JPH0252320A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、モータ内蔵カメラと、該カメラに対して着
脱可能に構成された電動駆動装置と、の組合せからなる
撮影装置に関し、特に、該カメラ内に可変速動力伝達機
構が形成されている撮影装置に関するものである。

［従来の技術］ 最近のカメラではフィルム送りをモータで行う、いわゆ
る電動カメラが非常に多くなっており、中には相当に高
速の駒送りが可能なカメラも出現している。また、通常
速度の駒送りと高速の駒送りとを選択して行えるように
構成されたカメラも出現している。

しかしながら更に高速の駒送りができるカメラの出現を
要望するユーザーもいるため、このようなユーザーの要
望を満すカメラの開発が必要とされていた。

モータ内蔵カメラすなわち電動カメラにおいてフィルム
巻上速度を現在のカメラ以上に高速にするためにはフィ
ルム巻上用モータとして大容量のものを搭載する必要が
あるが、フィルム巻上速度を高速化した場合、シャッタ
ー機構等の動作速度も高速化する必要があるためシャッ
ター機構等の駆動用モータも大容量化することが必要と
なり、その結果、カメラの大型化及び大重量化を招くと
ともにカメラ単体の高価格化を招くことになる。従って
、カメラの大型化や大重量化を招くことなく必要な時だ
け高速のフィルム送りや高速のシャッター動作を可能と
するためには従来型式のモータ内蔵カメラにもモーター
ドライブ装置（電動駆動装置）を取付けられるようにす
ることが望ましい。

しかしながら、従来のモータ内蔵カメラは゛マニュアル
操作型のカメラにモータドライブ装置を組込んだもの°
°との認識の下に設計されているので更にモータドライ
ブ装置を装着てきる構造を有してはいなかった。また、
モータ内蔵カメラに装着しうるモータドライブ装置も存
在しなかった。

［発明が解決しようとする課題］ このような現状を考慮し、本発明者達は電動駆動装置（
モータドライブ装置）を装着しつる新規な構造のモータ
内蔵カメラと、該モータ内蔵カメラに装着しうる新規な
電動駆動装置とを開発し、本出願人はこの両者から成る
撮影装置について本願とは別に特許出願を行っている。

該モータ内蔵カメラ及び該電動駆動装置の各々には少く
とも２段の減速比を選択することが可能な可変速動力伝
達機構が搭載されており、該動力伝達機構の減速比の切
換えによりフィルム給送速度やシャッター機構の動作速
度などを変更できるように構成されている。該撮影装置
では該カメラに内蔵された電池の電圧と該電動駆動装置
に内蔵された電池の電圧が異るため、該カメラを単体で
使用する場合と該カメラに該電動駆動装置を装着して使
用する場合とではカメラ内モータの出力がかなり相違す
ることになる上、モータ出力と負荷との相対的関係も変
化するので該動力伝達機構における減速比切換えを適切
な時期に行うことが必要となる。特に、フィルム巻上系
の場合、フィルム巻上負荷は個々のフィルムの固体差や
周囲温度及び既巻上量の大小によって変動する上、電池
出力も電池の劣化や周囲温度の変動に従って大きく変動
するのでモータ出力と負荷との相対関係はカメラ単体使
用時においても変動するが、カメラに電動駆動装置を装
着した時にはモータ出力と負荷との相対関係は更に大き
く変化するため、減速比切換えを適切な時期に行わない
と、フィルム巻上不能やフィルム切断若しくはパトロー
ネからフィルム引抜などの事故を招く恐れがある。

本発明の目的は、可変速動力伝達機構を具備したモータ
内蔵カメラと、該モータ内蔵カメラに装着しつる構造の
電動駆動装置と、から成る撮影装置において、該可変速
動力伝達機構における減速比切換えを種々の事象に応じ
て適切に行うための減速比切換制御手段を具備させた撮
影装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明による撮影装置では、「該カメラに熱電動駆動装
置を装着した状態で使用する時には該可変速動力伝達機
構の減速比切換えを該カメラ内の種々の事象の検出値の
第１の値に基いて行い、該電動駆動装置非装着状態で該
カメラを使用するとぎには該減速比切換えを該第１の値
とは異る第２の値に基いて行う減速比切換制御手段」が
設けられていることを特徴とする。減速比切換えを実行
する際の参照値となる「種々の事象の検出値」としては
、たとえば、フィルム速度検出値や電池電圧検出値、な
どであり、本発明の撮影装置では該カメラに該電動駆動
装置を装着した状態で使用している場合には該検出値が
所定の第１のしぎい値（単数もしくは複数）に達した時
に該可変速動力伝達機構の減速比が切換えられ、該カメ
ラを単体で使用している場合には該検出値が所定の第２
のしきい値に達した時に該動力伝達機構の減速比切換え
が行われる。

［作　用］ カメラに電動駆動装置を装着した状態でフィルム巻上げ
を行う時にはフィルム移動速度が第１の値７１以上にな
った時にカメラ内の可変速動力伝達機構の減速比が低速
側に切換えられ、カメラを単体で使用してフィルム巻上
げを行っている時にはフィルム移動速度が第２の値ｖ２
（ｖ＋　＞Ｖ２　）以上になった時に該可変速動力伝達
機構の減速比が低速側に切換えられる。

なお、以下に説明する実施例では、前記減速比切換制御
手段が電子回路で構成されており、該減速比切換制御手
段の動作は第３４図に示したフローチャートの５ＴＡＴ
ＵＳ　２２４〜２２２及び同２４０〜２４３等に記載さ
れている。

［実施例コ 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。なお、
以下の実施例に示された撮影装置は２台のモータと第１
の電池とを内蔵した一眼レフレックスカメラとモータド
ライブ装置（電動駆動装置）とから構成されている。

第１図において、■１は該カメラに内蔵された第１の電
池、Ｍｌは該カメラ内のフィルム巻上伝達機構に１を駆
動するための第１のモータ、Ｍ２は該カメラ内のフィル
ム巻戻し伝達機構Ｒとシャッターチャージ伝達機構Ｃと
を駆動するための第２のモータである。Ｋ２は該電動駆
動装置ＭＤがカメラＢに装着されていない時にはモータ
Ｍ２の発生動力をフィルム巻戻し伝達機構Ｒとシャッタ
ーチャージ伝達機構Ｃとに伝達する一方、該電動駆動装
置ＭＤがカメラＢに装着された時にはモータＭ２の発生
動力をフィルム巻戻し伝達機構Ｒにのみ伝達するように
動力伝達径路を切換える切換機構を内蔵した動力伝達機
構＋　Ｄｌは該カメラ已に電動駆動装置ＭＤを装着した
時に該電動駆動装置ＭＤ内の動力伝達機構とカメラＢ内
の動力伝達機構とを結合させるための連結カップラー、
Ｅｌは電動駆動装置側の電気的接続端子と接続される電
気的接続端子、である。

