JPS614986A - 超音波距離測定装置 - Google Patents

超音波距離測定装置

Info

Publication number
JPS614986A
JPS614986A JP59127159A JP12715984A JPS614986A JP S614986 A JPS614986 A JP S614986A JP 59127159 A JP59127159 A JP 59127159A JP 12715984 A JP12715984 A JP 12715984A JP S614986 A JPS614986 A JP S614986A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
level
wave
ultrasonic
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59127159A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0317315B2 (ja
Inventor
Hiroaki Obayashi
大林　博明
Hiroshi Kobayashi
博 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP59127159A priority Critical patent/JPS614986A/ja
Priority to US06/746,403 priority patent/US4677599A/en
Priority to GB08515702A priority patent/GB2163254B/en
Publication of JPS614986A publication Critical patent/JPS614986A/ja
Publication of JPH0317315B2 publication Critical patent/JPH0317315B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • G01S7/527—Extracting wanted echo signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
    • B60G2401/176—Radio or audio sensitive means, e.g. Ultrasonic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、測定精度の高い超音波距離測定装置に関す
る。
（発明の背景） 一般に、超音波距離測定装置は、第１図に示すように、
超音波送信器１から対象物３へ向けて超音波ａを送信し
、その反射波すを超音波受信器２で受信し、送信波ａの
送信タイミングと反射波すの受信タイミングとの時間差
から距＠ゑを求める構成である。
ところで、前記受信器２の受信波には、前記反射波す以
外に、前記送信波ａの一部が直接入信する、いわゆる回
り込み波Ｃが存在する。この回り込み波Ｃは、距離測定
上は不要であるため（回り込み波Ｃの受信によって誤検
出が生じるため）、測定の際には除去覆る必要がある。
上記回り込み波Ｃの除去を可能とした超音波距離測定装
置としては、例えば、特公昭５８−２８５５４号公報に
示すようなものがある。
この従来例装置は、第２図のタイミング図で示すように
、送信信号への発生と同時にパルスＢを発生させ、この
パルスＢを微分して時間経過に伴って指数関数的に変化
する基準信号Ｃを得る。
そして、ｔｔｆ配基準信＠ＣのレベルＶ＋　と、受信波
信号レベル■２とを比較することによって、この受信波
信号中に含まれる回り込み波りを除去するとともに、反
射波信号Ｅから受信タイミング信号Ｆを得る。そして、
前記送信信号Ａと受信タイミング信号Ｆとの時間差Ｔｄ
に基づいて距離を測定する構成である。
しかしながら、この従来例装置にあっては、回り込み波
は除去されるが、例えば反射波の減衰が大きく基準信号
レベル以下であるときには、受信タイミング信号Ｆを得
ることができないため、距離測定が不能となることが考
えられる。
（発明の目的） この発明の目的は、回り込み波による誤検出を防止する
とともに、確実な距離測定を可能とする超音波距離測定
装置を提供することにある。
（発明の構成） この発明は、前記目的を達成するために、超音波送信器
へ供給される発信用高周波信号を超音波受信器の受信信
号に重畳させるとともに、この高周波信号重畳後の受信
信号を平滑、微分し、かつ前記超音波送信器から送信が
行なわれている間を除き、前記微分後の受信信号レベル
が所定の基準レベル以上であるか否かを検出することに
よって、回り込み波成分を除去するとともに、前記送信
時点から微分後の受信信号レベルが基準レベルを越える
時点までの時間に基づいて前記対象物までの距離を求め
る構成である。
（実施例の説明） 第３図は、この発明に係る一実施例装置の電気的描成を
示すブロックである。
