JPH0252201A - 人体位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば空気調和機におりる室内機からの吹
出風の吹出方向を、利用者の位置に応して自動的に変更
する機能をイ」加して空調快適性の向」一を図る際等に
、上記室内機に装備される人体位置検出装置に関するも
のである。

（従来の技術） 近年、焦電形赤外線セン」ノを人体より敢η・１される
体温相当の赤外線に感応ずるようＧこ構成し、予め設定
している被検知領域内からの上記の赤外線の強度変化を
検出することにより、−１一記被検知領域内に人の存在
ありの出力をする人検知センサが実用化されている。そ
して例えは１、５開昭〔ｉｌ−１９５２３２号公報にε
：ｊ、空気調和機の室内機に上記のようｔｆ人検知セセ
ンサ装備して空調快適性の向上を図る装置が示ざれてい
る。その装置においては、壁面に据｛＝Ｉられた上記室
内機からの前後、また左右力向に室内を複数の単位領域
に区画し、各単位領域にそれぞれ対応さ一已て複数の人
検知センサを設りるごとで、室内Ｃこお＆Ｊる人の存在
位置を検出し、その検出結果に応して例えは−」二記室
内機からの吹出風の吹出方向を自動的に変更′づるよう
になされている。

しかしながら上記では各単位領域６こそれぞれ対応さー
υて高価な人検知センサを複数段＆Ｊる構成であるため
に、製作費が高くなるという問題がある。

そこで各単位領域からの光が１個のセンサに入射ずるよ
うに構成する一方、各入射光の透過、遮断機能をイｊず
ると共に透過する入射光を順次切換えていく切換機構を
設りる構成とすることが考えられる。この場合、各単位
領域毎の人の存在を順次判別していくことで、人の位置
検出が１　｛ＩＩのセン｛ノを設りる構成で可能となり
、製作費をより安価なものＣこずるごとができる。

（発明が解決しようとする課題） とごろで上記人検知センサは、人体からｈ９．η・１さ
れる微弱な体温相当の赤外線を検出するために、増幅ゲ
インがかなり大きな信伺増幅回路を内蔵Ｊる構成となさ
れており、この結果、例えば振動や電気的なノイズ発生
源の多い箇所・＼の据イ」状態乙こおいては誤検知を生
し易いという問題がある。

方、」二記のように各単位領域幼の人の存在を）１『次
判別していく構成とする場合には、全領域に渡る判別を
終了するまでの時間によって人の動きに対する追従性か
左右されることとなり、したがって追従性を向上ずるた
めには、各単位領域内たりの判別時間を極力短くし、全
領域に渡る判別終了までの時間をできるだ＆Ｊ短縮化ず
ることが必要となる。ところで−１ｑｔに、上記の人検
知セン・りは、体温相当の赤外線に感応ずると共に、さ
らに自然光等に対する誤動作を防止するために、人の動
きに着目して一Ｊ一記の赤外線の入射量が所定の時間内
で変化することを検出したときに人の存在ありと判別す
るようになされている。この結果、各単位領域毎の判別
時間を短くするほど人の動きを充分にしＪ検知し得なく
なるために検出ミスを生じ易くなり、或いは判別時間の
短縮化ができないために充分な追従１」が得られないと
いう問題もある。

この発明は上記に鑑のなされたものであって、その目的
は、人の検出の信頼性を向」ニし得ると共に、さらに判
別時間の短縮化を回って、例えば人の動きに対する追従
性を向上し得る人体位置検出装置を提供することにある
。