一方、電動駆動装置ＭＤは、第２の電池■２第３のモー
タＭ３．該モータＭ３に接続した動力伝達機構に３．前
記連結カップラーＤ１に連結されるとともに動力伝達機
構に３に接続された連結カップラーＤ２、カメラＢの電
気的接続端子Ｅ１に接続される電気的接続端子Ｅ２．モ
ータＭ３を制御するモータ制御回路やカメラＢ内の電子
回路との間で信号授受を行う情報通信回路を含んだ電子
回路Ｆ、カメラＢに装着する時にカメラＢの底面のねし
孔にねし込まれる装着用ねじり、などを有している。

次に第２図乃至第１７図を参照してカメラＢ内の機構に
ついて説明する。

第２図はカメラＢ内において本発明に関連する機構を前
方下側から透視した透視図、第３図は第２図に示した機
構の中で前記第２のモータＭ２に機械的に接続されてい
る動力伝達機構に２とシャッターチャージ伝達機構Ｃの
一部とを断面で示した図、第４図（ａ）乃至第４図（ｃ
）はモータＭ２に接続された動力伝達機構に２に含まれ
ている動力伝達径路切換機構の主要構成部材の平面図、
第５図は該構成部材の相対運動時の一状態を示した平面
図、第６図は該動力伝達径路切換機構の一状態を示した
平面図、第７図はカメラＢに電動駆動装置ＭＤを装着し
た時の装着動作に応動する応動部材と該部材に連動する
動力伝達径路切換部材との関係を示した図である。

以下には、まず、第２図を参照してカメラＢ内の機構の
概略を説明した後、第２図及び第３図乃至第９図を参照
して動力伝達機構に、の構造を説明する。

カメラ内の　構の 第２図において、２２はモータＭ１を収容しているフィ
ルム巻土用のスプール２１１を含むスプールアッセンブ
リー、２９はフィルム給送用のスプロケットアッセンブ
リー、２０１はモータＭ１の軸に固定されたピニオン、
２０２〜２１０はスプロケット軸２９ｃに固着されたギ
ヤ２０７にモータＭ、の動力を伝達するためのギヤ機構
を構成しているギヤ群、８２はモータＭ、の軸に固定さ
れたピニオン、８３はピニオン８２に噛み合う大ギヤ８
３ａと後記の太陽ギヤ１１１の大ギヤ１１１ａに噛み合
う小ギヤ８３ｂ　とを有した段車形のギヤ、１１１は後
記の遊星ギヤ機構を構成するとともにギヤ８３によって
駆動される段車形の太陽ギヤ、１１２は太陽ギヤ１１１
の小ギヤ１ｌｌｂと噛み合っている遊星ギヤ、１１３及
び１１４は遊星ギヤ１１２の回転をシャッターチャージ
用ギヤ１２０に伝達するための中間ギヤ、１０２　　は
電動駆動装置ＭＤをカメラＢに装着した時に装着動作に
応じて回動される装着応動レバー、１０４は装着応動レ
バー１０２によって駆動される動力伝達径路切換部材、
１４５はフィルム巻戻し用のフォーク。

１４３はフォーク１４５に固定されたフォークギヤ、１
４０〜１４２はフォークギヤ１４３に回転を伝達するた
めのギヤ、である。

なお、第２図において、符号１２０〜１３４て表示され
た部材はシャッターチャージ伝達機構Ｃを構成している
部材であり、シャッターチャージ伝達機構の構造につい
ては後に第２図及び第２２図並びに第２３図を参照して
説明する。

動力伝達機構Ｋ　の構造 動力伝達機構に２には、モータＭ２の回転方向に応じて
シャッターチャージ伝達機構とフィルム巻戻し機構との
いずれか一方の負荷に動力を伝達させるように動作する
とともにカメラに電動駆動装置が装着された時にはシャ
ッターチャージ伝達機構を電動駆動装置内の動力伝達機
構に接続させるように動作する動力伝達径路切換手段が
設けられており、該手段の機械的構成部分は以下に説明
する遊星ギヤ機構と該遊星ギヤ機構に関連する諸部材と
によって構成されている。

第３図において、８１はモータＭ２が固定されているモ
ータ取付台、８４はカメラの主地板１０３に不図示の部
材を介して結合された中間地板、８１ａはモータ取付台
８１に突設されてギヤ８３を回転可能に支持している固
定軸、９５は中間地板８４に固定されて遊星ギヤ機構の
太陽ギヤ１１１を回転可能に支持している固定軸８６は
固定軸９５に回転可能に嵌装されるとともに太陽ギヤ１
１１に嵌着されて該太陽ギヤ１１１を固定軸９５のまわ
りに回転可能に支持しているスリーブ部材、８７は太陽
ギヤ１１１の一端をスリーブ部材８６のフランジ部端面
に圧接させるとともに該スリーブ部材８６の端面を後記
の段付軸８８の面に圧接しているばね、１０９は該スリ
ーブ部材８６に固定されるとともに固定軸９５を中心と
して回動可能で且つ第４図（ａ）の如き平面形状を有し
ている遊星アーム、８９は遊星アーム１０９に固着され
た遊星軸、９０は遊星軸８９に回転可能に嵌装されると
ともに遊星ギヤ１１２が相対回転可能に嵌装されている
スリーブ部材、９１は該スリーブ部材９０の先端に固定
されたばね受け９７と遊星ギヤ１１２どの間に介装され
て遊星ギヤ１１２をスリーブ部材９０のフランジ部９０
ａに向）て強く圧接させているばね、９８はスリーブ部
材９０を遊星軸８９から抜は出させぬようにする抜は止
め、８８は固室軸９５の先端に回転不可能に嵌装された
段付軸、１０８は第８図に示すように該段付軸８８に嵌
装されるとともに後記の逃がし部材１０６に該軸８８を
中心として所定回転方向のトルクを与えているばね、１
０６は第４図（ｂ）に示すような平面形状を有するとと
もに該段付軸８８の大径部分に遊嵌されて該段付軸８８
を中心として回転可能な逃がし部材、１０７は付図示の
構造部材に固定されるとともに段付軸８８の中間縁部分
に遊嵌されて該段付軸８８を固定軸９５から脱出しない
ように押える役目を有し且つ第８図に示すように逃がし
部材１０６のストッパーとなる突出部１０７ａを具備し
ている押さえ板、　１１０はスリーブ部材９０に固定さ
れた環状の主部を有するとともに遊星アーム　１０９の
窓（以下に第４図を参照して説明する）を通って逃がし
部材１０６の凹所に入る突部１１０ａを有している遊星
ギヤストッパー、１１９は不図示の構造部材に取付けら
れている副地板、９６は副地板１１９の孔に嵌着されて
いる筒状の軸受部材、１１３は軸受部材９６によって回
転可能に支持されるとともに遊星ギヤ１１２に噛み合う
ギヤ、９７は副地板１１９に突設された軸、１１４は軸
９７に回転可能に嵌装されるとともに抜は止め９４によ
って該軸９７から抜けないように支持されたギヤ、１２
０は副地板１１９に固定された軸１４６に連結カップラ
ーＤ１とともに回転可能に嵌装されてギヤ１１４と常時
噛み合いをしているシャッターチャージ用ギヤ、である
。また、第２図にも示されている動力伝達径路切換部材
１０４は第３図に示されるように主地板１０３に固定さ
れている軸９８に回転可能に嵌装され、該部材１０４の
一端は後に第７図及び第８図を参照して説明するように
装着応動レバー１０２に係合している。