この実施例装置は、制御回路１３から供給される高周波
信号Ｇによって駆動され、かつ対象物６へ向けて超音波
を送信する超音波送信器４．対象物６からの反射波を受
信づ−る超音波受信器５．前記送信用高周波信号Ｇと受
信信号Ｈを重畳させて重畳信号Ｉを得るために設けられ
た抵抗器７．この重畳信号Ｉを増幅する増幅回路８．増
幅された重畳信号を検波・平滑して出力する検波・平滑
回路９．この出力信号Ｊから微分信号Ｋを１ｑるための
微分回路１０．この微分信号にのレベルど基準レベルＶ
Ｓとを比較して基準レベル以上の微分信号が得られた場
合にＯＮ出力を発生ずる比較器１１、この比較器出力り
と制御回路１３から出力されるマスク信＠ＭとのＡＮＤ
をとるゲート回路１２および各種入出力を制御するとと
もに、距離を求める制御回路１３から構成される。
この制御回路１３は、前記高周波信号Ｇを発生づ−る発
振器、クロックジェネレータ、カウンタ等を内蔵してい
る。
このように構成される本装置の動作を第４図のタイミン
グ図を用いて説明する。
まず、前記制御回路１３から所定の送信時間ＴＯの間高
周波信号Ｇが出力されると、超音波送信器４から対象物
６へ向けて超音波パルスが送信される。
これに伴って、前記超音波受信器５においては、前記超
音波パルスの反射波および第１図Ｃで示したような回り
込み波を受信して受信信号ト１（第４図中ではＨｌと１
４２で示される）が得られる。
一方、前記高周波信号Ｇは、抵抗器７を介して前記受信
信号Ｈに重畳され、重畳信号Ｉとして増幅回路８へ供給
される。
前記重畳信号Ｉは、増幅回路８で増幅された後、検波・
平滑回路って検波、平滑されて同図Ｊで示す波形となる
。
前記出ツノＪは、微分回路９によって微分され、同図Ｋ
に示す波形となる。
このとぎ、前記回り込み波の受信信号Ｈ１に相当する部
分に１は基準レベルＶＳ以下となる。ただし、高周波信
号Ｇに相当する部分Ｋ。は残る。
そして、比較器１１においては、前記微分信号にのレベ
ルと基準レベルＶｓとを比較して、微分信号にのレベル
が基準レベルＶＳを越えた場合にＯＮ信＠Ｌｏ、Ｌ２が
出力される。
他方、前記制御回路１３からは高周波信号Ｇが出力され
ている間、すなわち、前記送信時間Ｔ。
の間、ＯＦＦとなるマスク信＠Ｍが出力され、このマス
ク信号Ｍによって前記比較器出力りの一部が遮断される
。このとき、前記マスク信号Ｍによって高周波信号Ｇか
ら得られたＯＮ信号り。は除去される。また、反射波の
受信によって得られたＯＮ信号Ｌ２に対しては、受信タ
イミング信号Ｎｄとして出力される。
このようにして、回り込み波による不要な受信信号は全
て除去され、純粋な反射波の受信信号のみが取り出され
る。
そして、前記制御回路１３では、前記高周波信号Ｇの立
ち上がりから、前記受信タイミング信号Ｎｄまでの立ち
上がりまでの間、内蔵するクロック発生器から出力され
るクロックパルスをカウントし、このカウント値に基づ
いて超音波パルスの伝搬時間データＴｄを求める。そし
て、超音波伝搬経路の外気温Ｔに応じて音速Ｖ　（＝３
３１．５十〇、　６０７Ｔ　（ｍ　／ｓｅａ　）　）　
Ｉニー前記Ｒ間テ９Ｔｄに基づいて、 ｈ＝Ｖ−Ｔｄ／２ の演算を行ない、対象物６までの距離１１が求められる
。
このように、本実施例装置は、回り込み波の受信により
生ずる誤検出を防止することができ、しかも、反射波の
受信は送信波の送信終了直後から行なえるために、極（
近傍の対象物までの距離をも測定できる。
すなわち、もし単に回り込み波の受信信号を含む受信信
号を平滑するのみであれば、その結果得られる信号は何
等回り込み波成分を除去できるものとはならないが、受
信信号に発信用の高周波信号を重畳した後、平滑・微分
することにより、回り込み波成分を効果的に除去するこ
とができ、かつ、この回り込み波の受信がなされている
間に反射波が受信された場合には、この反射波成分は除
去されることがなく、測定に支障を生じない。
更に、受信信号中の反射波成分を検出するための閾値（
基準レベルＶｓ）は比較的低いレベルで、かつ一定とす
ることが可能となり、反射波の減衰が大となっても確実
に検出することができる。
（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、この発明に係る超音波距
離測定装置にあっては、回り込み波による誤検出を防止
でき、かつ極めて短距離まで正確に距離測定ができる。
更に、微弱な反射波も精度良く検出することが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は超音波の波形伝搬経路を示す図、第２図は従来
の超音波距離測定装置の主要人力波形を示づ′タイミン
グ図、第３図はこの発明に係る超音波距離測定装置の一
実施例の電気的構成を示ずブロック図、第４図は同装置
における主要人出力波形を示すタイミング図である。 ４・・・超音波送信器 ５・・・超音波受信器 ７・・・抵抗器 ９・・・検波・整流回路 １０・・・微分回路 １１・・・比較器 １２・・・ゲート回路 １３・・・制御回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）超音波パルスを送信する超音波送信器と；前記超
