JPH0552249B2 - - Google Patents
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- JPH0552249B2 JPH0552249B2 JP60249446A JP24944685A JPH0552249B2 JP H0552249 B2 JPH0552249 B2 JP H0552249B2 JP 60249446 A JP60249446 A JP 60249446A JP 24944685 A JP24944685 A JP 24944685A JP H0552249 B2 JPH0552249 B2 JP H0552249B2
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- JP
- Japan
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- signal
- mold
- mold opening
- molded product
- timer
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜本発明の産業上の利用分野＞
本発明は、射出成形機における型締め、型開
き、成形品の突き出しなどの一連の動作を制御す
る制御装置に関する。
き、成形品の突き出しなどの一連の動作を制御す
る制御装置に関する。
＜従来技術＞
（第４，５図）
射出成形機では、金型の型締め、成形材料の射
出、金型の型開き、成形品の突き出しなどの一連
の動作を連続的に行なうように制御している。
出、金型の型開き、成形品の突き出しなどの一連
の動作を連続的に行なうように制御している。
第４図は、従来の射出成形機の動作制御装置の
構成をブロツク図で示している。
構成をブロツク図で示している。
第４図において、１は金型の可動部を駆動する
金型駆動装置（図示せず）へ型開き信号を出力し
て金型を開かせる型開き信号発生装置、２は型開
きした金型内の成形品を突き出して金型から落下
させるための突き出しピン駆動装置（図示せず）
に突き出しピン駆動信号を出力する突き出しピン
駆動信号発生装置、３は前記金型駆動装置（図示
せず）へ型締め信号を出力する型締め信号発生装
置、４は成形材料を金型内に射出させる射出装置
（図示せず）へ射出信号を出力する射出信号発生
装置、５は型開き及び突き出しのための時間T1
が予め設定されたタイマーである。６は射出時間
が予め設定されたタイマーである。
金型駆動装置（図示せず）へ型開き信号を出力し
て金型を開かせる型開き信号発生装置、２は型開
きした金型内の成形品を突き出して金型から落下
させるための突き出しピン駆動装置（図示せず）
に突き出しピン駆動信号を出力する突き出しピン
駆動信号発生装置、３は前記金型駆動装置（図示
せず）へ型締め信号を出力する型締め信号発生装
置、４は成形材料を金型内に射出させる射出装置
（図示せず）へ射出信号を出力する射出信号発生
装置、５は型開き及び突き出しのための時間T1
が予め設定されたタイマーである。６は射出時間
が予め設定されたタイマーである。
第５図は第１図に示した従来の装置による射出
成形機の動作制御を示すタイミングチヤートであ
る。
成形機の動作制御を示すタイミングチヤートであ
る。
即ち、第５図に示すように、前記型開き信号発
生装置１から型開き信号イが出力されると、金型
の可動部が金型駆動装置によつて開かれる。型開
き信号が出力されると、前記突き出しピン駆動信
号発生装置２は突き出しピン駆動信号ロを出力
し、開いた金型内の成形品を突き出しピンによつ
て突き出させる。
生装置１から型開き信号イが出力されると、金型
の可動部が金型駆動装置によつて開かれる。型開
き信号が出力されると、前記突き出しピン駆動信
号発生装置２は突き出しピン駆動信号ロを出力
し、開いた金型内の成形品を突き出しピンによつ
て突き出させる。
タイマー５は型開き信号イを受けると、計時動
作をスタートし、予め設定された所定時間T1後
に、時間経過信号ハを出力する。この時間経過信
号によつて型開き信号発生装置１の型開き信号及
び突き出しピン駆動信号発生装置２の突き出しピ
ン駆動信号は停止する。これと共に、前記時間経
過信号を受けると、型締め信号発生装置３は前記
金型駆動装置（図示せず）へ型締め信号ニを出力
し、これによつて金型の型締めがなされると共
に、前記射出信号発生装置４からは射出信号ホが
射出装置（図示せず）へ出力されて、成形材料が
金型内に射出される。タイマー６は、射出信号を
受けると、予め設定された所定時間T4後に時間
経過信号ヘを出力して、型締め信号発生装置３の
型締め信号及び射出信号発生装置４の射出信号を
停止させる。型開き信号発生装置１はこのタイマ
ー６の時間経過信号ヘを受けると、型開き信号を
出力以降、同一手順の動作が反復される。
作をスタートし、予め設定された所定時間T1後
に、時間経過信号ハを出力する。この時間経過信
号によつて型開き信号発生装置１の型開き信号及
び突き出しピン駆動信号発生装置２の突き出しピ