フィルム巻戻し機構に動力を伝達する軸９９にはギヤ１
１５が固定されており、該ギヤ１１５は遊星アーム１０
９が第３図の２点鎖線位置へ回動された時には該遊星ア
ーム１０９上の遊星ギヤ１１２と噛み合い可能になって
いる。

遊星アーム１０９に対してばね８７の圧力でスリーブ部
材８６を介して摩擦係合されている太陽ギヤ１１１は、
ギヤ８３と噛み合う大ギヤ部１１１ａと、遊星ギヤ１１
２と噛み合っている小ギヤ部１１１ｂと、を有しており
、遊星ギヤ１１２から伝達される負荷トルクがスリーブ
部材８６と遊星アーム１０９　との間の摩擦トルクより
も大きい時には太陽ギヤ１１１は遊星アーム１０９に対
して独立に回転可能となる。

遊星ギヤ１１２も太陽ギヤ１１１　と同じく、ばね９１
の圧力でスリーブ部材９０が遊星アーム１０９に圧接さ
れることによって遊星アーム１０９に対して摩擦係合で
支持されている。従って、遊星ギヤ１１２にかかる負荷
トルクがスリーブ部材９０と遊星アーム１０９との間の
摩擦トルクよりも大きくなる時に遊星ギヤ１１２はスリ
ーブ部材９０とともに回転することができる。

遊星ギヤ１１２を支持している回転軸８９の端部８９ａ
は第３図及び第６図に示した状態では副地板１１９の縁
部から突出した立ち曲げ部１１９ａに係合しており、該
立ち曲げ部１１９ａによって遊星アーム１０９の一方向
への回動が阻止されている。

遊星ギヤ１１２　とギヤ１１４　とに噛み合うギヤ１１
３はギヤシャフトとして構成されており、遊星ギヤ１１
２と噛み合う大ギヤ１１３ａ、及びギヤ１１４の大ギヤ
１１４ａと噛み合う小ギヤ１１３ｂ、を有している。

２段ギヤとして構成されているギヤ１１４は前記大ギヤ
１１４ａと一体の小ギヤ１１４ｂを有している。

次に第４図乃至第６図を参照して遊星アーム１０９、逃
がし部材１０６．遊星ギヤストッパー１１０．の形状及
び構造並びに動作を説明するとともに動力伝達系切換部
材１０４及び装着応動レバー１０２との相対関係につい
て第７図及び第８図を参照して説明する。

遊星ギヤ機構を構成する遊星アーム１０９は第４図（ａ
）に示されるような平面形状を有し、スリーブ部材８６
（第３図）が挿入される孔１０９ｂ、遊星軸８９（第３
図）が挿入される孔１０９ｃ、後記の遊星ギヤストッパ
ー１１０の突出部１１０ａが挿入される窓１０９ａ、外
周縁に形成された段部１０９ｄ、等の部分を有している
。

遊星アーム１０９は孔１０９ｂの軸心ｘ１を中心に該ス
リーブ部材８６とともに回動可能であり、遊星アーム１
０９上に担持された遊星ギヤ１１２はスリーブ部材８６
に嵌着されている太陽ギヤ１１１の小ギヤ１ｌｌｂと常
時噛み合いつつ遊星アームＩＣｇとともに太陽ギヤＩＩ
Ｉの周囲を公転し且つ遊星軸８９の軸心ｘ２を中心とし
て自転可能となっている。

第３図において遊星アーム１０９の下方に配置されてい
る逃がし部材１０６は第４図（ｂ）に示すような平面形
状を有し、段付軸８８（第３図）に嵌合する孔１０６ａ
、円板形の主部の外周縁に形成された凹部１０６ｂ、該
主部の外周縁に突出形成された突部１０６ｄ、及び該突
部１ｏｅｄから第４図で紙面に直交する方向に突出して
いる突部１０６ｅ。

を有している。

逃がし部材１０６は孔１０［ｉｄに嵌入された段付軸８
８と一体となって固定軸９５（第３図）の軸心Ｘ＋　　
（遊星アーム１０９の回転中心）を中心として回転可能
である。なお、突部１（Ｈｅは遊星アーム１０９の外周
の段部１０９ｄに係合する部分てあり、突部１０６ｄは
動力伝達径路切換部材１０４と係合する部分である。

遊星軸８９（第３図）に回転可能に嵌装されているスリ
ーブ部材９０のフランジ部９０ａには第４図（Ｃ）及び
第３図に示したようにａ星ギヤストッパー１１０が取付
けられている。該遊星ギヤストッパー１１０は、該スリ
ーブ部材９０のフランジ部９０ａに固定された主部と、
該フランジ部９０８の外側へ突出するとともに遊星アー
ム１０９の窓１０９ａを通って逃がし部材１０６の凹部
１０６ｂに入り込む突部１１０ａと、を有しており、遊
星軸８９の軸心Ｘｚを中心として回動可能となっている
。

第３図に実線で表示されているように遊星ギヤ１１２が
ギヤ１１３の大ギヤ１１３ａと噛み合っている時にはモ
ータＭ２の発生動力はギヤ１１４を介してシャッターチ
ャージ用ギヤ１２０に伝達されており、この状態におけ
る遊星アーム１０９及び逃がし部材１０６並びに遊星ギ
ヤストッパー１１０の相対的位置関係が第５図及び第６
図に示されている。なお、第５図は遊星アーム１０９及
び逃がし部材１０６並びに遊星ギヤストッパー１１０を
第３図において矢印Ａ１方向から見た図であり、第６図
は第５図の状態にある遊星アーム１０９及び逃がし部材
１０６並びに遊星ギヤストッパー１１０と動力伝達径路
切換部材１０４及び副地板１１９との相対的位置関係を
示した図である。

また、前記の動力伝達機構に２は、モータＭ２が正転さ
れた時には動力をシャッターチャージ伝達機構Ｃに伝達
し、モータＭ２が逆転された時には動力をフィルム巻戻
し伝達機構Ｒに伝達する（すなわち、遊星ギヤ１１２と
ギヤ１１３との噛み合いをはずして遊星ギヤ１１２をギ
ヤ１１５に噛み合せる）ように自動的に伝達系の切換を
行う機能を有している。

