JPH0549566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は集積コンベヤの空気制御装置に係り、
特に、積み荷が相互に大きな力で接触することな
く集積することができ且つ連続搬送方式と集積方
式とを選択することができるようになつた集積コ
ンベヤの空気制御装置に関する。

（従来の技術） 従来の集積コンベヤの空気制御装置は、別個の
集積区域に積み荷を集積することができるように
なつている。コンベヤが積み荷の排出を行うべき
場合には、親制御弁が第２位置に動かされ、これ
に起因して排出区域および直ぐ上流の区域が実質
的に同時に付勢され、これに続いて更に上流区域
が作動される。

（発明が解決しようとする課題） 従来の集積コンベヤの空気制御装置において、
コンベヤが積み荷の排出を行う場合に、排出区域
とその直ぐ上流の区域が同時に作動されるから、
排出区域にある第１の積み荷とその直ぐ上流の区
域にある第２の積み荷とが同時に排出区域内に位
置してしまうという状態が生じる惧れがある。か
くして、積み荷の排出を行なう場合に、１つの区
域には常に１つの積み荷しか存在しない状態を保
つて、すべての積み荷を順次排出することができ
ない。

本発明は、排出されつつあるすべての積み荷が
分離された状態で排出されるようになつた集積コ
ンベヤの空気制御装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明によれば、下
流排出区域および上流集積区域を画定している複
数の積み荷搬送ローラと、これら積み荷搬送ロー
ラと係合可能であつて、前記区域を延びている駆
動ベルトと、駆動ベルトを選択的にそれぞれの区
域の積み荷搬送ローラと係合させるため当該区域
にそれぞれ備えられた複数の空気圧アクチユエー
タ装置と、加圧空気の供給源と、該供給源に連通
された入口と該入口に連通可能な出口とを有し、
前記区域に積み荷が存在しない場合に前記入口と
前記出口とを連通し、存在する場合に前記入口と
前記出口との連通を遮断して該出口を大気に連通
させるようになつていて、前記各区域に対してそ
れぞれ備えられた制御弁と、下流排出区域に備
え、前記供給源に連通する第１のポートと、該下
流排出区域に備えた制御弁の出口と連通する第２
のポートと、該下流排出区域に備えた前記空気圧
アクチユエータ装置と連通する第３のポートとを
有し、第３のポートは前記第１のポート及び前記
第２のポートのどちらかに選択的に連通するよう
にされた親制御弁と、上流集積区域に備えられて
いて、すぐ下流の区域に備えた制御弁の出口に連
通する第１の入口と、上流集積区域に備えた制御
弁の出口に連通する第２の入口と、上流集積区域
に備えた前記空気圧アクチユエータ装置と連通す
る出口とを有し、第１の入口と第２の入口との少
なくとも一方に加圧空気が加えられた場合に前記
出口を介して加圧空気を空気圧アクチユエータ装
置に供給するようになつており、第１の入口と第
２の入口との両方が大気に連通された場合には空
気圧アクチユエータ装置を非作動とするシヤトル
弁と、積み荷の存在を検出するため、それぞれの
区域に設けられた検出装置と、連続搬送方式の集
積方式とのどちらかが選択されたかによつて、親
制御弁の第３ポートと第１ポートまたは第２ポー
トとの連通を切り換える制御手段とを含む、集積
コンベヤの空気制御装置において、連続搬送方式
が選択された場合には、前記親制御弁の第１のポ
ートと第３のポートとが連通され、集積コンベヤ
は積み荷を該コンベヤに沿つて連続して搬送し、
そして集積方式が選択された場合には、前記親制
御弁の第２のポートと第３のポートとが連通さ
れ、制御弁をそれぞれ作動させることにより、集
積コンベヤは積み荷をその上に集積することを特
徴とする集積コンベヤの空気制御装置が提供され
る。

（作用） 本発明において、連続搬送方式が選択された時
には、親制御弁が下流排出区域の空気圧アクチユ
エータ装置に加圧流体を直接に送給する。かく
て、下流排出区域は直ちに作動され、且つ、集積
された積み荷を次の上流集積区域は、下流排出区
域が空になつた時だけ、続いて作動される。この
ことは、それから上流の上流集積区域においても
同様である。

本発明において、集積方式が選択された時に
は、親制御弁は下流排出区域の制御弁を下流排出
区域の空気圧アクチユエータ装置に連結するだけ
である。次の上流集積区域のシヤトル弁は下流排
出区域の制御弁に連結されているが、親制御弁か
らの出力を受けることはない。かくて、積み荷が
下流排出区域の制御弁を作動させれば、下流排出
区域の空気圧アクチユエータ装置は排気され、下
流排出区域の作動は行なわれないようになる。上
流集積区域においても同様であつて、積み荷が次
の上流集積区域に達すれば、この積み荷はこの上
流集積区域の制御弁を作動し、この上流集積区域
の空気圧アクチユエータ装置を排気し、この上流
集積区域の作動は行なわれないようになる。この
ようにして、集積コンベヤの全長にわたつて積み
荷の均等な集積がなされる。

（発明の効果） 本発明によれば、下流排出区域の積み荷が、次
の上流集積区域の作動前に先ず排出されるように
され、連続搬送方式においても、排出されるすべ
ての積み荷間の分離を維持することができる。従
つて、積み荷の連続搬送時において、積み荷が相
互に大きな力で接触することなどはないばかりで
なく、積み荷間は間隔を保持しつつ、積み荷を順
次排出することができる。また、本発明によれ
ば、積み荷間の分離を均一にして積み荷を集積コ
ンベヤの全長にわたつて集積させることが、従来
の技術と同様に、できる。そして、本発明は、か
ような連続搬送方式と集積方式とを制御手段によ
つて、任意に選択して作動させることができる。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施
例について説明する。