    音波送信器へ発信用の高周波信号を所定時間供給する駆
    動手段と； 前記超音波パルスの対象物からの反射波を受信する超音
    波受信器と； 前記発信用高周波信号を受信器の受信信号に重畳する高
    周波信号重畳手段と； 前記高周波重畳後の受信信号を平滑、微分する信号処理
    手段と； 前記微分後の受信信号レベルが所定の基準レベル以上で
    あるか否かを検出するレベル弁別手段と；前記超音波パ
    ルス送信中は信号処理手段からレベル弁別手段へ供給さ
    れる信号を遮断する信号遮断手段と； 前記送信時点から微分後の受信信号レベルが基準レベル
    を越える時点までの時間に基づいて前記対象物までの距
    離を求める距離演算手段とを具備することを特徴とする
    超音波距離測定装置。
JP59127159A 1984-06-20 1984-06-20 超音波距離測定装置 Granted JPS614986A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59127159A JPS614986A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 超音波距離測定装置
US06/746,403 US4677599A (en) 1984-06-20 1985-06-19 Ultra-sonic distance measuring apparatus and method
GB08515702A GB2163254B (en) 1984-06-20 1985-06-20 Ultra-sonic distance sensor system and method for eliminating effects of direct transmitter-receiver transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59127159A JPS614986A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 超音波距離測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS614986A true JPS614986A (ja) 1986-01-10
JPH0317315B2 JPH0317315B2 (ja) 1991-03-07

Family

ID=14953096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59127159A Granted JPS614986A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 超音波距離測定装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4677599A (ja)
JP (1) JPS614986A (ja)
GB (1) GB2163254B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10653303B2 (en) 2015-11-09 2020-05-19 Fujifilm Corporation Endoscope and hardness adjustment device

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6060024A (ja) * 1983-09-09 1985-04-06 Nissan Motor Co Ltd 車両におけるロ−ル剛性制御装置
GB8600638D0 (en) * 1986-01-11 1986-02-19 Molins Plc Detector
JPH0829654B2 (ja) * 1986-12-19 1996-03-27 日産自動車株式会社 車高調整装置
GB8718717D0 (en) * 1987-08-07 1987-09-16 Sonin Inc Measuring distances
US4935884A (en) * 1988-04-28 1990-06-19 Champlin Electronics, Inc. Sonic pipe length detector
NO169309C (no) * 1988-05-13 1992-06-03 Vegdirektoratet Maaling av jevnhet av veioverflate
ATE93065T1 (de) * 1988-11-15 1993-08-15 Siemens Ag Verfahren zur unterdrueckung von stoersignalen beim betrieb von ultraschall-naeherungsinitiatoren.