ン駆動信号は停止する。これと共に、前記時間経
過信号を受けると、型締め信号発生装置３は前記
金型駆動装置（図示せず）へ型締め信号ニを出力
し、これによつて金型の型締めがなされると共
に、前記射出信号発生装置４からは射出信号ホが
射出装置（図示せず）へ出力されて、成形材料が
金型内に射出される。タイマー６は、射出信号を
受けると、予め設定された所定時間T4後に時間
経過信号ヘを出力して、型締め信号発生装置３の
型締め信号及び射出信号発生装置４の射出信号を
停止させる。型開き信号発生装置１はこのタイマ
ー６の時間経過信号ヘを受けると、型開き信号を
出力以降、同一手順の動作が反復される。
＜本発明が解決しようとする問題点＞
しかして、上記構成において、突き出しピンに
よつて成形品が金型から確実に落下するように、
突き出し回数にある程度余裕を持たせる必要があ
る。このため、前記タイマー５の設定時間T1は、
余裕を持たせた設定回数だけ、突き出しピンが動
作できるような時間に設定していた。
よつて成形品が金型から確実に落下するように、
突き出し回数にある程度余裕を持たせる必要があ
る。このため、前記タイマー５の設定時間T1は、
余裕を持たせた設定回数だけ、突き出しピンが動
作できるような時間に設定していた。
このため、通常の場合、タイマー５に設定され
た時間T1よりはるかに短い時間（例えば第５図
にT2で示す）で成形品は金型から落下するが、
落下後も設定時間T1に達するまで突き出し動作
を継続していたため、成形品が落下しても次の型
締め、射出の動作に直ちに移行できず、落下後の
突き出し時間T3だけ無駄な時間が生じ、その分
だけ、射出成形機の成形１シヨツトに時間がかか
り、作業能率が悪かつた。
た時間T1よりはるかに短い時間（例えば第５図
にT2で示す）で成形品は金型から落下するが、
落下後も設定時間T1に達するまで突き出し動作
を継続していたため、成形品が落下しても次の型
締め、射出の動作に直ちに移行できず、落下後の
突き出し時間T3だけ無駄な時間が生じ、その分
だけ、射出成形機の成形１シヨツトに時間がかか
り、作業能率が悪かつた。
また、余裕を持たせた回数だけ突き出し動作を
行なうようにしてあつても、しばしば、成形品が
金型から落下しないことがある。このような場
合、金型内に成形品が残留していても、上記の構
成の動作制御装置では、タイマー５に設定された
所定時間後には型締め動作に移行するため、金型
破損の事故がしばしば生じていた。
行なうようにしてあつても、しばしば、成形品が
金型から落下しないことがある。このような場
合、金型内に成形品が残留していても、上記の構
成の動作制御装置では、タイマー５に設定された
所定時間後には型締め動作に移行するため、金型
破損の事故がしばしば生じていた。
また、必要以上に突き出し動作を行なうため、
金型と突き出しピンとの摺動により突き出しピン
と金型が摩耗し、成形品のバリ等が発生する原因
ともなつていた。特に、精密成形品の場合には、
金型等の修理あるいはピンの交換が余儀なくされ
ることがしばしばあつた。
金型と突き出しピンとの摺動により突き出しピン
と金型が摩耗し、成形品のバリ等が発生する原因
ともなつていた。特に、精密成形品の場合には、
金型等の修理あるいはピンの交換が余儀なくされ
ることがしばしばあつた。
＜本発明の目的＞
本発明は上記の欠点を改め、上記の無駄な時間
を省いて成形１シヨツト時間を短縮して作業能率
を著しく向上させると共に、金型内への成形品残
留による金型破損の事故を未然に防ぐようにし
た、射出成形機の動作制御装置を提供することも
目的としている。
を省いて成形１シヨツト時間を短縮して作業能率
を著しく向上させると共に、金型内への成形品残
留による金型破損の事故を未然に防ぐようにし
た、射出成形機の動作制御装置を提供することも
目的としている。
＜本発明の実施例＞
（第１〜３図）
以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明
する。
する。
第１図は本発明による射出成形機の動作制御装
置の一実施例の構成を示すブロツク図である。
置の一実施例の構成を示すブロツク図である。
第１図において、１１は型開き信号を発生する
型開き信号発生装置、１２は型開き信号を受ける
と突き出しピン駆動信号を発生する突き出しピン
駆動信号発生装置である。
型開き信号発生装置、１２は型開き信号を受ける
と突き出しピン駆動信号を発生する突き出しピン
駆動信号発生装置である。
１５は、前記型開き信号を受けると、予め設定
された所定時間T1後に時間経過信号を出力する
タイマーである。この設定時間T1は前記従来例
と同じく余裕を持たせた突き出し回数の突き出し
ができる時間に設定されている。
された所定時間T1後に時間経過信号を出力する
タイマーである。この設定時間T1は前記従来例
と同じく余裕を持たせた突き出し回数の突き出し
ができる時間に設定されている。
１７は、金型内の成形品の落下を検出すると、
落下検出信号を出力して前記型開き信号発生装置
１１の型開き信号を停止させ、且つ前記突き出し
ピン駆動信号発生装置１２の突き出しピン駆動信
