JPH0620741Y2 - ローラコンベヤ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用されるローラコンベヤに関
するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実公
昭61-18750号公報に見られるように、枠組フレームに、
多数のホイールを有するホイールレールを、その搬送
（滑動）方向を傾斜して上下複数段に配設した構造が提
供されている。この従来構造によると、傾斜上位部に投
入した荷はホイール上を滑動して下位端に設けたストッ
パに受止められ、そして順次投入される荷は前位の荷に
受止められてストレージされることになる。そしてスト
レージされている荷は、必要に応じて傾斜下位部から取
出され、その取出し跡は後位の荷が滑動することで埋め
られる。この従来例において荷は、投入ならびに取出し
を人手作業で行うのであるが、大きな荷を取扱う大型の
棚では、たとえばフォークリフト車を使用して荷の投入
や取出しが行われる。

考案が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動はホイールの
遊転を利用した滑動形式であることから、遊転が円滑に
行われなかったり、荷重のバラツキがあったときなど
に、その滑動が確実に行われないことになり、信頼性に
劣る。また摩擦抵抗などから見て、たとえばパレットの
材質によって使用できないものも生じる。これらに対し
ては傾斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角
度が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せず、スト
ッパに受止められたときに衝撃が大きくなるなど荷の安
定性が悪いものとなる。また荷どうしが衝突（干渉）し
てストレージされることから、荷くずれや損傷を招き易
く、かつ再移動の際に機械的な引掛りが生じ易い。

本考案の目的とするところは、荷の移動ほぼ一定速度で
確実に行え、しかも荷どうしが干渉することなくストレ
ージ（格納）し得るローラコンベヤに関するものであ
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本考案の本体フレームに、傾斜し
た搬送経路を形成する多数の遊転ローラと、各遊転ロー
ラの下方で上下揺動可能な支軸とを設け、これら支軸
に、遊転ローラと同方向に遊転自在な欠歯鎖輪を設け、
これら欠歯鎖輪に、上記遊転ローラの下部に接続分離自
在な制動体を設け、上記欠歯鎖輪の歯間に挿通されて欠
歯鎖輪を固定するストッパ体を着脱自在に設け、上記遊
転ローラ群からなる搬送経路を複数のゾーンに分け、各
ゾーン毎に、前記制動体を接続分離動させる弁装置と非
接触式の在荷検出装置とを設け、搬送方向で隣接する２
つのゾーンは下流側のゾーンに荷が不在のときに制動体
が分離動すべく、各弁装置と在荷検出装置とに接続した
制御回路を設けている。

作用 かかる本考案の構成によると、弁装置の一方への切換え
により支軸を下動させ制動体を遊転ローラから分離動さ
せることで、遊転ローラ群にはブレーキがかかっていな
いことになり、したがって遊転ローラ群で支持している
荷を、遊転ローラ群の遊転によって傾斜した搬送経路上
で移動し得る。そして弁装置の他方への切換えにより支
軸を上動させ制動体を遊転ローラに接続動させること
で、遊転ローラにブレーキをかけて回転を停止させ、こ
れにより荷の移動を阻止し得る。このような動作を行う
条件下で荷が存在していないゾーンが生じたとき、この
ゾーンと上流のゾーンとが同時に分離動されることにな
り、これによって上流のゾーンの荷を下流のゾーンに順
送りし得る。そして順送りした荷は、在荷検出装置の検
出に基づいて弁装置を切換えるタイミングを調整してお
くことにより、下流のゾーンで停止している荷に当接す
ることなく停止し、ストレージされることになる。

また、ストッパ体を取り外し、欠歯鎖輪を歯ピッチの相
応して回転させたのち、別の歯間にストッパ体を挿通し
て取り付けることで、欠歯鎖輪とともに制動体をも等量
回転させ、これにより遊転ローラに対する制動体の当接
位置を周方向で変更し得る。したがって、長期使用によ
り制動体の一部が摩耗して制動力が低下した場合、上記
のように遊転ローラに対する制動体の当接位置を容易に
変更して引き続き使用することができる。また、欠歯鎖
輪を使用することにより、歯の欠けた分に相当するスペ
ースを省くことができるため、狭いスペース内であって
も欠歯鎖輪を取り付けることができる。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において50は棚枠で、左右複数の前部支
柱51と、左右複数の後部支柱52と、前部支柱51間を連結
する前部横材53と、後部支柱52間を連結する後部横材54
と、前部支柱51と後部支柱52との前後間を連結する前後
材55などから構成される。この棚枠50の支柱51,52間に
形成される左右方向で複数の区画部には、多数の遊転ロ
ーラを有するローラコンベヤ１が、その搬送経路２を傾
斜してそれぞれ上下復数段に配設される。すなわち第６
図〜第８図に示すようにローラコンベヤ１の本体フレー
ム３は、左右一対の側枠４Ａ，４Ｂと、これら側枠４
Ａ，４Ｂの下部間を連結するベース枠４Ｃとにより構成
される。このベース枠４Ｃは搬送方向に複数本であっ
て、その下方から通したボルト・ナット５Ａ，５Ｂなど
を介して両側枠４Ａ，４Ｂ間に連結される。また両側枠
４Ａ，４Ｂは、ボルト・ナット６Ａ，６Ｂなどを介して
前記棚枠50に固定される。両側枠５Ａ，５Ｂの相対向す
る内側面にはＬ状のガイド部８Ａ，８Ｂが形成され、さ
らに上部にはナット体９Ａ，９Ｂの摺動を許す蟻溝部10
A,10Bが形成されている。

