JPH0252269A - 目標光源の捕捉追尾方式 - Google Patents
目標光源の捕捉追尾方式Info
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- JPH0252269A JPH0252269A JP20311288A JP20311288A JPH0252269A JP H0252269 A JPH0252269 A JP H0252269A JP 20311288 A JP20311288 A JP 20311288A JP 20311288 A JP20311288 A JP 20311288A JP H0252269 A JPH0252269 A JP H0252269A
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は温度放射を行なう光学放射体（ある所要の像の
大ぎさを有する）の光学検知系に適用される目標光源の
捕捉追尾方式に関する。
大ぎさを有する）の光学検知系に適用される目標光源の
捕捉追尾方式に関する。
［従来の技術］
従来、温度放射を行なう光学放射体を探知（捕捉）する
場合、レティクル方式の光学探知系に於いては、レティ
クルを通して得られる信号波形の質に関係なく、瞬間的
にあるレベルを越えた放射源に対して即座に追尾させる
回路方式をとってい１こ。
場合、レティクル方式の光学探知系に於いては、レティ
クルを通して得られる信号波形の質に関係なく、瞬間的
にあるレベルを越えた放射源に対して即座に追尾させる
回路方式をとってい１こ。
この際の従来の構成を第２図に示す。図中、Ｏｌはレテ
ィクルを通して得られたレティクル変調信号のレベルを
二値化判別するレベルコンパレータ、０２は同レベルコ
ンパレータ０１の高レベル出力をホルトし、アンケージ
出力を得るレベルホールド回路である。
ィクルを通して得られたレティクル変調信号のレベルを
二値化判別するレベルコンパレータ、０２は同レベルコ
ンパレータ０１の高レベル出力をホルトし、アンケージ
出力を得るレベルホールド回路である。
［発明が解決しようとする問題点１
上記した従来の構成に於いては以下のような問題が生じ
ていた。即ち、レティクル方法等の走査式光学探知系に
於いて、大地または天空を背景として、温度放射を行な
う光学放射体（以下目標という）を探知する時、背景中
には目標と同様な波長範囲の放射源が空間的に不規則に
分布しており、このため目標以外の放射の強い背景に追
尾してしまうというケースが多々あった。
ていた。即ち、レティクル方法等の走査式光学探知系に
於いて、大地または天空を背景として、温度放射を行な
う光学放射体（以下目標という）を探知する時、背景中
には目標と同様な波長範囲の放射源が空間的に不規則に
分布しており、このため目標以外の放射の強い背景に追
尾してしまうというケースが多々あった。
本発明は、上記のような問題点を解消し、目標とする放
射源のみを追尾する信頼性の高い装置を構築できる走査
式光学探知系の昔日中に於ける目標光源の捕捉追尾方式
を提供することを目的とする。
射源のみを追尾する信頼性の高い装置を構築できる走査
式光学探知系の昔日中に於ける目標光源の捕捉追尾方式
を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上記目的を達成するために、既存の装置構成に
加えて次のような信号処理機構を持つ。
加えて次のような信号処理機構を持つ。
即ち、光学的フィルタ及び空間フィルタにより、できる
限り抑制された後になお残存する背景放射体からの信号
に対して、背景と目標とによって発生する変調信号波形
のパルス列数が異なることに着目し、その差異を識別す
る。
限り抑制された後になお残存する背景放射体からの信号
に対して、背景と目標とによって発生する変調信号波形
のパルス列数が異なることに着目し、その差異を識別す
る。
さらに、その識別結果を追尾切替回路にフィードバック
し、誤って追尾をはじめた放射源に対しては追尾を解除
し、最終的に目標を探知し追尾を達成し得るようにした
ものである。
し、誤って追尾をはじめた放射源に対しては追尾を解除
し、最終的に目標を探知し追尾を達成し得るようにした
ものである。
［作用］
背景と目標によって発生する変調信号波形の差異を第１
図に示す回路により識別し、背景放射体へ追尾した場合
には、ある設定期間（時間）後に追尾を解除し、新たに
目標を探知するための捜索を自動的に行なわせしめて背
景放射体への誤った追尾継続を回避する。
図に示す回路により識別し、背景放射体へ追尾した場合
には、ある設定期間（時間）後に追尾を解除し、新たに
目標を探知するための捜索を自動的に行なわせしめて背
景放射体への誤った追尾継続を回避する。
［実施例］
以下第１図を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図に於いて、１乃至５はレティクル変調信号を得る
既存の構成要素をなすもので、１はレティクル、２は赤
外線検知器、３は増幅器（プリアンプ）、４はバンドパ
スフィルタ、５はＡＧＣ回路である。
既存の構成要素をなすもので、１はレティクル、２は赤
外線検知器、３は増幅器（プリアンプ）、４はバンドパ
スフィルタ、５はＡＧＣ回路である。
６はレティクル１を通過し、赤外線検知器２、増幅器（
プリアンプ）３、バンドパスフィルタ４、ＡＧＣ回路５
等を経て得られたレティクル変調信号のレベルを二値化
判別するレベルコンパレータ、７は同レベルコンパレー
タ６の高レベル出力を受けて一定期間アンケージ出力を
発生するレベルホールド回路である。
プリアンプ）３、バンドパスフィルタ４、ＡＧＣ回路５
等を経て得られたレティクル変調信号のレベルを二値化
判別するレベルコンパレータ、７は同レベルコンパレー
タ６の高レベル出力を受けて一定期間アンケージ出力を
発生するレベルホールド回路である。
８は上記レティクル変調信号を二値化波形整形するレベ
ルコンパレータ、９は同レベルコンパレータ８の出力を
受りてそのパルス数を計数するパルスカウント回路、１
０は同パルスカウント回路９の設定カウント出力をホー
ルドしアンケージ出力を得るレベルホールド回路、１１
は上記各レベルホルト回路７，１０の出力を受けて最終
的なアンケージ出力を得るオアゲートである。
ルコンパレータ、９は同レベルコンパレータ８の出力を
受りてそのパルス数を計数するパルスカウント回路、１