第３図及び第６図に示されているように遊星ギヤ１１２
がギヤ１１３の大ギヤ１１３ａと噛み合されている時に
は、モータＭ２は正転されており、遊星アーム１０９は
第５図及び第６図において太陽ギヤ１１１の軸心Ｘ１を
中心として反時計方向のトルクが加えられた状態にあり
、従って、遊星アーム１０９上の遊星ギヤ１１２はギヤ
ＩＨａの周面に押しつけられて遊星ギヤ１１２とギヤ１
１３ａとが噛み合されている。この場合、遊星ギヤ１１
２がギヤ１１３ａｋ：噛み合う第５図及び第６図の位置
まで移動してくると、遊星アーム１０９から突出してい
る遊星軸８９の先端８９ａが副地板１１９の突出部１１
９ａに衝突して遊星アーム１０９の回動が停止される。

遊星アーム１０９の停止後は太陽ギヤ１１１の回転トル
クは遊星ギヤ１１２の回転トルクとして変換されるため
（すなわち、遊星ギヤ１１２にかかる負荷が大きくなる
ため、スリーブ９０と遊星軸８９との間に滑りが生ずる
一方、スリーブ８６と遊星アーム１０９　との間にも滑
りが生じるため）、遊星ギヤ１１２及びスリーブ部材９
０が第６図において時計方向に回転な始め、スリーブ部
材９０と一体の遊星ギヤストッパー１１０の突出部１１
０ａは遊星アーム１０９の窓１０９ａ内で第５図に２点
鎖線で示される位置から同図に実線で示された位置へ移
動して語意１０９ａの狭い部分に入るとともに該部分の
端縁１０９ｅ（第４図）に当接して該ストッパー１１０
及びスリーブ部材９０の回転が停止する。このため、遊
星ギヤ１１２はスリーブ部材９０上で回転するようにな
る。

方、遊星アーム１０９の回動が停止した時には逃がし部
材１０６は第５図の位置にあるため、逃がし部材１０６
の凹部１０６ｂ内に遊星ギヤストッパー１１０の突出部
１１０ａが位置することになる。

従って、遊星ギヤ１１２　とギヤ１１３ａとの噛み合い
においてギヤ１１３ａから遊星ギヤ１１２を遠去けよう
とする力が働いても逃がし部材１０６には第５図及び第
６図において軸心ｘ１を中心として反時計方向のトルク
が働いているので該凹部１０６ｂの壁面１０６ｃによっ
て遊星ギヤストッパー１１０の突出部１１０ａの反時計
方向回動が阻止され、その結果、遊星ギヤ１１２とギヤ
１１３ａとが噛み合った第６図の状態では、遊星ギヤ１
１２とギヤ１１３ａとの噛み合い状態が安定的に保持さ
れることになる。

次に第２図及び第７図並びに第８図を参照して装着応動
レバー１０２及び動力伝達径路切換部材１０４並びに前
記逃がし部材１０６等の連動構造について説明する。

第２図及び第７図に示されるように装着応動レバー１０
２は水平な枢着ピン１００を中心として回動可能に主地
板１０３に枢着されており、ばね１０５（第７図及び第
８図）によって常時はカメラＢの底面と平行になるよう
に付勢されている。

該レバー１０２の基部の上縁には第７図に示すように溝
１０２ａが形成され、該溝１０２ａ内には動力伝達径路
切換部材１０４の端部１０４ａが挿入されている。該部
材１０４は第２図及び第６図並びに第８図に示すように
、鉛直なピン１０４Ｃを中心として水平面内で回動じつ
るように主地板１０３に枢着されたレバー形部材であり
、一方の端部１０４ａが前記のように装着応動レバー１
０２に常時係合し他方の端部１０４ｂは前記逃がし部材
ＩＱ６の突部１０６ｄに係合しうる位置の近傍に配置さ
れている。

逃がし部材１０Ｂが回動可能に嵌装されている段付軸８
８には逃がし部材１０６を第８図において反時計方向に
付勢するばね１０８が嵌装され、前記切換部材１０４の
端部１０４ｂが第８図の実線位置にある時には該逃がし
部材１０６は該ばね１０８により突部１０８ｅが押え板
１０７の突部１０７ａに押しつけられた状態（第８図に
実線で表示された状態）に保持されている。そして、逃
がし部材１０６と動力伝達径路切換部材１０４とが第８
図に実線で表示された状態にある時には第６図に示すよ
うに遊星ギヤ１１２とギヤ１１３ａとが噛み合されるか
、もしくは後に説明するように遊星ギヤ１１２とギヤ１
１５とが噛み合されるか、のいずれかの状態となる。

電動駆動装置ＭＤがカメラＢに装着された時には電動駆
動装置ＭＤに突設されたピン１０１が第７図に示すよう
に装着応動レバー１０２をカメラ内側に向って押し込む
ため該レバー１０２かその枢着ピン１００を中心として
反時計方向に回動され、該レバー１０２の溝１０２ｄに
担持されている動力伝達径路切換部材１０４の一端１０
４ａが第７図及び第８図の実線表示位置Ｙ１から２点鎖
線表示位置Ｙ２へ移動される。このため、該部材１０４
はピン１０４ｃを中心として第８図において２点鎖線表
示された位置へ反時計方向に回動されて該部材１０４の
他端１０４ｂが逃がし部材１０６の突出部１０６ｄを右
側へ押し、逃がし部材１０１ｉが軸８８を中心として時
計方向に回動され、その結果、後に説明するように遊星
ギヤ１１２とギヤ１１３との噛み合いがはずされること
になる。

前記の動力伝達機構に２はモータＭ２を正回転させた時
には遊星ギヤ１１２とギヤ１１３ａとを噛み合わせ、モ
ータＭ２を逆回転させた時には遊星ギヤ１１２とギヤ１
１５をと噛み合せるように動作する。