第１図には本発明の空気制御装置が適用される
集積コンベヤ１０が示されている。コンベヤ１０
は各区域において別個の積み荷を集積し得るよう
になつたベルトで駆動される作動ローラコンベヤ
である。第１図にはそれぞれの区域１，２，３内
に集積された積み荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が示されて
いる。第１図に示される如くコンベヤ１０は所要
の集積方式を実施するに必要な数だけの区域を有
している。区域１は第１図に示される如く下流排
出区域と称されるもので、コンベヤの移動方向は
矢印Ａによつて示されている。他の区域は上流集
積区域と称される。

下流排出区域１の下流には別のコンベヤ構造を
配置し得ることがわかる。この区域には取出し
部、排出シユート、パツケージ停止部材等を配置
することができる。

コンベヤ１０には積み荷搬送ローラ１１と、積
み荷搬送ローラ１１の下に配設されてこの積み荷
搬送ローラを回転せしめ、積み荷を集積コンベヤ
の移動方向に駆動するようになつた駆動ベルト１
２とが配置されている。駆動ベルト１２は積み荷
搬送ローラ１１と選択的に係合するように配設さ
れた上方駆動走路１２ａを有し、この駆動走路１
２ａは集積コンベヤの移動方向と反対の方向に作
動し、積み荷搬送ローラ１１を適当な方向に回転
せしめ、積み荷を下流に搬送するようになつてい
る。駆動ベルト１２の駆動装置はモーターによつ
て駆動されるベルト、ドラムまたはプーリーの如
き普通のもので本発明の部分を形成するものでは
ない。

積み荷搬送ローラ１１は技術的に周知の適当な
軸および軸受１４によつて側部レール１３の間に
装架されている（第４図）。各区域は複数の積み
荷搬送ローラ１１を含み、これらローラは前述の
ように駆動ベルト１２に選択的に連結することが
できる。コンベヤ１０は標準のベルトで駆動され
る作動ローラコンベヤ区画を構成し、かつ側部レ
ール１３、積み荷搬送ローラ１１、軸および軸受
１４等は従来のコンベヤ構成部材から選択するこ
とができる。

コンベヤ１０は、この集積コンベヤが積み荷搬
送ローラ、駆動ベルトおよび該駆動ベルトを積み
荷搬送ローラに対して保持するためのベルト支持
引張ローラを有している点において、従来のベル
トで駆動される作動ローラコンベヤと同様であ
る。なおこのように連続的に駆動されるコンベヤ
はブラケツト内に捕捉された摺動板およびそれに
装架された引張ローラ軸を含む引張ローラ調節装
置を使用し、前記ベルト支持引張ローラを常に上
昇位置に保持するようになつている。

上述したコンベヤ１０は積み荷の零圧力集積を
可能にし、かつ積み荷を均一に分離して搬送する
ための空気制御装置を設けることによつて従来装
置に比して著しく改良されており、このような機
能は従来の集積コンベヤには期待し得ないもので
ある。

コンベヤ１０の各区域内の積み荷搬送ローラは
選択的に駆動ベルトに連結されかつ該駆動ベルト
から釈放され、積み荷の集積および分離した連続
搬送を行うようになつたコンベヤを構成してい
る。

積み荷搬送ローラ１１の少なくとも選択された
ものを駆動ベルト１２に選択的に連結するため
に、各区域は複数のベルト支持引張ローラ２０を
有し、ベルト支持引張ローラ２０は駆動ベルト１
２の駆動走路の下方に別個に往復運動可能に装架
されている。これらベルト支持引張ローラ２０は
各区域内において選択的に上昇せしめられ、駆動
ベルト１２の駆動走路を積み荷搬送ローラ１１と
選択的にかつ作動的に連結し得るようになつてい
る。

第２図から第５図まではコンベヤ１０の構成部
材を示すと共に、各区域の積み荷搬送ローラ１１
を駆動ベルト１２に選択的に連結するための手段
の詳細を示す。第４図は積み荷搬送ローラ１１、
側部レール１３およびベルト支持引張ローラ２０
の横断面図である。第４図に示される如く積み荷
搬送ローラ１１は側部レール１３の間を延びてい
る。第４図には左方の側部レールだけが示されて
いる。ベルト支持引張ローラ２０は軸２１の上に
装架されている。軸２１の少なくとも一旦はさら
に、隔置部材２１ａによつてベルト支持引張ロー
ラ２０から隔置された摺動板２２に装架されてい
る。軸２１の他端はなおベルト支持引張ローラ２
０の他端において同様な摺動板２２に装架され、
または他の側において側部レール１３に装架され
ている。何れにしろベルト支持引張ローラ２０の
少なくとも一端が可動的に、または往復動可能に
装架されていることに注意する必要がある。

各区域内のベルト支持引張ローラ２０の一端だ
けが昇降せしめられ、他端は常態では駆動ベルト
１２を積み荷搬送ローラ１１に対して非常に近接
しているが積み荷搬送ローラ１１に触圧しないよ
うな位置に装架されている。一つの区域の中のベ
ルト支持引張ローラ２０の可動端が上昇すれば、
駆動ベルト１２が積み荷搬送ローラ１１に対して
上昇せしめられる。駆動ベルト１２の駆動走路１
２ａをできるだけまつすぐに走らせるようにする
ために、なるべくベルト支持引張ローラ２０の可
動端が区域から区域にわたつて交互に作動するよ
うに構成されている。したがつてたとえば区域１
においてはベルト支持引張ローラ２０の右端は可
動の摺動板２２によつて装架され、区域２におい
てはベルト支持引張ローラ２０の左端が可動の摺
動板２２によつて装架され、以下交互に同様に装
架される。

