JPH0268438A - 人の活動量検出装置及び人の活動量検出装置を備えた空気調和機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は人の活動量検出装置及び人の活動１：検出装
置を備えた空気調和機の制御装置に関−するものである
。

（従来の技術） 近年の空気調和機においては、室内の自動点ａｌｃ１機
能の他、空調快適性をさらに向１−するために、例えば
室内機からの吹出風の吹出方向を利用者の位置に応して
自動的に変更する機能各を付加する試みがなされている
。このために、例えば特開昭６２−２３３６３５号公報
には、利用者のそＩＩに位置するごとを前提とするリモ
コンに発信器を、また室内機に受信器をそれぞれ内蔵し
、上記り士：１ンイ◇置を検出するごとによってその検
出（◇置を人のイ１冒コＩと仮想して吹出方向の制御を
行っている。

一方、最近では焦電形赤外線センサを人体、Ｌり放射さ
丸る体温相当の赤外線に感応゛づるように構成し、Ｙめ
設定している被検出領域内からの上記の赤外線の強度変
化を検出することＱこより、」二部被検出ｉｊｉ域内に
人の存在ありの出力を−４る人検知センサが実用化され
ており、このような人検知セン・す”を空気調和機の室
内機に内蔵させることによって、室内での人のＩｓ’ｉ
置をより直接的に検出し得るように構成することが可能
となる。

（発明が解決しようとする課題） 上記の機能によって、例えば暖房運転開始時に吹出し温
度が所定の温度に達するまでは利用者のイ装置を避けて
室内への吹出しを行うようにしてコルトドラフＩ・を抑
え、その後、徐々に利用者側へと吹出し方向を変更して
いくような制御が可能となる。しかしながら利用者の感
する快適感は、基本的には空気調和機の運転によって維
持される室内温度に最も左右されるものであり、従来、
この室内温度は、利用者により設定される設定温度とな
るように一義的に定められている。しかしながら室内を
動き回る場合の利用者と静止状態の利用者とでは体感温
度が異なってくるごとから、例えば静止状態で快適であ
った冷房時の室内温疫ノ）、動いている場合にはその動
きの頻度、すなわち活動量の増加と共に充分な冷感＆；
Ｉ：　４′７らシ′１．なくＺζす、また暖房時には過
度の温暖感を感しることとなるために、必ずしも充分な
空調快適１１を維持できないという問題を生している。

この発明は１−記に鑑のなされたものであっ゛（、その
目的は、例えば空調室内におりる人の動きを定量的に検
出し得る人の活動（汁検出装置を提（Ｊ（すると共に、
この人の活動量検出装置を活用して空調快適性をさらに
向Ｊｙシ得る大の活動量検出装置を備えた空気調和機の
制御装置を提供するごとにある。

（課題を解決するだめの手段） そこで第１図に示すように、この発明の第１請求傾記載
の人の活動Ｖ検出装置は、人体から放射される体温相当
の赤外線に感応すると共にその入射量が変化した時に変
化信号を出カメるセン゛ＩＪ　３と、被検出領域Ｓ内に
集光ゾーン■〜■と非望光ゾーンχとを形成すると共に
十記集光ゾーン■〜■からの光をＩ−記セン４Ｊ３に入
射させる集光手段５と、−１−記センサ３から出力され
る変化信号を所定の時間計数する計数手段４５とを備え
ている。

また第２請求項記載の人の活動量検出装置を備えた空気
調和機の制御卸装置は、室内の温度を設定温度に近づけ
るべく空気調和機の運転を制御する運転制御手段３１と
、」二部室内に上記被検出領域Ｓを設ｉｊた１−記第１
請求項記載の人の活動量検出装置と、−に記石数手段４
５での石数値に基づいて設定温度を変更する変更手段４
６とを設けている。

なおこの明細書の中で「光ｊという語黄ば、可視光線に
紫外線、赤外線を合ｈセた波長的１ｎｍ〜］　ｍｍの範
囲にある電磁波を滴味するものとし、好ましくは波長６
〜１５μｍ前後の赤外線を意味するものとずろ。