US5418758A (en) * 1991-03-22 1995-05-23 Connell Wagner (Old) Pty. Ltd. Distance measurement system
AU655808B2 (en) * 1991-03-22 1995-01-12 Connell Wagner (Qld) Pty. Ltd. A distance measurement system
US5294210A (en) * 1992-06-19 1994-03-15 Jerome Lemelson Automated pothole sensing and filling apparatus
KR0168087B1 (ko) * 1993-06-29 1999-05-01 김광호 초음파센서를 이용한 장애물의 거리 측정장치 그 방법
JP3254928B2 (ja) * 1994-09-12 2002-02-12 日産自動車株式会社 レーダ用位置検出センサおよびこれを用いたレーダ
DE19704220A1 (de) * 1997-02-05 1998-08-06 Ingbuero Spies Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Abstandes zwischen Fahrzeug und Hindernis
DE10146095A1 (de) * 2001-09-19 2003-04-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Abstandsmessung
CN101287405B (zh) 2005-03-29 2011-06-29 史赛克加拿大管理有限公司 病人处理设备的位置检测系统
US9937090B2 (en) 2005-03-29 2018-04-10 Stryker Corporation Patient support apparatus communication systems
US9830424B2 (en) 2013-09-18 2017-11-28 Hill-Rom Services, Inc. Bed/room/patient association systems and methods
EP3109664B1 (en) * 2015-06-22 2023-05-31 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Sensor for determining the presence of an object and process for using the same
IT201600106492A1 (it) * 2016-10-21 2018-04-21 Tesmapri S P A Metodo ed apparato per rilevare il livello di riempimento di un contenitore
US10823850B2 (en) * 2016-12-01 2020-11-03 Illinois Tool Works Inc. Measuring device
US11911325B2 (en) 2019-02-26 2024-02-27 Hill-Rom Services, Inc. Bed interface for manual location
US12186241B2 (en) 2021-01-22 2025-01-07 Hill-Rom Services, Inc. Time-based wireless pairing between a medical device and a wall unit
US12279999B2 (en) 2021-01-22 2025-04-22 Hill-Rom Services, Inc. Wireless configuration and authorization of a wall unit that pairs with a medical device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55101877A (en) * 1979-01-31 1980-08-04 Matsushita Electric Works Ltd Reflection type ultrasonic detector
JPS58138086U (ja) * 1981-06-09 1983-09-17 古野電気株式会社 海底判別回路

Family Cites Families (101)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR828820A (fr) * 1937-02-04 1938-05-31 Perfectionnements aux dispositifs de stabilisation des véhicules
FR1200704A (fr) * 1957-01-04 1959-12-23 Citroen Sa Andre Perfectionnement à la suspension des véhicules
US3029089A (en) * 1959-05-07 1962-04-10 Itt Vehicle suspension and stabilizing system
GB878111A (en) 1959-06-18 1961-09-27 Kelvin & Hughes Ltd Improvements in and relating to echo ranging apparatus
US3321210A (en) * 1966-04-12 1967-05-23 Frederick J Harding Electrically controlled shock absorber system
FR1514156A (fr) * 1966-11-08 1968-02-23 Realisations Ultrasoniques Sa Appareil de mesure de niveaux par réflexion d'impulsions ultrasonores
US3827538A (en) * 1966-11-09 1974-08-06 F Morgan Shock absorbers
GB1267815A (en) * 1968-07-29 1972-03-22 Lucas Industries Ltd Road vehicle suspension systems
US3608925A (en) * 1969-05-07 1971-09-28 Peter H Murphy Apparatus for offsetting centrifugal force affecting motor vehicles
DE2053649A1 (de) * 1970-10-31 1972-05-10 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Ausbildung eines zwischen den Rädern einer Achse eines Kraftwagens, insbesondere eines geländegängigen Nutzkraftwagens, angeordneten Stabilisators