前記本体フレーム３側には、左右一対の遊転ローラ11A,
11B群が両側枠４Ａ，４Ｂの内側に位置させて配設され
る。ここで一方の遊転ローラ11Ａ群は制動装置20とユニ
ット化されている。すなわち制動装置20は、第６図〜第
８図に示すように、樹脂製でケース状の支持枠21を本体
とし、その基板部22の下端を前記ガイド部８Ａに嵌合さ
せるとともに、基板部22の中間を通したボルト23を前記
ナット体９Ａに螺合させることで、フレーム長さ方向に
位置変更（摺動）自在にかつ変更位置において固定自在
となる。前記基板部22の下半分内面から内方に向けて連
設したカバー板部24は、その下端間が連結板部25にて連
結される。さらに基板部22の下端に軸受孔部26が形成さ
れ、この軸受孔部26に左右方向の支軸27の内端を嵌入し
て、この支軸27を上下揺動自在としている。そして前記
カバー板部24の遊端間に樹脂製のＬ形板部28を差し込み
により取付け、このＬ形板部28の縦板に形成した上下方
向の凹部29に前記支軸27の外端を嵌合して、支軸27の上
下揺動範囲を規制している。この支軸27には欠歯鎖輪30
が回転自在に取付けられ、この欠歯鎖輪30の突出したボ
ス部に制動体31を外嵌して、両者30,31を一体化してい
る。この制動体31はウレタンゴム製で、その外周を前記
遊転ローラ11Ａの外周下部に接続分離自在（当接離間自
在）としている。そして接続分離を行わせるエア使用の
シリンダ装置32が、支軸27の外端に取付けたシリンダゴ
ム受け33とＬ形板部28の横板との間に介装されている。
さらにＬ形板部28の縦板の上端から、ボルト34を介して
受け板35が内方へ連設され、この受け板35の下面と前記
シリンダゴム受け33の上面との間に、支軸27を押下げ付
勢する圧縮ばね36が介装されている。以上の21〜36によ
り制動装置20を構成する。

前記Ｌ形板部28の外面には上方へ伸びるブラケット37が
ボルト38を介して取付けられており、このブラケット37
と前記基板部22との上端間に前記遊転ローラ11Ａが取付
けられる。すなわち遊転ローラ11Ａはローラ軸12に遊転
自在に外嵌しており、さらに両側にワッシャ13やカラー
14を外嵌している。そして基板部22の上部に貫通孔39を
形成するとともに、ブラケット37の上部に上方開放の係
止溝40を形成している。したがって、ローラ軸12の一端
を貫通孔39に挿入したのち、他端を係止溝40に上方から
落し込み、そして他端に外嵌したサポート41をビス42に
てブラケット37に固定することで遊転ローラ11Ａの取付
けを行える。前記欠歯鎖輪30の歯間に係合する二本（一
本でもよい）のストッパ体43を、前記基板部22に形成し
た支持筒部44に挿抜自在としている。

第６図に示すように、他方の遊転ローラ11Bは、ローラ
軸15と固定具16とを介してブラケット17の上端に取付け
られ、そしてブラケット17は、その下端がガイド部８Ｂ
に係合されるとともに、中間を通したボルト18を前記ナ
ット体９Ｂに螺合させることで側枠４Ｂに固定される。