号を停止させる成形品落下検出装置である。
落下検出信号を出力して前記型開き信号発生装置
１１の型開き信号を停止させ、且つ前記突き出し
ピン駆動信号発生装置１２の突き出しピン駆動信
号を停止させる成形品落下検出装置である。
この落下検出は、第２図に示すように、金型の
可動部分２０Ａが固定部分２０Ｂから開いた状態
における成形品Ｗの存在を検出する１対の投光器
２１Ａと受光器２１Ｂとで行なつてもよく、ある
いは、TVカメラ方式、静電容量検出方式で行な
うこともできる。
可動部分２０Ａが固定部分２０Ｂから開いた状態
における成形品Ｗの存在を検出する１対の投光器
２１Ａと受光器２１Ｂとで行なつてもよく、ある
いは、TVカメラ方式、静電容量検出方式で行な
うこともできる。
１８は、前記タイマー１５からの時間経過信号
受領前に前記成形品落下検出装置１７からの落下
検出信号を受けると、該落下検出信号を通過さ
せ、時間経過信号受領時までに落下検出信号を受
けない場合には異常信号を出力する判定装置であ
る。
受領前に前記成形品落下検出装置１７からの落下
検出信号を受けると、該落下検出信号を通過さ
せ、時間経過信号受領時までに落下検出信号を受
けない場合には異常信号を出力する判定装置であ
る。
１３は、判定装置１８を通過した前記落下検出
信号を受けると、型締め信号を発生する型締め信
号発生装置、１４は、射出信号を発生する射出信
号発生装置である。
信号を受けると、型締め信号を発生する型締め信
号発生装置、１４は、射出信号を発生する射出信
号発生装置である。
１６は、射出時間T4が予め設定され、射出信
号を受けた後、この設定時間T4が通過すると時
間経過信号を出力して、型締め信号及び射出信号
を停止させると共に、型開き信号発生装置１１へ
時間経過信号を出力するタイマーである。
号を受けた後、この設定時間T4が通過すると時
間経過信号を出力して、型締め信号及び射出信号
を停止させると共に、型開き信号発生装置１１へ
時間経過信号を出力するタイマーである。
１９は、判定装置１８から出力される異常信号
を受けて、警報音または警報表示を行なう警報装
置である。
を受けて、警報音または警報表示を行なう警報装
置である。
＜上記実施例の動作＞
第３図は上記実施例の各部の動作を示すタイミ
ングチヤートである。
ングチヤートである。
以下、第３図によつて、上記実施例の動作を説
明する。
明する。
即ち、第３図に示すように、前記型開き信号発
生装置１１から型開き信号イが出力されると、金
型の可動部２０Ａが金型駆動装置によつて開かれ
る。型開き信号が出力されると、前記突き出しピ
ン駆動信号発生装置１２は突き出しピン駆動信号
ロを出力し、突き出しピンによる突き出しが開始
する。この突き出し開始から例えば時間T2経過
した時に成形品が金型から落下したとすると、成
形品落下検出装置１７がこれを検出して落下検出
信号ハを出力する。
生装置１１から型開き信号イが出力されると、金
型の可動部２０Ａが金型駆動装置によつて開かれ
る。型開き信号が出力されると、前記突き出しピ
ン駆動信号発生装置１２は突き出しピン駆動信号
ロを出力し、突き出しピンによる突き出しが開始
する。この突き出し開始から例えば時間T2経過
した時に成形品が金型から落下したとすると、成
形品落下検出装置１７がこれを検出して落下検出
信号ハを出力する。
この落下検出信号ハによつて、型開き信号発生
装置１１の型開き信号及び突き出しピン駆動信号
発生装置２の突き出しピン駆動信号は停止する。
装置１１の型開き信号及び突き出しピン駆動信号
発生装置２の突き出しピン駆動信号は停止する。
タイマー１５は前記型開き信号イを受けた時点
から計時動作をスタートし、予め設定された時間
T1に達すると、時間経過信号ニを判定装置１８
へ出力する。
から計時動作をスタートし、予め設定された時間
T1に達すると、時間経過信号ニを判定装置１８
へ出力する。
判定装置１８は、このタイマー１５からの時間
経過信号ニを受けるまでの間に、前記成形品落下
検出装置１７からの落下検出信号ハを受けると、
これを通過させ、これによつて型締め信号発生装
置１３からは型締め信号ホが出力されて金型の型
締めがなされ、また、射出信号発生装置１４から
は射出信号ヘが出力されて、成形材料が射出され
る。射出開始後所定時間T4が経過すると、タイ
マー１６からの時間経過信号トが出力されて、型
締め信号及び射出信号が停止すると共に、次に型
開き信号が出力される。しかして、第３図に示す
ように今度は時間T2′後に落下検出信号が出力さ
れると、この時点で次の型締め動作に移行する。
経過信号ニを受けるまでの間に、前記成形品落下
検出装置１７からの落下検出信号ハを受けると、
これを通過させ、これによつて型締め信号発生装
置１３からは型締め信号ホが出力されて金型の型
締めがなされ、また、射出信号発生装置１４から
は射出信号ヘが出力されて、成形材料が射出され
る。射出開始後所定時間T4が経過すると、タイ
マー１６からの時間経過信号トが出力されて、型
締め信号及び射出信号が停止すると共に、次に型
開き信号が出力される。しかして、第３図に示す
ように今度は時間T2′後に落下検出信号が出力さ