US3677561A (en) * 1971-01-05 1972-07-18 Maremont Corp Adjustable shock absorber assemblies
JPS5327953B2 (ja) * 1972-03-09 1978-08-11
JPS5040970A (ja) * 1973-08-15 1975-04-15
US3995883A (en) * 1973-11-21 1976-12-07 Lucas Aerospace Limited Land vehicle wheel suspension arrangements
US3902691A (en) * 1973-11-27 1975-09-02 Owen J Ott Automatic vehicle suspension system
JPS50146022A (ja) * 1974-05-10 1975-11-22
US3920283A (en) * 1974-08-26 1975-11-18 Lear Siegler Inc Brake responsive load transfer apparatus and method
JPS5143521A (en) * 1974-10-14 1976-04-14 Nissan Motor Jidoshano kagensokujishataishiseiseigyosochi
CH588374A5 (ja) * 1975-03-14 1977-05-31 Speno International
GB1555124A (en) * 1975-06-07 1979-11-07 Lucas Industries Ltd Vehicle suspension systems
CA1071738A (en) * 1975-11-25 1980-02-12 Paul J. Long (Jr.) Motor vehicle level control circuit
JPS5338022A (en) * 1976-09-20 1978-04-07 Honda Motor Co Ltd Hydraulic suspension for vehicle
JPS5326021A (en) * 1976-08-19 1978-03-10 Honda Motor Co Ltd Adjustable suspension for vehicle
US4152000A (en) * 1977-07-15 1979-05-01 Caterpillar Tractor Co. Vehicle suspension stabilizing system
DE2743409C3 (de) * 1977-09-27 1980-09-04 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg Ve rstärkeranordnung für einen nach dem Echoprinzip arbeitenden Ultraschall-Füllstandgrenzschalter
GB2006131A (en) 1977-10-21 1979-05-02 Vauxhall Motors Ltd Motor vehicle roll control system
JPS5845673B2 (ja) * 1978-01-30 1983-10-12 オムロン株式会社 超音波式物体検知器
JPS593284B2 (ja) * 1978-10-02 1984-01-23 厚木自動車部品株式会社 電子式車高調整装置
DE2844028A1 (de) * 1978-10-09 1980-04-17 Volkswagenwerk Ag U-foermiger drehstabstabilisator fuer kraftfahrzeuge
JPS5557956A (en) * 1978-10-25 1980-04-30 Nissan Motor Co Ltd Malfunction prevention unit of microcomputer
JPS55109196U (ja) * 1979-01-25 1980-07-31
JPS55109008A (en) * 1979-02-14 1980-08-21 Pioneer Electronic Corp Push-pull amplifier circuit
JPS55114708A (en) * 1979-02-27 1980-09-04 Denki Kagaku Kogyo Kk Method for stabilization of poor subsoil
JPS6019632B2 (ja) * 1979-04-20 1985-05-17 日立化成工業株式会社 セラミックヒ−タ−用抵抗ペ−ストの製造法
JPS56665A (en) * 1979-06-15 1981-01-07 Nissan Motor Co Ltd Protective device of ground speed radar for vehicle
JPS6050620B2 (ja) * 1979-08-22 1985-11-09 株式会社日立製作所 車両振動の予見制御装置
JPS5642739A (en) * 1979-09-13 1981-04-21 Honda Motor Co Ltd Control of hydraulic pressure shock absorber unit for vehicle
DE2943486C2 (de) * 1979-10-27 1986-07-17 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn Einrichtung zur Stoß- und Schwingungsdämpfung für Fahrzeuge
US4333668A (en) * 1979-12-17 1982-06-08 The Bendix Corporation Electronic adaptive ride control system
US4402375A (en) * 1980-01-12 1983-09-06 Lucas Industries Limited Control system for a vehicle hydraulic suspension arrangement
JPS56103307A (en) * 1980-01-21 1981-08-18 Showa Electric Wire & Cable Co Ltd Measuring method for thickness of cable sheath
JPS5944085B2 (ja) * 1980-02-06 1984-10-26 三菱化学株式会社 フイルタ−プレスにおける「ろ」
JPS56147107A (en) * 1980-04-16 1981-11-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical distributor
JPS56153268A (en) * 1980-04-30 1981-11-27 Diesel Kiki Co Ltd Distance measuring device
JPS56153267A (en) * 1980-04-30 1981-11-27 Diesel Kiki Co Ltd Distance measuring device using ultrasonic wave