（課題を解決するだめの手段） そごで第１図に示すように、この発明の第１請求項記載
の人体位置検出装置は、人体からの赤外線に感応ずるセ
ンサ３を備えて成る人体位置検出装置であって、複数の
単位領域Ａ−Ｆに区画された被検出領域の一］二記各単
位領域ＡーＦにそれぞれ対応ずる複数の偏光部５ａ〜５
ｆを有ずる集光手段５を上記センサ３に近接させて配置
すると共に．上記各単位領域Ａ−Ｆからの光がそれぞれ
対応ずる偏光部５２」〜５ｆを介して上記センサ゛３に
集光ずべく構成し、さらに上記各単位領域Ａ−Ｆからセ
ン１ノ３への各入射光の中で一部を選択的に透過させ、
他を遮断すると共に、透過させる入射光を順次切換える
切換手段１１と、上記切換手段１１を作動して一ト記各
単位領域Ａ　−Ｆ”毎の人の存在を判別する判別操作を
行った後、再度繰返ずべく制御する切換制御手段２１と
、各単位領域Ａ〜Ｆ毎の判別結果を順次記憶する記憶手
段２２と、各単位領域Ａ−Ｆ毎の二度の判別結果に基づ
いて人の存在する領域を確定する確定手段３１とを設の
でいる。

また第２請求項記載の人体位置検出装置は、十記第１請
求項記載の装置において、上記血゛定手段３１うこよっ
て、二度の判別結果が共に人の存在ありの単位領域Ａ−
Ｆを人の存在する領域として確定する。

また第３請求項記載の人体位置検出装置は、ｌ−記憶１
　；ｉＩ４＃求項記戦の装置において、上記確定手段３
１によって、二度の判別結果の少なくとち一方に人の存
在ありの単位ｆｉ■域Ａ〜）・′を人の存在する領域と
して確定する。

また第４請求項記載の人体位置検出装置は、ト記第１又
は第２又は第３請求項記載の装置において、各弔位領域
Ａ　−Ｆからの上記センソ−３への入躬扶態を所定の時
間糾持して各単位領域Ａ〜Ｆにお６ノる人の判別を行う
際に、上記センサ３で人の存在ありの検出がなされたと
きには、」−配所定時間の経過前に」二記切換手段１］
の作動を開始して次の単位領域での判別操作に移行すべ
く上記切換制御手段２１が制御する。

また第５請求項記載の人体位置検出装置は、上記第３請
求項記載の装置Ｑこおいて、−・度目の各単位領域Ａ〜
ド毎の判別操作で人の存在ありの検出がなされた領域は
７二度目の判別操作を行わないように上記切換制御Ｉ　
”ｆ−段２１が制御する。

なおこの明細害の中で「光」という語！は、可視光線に
紫外線、赤外線を合わ・ｌた波長約］、ｎｍ〜Ｉ　ｍｍ
の範囲にある電磁波を意味するものとし、好土しくに１
波長６〜１５μ［ｎ前後の赤外線を意味するものとずろ
。

（作用） 上記第１請求項記載の人体位置検出装置においては、切
換手段１１を作動して芥単位領域Ａ〜ド毎の人の存在を
順次判別する１や作を二度行い、この二度の判別結果に
拮づいて人の存在する領域を確定するようになされてお
り、例えＧ、１振動やノイズによる誤検知のおそれの比
）咬的多い据イ・］状態となる場合には、第２請求項記
載の人体位置検出装置のように、二度の判別結果か共に
人の存在ありの単位領域を人の存在ずろ’ａｎ域として
確定することで、誤検知率を低減づ−るごとか可能とな
り、また振動やノイズによる誤検知のおそれの少ない）
Ｊ７：付状態である場合には、第３請求項記載の人体位
）■検出装置のように、二度の判別結果の少なくとも一
方に人の存在ありの１１位領域を人の存在する領域とし
て確定することで、−度Ｌ１の操作での検知ミスが二度
目に捕われることとなり、検知ミスが低減される。この
ように二度の判別結果に２．（づいて例えば据付状態に
応した確定を行うごとによって、よりイ菖φｆｉｉ牛が
向−トづ−る。

ざらに第４請求項記載の人体位置検出装置ｐ；ｔ　Ｉｔ
、ＨおいてＧ：ｊ、各単位１ｉＪｌ域Δ〜Ｉｒ毎の判別
操作で人の存在ありの検出がなされたときには、所定の
検出時間の経過を待つことなく次の単位領域での判別操
作に移行するようになされているので、全体的な判別操
作時間がより短くなり、この結果、人の動きに対する追
従性が向上する。