（作用） １−記第１請求項記載の人の活動量検出装置においてム
３１、被検出領域Ｓ内によダげろ非集光ゾーンＸから集
光ゾーン■〜■への人の出入りが生しる毎に、センサ：
）で変化信号が出力される。そして所定の時間内におけ
る１−記隼光ゾーン０）〜■への人の出入りの回数は、
被検出領域Ｓ内での人の動きに応する値となることから
、上記の変化信号を検出手段４５で石数するごとで、人
の動きを定量的に把握するごとができる。

また」−記第２請求傾記載の人の活動量検出装置を備え
た空気調和機の制御装置にす９いては、室内での人の動
きに応する値となる計数手段４５での計数値に基づいて
、例えば−上記計数値が大きい場合には設定温度を適度
に低下さ一已るような変更を行うようにすることで、利
用者が室内で大きく動き回るような場合にも、冷房時の
適＋Ｅな冷感を−りえ得る空調状態を、また暖房時には
過度の温暖感を抑えた空調状態をそれぞれ維持するよう
にずろことができるので、空調快適性が四トする。

（実施例） 次にこの発明の人の活動量検出装：ξ及び人の活動量検
出装置を備えた空気調和機の制御装置の具体的な実施例
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

初めに、第２図及び第ご３図に基づいて、人の活動吟：
の検出機能の他、さらに人の存７１位置の検出手段能を
イー１する人検出装；ｉｊｊ　Ｍの構成に一ついて説明
ずろ。同図において、Ｉは略箱形のゲージングであって
、ごのケーシング１内部には、その中央位置に回路基板
２が立設され、この回路基板２の略中心位置に、人体か
ら放射される体温相当の赤外線に感応するセンサ３が取
着さ、Ｊ１７ている。このセンサ３は、Ｔ’　０−５バ
ノゲーシンクタイプの外観形状をなす素子として構成さ
れており、その受光面を、Ｉ−記ゲーシングＩＱこおり
る前面（第２図において下側の面）４に臨ませて１．記
回路基板２に取着されでいる。そして１−記前面４には
フレネルレンズより成る集光板（集光手段）５が装着さ
れている。さらに、上記ケーシンク１内には、上記セン
サ３の取着さカフた回路基板２を囲う位置に円筒状のト
ラムＧ′ｈ＜イノ−没されている。このトラム６の下端
軸部には、第３図に示Ｕ７ているように、ステッピング
モータフの駆動軸か連結され、ごのステッピンクモータ
７で−１−記トうＪ、６を回転駆動し得るようになさ力
、ている。この］−トラム）及び上記隼光仮５の構造及
び機能について目移（：　Ａ’ｒ　Ｌ　＜説明する。

上記センサ３は、第５図にボずよ・）Ｑこ、その受光部
に対をなす２つの受光窓３ａ、；）１）を有するデュア
ルタイプの焦電形赤外線セン９′で構成しており、この
ようなセン゛リズ）での人検出操イ１の原理について次
に説明すると、まず上記セン４ノ；（に対し７′（、例
えば第６０のように、それぞれ対をなす集光シン（以下
、検知ゾーンと言う）Ｉａ−１ｂ、ｌＩｄ　−ＩＩ　ｂ
、Ｉｌｌ　ａ　−ＩＩＩ　ｂが被検出領域に対して設定
され、さらに各月における左側の検知ゾーンＩ　ａ、１
１ａ、１ｆｌａからの光は」−記センザζ（の左側の受
光窓３ａに、また各月における右側の検知ゾーンｌ　ｂ
、１１ｂ、ＩＩ［ｂからの光は十記センリ゛Ｘ３の右側
の受光窓３ｈにそれぞれ入射するように設定さ力、る。

そして上記センサ３では、受光窓３．Ｉ、３１）の一方
にのめ体温相当の赤外線の入射Ｈｔの変化がノ１−１し
る毎、すなわち上記各検知ゾーンのいずれか１つに才９
いて人の出入りが生じる毎に人検出イ１）号としての変
化信号を出力するようになさ丸ている。なお上記受光窓
３、）、：うｂの双方で赤外線の人η４　ｆｆｌ変化が
同時に生した場合、ずなわら対をなす検知ゾーンの双方
からの光が同様の変化をした場合には、上記センサ３で
は各受光窓３ａ、３ｂに対応する各検知素子での各検出
信号が相互にキャンセルするような電気的な処理が行わ
れ、この場合には変化信号の出力をしないようになさ力
、ており、ご力、により大陽光等の外光による誤動作や
振動による誤動作を防止するよう乙こなされている。