第６図はカメラＢが単体で使用されている状態（すなわ
ち電動駆動装置ＭＤが装着されていない状態）において
モータＭ２が正回転（太陽ギヤ１１１が第６図において
反時計方向に回転）された時の各ギヤの噛み合い状態を
示したものテアリ、カメラ単体使用においてモータＭ２
が正回転されると、遊星ギヤ１１２がギヤ１１３ａと噛
み合されるため、モータＭ２の動力はギヤ１１４からシ
ャッターチャージギヤ１２０に伝達されてシャッターチ
ャージが行わわる。遊星ギヤ１１２とギヤ１１３ａとが
噛み合わされた第６図の状態では遊星アーム１０９及び
遊星ギヤストッパー１１０並びに逃がし部材１０Ｂの相
対位置関係は第５図のようになり、遊星ギヤストッパー
１１０の突部１１０ａは遊星アーム１０９の窓１０９ａ
内で左側の端縁に当接している。（第５図において実線
で表示された位置に突部１１０ａが停止している。）こ
の時、遊星アーム１０９から突出した遊星軸８９の突出
端８９ａが第６図に示すように側地板１１９の突部１１
９ａに当接して遊星アーム１０９の時計方向回動を阻止
している。なお、第５図及び第６図の状態でシャッター
チャージ伝達系にモータＭ２の動力を伝達している時に
チャージ負荷トルクの変動などによって遊星ギヤ１１２
かギヤ１１３ａとの噛み合いをはずされる方向に力を受
けた場合は、逃がし部材１０６の凹部１０６ｂ内に入り
込んでいる遊星ギヤストッパー１１０の突部１１０ａが
第５図において軸心ｘ２を中心として反時計方向に回動
しようとするが、該突部１１０ａが該凹部１０６ｂの端
縁１０６Ｃにぶつかり、該端縁１０６Ｃによって該突部
１１０ａの反時計方向の回動が阻止されるため、該突部
１１０ａは遊星アーム１０９の窓１０９ａの最も左端の
位置に拘束されることになる。従って、遊星アーム１０
９が遊星ギヤ１１２から受ける力によって軸心Ｘ１を中
心として第５図で時計回りに回動する力を受けても該ア
ーム１０９は回動することはできず、遊星ギヤ１１２と
ギヤ１１３ａとの噛み合いが保持される。

第９図はカメラ単体を使用している場合において、モー
タＭ２が逆転（太陽ギヤ１１１か時計方向回転）されて
いるフィルム巻戻し時の遊星ギヤ機構の状態を示してい
る。第９図の状態では遊星ギヤ１１２がフィルム巻戻し
系のギヤ１１５に噛み合され、遊星ギヤストッパー１１
０の突部１１０ａは遊星アーム１０９の窓１０９ａ内の
最も右端（第５図において右端）に位置している。

第１０図は、電動駆動装置ＭＤが装着された状態におい
てシャッターチャージが行われている時の遊星ギヤ機構
の状態を示している。電動駆動装置ＭＤがカメラＢに装
着されると、動力伝達径路切換部材１０４が第１０図に
示すように逃がし部材１０６を軸心ｘ１を中心として時
針方向に回動させるので、遊星ギヤストッパー１１０の
突部１１０ａに対する拘束が解放されるとともに太陽ギ
ヤ１１１及び遊星アーム１０９が逃がし部材１０６と同
方向に回動されて遊星ギヤ１１２とギヤ１１３ａとの噛
み合いがはずされる。この時、シャッターチャージギヤ
１２０　と一体の連結カップラーＤ、に電動駆動装置Ｍ
Ｄの連結カップラーＤ２が噛み合わされるので、シャッ
ターチャージ伝達系Ｃは電動駆動装置ＭＤ内の動力伝達
機構に３に連結される。そして、この状態で撮影が行わ
れると、シャッターチャージ伝達系Ｃは電動駆動装置Ｍ
Ｄ内のモータＭ３によって駆動される。

第１１図はカメラＢに電動駆動装置ＭＤが装着されてい
る状態においてフィルム巻戻しが行われている時の動力
伝達機構に２の状態を示している。フィルム巻戻しの開
始に先立フて、まず、モータＭ２が逆転されると、太陽
ギヤ１１１が第１０図において時計回りに軸心Ｘ１を中
心として回転され、これに伴って遊星アーム１０９も第
１０図の位置から軸心ｘ１を中心として時計方向に回動
され、遊星ギヤ１１２も軸心ｘ１を中心として時計方向
に公転して、フィルム巻戻し系のギヤ１１５に噛み合う
位置まで移動する。

遊星ギヤ１１２がギヤ１１５に噛み合うと遊星ギヤ１１
２に負荷トルクが作用するため、スリーブ部材９０（第
３図参照）が遊星軸８９上で回転を始め、遊星ギヤ１１
２は軸心Ｘ２　　（第１０図）を中心として第１０図の
位置から反時計方向に自転を始める。このためスリーブ
部材９０と一体の遊星ギヤストッパー１１０の突部１１
０ａは第１０図の位置から遊星アーム１０９の窓１０９
ａ内を反時計方向に回動して語意１０９ａの右側の端縁
１０９ｆ（第４図参照）に衝突するまで動き、そこで回
動が停止される。このため、スリーブ部材９０の回転が
停止するので以後は遊星ギヤ１１２がスリーブ部材９０
上で反時計方向に回転してギヤ１１５にモータＭ２の発
生動力を伝達し、その結果、フィルム巻戻しが開始され
る。

シャッターチャージ伝達機　Ｃの構造 状に第１２図及び第１３図並びに第２図を参照してカメ
ラＢ内のシャッターチャージ伝達機構Ｃについて説明す
る。

第２図及び第１２図並びに第１３図において、１２０は
第３図に示したようにギヤ１１４ａに噛み合っているシ
ャッターチャージ用ギヤ、１２１はギヤ１２０に固定さ
れた板カム、１２４は主地板１０３にピン１２５により
揺動可能に枢着されたレバー形のカムフォロワー、１２
２はカムフォロワー１２４に取付けられた軸１２３に回
転可能に支持されるとともに板カム１２１に係合してい
る従動ローラー、１２９はピン１２８によってカムフォ
ロワー１２４に一端部を枢着されるとともに他端にピン
１３１が突設されたリンクレバー、１３３はピン１３２
で主地板１０３に枢着されるとともにピン＋３１を介し
てリンクレバー１２９に枢着されたメインチャージレバ
ー、１２７は一端をピン１２６によってカムフォロワー
１２４に枢着されるとともに他端にピン１３０が突設さ
れたシャッターチャージレバー　である。シャッターチ
ャージレバー１２７の先端には側方に突出する部分が形
成され、該部分には不図示のシャッター機構に連結され
たピン１３４が突設されている。

また、主地板１０３には、ピン１３１が摺動可能に挿入
された弧状の案内溝１０３ｂ、ピン１３０が摺動可能に
挿入された直線状の案内溝１０３ａ、ピン１３４が摺動
可能に挿入された直線状の案内溝１０３ｃ、が形成され
ている。