また二度の判別結果の少なくとも一方に人の存〆「あり
の自１位頭域を人の存在する領域として確定する場合に
、さらに第５請求項記載の人体位置検出装置のように、
−度目の各単位ｊｉＩ域Ａ〜Ｉ”毎の判別操作で人の存
在ありの検出がなされた領域の二度目の判別操作を行わ
ないようにすることで、不要な操作時間が省略され、こ
れにより全体的な判別操作時間がより短くなる結果、人
の動きに対する追従性が向上する。

（実施例） 次にこの発明の人体位置検出装置の具体的な実施例につ
いて、図面を参照しつつ詳細に説明する。

初めに、第２し」及び第（３図にＪ、％づいて、空気調
和機の′全内機に内装さ丸るごの発明の一実施例におり
る人体位置検出装置の構成について説明する。

同図において、】は略箱形のケーシングであって、この
ケーシング１内部には、その中央位置に回路基板２が立
設され、この回路基板２の略中心位置に、人体から放射
される体温相当の赤外線に感応するセンサ３が取着され
ている。このセンサ；３は、１゛○−５パンケージング
タイプの外観形状をなす素子として構成されており、そ
の受光面を、上記ケーシング１における前面（第２図に
おいて下側の面）４に臨ませて上記回路基板２に取着さ
れている。そして上記Ａｉ１面４にばフレネルレンズよ
り成る集光板（集光手段）５が装着されている。さらに
、上記ゲージング１内には、上記センサ３の取着された
回路基板２を囲う位置に円筒状のトラム６が立設されて
いる。このドラム６の下端軸部には、第３回に示してい
るように、ステッピングモータ７の駆動軸が連結され、
このステッピングモータ７で上記トラム６を回転駆動し
得るようになされている。このトラム６及び」二記集光
板５の構造及び機能については後で詳しく説明する。

上記センサ３は、第１８図に示すように、その受光部に
対をなす２つの受光窓３ａ、３ｂを有するデュアルタイ
プの焦電形赤外線セン→ノーで構成しており、このよう
なセンサ３での人検知操作の原理について次に説明する
と、まず」二記セン勺３に対して、例えば第１９回のよ
うに、それぞれ対をなす集光束領域（以下、検知ゾーン
と言う）Ｉａ−Ｉｂ、１Ｊａ−ＩＴｂ、川ａ　−ＩＩｌ
　ｂが被検知領域に対して設定され、さらに多対におけ
る左側の検知ゾーンｌａ、１．１　ａ、ＩＩＩ　ａから
の光は上記センサ３の左側の受光窓３．１に、また多対
におりる右側の検知ゾーン＋ｂ、ｎｂ、ｒｕｂからの光
は上記セン＋１３の右側の受光窓３Ｍこぞれそれ入射す
るように設定される。そして上記センサ３では、受光窓
３ａ、　３ｂの一方乙このみ体温相当の赤外線の入射量
の変化が生じる毎、すなわち上記各検知ゾーンのいずれ
か１つにおいて人の出入りが生じる毎に人検出信号を出
力するようになされている。なお上記受光窓３ａ、３ｂ
の双方で赤外線の入射量変化が同時に生した場合、すな
わち対をなす検知ゾーンの双方からの光１　！ が同様の変化をした場合には、上記センサ３では各受光
窓３ａ、３ｂに対応する各検知素子での変化信号が相互
にキャンセルするような電気的な処理が行われ、この場
合には人検出信号の出力をしないようになされており、
これにより太陽光等の外光による誤動作や振動による誤
動作を防止するようになされている。

前記集光板５ば、上記の検知ゾーンを被検知領域に対し
て設定する機能を有している訳であるが、上記人体位置
検出装置が例えば８畳間の壁面に据付けられる室内機に
内装される場合、上記集光板５は、第３図に示すように
、上下二段、左右三列の計６個の小レンズ部（偏光部）
５ａ〜５ｆを有するフレネルレンズにより構成される。