０は同パルスカウント回路９の設定カウント出力をホー
ルドしアンケージ出力を得るレベルホールド回路、１１
は上記各レベルホルト回路７，１０の出力を受けて最終
的なアンケージ出力を得るオアゲートである。
上記第１図の構成に於いて、レティクル１は設定目標に
対して最も効率よく変調し得るよう設計される。レティ
クル１を通過し、赤外線検知器２、増幅器（プリアンプ
）３、バンドパスフィルタ４、ＡＧＣ回路５等を経て得
られたレティクル変調信号は、目標相当の比較値が設定
されたレベルコンパレータ６で二値化される。同二値化
出力が高レベルとなった時、レベルホールド回路７より
一定期間のみアンケージ出力を発生して、オアゲート１
１を経た同アンケージ出力により取敢えず当該光源を追
尾させる。
対して最も効率よく変調し得るよう設計される。レティ
クル１を通過し、赤外線検知器２、増幅器（プリアンプ
）３、バンドパスフィルタ４、ＡＧＣ回路５等を経て得
られたレティクル変調信号は、目標相当の比較値が設定
されたレベルコンパレータ６で二値化される。同二値化
出力が高レベルとなった時、レベルホールド回路７より
一定期間のみアンケージ出力を発生して、オアゲート１
１を経た同アンケージ出力により取敢えず当該光源を追
尾させる。
追尾後、目標に対するレティクル変調信号は、レベルの
安定した単一周波数に近い波形となるのに対し、目標以
上の大きさをもつ背景放射体によって発生する信号は、
レベル及び周波数の乱れた波形となる。
安定した単一周波数に近い波形となるのに対し、目標以
上の大きさをもつ背景放射体によって発生する信号は、
レベル及び周波数の乱れた波形となる。
従って、この波形をレベルコンパレータ８で波形整形し
た後、パルスカウント回路９により、定の周期でパルス
カウントし、目標と背景の識別を行なう（パルスカウン
ト数はレティクル１回転程度で良いと考えられる）。
た後、パルスカウント回路９により、定の周期でパルス
カウントし、目標と背景の識別を行なう（パルスカウン
ト数はレティクル１回転程度で良いと考えられる）。
この際、識別結果が目標の場合にはパルスカウント回路
９の出力を高レベルにし、レベルホールド回路１０を機
能させて、アンケージ出力を継続させることになる。又
、識別結果が背景の場合には、レベルホールド回路７に
於いて一定期間後に追尾が解除され、新たに目標の捜索
を行なって最終的に目標を探知・追尾するまで自動的に
シーケンスを進めることができる。
９の出力を高レベルにし、レベルホールド回路１０を機
能させて、アンケージ出力を継続させることになる。又
、識別結果が背景の場合には、レベルホールド回路７に
於いて一定期間後に追尾が解除され、新たに目標の捜索
を行なって最終的に目標を探知・追尾するまで自動的に
シーケンスを進めることができる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、背景中にある目標に
対して、誤って背景の放射源を追尾開始しても、上記し
た背景識別機能回路により、再び目標探知を行なうため
、効率よく（探知光源が背景か目標かを人間が判断しな
くてもよい）、又精度よく、迅速に目的を探知できる効
果を得る。
対して、誤って背景の放射源を追尾開始しても、上記し
た背景識別機能回路により、再び目標探知を行なうため
、効率よく（探知光源が背景か目標かを人間が判断しな
くてもよい）、又精度よく、迅速に目的を探知できる効
果を得る。
第１図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、第２
図は従来の構成を示す回路ブロック図である。 １・・・レティクル、２・・・赤外線検知器、３・・・
増幅器（プリアンプ）、４・・・バンドパスフィルタ、
５・・・ＡＧＣ回路、６．８・・・レベルコンパレータ
、７．１０・・・レベルホールド回路、１１・・・オア
ゲート。 筒 井 良工
図は従来の構成を示す回路ブロック図である。 １・・・レティクル、２・・・赤外線検知器、３・・・
増幅器（プリアンプ）、４・・・バンドパスフィルタ、
５・・・ＡＧＣ回路、６．８・・・レベルコンパレータ
、７．１０・・・レベルホールド回路、１１・・・オア
ゲート。 筒 井 良工
Claims (1)
- 走査式光学探知系において、探知すべき光学放射体と背
景とを走査変調信号のパルス列により識別することを特
徴とする目標光源の捕捉追尾方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20311288A JPH0252269A (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | 目標光源の捕捉追尾方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20311288A JPH0252269A (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | 目標光源の捕捉追尾方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252269A true JPH0252269A (ja) | 1990-02-21 |
Family
ID=16468599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20311288A Pending JPH0252269A (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | 目標光源の捕捉追尾方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0252269A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831986A (ja) * | 1971-08-26 | 1973-04-26 |
-
1988
- 1988-08-17 JP JP20311288A patent/JPH0252269A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831986A (ja) * | 1971-08-26 | 1973-04-26 |
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