前記ローラコンベヤ１は、その本体フレーム３の棚枠50
に対する連結位置を調整することで、搬送経路２を所望
の角度で傾斜させ得る。そして搬送経路２は、その搬送
方向で複数のゾーン、ここでは第３図〜第５図に示すよ
うに、たとえば上位となる上流端のゾーンをＡとし、下
位となる下流端のゾーンをＪとした10のゾーンＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ．Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊに分けられている。そ
して遊転ローラ11Ａに対する制動体31の接続分離動はゾ
ーンＡ〜Ｊごとに各別に行われ、その際に制動装置20を
接続分離動させる弁装置61が各ゾーンＡ〜Ｊに１個づつ
設けられる。すなわち制動装置20のシリンダ装置32群に
接続した給排ホース62を、５ポートの電磁式の弁装置61
を介して供給源63からの供給ホース64に接続自在に構成
してある。65がレギュレータ、66はサイレンサーを示
す。荷57は、パレット58と、このパレット58上に載置し
た物品59とからなるが、これはパレット58を使用しなく
てもよい。搬送方向で隣接する２つのゾーンは下流側の
ゾーンに荷57が不在のときに制動装置20が分離動すべ
く、各弁装置61に接続した制御回路70を設けている。す
なわち各ゾーンＡ〜Ｊに対応して制御装置71A,71B,71C,
71D,71E,71F,71G,71H,71I,71Jが配設され、これら制御
装置71Ａ〜71Ｊは相互にかつ電源装置72に直列に接続さ
れている。そして再上流のゾーンＡを除く各ゾーンＢ〜
Ｊには非接触式の在荷検出装置73B,73C,73D,73E,73F,73
G,73H,73I,73Jが配設され、これら在荷検出装置73Ｂ〜7
3Ｊは隣接した上流側ゾーンの制動装置71Ａ〜71Ｆに接
続している。たとえば在荷検出装置73Ｂが制御装置71Ａ
に接続し、73Ｃが71Ｂに接続している。そして各制御装
置71Ａ〜71Ｇは、下流側の在荷検出装置が非検出のとき
に、当該ゾーンと上流のゾーンとを接続動すべく、対応
した弁装置61に制御信号74A,74B,74C,74D,74E,74F,74G,
74H,74I,74Jを与えるべく構成してある。

前記在荷検出装置73Ａ〜73Ｇは反射鏡や光電スイッチな
どからなる。すなわち第６図に示すように、一方の側枠
４Ａの外面にボルト・ナット75を介して上方へ伸びる保
持板76を設けるとともに、この保持板76の上部に反射鏡
77を取付けている。ここで反射鏡77は、他方の側枠４Ｂ
の下部内面側を向くように設定してある。他方の側枠４
Ｂにおける下部内面側にはスイッチブラケット78が取付
けられ、このスイッチブラケット78には光電スイッチ79
が角度変更自在に取付けてある。

両側枠４Ａ，４Ｂの上端にはボルト・ナット80を介して
支持板81が取付けられ、これら支持板81の相対向する内
面側にガイド体82を設けている。83はカバー、84はスト
ッパ、85はフォークリフト車を示す。

次に上記実施例において荷57の搬送作業を説明する。

第３図、第６図〜第８図、ならびに第５図のゾーンＡ〜
Ｄ、Ｇ〜Ｇは、給排ホース62を供給ホース64に接続すべ
く弁装置61を切換え、シリンダ装置32の伸びで圧縮ばね
36の押下げ付勢力に抗して支軸27を上方へ揺動させ、制
動体31を対応する遊転ローラ11Ａに下方から当接させて
いる。したがって、この遊転ローラ11Ａの遊転を阻止す
ることができ、これにより荷57にブレーキをかけて移動
を阻止し得る。

たとえば第５図のゾーンＥ，Ｆで示すように、給排ホー
ス62を開放すべく弁装置61を切換えると、シリンダ装置
32が非作動であることから、圧縮ばね36の押下げ付勢力
で支軸27を下方に揺動させ、第８図の仮想線Ｑで示すよ
うに遊転ローラ11Ａから制動体31を離間させている。し
たがってブレーキ作用は発生しておらず、これにより搬
送経路２上の荷57は、両遊転ローラ11Ａ，11Ｂ群間で支
持され、そして両側面がガイド体82に案内される状態
で、この搬送経路２上を移動することになる。

第４図に示す前記在荷検出装置73Ｂ〜73Ｊは、光電スイ
ッチ79から投射される赤色光が反射鏡77により反射され
る。ここで荷57がないときには反射光芒が光電スイッチ
79に入り、非検出状態となる。そして荷57が存在してい
ると、赤色光が荷57で遮断されて反射鏡77までは到達せ
ず、反射光芒もないことから光電スイッチ79は検出動す
ることになる。

一対の遊転ローラ11Ａ，11Ｂ群からなるローラコンベヤ
１は基本的には上述のようにして荷57の移動を行い、そ
してブレーキ作用させるのであるが、実際には在荷検出
装置73Ｂ〜73Ｊの検出、非検出に基づいて弁装置61を切
換えることで移動の制御がなされる。