前記集光板５は、１−記の検知ゾーンを被検出領域に対
して設定する機能を有している訳であるが、」二部人検
出装置Ｍが例えは）３畳間の壁面に据付りられる室内機
に内装される場合、−Ｆ記集光板５は、第３図に示すよ
うに、上下二段、左右三列の計６個の小レンズ部５ａ〜
５［を有するフレ不ルレンスにより構成さカフる。そし
てこれらの小レンズ部５８〜５ｒに対して、第７図に示
すように、１−記８畳間の床面において１−配室内機２
０直下近傍を除く被検出頭域Ｓを、１−配室内機２０据
付壁面からの前後方向に二分割、左右力向に二分割した
計６９ｆＩ域の各単位領域Ａ−Ｆとの対応（−１シＪが
なさね７ており、さらに詳しくは、第８図及び第９図に
示すよ）に、小レンズ部５ａにより形成されろ二対の検
知ゾーン■、■が単位領域Ａ内を横切る状態で位；ηす
るようになされ、また小レンズ部５１）による二対の検
知ゾーン■、■は４１位領域［３を、小レンズ部５（７
による二対の検知ゾーン■、■はＱｉ位領域Ｃを、さら
に小レンズ部５ｄ、　５ｅ、　５ｆによる各一対の検知
シン■、■、■はそれぞれ１１１位領域［）、ト；、ｆ
・”を横切る状態で位置するようになされている。

一方、上記センサ３と集光板５との間に円筒［「１の一
部が位置する前記トラム６には、その円筒面に、第４図
に示すように、周方向にｔｌ：いに離間すると共に一１
＝下方向に位置の異なる小形状の第１、第２開口８．９
と、さらに形状の大きな第３開１−］１０とが形成され
ている。」二部第１開Ｌ１ε（は、上記ドラム６が回転
駆動される際に、１−記集光板５における下段側の各小
レンズ部５ａ〜５ｃをそり、ぞれ通して上記センサ３に
入射する各栄位領域Ａ、Ｂ、ＣにおｉＪる各検知ゾーン
からの入射光路間を横切る位置に形成されており、また
単位領域Ａがらの入射光路Ｉ−に位置するときには、こ
の入射光のみを透過さ一已てセンサ゛３に入射させ、ま
た単位領域１３、−ｊＪｉ位領域Ｃの各入射光路上にそ
れぞ力５位置するときには、各々単位領域Ｂ、栄位領域
Ｃからの光のみをｊ二部センザに入射させる形状となさ
れている。一方、−１−記第２開０９は、−上記集光板
５におｉＪるト段側の各小しンス部５ｄ〜５ｆをそれぞ
れ通して手記センサ−３に入射する各中位領域り、Ｅ、
Ｆからの各入射光路間を横切る位置に形成されると共に
、１−記と同様に、各単位領域り、Ｅ、ドからの各入射
光路１゛に（＋７：γ）：ずろときにそれぞれ各単位領
域り、　Ｆｉ、　Ｆからの光のみを十記センザに入η・
ｊさ・口ろ形状となされている。そして１−記第３開Ｉ
Ｎ　］　（ｌは、ｈ記各中位稙域へ〜Ｆ’からの各入射
光を同＋＋；ｌｌに一括して上記セン４）；）に入射さ
ゼ得る形状として形成されている。