前記の如き構造のシャッターチャージ伝達機構にあって
、ギヤ１１４ａからギヤ１２０に動力伝達が行なわれな
い時には板カム１２１とカムフォロワー１２４とは第１
２図に示す相対位置関係にあり、ピン１３０及び１３１
並びに１３４はそれぞれの案内溝１０３ａ及び１０３ｂ
並びに１０３Ｃの右端の位置に停止している。ギヤ１１
４ａからギヤ１２０に動力伝達が行われてギヤ１２０か
第１２図で反時計方向に回転されると、板カム１２１も
第１２図の位置から反時計方向に回転され、該カム１２
１のリフト量の増加に伴ってカムフォロワー１′１４は
ピン１２５を中心として時計方向に回動される。従って
、レバー１２７及びリンクレバー１２９が第１２図の位
置から左側へ向って動かされるため、ピン１３１が案内
溝１０３ｂの湾曲した径路に沿って移動する一方、ピン
１３０及び１３４が案内溝１０３ａ及び１０３ｃに沿っ
て直線的に移動する。そして、ピン１３１が案内溝１０
３ｂの左端へ向って移動するのに伴ってメインチャージ
レバー１３３はピン１３２を中心として時計方向に回動
され、該レバー１３３の左端に連結されている不図示の
ミラーアップ機構等のチャージが行われる。また、ピン
１３０及び１３４が案内溝１０３ａ及び１０３ｃ内を左
イ門へ移動することによって不図示のシャッター機構の
チャージが行われる。

なお、第１３図は板カム１２１に対する従動ローラー１
２２の接触位置が該カム１２１の最大リフト位置に達し
ない状態での各部材位置を示しており、この状態ではシ
ャッターチャージはまだ完了していない。

フィルム　上伝達　　Ｋ　の　造 次に第１４図乃至第１７図を参照してフィルム巻上伝達
機構に１の構造について説明する。

なお、第１４図は該機構に１とそれに関連する部材の斜
視図、第１５図は該機構に１の中の重要部分の縦断面図
、第１６図及び第１７図は第１５図に示された構造を線
Ａ２−Ａ２の位置から矢印方向に見た平面図、である。

フィルム巻上伝達機構に、には高速でスプール２１１を
回転させる高速伝達系と低速でスプール２１１を回転さ
せる低速伝達系とが含まれておリ、モータＭ１とスプー
ル２１１　との間の伝達系を高速伝達系か低速伝達系か
のいずれか一方に切換を行うための伝達系切換手段が該
機構に１の中に形成されている。すなわち、該伝達系切
換手段の機械的構成部分である遊星ギヤ機構と該遊星ギ
ヤ機構の関連部材とがフィルム巻上伝達機構に１の中に
含まれており、該伝達系切換手段はモータＭ１の回転方
向に応じて作動され、該モータＭ１の起動回転方向は電
池■１及び■２のそれぞれの端子電圧の検出値及び電動
駆動装置ＭＤの装着の有無等に従って決定されるように
なっている。（なお、モータＭ１の起動回転方向の制御
については、後に電気的構成に関する説明と作動説明と
において明らかにされる。） 第１４図において、２２は前記スプールアッセンブリー
、Ｍｌはスプール２１１内に収容されている前記モータ
、２０１は該モータＭ１の軸に固定されているピニオン
、である。ビニオン２０１に噛み合っているギヤ２０２
は大ギヤ２０２ａと小ギヤ２０２ｂとを有する２段ギヤ
であり、不図示の構造部材に回転可能に軸支され、大ギ
ヤ２０２ａがピニオンギヤ２０１　と噛み合っている。

ギヤ２０３は大ギヤ２０３ａ及び小ギヤ２０３ｂを有す
る２段ギヤで不図示の構造部材に回転可能に軸支され、
大ギヤ２０３ａは小ギヤ２０２ｂと噛み合っている。ギ
ヤ２０４は大ギヤ２０４ａ及び小ギヤ２０４ｂを有する
２段ギヤで不図示の構造部材に回転可能に軸支され、大
ギヤ２０４ａは小ギヤ２０３ｂと噛み合っている。

ギヤ２０４の小ギヤ２０４ｂは以下に説明するように遊
星ギヤ機構の太陽ギヤとなっており、ギヤ２０５の大ギ
ヤ２０５ａとギヤ２０８の大ギヤ２０８ａとがギヤ２０
４ｂに噛み合う遊星ギヤとなっている。

第１５図は、ギヤ２０４ｂを太陽ギヤとし、ギヤ２０５
ａ及び２０８ａを遊星ギヤとする遊星ギヤ機構と、該遊
星ギヤ機構に関連する部材と、を縦断面図として表示し
たものである。また、第１６図は第１５図に示された構
造を同図の線Ａ２Ａ２の位置において矢印方向に見ると
ともに各部材の形状及び相対値関係を明らかにするため
に一部を分解して示した平面図である。

第１５図及び第１６図において、２５０は第１４図の巻
上伝達機構に１が取付けられている巻上地板であり、該
巻上地板２５０には第１５図に示すように２本の軸２６
０及び２６１が該地板と体に固定突出されるとともに第
１６図に示すように後述の遊星レバー停止位置制御用の
二つの穴部２５０Ａ及び２５０Ｂが貫設されている。軸
２６０には二つの軸受面を外周に有した段付きスリーブ
状の軸受部材２４０が嵌着され、該軸受部材２４０の一
つの軸受面には一対の遊星ギヤを担持する遊星レバー２
３０が固着され、該軸受部材２４０の他の一つの軸受面
には前記の段車形のギヤ２０４が回転可能に嵌装されて
いる。また、遊星レバー２３０とギヤ２０４が嵌装され
ている軸受面との間の該軸受部材２４０の外周には遊星
レバー２３０とギヤ２０４とを相互に軸方向に離れる方
向に押すばね２２０が嵌装されており、該ばね２２０の
端面と、ギヤ２０４及び遊星レバー２３０のそれぞれの
端面との間の摩擦により、遊星レバー２３０とギヤ２０
４　とが摩擦係合を介して一体化されている。従って、
遊星レバー２３０にかかる負荷トルクがばね２２０と遊
星レバー２３０との間の摩擦抵抗トルクよりも大きくな
ると、遊星レバー２３０はギヤ２０４に対して相対的に
回転可能となる。

遊星レバー２３０は第１６図（ａ）　に示すような平面
形状を成し、長手方向の中央部には軸受部材２４０を固
定する座ぐり孔２３０Ｃが形成される方、該レバー２３
０の一方の面の両端部近傍にはギヤ２０５を回転可能に
支持する軸２３０ａと、ギヤ２０８を回転可能に支持す
る軸２３０ｂとが突設されている。また、該レバー２３
０の一方の端部には後記の遊星レバー位置決め部材と係
合する突部２３０ｄが形成されている。

ギヤ２０５及び２０８はそれぞれの長手方向の中間部分
が軸状部として構成されている段重形の２段ギヤであり
、それぞれ、大ギヤ２０″Ｉａ及び２０８ａと、小ギヤ
２０５ｂ及び２０８ｂと、をイ」している。ギヤ２０５
及び２０８はそれぞれの大ギヤ２０５ａ及び２０８ａが
ギヤ２０４の小ギヤ２０４ｂと噛み合う遊星ギヤとなっ
ており、小ギヤ２０４ｂが太陽ギヤとなっている。