そしてこれらの小レンズ部５８〜５ｆに対して、第５図
に示すように、上記Ｂ音間の床面において上記室内機２
０直下近傍を除く被検知領域を、上記室内機２０据イ」
壁面からの前後方向に二分割、左右方向に三分割された
計６領域の各単位領域Ａ−Ｆとの対応伺けがなされてお
り、さらに詳しくは、第６図及び第７図に示すように、
小レンズ部５ａにより形成される二対の検知ゾーン■、
■が単位領域Ａ内を横切る状態で位置するようになされ
、また小レンズ部５１〕による二対の検知ヅーン■、■
は単位領域Ｂを、小レンズ部５ｃによる二対の検知ゾー
ン■、■は単位領域Ｃを、さらに小レンズ部５ｄ、５ｅ
、５ｆによる各一対の検知ヅーン■、■、■はそれぞれ
単位領域り、Ｅ、Ｆを横切る状態で位置するようになさ
れている。

一方、上記センサ３と集光板５との間に円筒面の一部が
位置する前記ドラム６には、その円筒面に、第４Ｍに示
すように、周方向に互いに離間すると共に上下方向に位
置の異なる小形状の第１、第２開口８．９と、さらに形
状の大きな第３開口１０とが形成されている。上記第１
開口８は、上記トラム６が回転駆動される際に、上記集
光板５におｉＪる下段側の各小レンズ部５ａ〜５Ｃをそ
れぞれ通して上記センサ３に入射する各単位領域Ａ、Ｂ
、ＣにおｉＪる各検知ゾーンからの入射光路間を横切る
位置に形成されており、また単位領域へからの入射光路
上に位置するときには、この入射光のりを透過させてセ
ンサ３に入射させ、また単位領域Ｂ、単位領域Ｃの各入
射光路上にそれぞれ位置するときには、各々単位領域Ｂ
、単イｉ’ｌ領域Ｃからの光のみを上記センサに入射さ
せる形状となされている。一方、上記第２開口９は、上
記集光板５におりる旧設側の各小しンス部５ｄ〜５ｆを
それぞれ通して上記センサ３に入射する各単位領域Ｆ〕
、Ｉｉ、Ｆからの各入射光路間を横切る位置に形成され
ると共に、上記と同様に、各単位領域り、Ｅ、ドからの
各入射光路−ヒに位置するとき乙こぞれそれ各単位領域
り、Ｅ、Ｆからの光のみを−１−１記センリ゛に入射さ
せる形状となされている。そして上記第３開口１０は、
七記名単位領域Ａ−１”からの各入射光を同時に一括し
て上記センサ３に入射させ得る形状として形成されてい
る。

また」二記各開口８．９、ｌ　Ｏは、集光板５の全幅を
超える周方向の離間距離をおいて形成されており、第２
図においてドラム６を例えは左回転させる場合に、まず
回転の初期位置において、第３開口】０が集光板５とセ
ンサ３との間に位置するようになされており、このとき
には室内における全単位領域Ａ−Ｆからの光が上記第３
開口］Ｏを通してセンサ３に入射する。そして回転を開
始すると、」二記の第３開口１０が全入射光路から外れ
た時点で第１開口８が単位領域Ａからの入射光路上に位
置することとなり、この単位領域Ａからの光のみがセン
サ３に入射する。次いでさらに回転を継続するごとによ
って上記センサ３への入射光が単位領域Ｂ、Ｃからの光
に順次切換えられる。

そして第１開口８が単位領域Ｃからの入射光路上を超え
た時点で、第２開口９が単位領域りからの入射光路」二
に位置し、したがってさらに回転させることで、上記と
同様に、センナ３への入射光が単位領域り、Ｅ、Ｆから
の光に順次切換ねるようになされている。なおドラム６
を上記とは逆に回転する場合には、第３開口１０を通し
て室内におりる全単位領域Ａ−Ｆからの光がセンサ３に
入射する状態から、単位領域Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｃ，Ｂ、Ａの
順でセンサ−３への入射光の切換えがなされることとな
る。したがって上記実施例では、上記のような各開口８
．９．１０を有するドラム６とごれを回転駆動するステ
ッピングモータ７とによって、各単位領域Ａ〜Ｆからの
入射光を順次切換える切換手段１１を構成している。

上記センサ３が取着されている前記回路基板２には、マ
イクロコンピュータとしての機能を有する制御ＩＣやス
テッピングモータ７の駆動回路等から成るこの人体位置
検出装置の制御回路が構成されており、次にこの制御回
路にお＆Ｊる制御機能について説明する。