なお各区域内のベルト支持引張ローラ２０の両
端はなるべくは摺動板２２に装架される。これに
よつてベルト支持引張ローラ２０の比較的静的な
端部の調節、および後述の如くベルト支持引張ロ
ーラ２０の他端を装架する摺動板の作動が可能と
なる。

集積コンベヤ１０の両側の摺動板２２はブラケ
ツト２３に装架されている。第２図に示される如
く各ブラケツト２３は細長い耳片を有し、該耳片
は図示の如く対応する位置において側部レール１
３の内側にボルト止めされ、摺動板２２を摺動自
在に支持するようになつている。摺動板２２は側
部レール１３に装着されかつ細長い溝孔２４，２
５（第４図）を有し、摺動板２２を摺動自在に捕
捉するようになつている。

摺動板２２はさらに第４図に示される如く、ブ
ラケツト２３の上側において、摺動板２２の上方
に延びるねじ部分２６を有している。このねじ部
分２６はなるべくは摺動板２２の一部または溶接
により固着される部分に形成している。ナツト２
７はねじ部分２６に螺着され、かつブラケツト２
３の頂部にねじ込まれて下向き方向におけるベル
ト支持引張ローラ２０の運動に対する停止部材と
して働くようになつている。ねじ部分２６および
ナツト２７はベルト支持引張ローラ２０の最下方
位置を制限するための調節装置となる。

各区域は制御およびアクチユエータモジユール
によつて画定されている。各モジユールはモジユ
ールブラケツト、モジユールブラケツト上に装架
されたアクチユエータ装置と制御装置、導管装置
と、アクチユエータ装置のピストンの如き伸張可
能部分によつて担持されたラツクを含んでおり、
これら部材については後で詳述する。

各モジユールはコンベヤ１０の側部レール１３
に連結され、前述のコンベヤ構成部材を制御しか
つ作動し、積み荷の集積および分離した搬送を行
うようになつている。したがつてこのモジユール
は従来のベルト駆動のローラコンベヤを改良して
零圧力集積コンベヤとなるための手段となる。

次にモジユールについて説明すれば、各モジユ
ールはラツク３０を有し、このラツク３０は対応
する区域内のベルト支持引張ローラ２０の可動の
摺動板２２の下に位置決めされている。各ラツク
３０は第２図に示される如き、空気圧アクチユエ
ータ装置に含まれるシリンダ３１，３２の上に装
架されている。シリンダ３１，３２は技術的に周
知の単動、ばね復帰、前方先端装架式の空気圧作
動シリンダであることが望ましい。普通の用途に
対しては、ストロークが12.7ミリメートル（1/2
インチ）、シリンダの内径がほぼ27.0ミリメート
ル（１1/16インチ）のものが用いられる。ラツク
３０はシリンダ３１，３２のピストン棒３６の端
部上に装架され、シリンダ３１，３２はさらに第
１図および第６図に示される如くモジユールブラ
ケツト３３，３４，３５上に装架される。このシ
リンダ３１，３２およびラツク３０の装架態様
は、各区域におけるラツク３０の長さおよびベル
ト支持引張ローラ２０（および積み荷搬送ローラ
１１）の必要な数が異つても同様である。

さらにラツク３０は任意の数のベルト支持引張
ローラ２０の下に位置するような十分な長さに
し、駆動ベルト１２を当該区域の積み荷搬送ロー
ラ１１と完全にかつ作動的に係合するようになつ
ている。各区域に対して多数のベルト支持引張ロ
ーラ２０が使用される場合には、駆動ベルトの引
張力を適当にするために、区域の中に同時に作動
する複数のラツクまたは複数の空気圧アクチユエ
ータ装置を使用することが必要となる。

第１図は各区域内に装架された３個または４個
のベルト支持引張ローラ２０を示す。個数は積み
荷搬送ローラ１１に対して必要な摩擦力によつて
任意に決めることができる。もし必要であればコ
ンベヤ上に適当数のベルト支持引張ローラ２０を
配置し、各積み荷搬送ローラ１１に対して直接駆
動ベルト１２が押圧されるようにする。しかしな
がら図示の如く、たとえば区域２内には各ベルト
支持引張ローラ２０の間に４個の積み荷搬送ロー
ラ１１が配置される。個数は技術的に周知の如
く、搬送される積み荷の性質によつて必要とされ
るコンベヤの容量と駆動引張力とによつて決ま
る。

第２図は下降すなわち非駆動状態にあるベルト
支持引張ローラ２０を示し、第３図は上昇状態に
あつて、駆動ベルト１２を二つの積み荷搬送ロー
ラ１１ａ，１１ｂに接触させるようになつたベル
ト支持引張ローラ２０を示している。この位置に
おいては駆動ベルト１２が上昇し、積み荷搬送ロ
ーラ１１ａ，１１ｂと接触するばかりでなく、た
とえば積み荷搬送ローラ１１ｃ，１１ｄとも接触
し、すべての積み荷搬送ローラを駆動するように
なつている。第３図に示された位置においては、
シリンダ３１のピストン棒３６（およびこの図に
は示されていないが別のシリンダ３２の同様なピ
ストン棒３６）がシリンダ３１，３２に対する制
御装置によつて伸張せしめられ、ラツク３０を上
昇せしめ、したがつてベルト支持引張ローラ２０
上の駆動ベルト１２を積み荷搬送ローラ１１と係
合させるようになつている。