すなわち搬送経路２上が空の状態においては、各在荷検
出装置73Ｂ〜73Ｊは非検出であり、弁装置61は供給ホー
ス64からのエアを給排ホース62に供給しないように切換
っている。これにより全ての給排ホース62は開放され、
前述のように制動体31は離間動して遊転ローラ11Ａ群を
遊転自在としている。この状態で、フォークリフト車85
により上流端のゾーンＡ上に荷57を卸すと、ゾーンＡに
隣接した下流のゾーンＢの在荷検出装置73Ｂは前述した
ように非検出であることから両ゾーンＡ，Ｂは非制動状
態を維持することになり、以って荷57は傾斜に基づいて
ゾーンＡからゾーンＢへと移動する。荷57がゾーンＢに
入ると、このゾーンＢの在荷検出装置73Ｂが検出動する
が、ゾーンＣの在荷検出装置73Ｃが前述したように非検
出であることから、同様に両ゾーンＢ，Ｃは非制動状態
にあり、荷57はゾーンＢからゾーンＣへと移動される。
このようにして順次下流側へと搬送された荷57は、その
パレット58がストッパ84に当接して停止し、ゾーンＪに
てストレージされる。２個目の荷57も同様にして移動さ
れるが、ここでゾーンＩに入って在荷検出装置73Ｉに検
出動されたとき、下流のゾーンＪにおける在荷検出装置
73Ｊが検出動していることからゾーンＩの弁装置61が切
換わり、制動体31を遊転ローラ11Ａに当接させる。これ
によりゾーンＩの遊転ローラ11Ａ群は回転が阻止される
ことになって荷57にブレーキ作用がかけられ、この荷57
はゾーンＪの荷57に衝突することなくゾーンＩ内にて停
止しストレージされる。このような作業で、全てのゾー
ンＡ〜Ｊに荷57をストレージしたのが第３図、第４図仮
想線に示されており、このように全てのゾーンＡ〜Ｊに
荷57が在荷しているときには、これら荷57は在荷検出装
置73Ｂ〜73Ｊに検出されている。これにより前述したよ
うに遊転ローラ11Ａに制動体31が当接して各ゾーンＡ〜
Ｊはブレーキ作用を受けている。この状態でフォークリ
フト車85によりゾーンＪの荷57を取出すと、ゾーンＪの
在荷検出装置73Ｊからの検出信号がなくなることから、
すなわち搬送方向で燐接したゾーンＪとＩは、下流側の
ゾーンＪに荷57が不在となることから、ゾーンＩに対応
する制御装置71Ｉから弁装置61に制御信号74Ｉが出力さ
れると同時に、ゾーンＪに対応する制御装置71Ｊから弁
装置61に制御信号74Ｊが出力され、これにより両弁装置
61が、給排ホース62を開放すべく自動的に切換わる。し
たがって両ゾーンＩ，Ｊでは、制動体31が離間動する状
態になり、以ってゾーンＩの荷57をゾーンＪに移動する
ことになる。荷57がゾーンＪに入り在荷検出装置73Ｊに
検出されることで、このゾーンＪに対応する弁装置61が
切換わり、制動体31が遊転ローラ11Ａに作用して荷57は
ブレーキ作用を受けることになる。また荷57がゾーンＪ
に搬出されることでゾーンＩの在荷検出装置73Ｉからの
検出信号がなくなり、これにより前述と同様にしてゾー
ンＩとゾーンＨとが非制動状態となって、ゾーンＨの荷
57をゾーンＩへと移動させる。このような動作が繰り返
えされることにより、搬送経路２上の荷57を各ゾーン間
で順送りし得る。なお第５図はゾーンＥの荷57がゾーン
Ｆに移動しているときを示す。

前述したように制動体31を遊転ローラ11Ａに下方から当
接させたとき、この制動体31が欠歯鎖輪30とともに支軸
27の周りに回転しようとするが、これは基板部22側で支
持したストッパ体43が欠歯鎖輪30の歯間に係合している
ことから阻止し得る。またストッパ体43を抜出し、欠歯
鎖輪30を支軸27の周りで歯ピッチに相応して回転させた
のち、別の歯間にストッパ体43を係合させることで、欠
歯鎖輪30と一体の制動体31を等量回転させ、これにより
遊転ローラ11Ａに対する制動体31の当接位置を周方向で
変更し得る。