第８０には上記制御回路における制御ブロック図を示し
ており、図のように、この制御回路はマイクロコンピュ
ータへのプログラミングにより構成したシーケンス処理
部（切換制御手段）２１と、記憶部（記憶手段）２２と
、モータ駆動部２３とから構成されており、以下、これ
らの機能について、上記第８図と共に、上記シーケンス
処理部２１でなされる第９図の制′４′ｌｌｌフローチ
ャー１・を参照しながら説明する。

上記シーケンス処理部２１に空気調和機におジノる運転
制御装置２４から人体位置検出操作開始指令信号が入力
されることによって、第９図に示した処理が開始される
。まずステップＳ１はドラム６を初期位置に設定するス
テップであって、この位置においては、前記したように
、第３開口１０を通して室内の全単位領域Ａ〜Ｆからの
光がセンサ３に入射しており、この状態でのセンサ３で
の出力信号をステップＳ２において監視する。室内に人
がいる場合には、その人の動きが前記の検知ヅーン■〜
■のいずれかへの出入りとなって検知され、このとき上
記センサ３で人の存在ありに応する例えばＬ′”レヘル
から“°Ｈパレヘルへの信号変化を生じる。これにより
上記ステップＳ２からステップＳ３に移行して次に存在
位置の検出操作を開始する。

上記ステップＳ３では往路の人位置検知操作を行う。こ
の検知操作は、各単位領域Ａ−Ｆからのセン４ノ゛３へ
の入射光の切換えが単位領域Ａ、Ｂ１、Ｆの順に行われ
る方向にドラム６を回転させながら各単位領域Ａ−Ｆで
の人の存在を判別していくものであって、まずシーケン
ス処理部２１からモーフ駆動部２３に回転駆動信号が出
力されるごとによって前記ステッピングモータ７が作動
され、第１開口８が単位領域Ａからの入射光路１−へと
移動させるドラム６の回転駆動か行われる。なおこの移
動に要する時間は約３秒である。またこの切換移動時に
はセン（少３には入射光の全遮断状態から上記単位領域
へからの入射状態へと急変することとなるので、上記ト
ラＪ−６の停止後２秒の保持時間を設り、これにより上
記切換移動に伴う入射光量変化の影響が解消するのを待
つこととしている。次いで３秒間の間、センサ３からの
出力信号を監視する単位領域△ての人検知操作を行う。

このとき単位領域Ａを横切るｌ１ｉＪ記検知ヅーン■、
■からの光ののが上記セン９−３に入射しており、」二
記検知ゾーン■、■に対ずろ人の出入りがなされた時に
、上記セン１す３で人の存在ありの信号変化を生じる。

この信号変化をに記シーケンス処理部２１て検知したと
き乙こ６．１、単（Ｖ７領域△に対応させζ人ありの信
号”　１　”を記憶部２２に格納し、一方上記３秒間の
検知時間が経過するまで上記セン９゛３で信号変化が生
しなかった場合には、単位領域へに対応させて人不在の
信号“Ｏ“′を記憶部２２に格納する。

次いでトラム６を、第１開口８が単位領域Ｂからの入射
光路−４二に位置するまで回転駆動し．上記と同様の操
作を行って単位領域Ｂでの検知内容を記憶１部２２に格
納する。以降．上記操作を繰返して、順次単位領域Ｃ，
Ｄ、　　・、Ｆ毎の検知内容を各領域に対応させて記憶
部２２に格納していく。

なお上記単位領域Ａに対する検知操作後のドラム６の切
換移動時間はそれぞれ約１秒で行われる。

上記の往路の人位置検知操作を終了すると、次いでステ
ップＳ４において、復路の人位置検知操作を行う。これ
ば上記から逆方向に１−ラム６を回転さ−１ていくこと
によって、単位領域Ｆ、Ｅ、・・への順で、それぞれの
領域毎の人検知操作を−１−記と同様に行い、その検知
結果の記憶部２２への格納を再度行うちのである。