この点に関しては、シリンダがその対応するピ
ストンを伸張せしめた時に、ラツク３０が摺動板
２２と接触するようにモジユールが装架されてい
ることがわかる。シリンダが排気されれば、この
シリンダはなるべくはばねによつて復帰せしめら
れ、ラツク３０を下降させる。したがつて摺動板
２２およびベルト支持引張ローラ２０は下降し、
駆動ベルト１２を積み荷搬送ローラ１１から離
し、駆動手段を区域から釈放する。

集積コンベヤ１０はなお第２図、第３図および
５図に示される如く、信号ローラ４６および弁装
置４５を有している。第２図においては信号ロー
ラ４６は枢動ブラケツト４８の間において軸４７
上に装架され、枢動ブラケツト４８は肩付きねじ
４９のまわりで、相対する側部レール１３間で枢
動するように装架されている。第５図は肩付きね
じ４９上に装架された左方のブラケツト４８を示
し、肩付きねじ４９はさらに柱５０に装着され、
この柱５０はブラケツト３４上に装架された下端
５１を有している。

なお空気弁５５がブラケツト４８の弁作動部を
構成する弁作動部を構成する弁作動平坦部５６と
作動関係を有するように柱５０に装着されてい
る。空気弁５５は制御弁を構成し、この制御弁は
コンベヤの各区域内のモジユールブラケツトの中
に配置されている。第１ａ図はこのような制御弁
を示し、区域１においてはCV１、区域２におい
てはCV２、区域３においてはCV３、および区域
４においてはCV４として示されている。これら
制御弁は後述の如く適当な空気導管によつて、空
気圧アクチユエータ装置を構成するシリンダ３
１，３２に対する制御手段の中に連結されてい
る。

ばね６１および調節ボルト６２を含む調節可能
ばね装置６０はブラケツト４８およびブラケツト
３４（第２図、３図および５図）の間に連結さ
れ、ブラケツト４８に予荷重を加え、信号ローラ
４６を積み荷（第２図に示された積み荷L₂の如
き）の通路内に上昇させるようになつている。第
２図に示された位置においてはばね６１は信号ロ
ーラ４６が積み荷L₂と係合することによつて伸
張している。第３図に示される如く、積み荷が無
い場合には、ばね６１は収縮して信号ローラ４６
を積み荷の通路Ｐ内に上昇させる。

第２図に示される如く積み荷L₂が信号ローラ
４６と係合すれば、信号ローラ４６は押圧されて
ブラケツト４８を枢動させ、かつ弁作動平坦部５
６を空気弁５５から離す。これによつて後述の如
く空気弁５５は開き、すなわち通気する。第３図
に示される如き位置においては、信号ローラ４６
はその常態の上昇位置にあり、ブラケツト４８の
弁作動平坦部５６は後述の如く空気弁５５と係合
してこの空気弁５５を閉じる。

各区域の空気圧アクチユエータ装置、すなわち
シリンダは選択的に作動され、各区域内のベルト
支持引張ローラ２０を所定の時点において上昇さ
せ、該区域の積み荷搬送ローラを駆動するように
なつている。空気圧アクチユエータ装置が加圧さ
れていない時はラツク３０はその下降位置に止
り、ベルト支持引張ローラ２０は駆動ベルト１２
を支持している状態にあるが、積み荷搬送ローラ
１１の下方に位置し、積み荷搬送ローラ１１は駆
動されないようになつている（第２図）。各区域
の空気圧アクチユエータ装置を選択的に作動すれ
ばラツク３０を上昇させ、それによつて後述の如
く各区域を駆動することができる。

第１ａ図にはそれぞれ区域１−４に対する各空
気圧アクチユエータ装置のシリンダ３１，３２が
示されており、各空気圧アクチユエータ装置には
この空気圧アクチユエータ装置を配置する区域の
参照数字が添字として付されている。適当な集積
長さを有するコンベヤに対しては追加的な区域
と、同様な空気圧アクチユエータ装置および制御
手段を設けることができる。集積コンベヤ１０に
対する空気制御装置は加圧空気の供給源７０を有
し、供給源７０は種々の弁およびシリンダに空気
の供給を行うための主供給管７１を備えている。

各区域は制御弁CV１−CV４を有し、各制御弁
CV１−CV４は常閉三方ポペツト弁であり、入
口、出口および弁の出口側を通気するための排出
口と、前述の如くブラケツト４８によつて作動さ
れるようになつた制御棒ｄとを有している。各制
御弁CVの入口ａは主供給管７１に連結され、か
つ各制御弁CVの出口ｂは第１ａ図に示される如
く対応する導管７２，７３，７４，７５にそれぞ
れ連結されている。各制御弁CVの排出口ｃは単
に外気と連通している。各制御弁CVは常態では
弁内のばね装置によつて閉鎖され、弁の入口ａ及
び出口ｂが連結され、導管７２−７５を加圧する
ようになつている。しかしながらブラケツト４８
によつて各制御弁の対応する制御棒ｄが押圧され
るようになつた時には、前記制御弁はその出口ｂ
と入口ａとを非連通し、かつ出口ｂおよび対応す
る導管７２−７５を排出口ｃによつて通気するよ
うになる。この点に関しては各制御弁の制御棒ｄ
はブラケツト４８によつて直接作動し得ることが
わかる。この制御弁を作動するためにはボールア
クチユエータまたは他のリンク装置を使用するこ
ともできる。