すなわち、遊星レバー２３０．ギヤ２０４（太陽ギア）
、ギヤ２０５及び２０８（遊星ギヤ）、ばね２２０．に
よりて遊星ギヤ機構が構成されている。

ギヤ２０８の大ギヤ２０８ａと小ギヤ２０８ｂとの間の
軸状部には第１５図及び第１６図に示すようにギヤ２０
８ａの外方を軸方向に延在して巻上地板２５０の穴部２
５０Ｂに入り込む第１の遊星レバー位置決め部材２５２
が遊嵌されており、該部材２５２はギヤ２０８の前記軸
状部に嵌装されたばね２５３の力によってギヤ２０８ａ
の端面に強く圧接されている。該部材２５２とギヤ２０
８との結合は前記したように摩擦を利用した結合である
ため該部材２５２が該穴部２５０Ｂの中を何らの抵抗を
受けずに移動する時には該部材２５２とギヤ２０８との
相互接触面において滑りを生じることはないが、該部材
２５２か該穴部２５０Ｂの壁面等に係合して移動が阻止
された時には該部材２５２とギヤ２０８との相互接触面
に滑りが生じ、ギヤ２０８のみか回転可能になる。

なお、第１及び第２の遊星レバー位置決め部材２５２及
び２５１のそれぞれに対応する前記穴部２５０Ｂ及び２
５０Ａとについては後に改めて説明する。

第１４図において、ギヤ２１０はスプール２２と一体に
形成されたスプールギヤであり、スプールギヤ２１０は
ギヤ２０９の小ギヤ２０９ｂと常時噛み合っている。

遊星ギヤ２０５の小ギヤ２０５ｂと噛み合い可能な大ギ
ヤ２０６ａを有したギヤ２０６が第１４図に示すように
ギヤ２０５の近くに配置されており、ギヤ２０６はそれ
ぞれ独立に回転可能な大ギヤ２０６ａと小ギヤ２０６ｂ
とを具備した２段ギヤである。大ギヤ２０６ａと小ギヤ
２０６ｂとの間には一方向クラッチの機能を付与するた
めのコイルスプリング２１５が配置され、その一端が大
ギヤ２０６ａのボス２０６ｃに固定され、大ギヤ２０６
ａの時計方向の回転に伴ないコイルスプリング２１５が
小ギヤ２０６ｂの軸部を締め付け、一体に回転させる。

ギヤ２０７は小ギヤ２０６ｂと常時噛み合い、軸２１６
によってスプロケットアッセンブリー２９を回転させる
。スプロケットアッセンブリー２９はスプロケット２９
ａ及び２９ｂ並びに軸２９ｃから成る。ギヤ２０７には
全周が１２等分されたエンコーダー板Ｐ２が固着され、
スプロケット２９ａ、２４１ｂが１回転すると、１２個
のパルスが摺動接片Ｓ２に接続されている不図示の回路
において発生する。したがって、スプロケット２９ａ、
２９ｂは６枚歯であり、３５ｍｍフルサイズのカメラで
はその４／３回転で１駒分フィルムを送るから、接片部
材Ｓ２を介して得られるパルス数は１６である。いうま
でもなく、エンコーダー板Ｐ２の等分数を任意に選択す
ることは可能である。

エンコーダ板Ｐ２及び摺動接片Ｓ２並びに不図示の回路
はフィルム送り速度検出手段及びフィルム巻上量検出手
段の一部を構成している。

スプール２１１の表面にはフィルムの自動巻き付けを促
進するゴム部材２１１ａが全周に貼着されている。さら
にスプール２１１の外周近傍にはカメラの固定部に設け
られた軸２１３により回動自在となるカバー２１２が配
置され、カバー２１２はパネル２１４によりスプール２
１１側に押圧されて、フィルムのスプール２１１への自
動巻付けを促進する機能を果す。なお、カバー２１２、
軸２１３及びバネ２１４は１組しか図示されていないが
、反対側にもう１組配置されている。

スプロケット２９ｂの回転は結合された軸によってギヤ
２１７に伝達され、さらにギヤ２１７に噛み合う検出ギ
ヤ２１８に伝達される。ギヤ２１７と検出ギヤ２１８の
歯数の比は３対４になフている。ギヤ２１８には１回転
で１パルスを発生するようなエンコーダー板Ｐ３が固着
されており、摺動接片Ｓ３及びＳ４に接続された不図示
の回路においてパルスが得られる。摺動接片Ｓ３は摺動
接片Ｓ４に対して所定位相だけ前方に設けられており、
摺動接片Ｓ３から発生したパルスによりモータＭ１の駆
動をデユーティ駆動に切り換えて回転数を下げた後に摺
動接片Ｓ４からのパルスによりモータＭ１にブレーキを
かけることによってモータＭ１を速やかに停止させるよ
うに電気的制御手段が構成されている。

検出ギヤ２１８が１回転する間に発生するパルスにより
モータＭ１を制御すると、３５ｍｍフルサイズのカメラ
では１駒分のフィルムが送られることになる。当然のこ
とながら、ギヤ２１７　と検出ギヤ２１８の歯数の比を
３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、エン
コーダ板Ｐ３を２等分し、１８０度回転毎に１パルスを
発生するようにすれば、１回のフィルム送り量をハーフ
サイズとすることができる。また、この場合、パルスを
２個計数した時にモータＭ１を停止するようにすれば、
フィルム送り量をフルサイズにすることも可能である。

さらに、パルス計数の個数を１個と２個とに切り換え可
能にすれば、フルサイズとハーフサイズに容易に対応す
ることがてきる。

巻上地板２５０に突設されたもう一方の軸２６１には、
大ギヤ２０９ａと小ギヤ２０９ｂとから成る２段形のギ
ヤ２０９が回転可能に嵌装されている。該ギヤ２０９の
小ギヤ２０９ｂの一方の端面にはボス２０９Ｃが突設さ
れており、該ボス２０９Ｃには巻上地板２５０のもう一
方の穴部２５〇八に入り込む第２の遊星レバー位置決め
部材２５１が該部材の弾性を利用してボス２０９Ｃに嵌
着されている。該部材２５１とギヤ２０９との結合も該
部材２５１の弾性収縮を利用した非永久的結合であるか
ら、ギヤ２０９の回転中に該部材２５１が該穴部２５０
Ａの壁に当接して該部材２５１の駆動が阻止されると、
ギヤ２０９のみが回転可能となる。