次のステップＳ５は確定手段；３１を構成するステップ
であって、このステップにおいて、人の存在位置の確定
を行う。これは、上記の操作によって各単位領域Ａ−Ｆ
毎に、往路と復路とで二度ずつの人の検知操作がなされ
た訳であるが、上記記憶部２２での格納結果から往路と
復路との双方共に人の存在ありの判別結果が得られた領
域を人の存在ありの領域として確定することとしている
。つまり上記のような人検知セン・りにおいて番；１、
人体からの体温相当の微弱な赤外線の光計変化を検出す
るために、６０〜８ＱｔｊＢの大きな増幅回路を内蔵し
ており、ごのため振動の他、電気的なノイズ発生源の多
い据イ・１状態では、人がいない領域においてもノイズ
等により誤検知を生しるおそれがある。

そこでＦ記のように二度の検知操作を行い、二度共人が
検知された領域を人の存在ありの領域として最終的に確
定することで、誤検知が解消され、上り信頼性の１坊い
人体位置検出を行うことか−できる。

上記により人の存在位置の確定を行った後、ステップＳ
〔ｉにおいて、この確定結果を空気調和機の運転制御装
置２４に出力し、その後は、に記ステップＳｌに戻って
以上の処理を所定の時間間隔毎に繰返し継続していく。

方、振動やノイズ等の影響の少ない据付状態においては
、二度の検知結果に基づいて、往路と復路との少なくと
も一方に人の検知結果が得られた領域を人の存在ありの
領域とする確定方式を採用することも可能である。つま
り焦電形赤外線上ンリ゛では、前記したように、検知ソ
ーンへの人の出入りを検出する構成であるの°Ｃ１各単
位領域毎の検知時間が短くなる程、人の動きが小さい場
合にｌ１記検知ゾーンで検知し得なくなり、検知ミスを
生じるおそれがある。そこで各領域毎に二度の検知操作
を行い、少なくとも一方に人の検知結果が得られた領域
を人の存在ありの領域とすることで検知ミスが低θ夕し
、より検出の（Ａ転性を高めることが可能となる。また
この場合には、往路の人位置検知操作を終了した段階で
、人の検知結果が得られなかった領域についてのめ復路
の人位置検釦操作での検知操作を行うようにするごとて
、全体の人位置検出操作に要する時間つ）短縮されるこ
ととなり、これにより例えば人の動きに対する追従性を
向上さゼることかできる。

さらに上記でしＪ、往路と復路との各領域毎の検知操作
において、；）秒間の人検知時間内にセンソ−３で人検
知に応する信弓変化を生したｌｌｉ’１’には、３秒の
■、５間経過を待つことなく、その１１．１点で次の領
域に対する検知操作に移行Ａるようにしており、これに
よっても全体の所要時間がより短縮されるものとなり、
人の動きに幻する追従１柑が向上している。

また上記装置では、まずセン４ノズ３への全入射光に基
づいて、ずなわら空調室内の全領域を対象として人の存
在を判別し、人の存在ありの場合にのめ、さらにドラム
６を回転駆動しながらの単位り１１域Ａ〜ド毎の存在位
置の判別操作に移行するように制御され、人がいない場
合にＧ」、−に記トうＪ、６は停止状態に維持されるの
で、不要な電力消費が抑えられ、これにより経費の低減
を図り得るものとなっている。