土た１−記名開口８．９．１０は、集光板５の全幅を超
える周方向の離間距離をおいて形成されており、第２図
においてトラム０を例えば左回ΦＩ：させる場合に、ま
ず回転の初１υ１位置に打いて、第；３開口１０が集光
板５とセンミノ３との間にイ装置ずろようになされてい
る。このときには室内に斗昌ノろ全単位領域Ａ　−ｆ’
におりる検知ゾーン■〜■からの光が上記第３開口１０
を通してセンミノ３に人射し、したがって検知ゾーン外
、すなわち非集光ゾーンＸからいずれかの検知ゾーン・
＼と人が入り、或いは検知ゾーンから検知ゾーン外へと
出る室内での人の動きが生しる毎に、上記の変化信’ｒ
；　、／、）−ｔコンサ３から出力される。そして］−
記ト→ムロを回転さ一已ていくことによって、第３１：
ｉ４１−１１　（ｌが全人η・ｊ光路カラ外れた時点で
第１１ｉ４１１’ｌ　８か中（☆３（ｉ　Ｊｒ、八から
の入射光路上に位置ずろこととなり、ごの場合には単位
領域ＡにおＬＪる検知ゾーン■、■からの光のみがセン
サ３に入射ずろ。したがっ′（乙のときの上記センサ３
での変化信号は、１′記検知ゾーン■、■への人の出入
り、ずなわ１：）、ｊｌｊ位ｆｉ−ｒｌ域△に人が存在
することを意味ずろごととなる。次いでさらに回転を継
続することによっ−（１−記センリ３・＼の入射光が単
位１１ｎ域Ｆ３．Ｃからの光に順次切換えられていき、
第１開口８が単位領域Ｃからの入射光路上を超えた時点
で、第２開［−１９が単位領域１つからの人身・ｊ光路
１−に位置し、その後、上記と同様に、センサ°３への
入射光が２１位領域［）、Ｅ、Ｆからの光に順次切換え
られろ。したがって順次単イ☆領域Ｆ３、Ｃ１・・、Ｆ
毎に人の存在を判別することがてきる。ｔＩ″おｌラム
６を上記とは逆に回転する場合にｔ３Ｌ、第、′３υ＃
ｌｌ−’Ｉ　ｌ　ｆ）を通して室内におｉＪる全中位；
’＋、Ｔｉ域Ａ　−Ｆからの光がセン→Ｊ３に入射する
状態から、栄位領域１？、ｆ−、、Ｄ、Ｃ，Ｂ、Ａの順
でセンサ゛３への人４・１光の切換えがなさ力、ろごと
となる。

次に上記人検出装置Ｍを内装Ｕ７た空気調和機について
説明する。

第１０図には１−記空気調和機の冷媒回路を示しており
、同図において、１１ば圧縮機であって、ごの圧縮ａｌ
ｌの吐出配管１２と、アキュームレータ１３の介設され
た吸込配管］４とはそれぞれ四路切換弁１５に接続され
、この四路切換弁１５に、順次、室外熱交換器１６、−
１−ヤピラリーｙ−プ。

ブより成る減圧機構１７、室内熱交換器１８が接続され
て冷媒循環回路が構成され′（いる。

上記構成の空気調和機においては、図中実線矢印で示す
ように、圧４ｉ？ｉｌｌ　Ｉ　Ｉからの旧出冷媒を室外
熱交換器１６から室内熱交換器１８へと回流さセ、室外
熱交換器＋　（ｊを凝縮器、至内熱交換器１８を蒸発器
としてそれぞａ４ｆ９能さゼ２）ことに、１、って冷房
運転を、また１−記から四路切換弁ｊ５を切換えて、図
中破線矢印で示すように、圧縮ａｌｌからの吐出冷媒を
室内熱交換器１Ｂから室外熱交換器ＩＧへと回流さ−Ｕ
、室内熱交換器１ε３を凝縮器、室外熱交換器＋　［ｉ
を蒸発器よしでそれぞれ機能させるごとによって暖房運
転を行う。

１−配室内熱交換器１８は、第７図に示した１ｉｉ上記
室内機２０に内装されている＋ｉＪＶであるか、この室
内機２０の前面パネルにおＪｌる吸込１１２１の側部に
前記人検出装置Ｍが配設され、＋ｉｉｌ　ｉホのように
、室内に対して設定した各検知ゾーン０）〜■からの光
が前記セン′す３に入射するようＱ、二なされている。

また−１−記前面バネルにおりる唆込０２］の下側に形
成されている吹出し］２２には、図示してはいないが、
上記室内熱交換器１８を通過して室内に吹出さ力、る吹
出風の吹出方向を制御するだめの垂直フラップ及び水平
フラップが設りられている。