親制御弁（MCV）は下流排出区域１に設けら
れ、かつ第１ポート１、第２ポート２および第３
ポート３を有している。第１ポート１は導管７６
を通して主供給管７１に直接連結されている。第
２ポート２は制御弁CV１に導管７２を介して連
結されている。第３ポート３は導管８０に連結さ
れ、この導管８０はシリンダ３１−１，３２−１
に至る導管８１ａ，８１ｂに延びている。導管７
２は区域２内のシヤトル弁SV２の入口Ａに至る
導管７７に直接連結されている。なお、親制御弁
（MCV）の第１ポート１と第２ポート２を決して
連結しない。

親制御弁（MCV）はソレノイドによつて作動
されるポペツト弁を有し、該ポペツト弁は制御手
段によつて選択的に作動されて交互に第１ポート
１を第３ポート３に、または第２ポート２を第３
ポート３に連結するようになつている。この機能
を行うためには任意の適当な弁を使用することが
できるが、特に適当と考えられる弁は、マツクバ
ルブ会社によつて製造されているそのシリーズ番
号が100の、選択、直列、常閉、常開弁である。
このような弁は後述の如く電気的または他の適当
な制御手段（“CONTROL”として表示された）
に連結されて作動するようになつている。

下流排出区域１の上流に位置する、該区域１以
外の各上流集積区域は区域２に対するシヤトル弁
SV２、区域３に対するシヤトル弁SV３および区
域４に対するシヤトル弁SV４を有している。各
シヤトル弁は入口Ａ，Ｖおよび出口Ｃを有してい
る。入口Ａはたとえば次の下流区域から延びる導
管７７，７８または７９に連結されている。導管
７７は制御弁CV１の導管７２から延びている。
導管７８はシヤトル弁SV２の入口Ｂから延び、
かつ制御弁CV２から延びる導管７３に連結され
ている。導管７９はシヤトル弁SV３の入口Ｂお
よび制御CV３の導管７４の両方に連結されてい
る。

各シヤトル弁はポペツト型シヤトル（ダブルチ
エツク）弁よりなつている。有用と認められてい
る適当なシヤトル弁はオハイオ、シンシナチのク
リツパードバルブ会社が製造しているクリツパー
ド“ミニマチツク”シヤトル弁のモデルMJSV−
１である。各シヤトル弁において入口Ａまたは入
口Ｂは、後述の如くこの入口Ａまたは入口Ｂに加
えられる圧力に応じて出口Ｃに連結される。

第１ａ図に示された空気制御装置においてはシ
リンダ３１−１，３２−１が導管８０，８１ａ，
８１ｂを通して親制御弁（MCV）の第３ポート
３に連結されていることがわかる。区域２におい
てシリンダ３１−２，３２−２が導管８２，８３
ａ，８３ｂを通してシヤトル弁SV２の出口CI連
結されている。区域３においてはシリンダ３１−
１，３２−１が導管８４，８５ａ，８５ｂによつ
てシヤトル弁SV３の出口Ｃに連結されている。
区域４においてはシリンダ３１−４，３２−４が
導管８６，８７ａ，８７ｂを通してシヤトル弁
SV４の出口Ｃに連結されている。

最後に下流排出区域１の制御弁CV１が次の上
流集積区域２内のシヤトル弁SV２の入口Ａに直
接連結されている。親制御弁MCVは制御弁CV１
およびシヤトル弁SV２の入口Ａとの間には挿置
されない。

本発明のモジユールの特性について再度説明す
れば、導管、弁、シリンダ、ラツクおよびモジユ
ール装架ブラケツトはすべて各区域に対する制御
およびアクチユエータモジユールよりなつている
ことがわかる。各上流集積区域に対する駆動制御
モジユールは第６図よび７図に示されている。下
流排出区域に対する制御およびアクチユエータモ
ジユールは第８図にその平面図だけが示されてい
る。

このようなモジユールを使用すれば標準の構成
部材で、本発明の集積コンベヤの空気制御装置を
容易に構成することができる。

第６図は最終的にコンベヤに装着する集積モジ
ユールを示す。この点に関してはラツク３０が対
応するベルト支持引張ローラに対する種々の摺動
板から分離され、該摺動板の下端がラツク３０上
に触座するようになつている。

第７図において各集積モジユールおよび区域に
対する制御弁、すなわち各制御弁CV２，CV３，
CV４は適当な装置によつてブラケツト３４，３
５等の上に装架されている。同様に対応するモジ
ユールおよび区域に対するシヤトル弁SV２，SV
３，SV４はそれぞれ対応するモジユールを適当
な装置によつてブラケツト３４，３５等に装着す
ることにより対応するモジユールの上に装架され
るようになつている。図示の如く対応する導管お
よび構成部材の装着を容易にするために、種種の
弁およびシリンダと共に適当な導管および取付具
を使用することができる。この取付具は図におい
ては矩形部材として線図的に示されているが、前
述の如く一旦コンベヤに装着したモジユールを相
互に連結するためには必要に応じ種々の長さの導
管を使用することができる。なお導管８３ａ，８
３ｂ（第７図）および８１ａ，８１ｂ（第８図）に
対する対応するシリンダの実際の連結は図示され
ていない。これらシリンダの取付具は前記導管の
端部に位置する矩形として線図的に示されてい
る。

下流排出区域のモジユールは集積モジユールと
は幾分異なりかつ第８図に示されている。この下
流排出区域モジユールは前記ブラケツト３４，３
５等の場合と同様に、コンベヤの側部レールに装
架するためのブラケツト３３を有している。この
ブラケツト３３は対応するシリンダ３１，３２ラ
ツク３０ａ、制御弁CV１および第１ａ図および
８図の両方に示されている如く、対応する導管を
有している。親制御弁（MCV）はコンベヤの適
当な位置において導管７１，７２，７６，７７，
８０により下流排出区域のモジユールに連結され
ている。