なお上記の人体位置検出装置からの検出結果により、十
−記空気調和機の運転制御装置２４では、室内機の吹出
し口に設りられでいる吹出方向偏向フランゾ（図示−已
ず）を制御することによって、人体に直接風が当たらな
いように、或いは逆に利用者の希望Ｊるスイッチ操作に
よっては、人体に直接風が当たるよう乙こ吹出方向の制
御を行う。第１０図〜第１７図には、暖房運転開始後、
上記の人体位置検出装置で例えば単位領域りにいること
が検出された人に対して、より快適感を与える風向制御
の一例を示している。まず第１０図及び第１１図は、運
転開始後、吹出温度が４０°Ｃになるまでの起動時の吹
出制御方向を示しており、この間、吹出風が人に当たら
ないようにしてコールドトラフ１−を防止する。次いで
第１２図及び第１３図は、吹出／Ｑ度が４０°Ｃ以上と
なったときの吹出制御方向であり、水平フラップを真下
方向にして床面を暖め、垂直フラップは、吹出風が人を
包め込むような角度に設定する。その後、室温が１５°
Ｃ以上となった段階で、第１４し」及び第１５′図に示
すように、人に温風を直接光てるような方向に吹出角を
変更し、人の周囲を象、速に暖める。さらに室温が設定
温度に達すると、第１６図及び第１７図に示すように、
人を中心に、室内全体の温度分布が均一になるような吹
出方向に変更する。ごのよ・うな制御により、例えば起
動時のコールドトラフトると共に速暖性の向上した快適
な空調状態とすることができる。また例えは外出先から
戻ってきた利用者には、室内での人の動きるご追随さー
Ｕで直接風を当てるように風向制御することで快適感を
向上するごともできる。また従来、人のそばに位置する
ことを前提とするリモコンに発信機を内ｊ成させ、この
リモコン位置を検出するごとによってその検出位置を人
の位置と仮想して吹出方向の制御を行っていた装置にお
いてυ」、リモコンから離れた位置にいる人には適正な
風向制御をなし得なかったが、上記では室内の複数の領
域に人がいる場合にも、それを的確に検出することがで
きるので、室内の全ての人に対して快適感を与え得る吹
出風の制御を行うことが可能である。さらに上記におい
ては、室内から人がいなくなった場合に、例えば利用者
による希望設定温度を自動的に変更することにより、運
転経費を低減するような運転制御を行うことも可能であ
る。

以」−、この発明の具体的な実施例についての説明を行
ったが、」二記実施例はこの発明を限定するものではな
くこの発明の範囲内で種々の変更を行うことが可能であ
り、例えば上記では切換手段１８として第１〜第３開口
８、９、１０を形成したトラム６を設ので構成した例を
示したが、入射光路間を往復動する板状体や帯状部材で
構成すること等が可能である。またセンサ３を焦電形赤
外線センリ゛以外の熱電形センサ等のその他のセン→ノ
で構成することや、集光板５を分割形の複数の小しンス
や凹面鏡を組め付けて構成すること等も可能である。ま
た上記では６区画された単位領域を例に挙げて説明した
が区画数は上記に限定されるものでＧＪなく、さらに−
１−記の人体位置検出装置は空気調和機以外の装置に用
いることも可能である。

（発明の効果） 上記のようにこの発明の第１請求項記載の人体位置検出
装置においては、各単位領域毎の人の存在を順次判別す
る操作を７度行い、この７度の判別結果に基づいて人の
存在する領域を確定する。

例えば第２請求項記載の人体位置検出装置のように、７
度の判別結果が共に人の存在ありの単位領域を人の存在
する領域として確定することで、振動やノイズ等による
誤検知の解消を図ることが可能となり、また第３請求項
記載の人体位置検出装置のように、７度の判別結果の少
なくとも一方に人の存在ありの単位領域を人の存在する
領域として確定する場合には、−度目の操作での検知ミ
スが二度目に補われることとなり、検知ミスが低減され
る。このように７度の判別結果に基づいて例えば据付状
態に応じた確定を行うごとによって、より信頼性の向上
した人の判別を行うようにすることができる。

また第４請求項記載の人体位置検出装置においては、各
単位領域毎の判別操作で人の存在ありの検出がなされた
ときに、所定の検出時間の経過を待つことなく次の単位
領域での判別操作に移行するようになされているので、
全体的な判別操作時間がより短くなり、この結果、人の
動きに対する追従性が向上する。