第１１図には上記空気調和機Ｑこおける制？ｆｌｌブロ
ック図を示している。図のように、運転制御装置３０に
は、空調運転制御部（運転制御手段）３１と大検出操作
制御部３２と、この大検出操作制御部３２に接続された
記憶部３３とが設けられており、上記空調運転制御部３
１には、運転操作用リモコン（３４におりる運転スイッ
チ３５及び冷暖切換スイッチ３６と、（ノーミスク等よ
り成る室温センサ゛３７とか接続されている。また室温
設定スイッチご３８で設定された設定温度が上記人検出
操作ｉ１ｉ制御部３２を介して−１−記空調運転制御部
３１に入力される。上記運転スイッチ３５がＯＮ操作さ
れると、−」−記空調運転制御部３１によって、冷暖切
換ス・イソヂ３６での切換位置に応した四路切換弁１５
の作動と圧縮機１１の起動とが行われ、前記した冷房運
転、又は暖房運転が開始される。そしてこの運転は、」
−記室温センサ３７での検出室温と設定温度との比較結
果に応した圧縮機１１の自動発停を行っていくごとによ
って、室温がに配設定温度に維持されるように制御され
る。

一方、−上記人検出操作制御部３２には、運転操作用リ
モコン３４に設りら力、でいる人検出操作開始スイッチ
３９が接続され、またＡｉｌ記回路〕吉板２上に構成さ
れているモータ駆動回路部４０を介して、ステッピング
モータフの駆動を行うと共に、前記センサ３での検出信
号が入力されるようになされている。上記人検出操作開
始スインチ３９がＯＮ操作され、上記大検出操作制御部
３２での処理が開始されたときには、その結果乙こ基づ
く運転の制御と、室内機２０における垂直、水°Ｖフラ
ップ４１．４２の吹出角の制御とを−Ｉ−記空調運転制
御部３１で行うようにもなされており、次に４−記入検
出操作制御部３２でなされる処理について、第１２図の
制御フローチャー１・を参照しながら説明する。

上記人検出操作開始スイッチ３９のＯＮ操作によって上
記大検出操作制御部、′（２での処理が開始ささ力、る
と、まずステップＳ１において操作回数カウンタ１及び
総活動回数カウンタＮを、またステップＳ２におい°ζ
活動回数カカウンタをそれぞれ零に初期設定した後、ス
テップＳ３においてドラム６を初期位置に設定する。こ
の位置においては、前記したように、室内における被検
出領域Ｓ全体に万遍なく形成されている検知ゾーン■〜
■からの光が上記ドラム６の第３開口１０を通してセン
サ３に人別するようになされており、したがって室内で
の人の動きに伴って上記検知ゾーン■〜■のいずれかへ
の出入りを生しる毎に、センサ３で人検出（３号として
の変化信号が出力される。そごでステップＳ４においζ
タイマＴＩをスタートさせた後、ステップＳ５において
上記センサ３からの出力を、ステップＳ６に示すように
１０秒間監視する。この１０秒間において上記センサ３
から変化信号が出力さ力、る毎に、１−記ステップＳ５
から３７を経る処理に切換ねり、このステップＳ７にお
いて一上記活動回数カウンタｎに１を加算していく。な
おステップＳ８は上記１０秒間で最初に変化信号が出力
された段階でステップＳ４に戻す処理を行って１−記タ
イマＴＩを再スター１〜させ、この時から改めて１０秒
間の監視を行うようにしている。

上記１０秒間の監視時間が経過した時点で］　［”］　
ｔ１の活動量検出操作を終了し、上記ステップＳ６から
８９に移行し、このステップで総活動回数カウンタＮへ
の一上記活動回数カウンタｎでの６１数値の力１１算と
、ステップＳ１０で操作回数カウンタｌでのカウント値
への１の加算とを行う。このｌのカウント値を次のステ
ップＳｌｌ　において６と比較し、６に達するまでは次
いでステップＳ１２において活動回数カウンタｎでの計
数値の判別を行い、これ力筒以上の場合には後述する人
位置検出操作をスラ〜７ブＳ１３で行った後、−１−記
ステップＳ２に戻り、またステップＳ１２において活動
回数カウンタｎでの計数値が零のままであった場合、ず
なわら上記監視時間１０秒の間に１度も人の動きに応す
る変化信号がセンサ３から出力されなかった場合には、
上記人位置検出操作を行うことなくステップｓ２に戻る
処理が行われる。したがって以降、Ｆ記の処理が繰返さ
れ、ステップＳ３からステップＳ８に至る活動量検出操
作での活動回数カウンタｎでの各回毎のｉｉ１数値が順
次総活動回数カウンタＮに累積され（ステップＳ９）、
また活動量検出操作の回数が１でカウントされ（ステッ
プ５１０）、さらに各活動量検出操作後のｎにまって人
位置検出操作が行われる（ステップＳ１２．５１３）。