したがって、長期使用により制動体31の一部が摩耗して
制動力が低下した場合上記のように遊転ローラ11Ａに対
する制動体31の当接位置を容易に変更して引き続き使用
することができる。また、欠歯鎖輪30を使用することに
より、歯の欠けた分に相当するスペースを省くことがで
きるため、狭いスペース内であっても欠歯鎖輪30を取り
付けることができる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、弁装置の一方への切換えに
より制動体を遊転ローラから分離動させることで、遊転
ローラ群はブレーキのかかっていないフリーの状態にで
き、したがって遊転ローラ群で支持している荷を傾斜し
た搬送経路上で移動させることができる。そして弁装置
の他方への切換えにより制動装置を遊転ローラに接続動
させることで、遊転ローラにブレーキをかけて回転を停
止させることができ、これにより荷の移動を阻止するこ
とができる。

そして、上述の動作を行う条件下で荷が存在しないゾー
ンが生じたとき、このゾーンと上流のゾーンとが同時に
分離動されることになり、これによって上流のゾーンの
荷を下流のゾーンに順送りできる。その際に搬送経路の
傾斜角度を充分に取ることによって、たとえ軽量の荷で
も流れ不良を生じることなく、かつほぼ一定の速度で確
実に移動させることができる。しかも順送りした荷は、
在荷検出装置の検出に基づいて弁装置を切換えるタイミ
ングを調整しておくことにより、下流のゾーンで停止し
ている荷に当接することなく停止させてストレージする
ことができて、荷くずれや損傷を防止でき、さらに在荷
検出装置は非接触式であることから、再移動は引掛りを
生じることなく行うことができる。

また、ストッパ体を取り外し、欠歯鎖輪を歯ピッチに相
応して回転させたのち、別の歯間にストッパ体を挿通し
て取り付けることで、欠歯鎖輪とともに制動体をも等量
回転させ、これにより遊転ローラに対する制動体の当接
位置を周方向で変更し得る。したがって、長期使用によ
り制動体の一部が摩耗して制動力が低下した場合、上記
のように遊転ローラに対する制動体の当接位置を容易に
変更して引き続き使用することができるため、制動体を
長期間にわたって新品交換せずに使用することができ
る。また、欠歯鎖輪を使用することにより、歯の欠けた
分に相当するスペースを省くことができるため、狭いス
ペース内であっても欠歯鎖輪を取り付けることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体の側面
図、第２図は要部の正面図、第３図はローラコンベヤの
側面図、第４図は同平面図、第５図は配管、制御を説明
する側面図、第６図は縦断正面図、第７図は制動装置部
の縦断正面図、第８図は制動装置部の一部切欠き側面
図、第９図は第８図における要部の横断平面図である。 １…ローラコンベヤ、２…搬送経路、３…本体フレー
ム、11Ａ，11Ｂ…遊転ローラ、12…ローラ軸、20…制動
装置、27…支軸、30…欠歯鎖輪、31…制動体、32…シリ
ンダ装置、36…圧縮ばね、43…ストッパ体、50…棚枠、
57…荷、58…パレット、59…物品、61…弁装置、62…給
排ホース、64…供給ホース、70…制御回路、71Ａ〜71Ｊ
…制御装置、73Ｂ〜73Ｊ…在荷検出装置、74Ａ〜74Ｊ…
制御信号、77…反射鏡、79…光電スイッチ、Ａ〜Ｊ…ゾ
ーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレーム（３）に、傾斜した搬送経路
   （２）を形成する多数の遊転ローラ(11A,11B)と、各遊
   転ローラ(11A,11B)の下方で上下揺動可能な支軸(27)と
   を設け、これら支軸(27)に、遊転ローラ(11A,11B)と同
   方向に遊転自在な欠歯鎖輪(30)を設け、これら欠歯鎖輪
   (30)に、上記遊転ローラ(11A,11B)の下部に接続分離自
   在な制動体(31)を設け、上記欠歯鎖輪(30)の歯間に挿通
   されて欠歯鎖輪(30)を固定するストッパ体(43)を着脱自
   在に設け、上記遊転ローラ(11A,11B)群からなる搬送経
   路（２）を複数のゾーン（Ａ〜Ｊ）に分け、各ゾーン
   （Ａ〜Ｊ）毎に、前記制動体(31)を接続分離動させる弁
   装置(61)と非接触式の在荷検出装置(73B〜73J)とを設
   け、搬送方向で隣接する２つのゾーンは下流側のゾーン
   に荷(57)が不在のときに制動体(31)が分離動すべく、各
   弁装置(61)と在荷検出装置(73B〜73J)とに接続した制御
   回路(70)を設けたことを特徴とするローラコンベヤ。