また７度の判別結果の少なくとも一方に人の存在ありの
単位領域を人の存在する領域として確定する場合に、さ
らに第５請求項記載の人体位置検出装置のように、−度
目の各単位領域毎の判別操作で人の存在ありの検出がな
された領域の二度目の判別操作を行わないようにするこ
とで、不要な操作時間が省略され、これにより全体的な
判別操作時間がより短くなる結果、人の動きに対する追
従性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の人体位置検出装置の機能ブロック図
、第２図はこの発明の一実施例における人体位置検出装
置の内部構成を示す平面図、第３図は第２図のｌｌｌ−
ｌｆｆ線矢視図、第４図は上記装置におりるトラムの斜
視図、第５図は上記装置を内装した空気調和機の室内機
が据付けられる室内の区画単位領域と集光板及びセン°
リ−の関係を示す模式図、第６図及び第７図はそれぞれ
」二記人体位置検出装置での８畳間を例にした水平検知
ゾーン線図及び垂直検知ゾーン線図、第８図は上記装置
の制御ブロック図、第９図は上記装置にお番ノる制御フ
ローチャート、第１０図〜第１７図はそれぞれ上記人体
位置検出装置を内装した空気調和機での風向制御の一例
を示す説明図であって、第１０図、第１２図、第１４図
、第１６図はそれぞれ室内の垂直断面模式図、第１１図
、第１３図、第１５回、第１７図はそれぞれ室内の平面
模式図、第１８図は上記人体位置検出装置におけるセン
サの受光部の正面模式図、第１９回は上記センサと検知
ゾーンとの関係を示す説明図である。 ３・・・センサ、５・・・集光板（集光手段）、５８〜
５Ｆ・・・小レンズ部（偏光部）、１１切換手段、２１
・・・シー／、−ンス処理部（切換制御手段）、２２・
・・記憶部（記憶手段）、３１確定手段、Ａ〜ド・・・
単位領域。 Ｃつ ト 第 図 第 図 第 第

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．人体からの赤外線に感応するセンサ（３）を備えて
   成る人体位置検出装置であって、複数の単位領域（Ａ〜
   Ｆ）に区画された被検出領域の上記各単位領域（Ａ〜Ｆ
   ）にそれぞれ対応する複数の偏光部（５ａ〜５ｆ）を有
   する集光手段（５）を上記センサ（３）に近接させて配
   置すると共に、上記各単位領域（Ａ〜Ｆ）からの光がそ
   れぞれ対応する偏光部（５ａ〜５ｆ）を介して上記セン
   サ（３）に集光すべく構成し、さらに上記各単位領域（
   Ａ〜Ｆ）からセンサ（３）への各入射光の中で一部を選
   択的に透過させ、他を遮断すると共に、透過させる入射
   光を順次切換える切換手段（１１）と、上記切換手段（
   １１）を作動して上記各単位領域（Ａ〜Ｆ）毎の人の存
   在を判別する判別操作を行った後、再度繰返すべく制御
   する切換制御手段（２１）と、各単位領域（Ａ〜Ｆ）毎
   の判別結果を順次記憶する記憶手段（２２）と、各単位
   領域（Ａ〜Ｆ）毎の二度の判別結果に基づいて人の存在
   する領域を確定する確定手段（３１）とを設けているこ
   とを特徴とする人体位置検出装置。
2. ２．上記確定手段（３１）によって、二度の判別結果が
   共に人の存在ありの単位領域（Ａ〜Ｆ）を人の存在する
   領域として確定することを特徴とする第１請求項記載の
   人体位置検出装置。
3. ３．上記確定手段（３１）によって、二度の判別結果の
   少なくとも一方に人の存在ありの単位領域（Ａ〜Ｆ）を
   人の存在する領域として確定することを特徴とする第１
   請求項記載の人体位置検出装置。
4. ４．各単位領域（Ａ〜Ｆ）からの上記センサ（３）への
   入射状態を所定の時間維持して各単位領域（Ａ〜Ｆ）に
   おける人の判別を行う際に、上記センサ（３）で人の存
   在ありの検出がなされたときには、上記所定時間の経過
   前に上記切換手段（１１）の作動を開始して次の単位領
   域での判別操作に移行すべく上記切換制御手段（２１）
   が制御することを特徴とする第１又は第２又は第３請求
   項記載の人体位置検出装置。
5. ５．　一度目の各単位領域（Ａ〜Ｆ）毎の判別操作で人
   の存在ありの検出がなされた領域は二度目の判別操作を
   行わないように上記切換制御手段（２１）が制御するこ
   とを特徴とする第３請求項記載の人体位置検出装置。