JPS6031934Y2 (ja) * 1980-09-27 1985-09-25 日産自動車株式会社 車両の車高調整装置
JPS5758506A (en) * 1980-09-27 1982-04-08 Nissan Motor Co Ltd Car height detecting device
CA1143869A (en) * 1980-10-01 1983-03-29 Northern Telecom Limited Surface relief measuring equipment
JPS5768574A (en) * 1980-10-16 1982-04-26 Hiroshi Shimoda Method of pumping up water in power plant utilizing wind and water power
JPS5768575A (en) * 1980-10-17 1982-04-26 Hiroyasu Funakubo Apparatus for feeding fluid under pressure
JPS5784375A (en) * 1980-11-14 1982-05-26 Nippon Denso Co Ltd Failure detector for supersonic device
JPS5793271A (en) * 1980-12-02 1982-06-10 Nippon Denso Co Ltd Trouble detector in ultrasonic device
JPS57101144A (en) * 1980-12-15 1982-06-23 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic shock absorber
JPS57172808A (en) * 1981-04-14 1982-10-23 Toyota Motor Corp Vehicle height regulator
JPS57175266A (en) * 1981-04-21 1982-10-28 Nippon Denso Co Ltd Obstacle detector for car
JPS57179678A (en) * 1981-04-30 1982-11-05 Nippon Kikai Kogyo Kk Ultrasonic method and device for detecting distance
JPS57182506A (en) * 1981-05-01 1982-11-10 Kayaba Ind Co Ltd Damping force controller of hydraulic pressure buffer
JPS57182544A (en) * 1981-05-06 1982-11-10 Nippon Denso Co Ltd Detector for road condition
JPS5830816A (ja) * 1981-07-21 1983-02-23 Toyota Motor Corp 車両急制動時における沈み込み防止装置
JPS5830817A (ja) * 1981-07-21 1983-02-23 Toyota Motor Corp 車両急制動時における沈み込み防止装置
JPS5830818A (ja) * 1981-07-23 1983-02-23 Toyota Motor Corp 車両のアンチロ−ル装置
JPS5830819A (ja) * 1981-07-23 1983-02-23 Toyota Motor Corp 車両急加速時におけるしやがみ込み防止装置
JPS5830542A (ja) * 1981-07-23 1983-02-23 Toyota Motor Corp 車両用減衰力可変装置
JPS5830544A (ja) * 1981-07-24 1983-02-23 Toyota Motor Corp 可変シヨツクアブソ−バ装置
JPS5830814A (ja) * 1981-08-13 1983-02-23 Tokico Ltd 車両用懸架機構
JPS5830815A (ja) * 1981-08-13 1983-02-23 Tokico Ltd 車両用懸架機構
JPS5866079A (ja) * 1981-10-15 1983-04-20 Sharp Corp 物体検知装置
US4468739A (en) * 1981-11-17 1984-08-28 Woods Lonnie K Computer optimized adaptive suspension system having combined shock absorber/air spring unit
JPS5893615A (ja) * 1981-11-30 1983-06-03 Nec Home Electronics Ltd シヨツクアブソ−バ制御装置
JPS5893614A (ja) * 1981-11-30 1983-06-03 Nec Home Electronics Ltd シヨツクアブソ−バ制御装置
JPS58112819A (ja) * 1981-12-28 1983-07-05 Nippon Denso Co Ltd ショックアブソーバ制御装置
JPS58104447U (ja) * 1982-01-08 1983-07-15 日産自動車株式会社 パワ−ユニツトのマウンテイング装置
US4527676A (en) 1982-02-13 1985-07-09 Atsugi Motor Parts Co., Ltd. Variable-damping-force shock absorber
JPS58149815A (ja) * 1982-03-02 1983-09-06 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車用エアサスペンシヨンの姿勢制御装置
JPS58167210A (ja) * 1982-03-26 1983-10-03 Nippon Denso Co Ltd シヨツクアブソ−バ制御方式
JPS58174007A (ja) * 1982-04-06 1983-10-13 Nissan Motor Co Ltd 自動車高調整装置
JPS58180714A (ja) * 1982-04-16 1983-10-22 Tsuchiya Mfg Co Ltd 排気処理装置
JPS58182571A (ja) * 1982-04-20 1983-10-25 Nippon Denso Co Ltd 車輌用障害物検出装置
US4473319A (en) * 1982-04-27 1984-09-25 Surface Dynamics Inc. Controlled resurfacing of roads and the like
JPS58189573A (ja) * 1982-04-28 1983-11-05 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用障害物検出装置
GB2123952B (en) 1982-06-23 1986-10-01 Univ Belfast Apparatus for and method of measuring the evenness of a surface