れると、この時点で次の型締め動作に移行する。
なお、タイマー１５からの時間経過信号ニが出
力されるまでの間に落下検出信号ハが出力されな
いと、判定装置１８は異常と判定し、これによつ
て警報装置１９によつて警報がなされて、以降の
動作が中断される。
力されるまでの間に落下検出信号ハが出力されな
いと、判定装置１８は異常と判定し、これによつ
て警報装置１９によつて警報がなされて、以降の
動作が中断される。
＜本発明の効果＞
上記の如く本発明による射出成形機の動作制御
装置は構成されているので、次の効果がある。
装置は構成されているので、次の効果がある。
(a) 従来のように一定時間経過を待つのではな
く、成形品が落下すると、直ちに次の型締め動
作に移行するから、成形１シヨツト時間を著し
く短縮でき、作業能率が格段に向上する。
く、成形品が落下すると、直ちに次の型締め動
作に移行するから、成形１シヨツト時間を著し
く短縮でき、作業能率が格段に向上する。
(b) 成形品落下検出装置によつて一定時間内にお
ける落下が確認された場合にのみ次の型締め動
作に移行するから、成形品残留による金型破損
を未然に防ぐことができる。
ける落下が確認された場合にのみ次の型締め動
作に移行するから、成形品残留による金型破損
を未然に防ぐことができる。
(c) 成形品が落下すると直ちに突き出し動作を停
止して不必要な突き出しピンの突き出し動作を
行なわないので、金型の寿命を大きくのばすこ
とができる。
止して不必要な突き出しピンの突き出し動作を
行なわないので、金型の寿命を大きくのばすこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は金型及び検出装置を示す概略構成図、第
３図は第１図の各部の動作を示すタイミングチヤ
ートである。第４図は従来例を示すブロツク図、
第５図は第４図の各部の動作を示すタイミングチ
ヤートである。 １１……型開き信号発生装置、１２……付き出
しピン駆動信号発生装置、１３……型締め信号発
生装置、１４……射出信号発生装置、１５……タ
イマー、１７……成形品落下検出装置、１８……
判定装置、１９……警報装置。
第２図は金型及び検出装置を示す概略構成図、第
３図は第１図の各部の動作を示すタイミングチヤ
ートである。第４図は従来例を示すブロツク図、
第５図は第４図の各部の動作を示すタイミングチ
ヤートである。 １１……型開き信号発生装置、１２……付き出
しピン駆動信号発生装置、１３……型締め信号発
生装置、１４……射出信号発生装置、１５……タ
イマー、１７……成形品落下検出装置、１８……
判定装置、１９……警報装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 型開き信号を発生する型開き信号発生装置
と； 前記型開き信号を受けると突き出しピン駆動信
号を発生する突き出しピン駆動信号発生装置と； 前記型開き信号を受けると、予め設定された所
定時間後に時間経過信号を出力するタイマーと； 金型内の成形品の落下を検出すると、落下検出
信号を出力して前記型開き信号発生装置の型開き
信号を停止させ且つ前記突き出しピン駆動信号発
生装置の突き出しピン駆動信号を停止させる成形
品落下検出装置と； 前記タイマーからの時間経過信号受領前に前記
成形品落下検出装置からの落下検出信号を受ける
と、該落下検出信号を通過させる判定装置と； 前記判定装置を通過した前記落下検出信号を受
けると、型締め信号を発生する型締め信号発生装
置と； 前記型締め信号発生後射出信号を発生し、射出
信号終了後に、前記型開き信号発生装置に型開き
信号を発生させる射出信号発生装置とを備えた射
出成形機の動作制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249446A JPS62108022A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 射出成形機の動作制御装置 |
| KR1019860008946A KR900001956B1 (ko) | 1985-11-06 | 1986-10-24 | 사출성형기의 동작제어장치 |
| AT86308618T ATE75653T1 (de) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Vorrichtung zum steuern des arbeitsvorgangs einer spritzgiessmaschine. |
| EP86308618A EP0222590B1 (en) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Device for controlling operation of injection molder |
| DE8686308618T DE3685193D1 (de) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Vorrichtung zum steuern des arbeitsvorgangs einer spritzgiessmaschine. |