そして上記の活動量検出操作が６回繰返された時点では
、ステップＳｌｌからステップＳＩ４に移行する処理が
行われる。このステップにおいては、十記総活動回数カ
ウンタＮでの値に応し°ζ、前記室温設定スイッチ３８
での設定温度に変更を加えて空調運転制御部３１に出力
ずろ。例えば上記Ｎの値が予め設定している値旧よりも
小さい場合には、−１−配設定温度を変更・ｌずにその
まま空調運転制御部３１に出力する一方、１−記Ｎの値
が０１以上の場合には設定温度から例えば０．５°Ｃ引
いた温度を一上記空調運転制御部３］に出力ずろ。つま
り室内での人の動きに応して−に記Ｎの稙も変化し、し
たがって人の動きが上記Ｎに、Ｌり定）１！的に把握で
きることから、利用者が室内で大きく動き回るような場
合には、空調運転制御部（３１によっ−ご制御さ丸る室
内温度を自動的に低下さ・ｌろのである。

この結果、冷房Ｂ１の冷感、暖房時の温暖感が人の動き
に応して適正に維持される空調状態を形成することが可
能となるので、空調快適性が向１する。

上記のようにステンプ別４においてＮでの値に基づく設
定温度の変更を行った後、ステップＳ１５において上記
Ｎと１とにそれぞれ零を設定し、ステップＳ１２に移行
する。したがって以降も、（ｉ　ｌ１１１の活動量検出
操作が行り〕れるづυに、合；’、ｉＧＯ秒のＶｌｉ視
時間内におりる人の動きの検出結果に基づく上記の設定
温度の変更操作を加えながら運転が継続されることとな
る。

なお−Ｉ−記ステンプＳ１３での人位置検出操作は往路
と復路の２回続けて行うこととし°ζいる。往路の人位
置検出操作は、各単位領域Ａ〜Ｆ＝’からのセン→ノ°
３への入射光の切換えが学位ｊＪｌ域Ａ、１３、、Ｆの
順に行われる方向にトラム６を回転させながら各単位領
域Ａ　−Ｆでの人の存在を順次判別していくものであっ
て、ますモーフ駆動回路部４０に回転駆動信号を出力す
ることによって前記ステンピングモータ７を作動し、第
１開口８を単位領域Ａからの入射光路上へと移動させる
ドラム６の回転駆動を行う。なおこの移動に要する時間
は約３秒である。またこの切換移動時にはセンサ３には
入射光の全遮断状態を経て上記単位領域Ａからの入射状
態へと象、変することとなるので、上記ドラム６の停止
後２秒の保持晴間を設け、これにより１−記切換移動に
イ１′う入射光量変化の影響が解消するのを待つことと
している。次いで；３秒間の間、センサ′３からの出力
信号を監視する単位領域Ａでの人検出操作を行う。この
とき単位領域Ａを横切る前記検知ゾーン■、■からの光
のみが上記センサ（３に人別しており、１−記検知ゾー
ン■、■に対する人の出入りがなされた時に、上記セン
サ３で人の存在ありの変化信号を生しる。この変化信号
を什したときには、中位令頁域△に対応させて人ありの
信号ビ′を記憶部３３に格納し、−力Ｆ記３秒間の検知
時間が経過するまで−１−記センリ゛３で変化信号が生
じなかった場合には、中位９ｆｌ域Ａに対応させて人不
在の信号“０”°を記憶部３（３に格納する。

