より小さい第２の基準圧
力を設定する第２の圧力設定部と、 前記成形圧力検出器、前記第１の圧力設定部か
らの信号を入力し、前記成形圧力が前記第１の基
準圧力より以上の時は、その旨の信号を出力する
第１の比較部と、 前記成形圧力検出器、前記第２の圧力設定部か
らの信号を入力し、前記成形圧力が前記第２の基
準圧力と等しくなつた時、その後の経過時間を計
測する計測開始信号を出力する第２の比較部と、 前記第２の比較部から信号を入力した時点か
ら、時間を計測し、所定の時間経過後にその旨の
信号を出力する計時部と、 前記第１の比較部と前記計時部からの信号を入
力し、いずれか一方の信号が入力したときは、射
出を停止し、キヤビテイ内の内圧を２次圧に保持
するための制御信号を前記駆動装置へ出力する論
理回路と、 を有することを特徴とする樹脂射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068385A JPS61169219A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 樹脂射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068385A JPS61169219A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 樹脂射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169219A JPS61169219A (ja) | 1986-07-30 |
| JPH0251379B2 true JPH0251379B2 (ja) | 1990-11-07 |
Family
ID=11757058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1068385A Granted JPS61169219A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 樹脂射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61169219A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2927449B2 (ja) * | 1988-06-23 | 1999-07-28 | ファナック株式会社 | 射出成形機における成形品良否判別方法及び装置 |
| JPH0238020A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-07 | Hiroshi Sato | プラスチック成形機の電気的液圧制御装置と方法 |
| CN121062161B (zh) * | 2025-11-01 | 2026-01-27 | 鸿正联塑(浙江)机械有限公司 | 基于材料特性的注塑机自适应加工控制方法及系统 |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP1068385A patent/JPS61169219A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61169219A (ja) | 1986-07-30 |
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