前述の如きモジユールを使用することによつ
て、集積コンベヤの空気制御装置の製造を容易に
行ない得るようになる。他の標準コンベヤ部品に
関連して前に説明したように制御およびアクチユ
エータモジユールを使用することによつて他の区
域を追加することも簡単である。

動 作 第１図および１ａ図によつて本発明の動作を説
明する。

まずコンベヤは連続搬送方式または集積方式に
よつて選択的に作動せしめられる。連続搬送方式
においては、コンベヤは積み荷の分離が行われ
る。特に親制御弁（MCV）は電気信号の入力の
如き適当な制御手段により作動せしめられ、親制
御弁のソレノイドを作動し、親制御弁の第１ポー
ト１と第３ポート３とを連結するようになつてい
る。これによつて加圧された空気の供給源７０か
ら直接導管８０，８１ａ，８１ｂに送給され、下
流排出区域１のシリンダ３１−１，３２−１を作
動するようになる。これによつてシリンダ３１−
１，３２−１のピストン棒３６が伸張し、下流排
出区域１（第８図）のラツク３０ａが上昇し、駆
動ベルト１２を持上げて下流排出区域の積み荷搬
送ローラ１１と係合させる。これによつて下流排
出区域上に積み荷があれば、これを下流排出区域
１の端部から搬出する。したがつて第１図で見て
積み荷Ｌ１が下流排出区域１から矢印Ａの方向に
排出される。

親制御弁（MCV）の第１ポート１と第３ポー
ト３との連結は加圧空気の供給源７０を下流排出
区域１内のシリンダ３１−１，３２−１に直接連
結するだけである。積み荷が下流排出区域１内に
ある時はこの積み荷は信号ローラ４５を押圧し、
制御弁CV１および導管７２，７７を通気する。
制御弁CV２は積み荷Ｌ２の圧力によつて通気さ
れるから、シリンダ３１−２，３２−２は付勢さ
れず、積み荷Ｌ２は静止状態に止る。

しかしながら積み荷Ｌ１が下流排出区域１から
離れれば、制御弁CV１が主供給管７１を導管７
２，７７に連結し、したがつて上流集積区域２内
のシヤトル弁SV２の入口Ａに連結する。これに
よつてシヤトル弁が入口Ａおよび出口Ｃを連結
し、したがつて導管８２，８３ａ，８３ｂが加圧
される。これは上流集積区域２のシリンダ３１−
２，３２−２を作動し、ベルト支持引張ローラ２
０を持ち上げて上流集積区域２の積み荷搬送ロー
ラ１１と係合させる。移動しつつある駆動ベルト
１２がこれら積み荷搬送ローラと係合すれば、積
み荷搬送ローラは回転し、積み荷Ｌ２（第１図）
の如き任意の積み荷を下流に向つて矢印Ａによつ
て示される方向に駆動する。

したがつて区域１，２は逐次的に駆動され、積
み荷Ｌ１，Ｌ２（第１図）をここから隔置分離関
係を保持して排出する。次に上流区域が対応する
区域内の制御弁の状態に応じて作動し、積み荷は
排出された最初の二つの積み荷と同様に分離され
た状態を保持して搬送される。

たとえば上流集積区域３は、積み荷Ｌ２が上流
集積区域２内の信号ローラ４６を押圧し、したが
つて制御弁CV２の排出口Ｃによつて導管７３，
７８が通気されるために非作動状態に止る。さら
に積み荷Ｌ３の如き荷重が上流集積区域３上にく
れば、この積み荷も上流集積区域３の信号ローラ
４６を押圧し、それによつて制御弁CV３は導管
７４，７９を通気させる。上流集積区域３のシリ
ンダ３１−３，３２−３はシヤトル弁SV３の入
口Ａまたは入口Ｂに圧力が加えられた時だけ作動
する。制御弁CV２，CV３が通気されるから、上
流集積区域３内のシリンダ３１−３，３２−３は
作動しない。しかしながら積み荷Ｌ２が上流集積
区域２から離れると、制御弁CV２は通気を停止
し、したがつて供給源７０を導管７１から導管７
３に、したがつて導管７８に連結する。これは入
口Ａ，Ｂを連結するシヤトル弁SV３の動作を通
して導管８４および導管８５ａ，８５ｂを加圧
し、上流集積区域３のシリンダを作動する。これ
はもちろん上流集積区域３のベルト支持引張ロー
ラ２０を上昇せしめ、積み荷搬送ローラ１１を駆
動し、したがつて積み荷Ｌ３を下流方向に移動さ
せる。

さらに上流集積区域４およびその上の積み荷
は、積み荷Ｌ３が上流集積区域３内の信号ローラ
４６を離れ、それによつて制御弁CV３が作動し
て導管７４，７９を加圧し、したがつてシヤトル
弁SV４を作動し、かつ上流集積区域４の導管８
６，８７ａ，８７ｂを加圧して上流集積区域４を
駆動するようになるまでは非作動状態に止る。も
ちろん上流集積区域４上に積み荷がなければ、制
御弁CV４は作動されず、導管７１から導管７５
を通してシヤトル弁CV４の入口Ｂに連続的に空
気圧を供給するような位置にある。この空気圧に
よつてシヤトル弁は入口Ｂおよび出口Ｃを連結
し、したがつて導管８６，８７ａ，８７ｂを加圧
し、上流集積区域４を付勢する。