次いでドラム６を、第１開口８がｆ）１位ｔ１ｎ域Ｂか
らの入射光路上に位置するまで回転駆動し、上記と同様
の操作を行って単位領域Ｂでの検出内容を記憶部３３に
格納する。以降、」＝記ト■作を繰返して、順次単位領
域Ｃ，Ｄ、・・、１・毎の検出内容を各領域に対応させ
て記憶部３３に格納していく。

なお上記単位領域Ａに対する検出操作後のトラＪ、６の
切換移動時間はそれぞれ約１秒で行われる。

上記単位領域Ｆに至るまでの往路の人位置検出操作を終
了した段階で、人ありの１１位領域名を空調運転制御部
３１に出力する。なおこの操作でいずれの単位領域にも
人の検出がなさり、なかった場合には、前回の人位置検
出操作の結果（運転開始直後の初回のときには、室内中
央の中位領域１３　）を空調運転制御部３１に出力ずろ
ようにしている。

その後、復路の人位置検出操作を続いて行う。

ごの復路の人位置検出操作は上記から逆方向に］−ラム
ｆｉを回転さ−けていくごとによって、単位領域ド、ｆ
ｉ、　　・、への順で、ぞＪ＋、それの領域毎の人検出
操作を上記と同様に行い、その検出結果の記憶部３３へ
の格納を再度行うものである。

この復路の人位置検出操作によって各単位領域Ａ　−Ｆ
毎に、往路と復路とて二度ずつの人の検出操作がなさ力
、た訳−（あるが、」−２記１．ａ部３３での格納結果
から往路と復路との少なくとも一方に人の検出結果が得
（’、ンｑ、た領域を人の存在ありの領域として確定Ｕ
２、この確定結果を再度空調運転制御部３１に出力して
人位置検出操作を終了する。ごのように二度ずつの検出
操作を行うのは、前記したように、焦電形赤外線セン４
〕では検知ゾーンへの人の出入りを検出する構成である
ので、各単位領域毎の検知時間が短くなる程、人の動き
が小さい場合に検知ミスを生しるおそｉｔがある。そこ
で各領域幼に一度の検出操作を行い、少なくとも一方に
人の検出結果が得られたｆ１１１域を人の存在ありの領
域とすることで検知ミスを低減さゼ、より検出の信頼性
を高める構成としている。

上記の人位置検出結果により、１−記空調運転制御部３
１によって、室内機の吹出しＩに設り−（いる垂直、水
平フラップ４１．４２の吹出角を制御する。これにより
人体に直接風か当たらないように、或いは逆に利用者の
希望するスイソーエー操作によっては、人体に直接風が
当たるように吹出方向が変更される。例えば暖房運転開
始後の制御の一例について説明すると、吹出温度が４０
°〔；になるまでは人から離れた方向に吹出し、吹出風
が人に的接当たらないようにしてコールＩ”　トラフト
・を防ｄ−する。

次いで吹出温度が４０°Ｃ以上となったときに水平フラ
ップを真下方向にして床面を暖め、垂直フシンプは、吹
出風が人を包み込むような角度に設定する。その後、室
温が］５゛Ｃ以上となった段階で、人に温風を直接当て
るような方向に吹出角を変更し、人の周囲を急速に暖め
る。さらに室温が設定温度に達すると、人を中心に、室
内全体の温度分布が均一になるような吹出方向に変更す
る。このような制御Ｑこより、例えば起動時のコールド
トラフトを抑えると共に速暖性の向−トした快適な空調
状態とすることができる。また例えば外出先から戻って
きた利用者には、室内での人の動きに追随させて直接風
を当てるように風向制御することで快適感を向上するご
ともできる。また従来、人のそばに位置することを曲折
とするリモコンに発信機を内蔵させ、このリモコン位置
を検出するごとによってその検出位置を人の位ｉ６と仮
想して吹出方向の制御を行っていた装置においては、リ
モコンから離れた位置にいる人には適正な風向制御をな
し得なかったか、−１−記では室内の複数の領域に人が
いる場合にも、それを的確に検出することができるので
、室内の全ての人に対して快適感を与え得る吹出風の制
御を行うことが可能であり、より快適な空調運転を行い
得るものとなっている。