JPS596107A (ja) * 1982-06-30 1984-01-13 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車用エアサスペンシヨンの減衰力可変装置
JPS5918005A (ja) * 1982-07-23 1984-01-30 Mazda Motor Corp 自動車の後車輪懸架装置
JPS5937112A (ja) * 1982-08-20 1984-02-29 シ−ケ−デイ株式会社 瓶の箱出し方法及び装置
JPS5942468A (ja) * 1982-09-02 1984-03-09 Nissan Motor Co Ltd 車高検出装置
JPS5950242A (ja) * 1982-09-13 1984-03-23 Nissan Motor Co Ltd シヨツクアブソ−バ装置
JPS5957009A (ja) * 1982-09-28 1984-04-02 Nissan Motor Co Ltd 減衰力調整式自動車高調整装置
US4555126A (en) * 1982-10-18 1985-11-26 Mazda Motor Corporation Vehicle suspension system
JPS5973313A (ja) * 1982-10-18 1984-04-25 Mazda Motor Corp 自動車のサスペンシヨン
JPS5981290A (ja) * 1982-11-01 1984-05-10 本田技研工業株式会社 自動二輪車の制動時姿勢制御装置
JPS5997069A (ja) * 1982-11-25 1984-06-04 Nissan Motor Co Ltd 超音波式車高測定装置
US4526401A (en) * 1982-11-30 1985-07-02 Atsugi Motor Parts Co., Ltd. Electronic control system for adjustable shock absorbers
JPS59106084A (ja) * 1982-12-09 1984-06-19 Comput Basic Mach Technol Res Assoc 文字読取り装置
US4506751A (en) * 1982-12-21 1985-03-26 Applied Power Inc. Tilt cab truck with anti-dive and anti-sway control
JPS59121220A (ja) * 1982-12-28 1984-07-13 Mitsubishi Electric Corp 複合材料製のコネクチングロツド
JPS59145666A (ja) * 1983-02-08 1984-08-21 Nissan Motor Co Ltd 路面状態検知装置および該検知装置を使用した制御装置
US4483409A (en) * 1983-03-07 1984-11-20 Applied Power Inc. Integral hydraulic tilt-cab suspension and tilting apparatus
JPS6089783A (ja) * 1983-10-24 1985-05-20 Nissan Motor Co Ltd 超音波距離検出装置
JPS60183211A (ja) * 1984-02-29 1985-09-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンシヨン装置
US4540188A (en) * 1984-04-19 1985-09-10 General Motors Corporation Automatic vehicle level control
JPS6164517A (ja) * 1984-09-06 1986-04-02 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンシヨン装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55101877A (en) * 1979-01-31 1980-08-04 Matsushita Electric Works Ltd Reflection type ultrasonic detector
JPS58138086U (ja) * 1981-06-09 1983-09-17 古野電気株式会社 海底判別回路

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10653303B2 (en) 2015-11-09 2020-05-19 Fujifilm Corporation Endoscope and hardness adjustment device

Also Published As

Publication number Publication date
GB2163254A (en) 1986-02-19
JPH0317315B2 (ja) 1991-03-07
US4677599A (en) 1987-06-30
GB2163254B (en) 1987-09-30
GB8515702D0 (en) 1985-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS614986A (ja) 超音波距離測定装置
US4606015A (en) Method and apparatus for detecting position of object with ultrasonic wave
US5436580A (en) Method and circuitry for determining the beginning of echo pulses
US7216047B2 (en) Time-delay discriminator
EP0142733A2 (en) Ultrasonic rangefinder
JP3998363B2 (ja) 航行物体までの距離検出装置および距離検出方法
JPH02223884A (ja) 移動物体検知装置
JPS6365910B2 (ja)
JPS648313B2 (ja)
JPS58109868A (ja) 超音波ドップラセンサの信号処理装置
JPH0666935A (ja) 超音波ドップラ式対地速度計
JP2570731B2 (ja) システムデイレイ補正回路
JPS61172085A (ja) 測距型物体検知装置
JPH10153660A (ja) 距離測定装置
JPH05107350A (ja) レーダ装置
JPH04250387A (ja) 超音波式物体検知器
JPS5855776A (ja) 物体検知装置
JPH03180794A (ja) 超音波距離測定方法及び装置
JPS62134584A (ja) レ−ザ測距装置
JPH06347548A (ja) 船舶速度測定装置
JPH0886858A (ja) パルス式レーダ装置
JP2778300B2 (ja) 超音波距離測定装置
KR100442640B1 (ko) 첨두값의 차를 이용한 초음파 수신신호 검출기
JPH06308231A (ja) タカン装置の自己点検回路
JPS59163579A (ja) 速度測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term