したがつて親制御弁（MCV）が作動して連続
搬送状態となれば、下流排出区域１及び上流集積
区域２は逐次的に作動され、一方上流集積区域
３，４および他のすべての上流集積区域は特定の
区域およびその直ぐ下流の区域における制御弁の
状態に応じて作動することがわかる。問題とする
区域およびその直ぐ下流の区域に積み荷があれ
ば、この問題とする区域は、下流区域内の積み荷
がこの下流区域を離れるまでは作動しない。問題
とする区域内にもし積み荷がなければ、この区域
は次の下流区域の状態の如何にかかわらず駆動さ
れ、コンベヤの上流部分からくる荷重を受入れる
ようになる。

さらに親制御弁（MCV）は下流排出区域１内
の制御弁CV１およびシリンダ３１−１，３２−
１とだけ連通し、かつコンベヤ内の他の制御弁ま
たはシリンダとは直接連通しないことがわかる。
さらにまた前述の如く下流排出区域１の制御に関
する本発明の特色により下流排出区域内のシヤト
ル弁を利用する必要のないことがわかる。

さらにコンベヤが連続搬送方式で作動している
時においても（すなわち親制御弁（MCV）の第
１ポート１と第３ポート３とが連結されている時
においても）、下流排出区域１および上流集積区
域２が積み荷を分離することがわかる。特に積み
荷が下流排出区域１を通つて搬送されている時に
は、この積み荷は制御弁CV１を作動し、導管７
２，７７および上流集積区域２内のシヤトル弁
SV２の入口Ａを通気する。積み荷が上流集積区
域２に達し、かつ制御弁CV２を作動して導管７
３，７８，８２，８３ａ，８３ｂを通気するよう
になれば、シリンダ３１−２，３２−２の排出が
行われ、かつ第１の積み荷が下流排出区域１から
離れるまでは上流集積区域２に停止する。上流集
積区域２は第１の積み荷によるCV１の釈放によ
つて再び付勢され、導管７２，７７およびシヤト
ル弁SV２の入口Ａを加圧する。これはシヤトル
弁SV２の入口Ａおよび出口Ｃを連結し、この時
シリンダ３１−２，３２−２が再び上流集積区域
２を駆動する。

コンベヤが集積方式で作動する時には親制御弁
（MCV）は制御手段によつて、第１ポート１が第
３ポート３から切離されかつ第２ポート２が第３
ポート３に連結される位置に動かされる。したが
つて親制御弁（MCV）のこの位置においては導
管７２が導管８０に連結される。積み荷Ｌ１が下
流排出区域１上にあり、下流排出区域１の信号ロ
ーラ４６を押下げるようになれば、制御弁CV１
が導管７２，７７，８０内の圧力を釈放し、した
がつて導管８１ａ，８１ｂを通気する。したがつ
てシリンダ３１−１，３１−２は除勢され、かつ
ベルト支持引張ローラ２０は積み荷搬送ローラ１
１の下の後退位置に維持される。したがつて下流
排出区域１は積み荷が区域１上にある限りは駆動
されない。

第２図によつて明らかな如く、下流排出区域１
内の積み荷が下流排出区域１内の信号ローラ４６
と係合した時には、上流集積区域２内のシヤトル
弁SV２の入口Ａに至る導管７７には圧力は生じ
ない（この導管７７は制御弁CV１および導管７
２によつて通気される）。しかしながらもし上流
集積区域２上に積み荷がなければ上流集積区域２
のシリンダ３１−２，３２−２は、制御弁CV２
が開いているために作動され、主供給管７１から
導管７３およびシヤトル弁SV２の入口Ｂに圧力
を加える。これは導管８２，８３ａ，８３ｂを加
圧し、上流集積区域２のシリンダが作動し、した
がつて駆動ベルトが１２上昇して上流集積区域２
の積み荷搬送ローラ１１と接触することによつて
これら積み荷搬送ローラ１１を駆動する。しかし
ながら積み荷Ｌ２が上流集積区域２に入り、かつ
上流集積区域の信号ローラ４６を押圧するや否
や、制御弁CV２が供給源７０をシヤトル弁SV２
から遮断し、導管７３，８２，８３ａ，８３ｂを
通気する。この状態においては、下流排出区域１
および上流集積区域２上に荷重が止る限りは非作
動状態に維持される。なお制御弁CV２が通気さ
れれば導管７８も通気され、上流集積区域３内の
シヤトル弁SV３の入口Ａに圧力が加えられるの
を阻止する。

上流集積区域３，４およびこれに続く区域の動
作も同様である。

次の下流区域に積み荷がくればシヤトル弁の入
口Ａおよび上流区域が通気され、かつコンベヤに
沿つて集積が起こる。この区域は連続的に作動す
るが、これは該区域に積み荷がくるまでで、この
時点では該区域に対する制御弁も通気される。こ
れはさらに前記区域におけるシヤトル弁の入口Ｂ
を通して導管をシリンダに通気せしめ、それによ
つて前記区域を除勢し、下流区域が空になつて前
記区域が再び作動されるようになるまではこの区
域に積み荷が残る。

停止した集積方式からコンベヤを駆動せんとす
る時には、親制御弁が周期的に入口３、出口２を
連結し、下流排出区域１から積み荷を駆動する。
したがつてさらに上流集積区域２，３，４等は、
直ぐ下流の区域が空になつた時にこれら区域内の
シヤトル弁の入口Ａに至る各導管内に生じる圧力
によつて逐次的に作動される。したがつてコンベ
ヤは、下流排出区域１から積み荷を駆動するよう
になつた時に上流集積区域２，３，４等内の積み
荷を移動するようになる。