| ES198686308618T ES2031068T3 (es) | 1985-11-06 | 1986-11-05 | Dispositivo de control del funcionamiento de una maquina de moldear por inyeccion. |
| US06/927,381 US4833616A (en) | 1985-11-06 | 1986-11-06 | Device for controlling operation of injection molder |
| GR910402230T GR3004505T3 (ja) | 1985-11-06 | 1992-05-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249446A JPS62108022A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 射出成形機の動作制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62108022A JPS62108022A (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0552249B2 true JPH0552249B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=17193086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60249446A Granted JPS62108022A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 射出成形機の動作制御装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4833616A (ja) |
| EP (1) | EP0222590B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62108022A (ja) |
| KR (1) | KR900001956B1 (ja) |
| AT (1) | ATE75653T1 (ja) |
| DE (1) | DE3685193D1 (ja) |
| ES (1) | ES2031068T3 (ja) |
| GR (1) | GR3004505T3 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9027249D0 (en) * | 1990-12-17 | 1991-02-06 | Reuters Ltd | Offer matching system |
| US5518387A (en) * | 1994-06-22 | 1996-05-21 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Pivoting workpiece removal device |
| US5928578A (en) * | 1997-03-26 | 1999-07-27 | Avalon Imaging, Inc. | Skip-eject system for injection molding machines |
| WO2014082168A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | A device for optimizing a molding process |
| JP6140134B2 (ja) | 2014-12-12 | 2017-05-31 | ファナック株式会社 | 射出成形機の突出し制御装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH380361A (de) * | 1959-03-04 | 1964-07-31 | Tos Rakovnik Narodni Podnik | Einrichtung zur Kontrolle des Herausfallens der Pressteile aus dem Presswerkzeug, insbesondere bei einer automatischen Kunststoffpresse |
| CH379701A (de) * | 1960-07-19 | 1964-07-15 | Battenfeld Geb | Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinen, z.B. Hohlkörperblas-, Spritz- oder Pressgussautomaten |
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