以上、この発明の具体的な実施例についての説明を行っ
たか、上記実施例はこの発明を限定するものではなくこ
の発明の範囲内で種々の変更を行うことが可能であり、
例えば上記実施例では第１２図におけるステップ３４〜
Ｓ８で８１数丁段４５を、またステップＳ１４で変更手
段４６をそ力、ぞれ構成したが、同様の機能を有するそ
の他の構成とすることが可能である。また上工己では検
出された活動回数Ｎが基準値旧よりも大きい場合に設定
温度を低下させる変更のみを行う例について説明したが
、例えば基準活動回数に対する大小に応して多段階に増
減させる変更を行うように構成することもできる。また
センサ３を焦電形赤外線セン→ノ′以外の熱電形センサ
等のその他のセンサで構成することや、集光板５を分割
形の複数の小レンズや凹ｌ１１１鏡を組み付けて構成す
ること等も可能である。また上記の人検出装置は空気調
和機以外の装置に用いることも可能である。

（発明の効果） 上記のようにこの発明の第１請求項記載の人の活動量検
出装置においては、被検出領域内におｉＪる非集光ゾー
ンから集光ゾーンへの人の出入りをセンサで検出し、そ
の検出回数を計数することで被検出領域内での人の動き
を定量的に把握するご２　に とができる。

そして第２請求工９記載の人の活動量検出装置を備えた
空気調和機の制御装置のように上記計数値に基づいて、
例えば−上記計数値か大きい場合には設定温度を低下さ
せるような変更を自動的に行うことによって、利用者が
室内で大きく動き回るよ・うな場合にも、冷房時の適正
な冷感を与え得る空調状態が、また暖房時には過度の温
暖感を抑えた空調状態とすることができるので、空調快
適性の向トを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はごの発明の人の活動量検出装置及び人の活動量
検出装置を備えた空気調和機の制御装置の機能ブロック
図、第２図はごの発明の人の活動量検出機能と共にさら
に人の位置検出機能を有ずろ装置として構成した大検出
装置の内部構成を示す平面図、第３回は第２図の１１１
■線矢視図、第４図は」二部人検出装置におりるトラム
の斜視図、第５図は１−記入検出装置におりるセンサの
受光部の正面模式図、第６図は上記センイノと検知ゾー
ンとの関係を示す説明図、第７図は一上記人検出装：６
゜を内装する空気調和機の室内機が＋Ｊ、ｉｉ　（−１
けらン１．ろ室内の区画単位領域と集光板及びセンサの
関係を小ず模式図、第８図及び第９図はそれぞれＬ記入
検出装置での８畳間を例にした水］′検知ノ゛−ン線図
及び垂直検知ゾーン線図、第１０図は］−記入検出装置
を内装する空気調和機の冷媒回路図、第１１図は］−記
空気調和機の制御ブＩ−ノック図、第１２図は上記空気
調和機における大検出操作制御部でなされる制御フロー
チャーＩ・である。 ３・・・センサ、５・・・集光板（集光−「段）、３１
・・・空調運転制御部（運転制御手段）、４５・・・計
数手段、／１６・・・変更■−段、０）〜■・・・検知
ゾーン（集光ゾーン）、Ｓ・・・被検知領域、Ｘ・・・
非集光ゾーン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．人体から放射される体温相当の赤外線に感応すると
   共にその入射量が変化した時に変化信号を出力するセン
   サ（３）と、被検出領域（Ｓ）内に集光ゾーン（１）〜
   （９）と非集光ゾーン（Ｘ）とを形成すると共に上記集
   光ゾーン（１）〜（９）からの光を上記センサ（３）に
   入射させる集光手段（５）と、上記センサ（３）から出
   力される変化信号を所定の時間計数する計数手段（４５
   ）とを備えていることを特徴とする人の活動量検出装置
   。
2. ２．室内の温度を設定温度に近づけるべく空気調和機の
   運転を制御する運転制御手段（３１）と、上記室内に上
   記被検出領域（Ｓ）を設けた上記第１請求項記載の人の
   活動量検出装置と、上記計数手段（４５）での計数値に
   基づいて設定温度を変更する変更手段（４６）とを設け
   ていることを特徴とする人の活動量検出装置を備えた空
   気調和機の制御装置。