最後にここに説明した空気制御装置は前述のベ
ルトで駆動されるローラコンベヤ以外の種々の型
の集積コンベヤに使用し得ることがわかる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるコンベヤの線図的
立面図、第１ａ図は本発明による空気制御装置の
線図、第２図は集積区域の一部切載せる側面図、
第３図は第２図と同様な図であるが、駆動ベルト
を駆動するための上昇位置にあるベルト支持引張
ローラを示す図、第４図は第２図の線４−４に沿
つて取られた断面図、第５図は第３図の線５−５
に沿つて取られた断面図、第６図は制御およびア
クチユエータモジユールの側面図、第７図は第６
図に示されたモジユールの平面図、第８図は排出
区域のモジユールおよび関連制御装置の平面図。 １……下流排出区域、２，３……上流集積区
域、１０……コンベヤ、１１……積み荷搬送ロー
ラ、１２……駆動ベルト、２０……ベルト支持引
張ローラ、２２……摺動板、３０……ラツク、３
１，３２……シリンダ、４５……弁装置、４６…
…信号ローラ、４８……ブラケツト、５５……空
気弁、７０……加圧空気の供給源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下流排出区域（区域１）および上流集積区域
   （区域２、区域３）を画定している複数の積み荷
   搬送ローラ１１と、 これら積み荷搬送ローラ１１と係合可能であつ
   て、前記区域を延びている駆動ベルト１２と、 前記駆動ベルト１２を選択的にそれぞれの前記
   区域の前記積み荷搬送ローラ１１と係合させるた
   め当該区域にそれぞれ備えられた複数の空気圧ア
   クチユエータ装置３１−１，３２−１，３１−
   ２，３２−２，３１−３，３２−３と、 加圧空気の供給源７０と、 該供給源７０に連通された入口ａと該入口ａに
   連通可能な出口ｂとを有し、前記区域に積み荷Ｌ
   １，Ｌ２，Ｌ３が存在しない場合に前記入口ａと
   前記出口ｂとを連通し、前記入口ａと前記出口ｂ
   との連通が遮断された場合、該出口ｂを大気に連
   通させるようになつていて、前記各区域に対して
   それぞれ備えられた制御弁CV１，CV２，CV３
   と、 前記下流排出区域（区域１）に備え、前記供給
   源７０に連通する第１のポート１と、該下流排出
   区域（区域１）に備えた前記制御弁CV１の出口
   ｂと連通する第２のポート２と、該下流排出区域
   （区域１）に備えた前記空気圧アクチユエータ装
   置３１−１，３２−１と連通する第３のポート３
   とを有し、該第３のポートは前記第１のポート及
   び前記第２のポートのどちらかに選択的に連通す
   るようにされた親制御弁（MCV）と、 前記上流集積区域（区域２、区域３）に備えら
   れていて、すぐ下流の区域（区域１、区域２）に
   備えた前記制御弁CV１，CV２の出口ｂに連通す
   る第１の入口Ａと、該上流集積区域（区域２、区
   域３）に備えた前記制御弁CV２，CV３の出口ｂ
   に連通する第２の入口Ｂと、該上流集積区域（区
   域２、区域３）に備えた前記空気圧アクチユエー
   タ装置３１−２，３２−２，３１−３，３２−３
   と連通する出口Ｃとを有し、前記第１の入口Ａと
   前記第２の入口Ｂとの少なくとも一方に加圧空気
   が加えられた場合に前記出口Ｃを介して該加圧空
   気を前記空気圧アクチユエータ装置３１−２，３
   ２−２，３１−３，３２−３に供給するようにな
   つており、前記第１の入口Ａと前記第２の入口Ｂ
   との両方が大気に連通された場合には前記空気圧
   アクチユエータ装置３１−２，３２−２，３１−
   ３，３２−３を非作動とするシヤトル弁SV２，
   SV３と、 積み荷の存在を検出するため、それぞれの区域
   に設けられた検出装置と、 連続搬送方式の集積方式とのどちらが選択され
   たかによつて、前記親制御弁（MCV）の前記第
   ３ポート３と前記第１ポート１または前記第２ポ
   ート２との連通を切り換える制御手段とを含む、
   集積コンベヤの空気制御装置において、 連続搬送方式が選択された場合には、前記親制
   御弁（MCV）の第１のポート１と第３のポート
   ３とが連通され、前記集積コンベヤは前記積み荷
   Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を該コンベヤに沿つて連続して
   搬送し、そして 集積方式が選択された場合には、前記親制御弁
   （MCV）の第２のポート２と第３のポート３とが
   連通され、前記制御弁CV１，CV２，CV３をそ
   れぞれ作動させることにより、前記集積コンベヤ
   は前記積み荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をその上に集積す
   ることを特徴とする集積コンベヤの空気制御装
   置。 ２ 前記空気圧アクチユエータ装置が、前記駆動
   ベルト１２の下に備えた複数のベルト支持引張ロ
   ーラ２０と、これらベルト支持引張ローラ２０を
   選択的に上下運動させる空気圧作動シリンダ３
   １，３２とを含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の集積コンベヤの空気制御装置。 ３ 前記検出装置は、前記積み荷搬送ローラ１１
   上の積み荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に係合する信号ロー
   ラ４６と、該信号ローラ４６を支承していて該信
   号ローラ４６が積み荷と係合した際に枢動する枢
   動ブラケツト４８と、該枢動ブラケツトの枢動に
   よつて作動され、前記制御弁CV１，CV２，CV
   ３の入口ａと出口ｂとの連通を遮断して該出口ｂ
   を大気に連通させる弁作動部５６とを具備してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   集積コンベヤの空気制御装置。 ４ 前記上流集積区域が複数個連接されており、
   各該上流区域の前記制御弁は、その区域に積み荷
   が存在しない場合に、その区域の前記シヤトル弁
   と、次の上流区域のシヤトル弁とに空気圧を供給
   して、これら区域を駆動するようになつているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の集積
   コンベヤの空気制御装置。