該部材２５１が挿入されている穴部２５０肩士第１６図
に示すように２つの端面２５０ａと２５０ｂとが対向し
且つ内周縁２５０Ｃと外周縁２５０ｄとが平行な台形状
の簡単な形状をしているが、遊星ギヤ２０８に装着され
た第１の遊星レバー位置決め部材２５２が挿入される穴
部２５０Ｂは２つの端面２５０ｅと２５ｏｆとが対向せ
ず且つ内周縁２５０ｇと外周縁２５０ｈとが非平行であ
る上、内周縁２５０ｇが一方の端面２５吋の近くで屈曲
しているので該穴部２５０Ｂには該端面２５０ｆの近く
にくびれ屈曲部２５０Ｂ１とポケット部２５０Ｂ２が形
成されている。

第２１図はフィルム巻戻し時におけるモータＭ１及びＭ
２の動作を示したタイムチャートであり、以下には第１
７図乃至第２１図を参照してフィルム巻戻し時の遊星レ
バー位置決め部材２５１及び２５２の動作及びフィルム
巻上機構の動きを説明する。

フィルム巻戻し開始時には第１７図もしくは第１８図の
状態においてまず、モータＭ１を時間ａの間だけ時計方
向に回転させる。これにより各ギヤ及び各遊星レバー位
置決め部材２５１及び２５２は第１９図の状態になる。

次にモータＭ２を逆方向に回転させる。各ギヤはフィル
ムＦによって駆動され、第１９図において矢印の方向に
回転する。この時第２の遊星レバー位置決め部材２５１
は時計方向に回転し、巻上地板２５０の穴部２５〇への
一方の端縁２５０ｂに当接される。この時遊星レバー２
３０が反時計方向に回転しようとしても、第１の遊星レ
バー位置決め部材２５２が巻上地板２５０の穴部２５０
Ｂの外周縁２５０ｈに当接して巻上伝達系が減速比の大
きい方に切り換るのを阻止している。

力筒１の遊星レバー位置決め部材２５２は時計方向に回
転し、巻上地板２５０の穴部２５０Ｂの外周縁２５０ｈ
に当接し図の位置にある。

第２の遊星レバー位置決め部材２５１と第１の遊星レバ
ー位置決め部材２５２の関係は、第１９図で次のように
なっている。

スプールギヤ２１０の反時計方向の回転で、ギヤ２０９
が時計方向に回転し、これにより第２の遊星レバー位置
決め部材２５１は２５０ａから２５０ｂまで回転する。

この間にギヤ２０５．ギヤ２０４．ギヤ２０８と回転が
伝達され、第１の遊星レバー位置決め部材２５２は２５
０ｅから２５０ｈまで回転する。第２の遊星レバー位置
決め部材２５１が遊星レバー２３０の大きな減速比への
切換えを防止する２５０ｂに達するまでの間、遊星レバ
ー２３０が反時計方向に回転しようとしても第１の遊星
レバー位置決め部材２５２が巻上地板２５０の穴部２５
０Ｂの内周縁２５０ｇに当接し、大きな減速比への切換
を防止する。さらに各ギヤが矢印の方向に回転し、第１
の遊星レバー位置決め部材２５２が巻上地板２５０の穴
部２５０Ａのポケット部２５０Ｂ２に達し、遊星レバー
２３０の反時計方向の回転が可能になっても、第２の遊
星レバー位置決め部材２５１により、大きな減速比への
切り換えを防止する。

次に、時間Ｃの間、モータＭ２にショートブレーキをか
けるとフィルムＦおよびスプール２２、スプールギヤ２
１０は停止する。

しかし、モータＭ１．ギヤ２０１，２０２，２０３．２
０４２０５．２０８は慣性でまわるため遊星レバー２３
０は反時計方向に回転し、スプールギヤ２１０とギヤ２
０５ａの伝達が切れる。そして、遊星レバー２３００反
時計方向の回転は、遊星レバー２３０の突部２３０ｄが
遊星レバー位置決め部材２５１　と当接し、阻止される
。

遊星レバー２３０の突部２３０ｄと第２の遊星レバー位
置決め部材２５１が当接した状態では、ギヤ２０５ａと
スプールギヤ２１０の伝達が切られ、ギヤ２０８ｂとギ
ヤ２０９ａの伝達が切られ遊星ギヤ機構（遊星クラッチ
）が中立の状態となる。

また、何らかの外力が加わり、遊星レバー２３０が時計
方向に回転しようとする場合、第１の遊星レバー位置決
め部材２５２が巻上地板２５０の穴部２５０Ｂの内周縁
２５０ｇに当接し、回転は阻止され、中立状態が保持さ
れる。

次に時間ｄの間、モータＭ２を逆方向に回転させること
により第２０図の状態のままでフィルムは巻戻される。

この時、遊星クラッチは中立状態にあり、モータＭ２に
よって巻上げ伝達系の巻上モータＭ１を駆動することが
ないため、巻戻しの負荷を大幅に減少することがてきる
。

なお、本実施例のカメラはフィルム自動装填型に構成さ
れており、カメラ内にパトローネを投入して裏蓋を閉め
ればフィルムがフィルムリーダ部先端のみを残してパト
ローネ中に自動的に巻戻された後、自動的にパトローネ
中から巻出されて自動的にスプール２１１に巻付けられ
て第１駒目がアパーチャに位置決めされる。パトローネ
装填後のフィルムリーダ部の自動巻戻し時においては、
フィルムがまたスプール２１１に巻かれていないので巻
上機構が第２０図の如ぎ状態にならないことは当然であ
る。また、フィルムリーダ一部をスプール２１１に巻付
ける自動巻出し工程では、フィルム巻上機構は第１８図
に示すように低速減速比にセットされる。すなわち、モ
ータＭ１は反時計方向に回転されて遊星ギヤ機構の動作
によフて自動的に低速減速比のギヤ列がセットされた後
、フィルムリーダー部がスプロケット２９ａ及び２９ｂ
によフてスプール２１１に導かれる。そして、フィルム
リーダ部がスプール２１１に巻付けられた後、スプール
２１１が停止される。

フィルム巻上機構を上記のように低速駆動状態（第１８
図）に設定するか高速駆動状態（第１７図）に設定する
かは、カメラ内の電池■１の電圧及び電動駆動装置ＭＤ
内の電池Ｖ２の電圧の検出値や、電動駆動装置がカメラ
に装着されているか否かの状況、等に応じて自動的に決
定される。すなわち、モータＭ１の起動回転方向は電池
電圧の検出値や電動駆動装置装着の有無などに応じてカ
メラ内のマイクロコンピュータによって決定される。

次に第２２図乃至第２４図を参照して電動駆動装置ＭＤ
内の動力伝達機構に３の構造を説明する。

電動駆動装置ＭＤ内の動力伝達機構に３には、連結カッ
プラーＤ２を高速で回転させる高速伝達系と連結カップ
ラーＤ２を低速で回転させる低速伝達系とが含まれてお
り、高速伝達系と低速伝達系との切換を行うための切換
手段が設けられている。該切換手段は遊星ギヤ機構から
成る機械的動作部分を有し、該切換手段はモータＭ３の
起動回転方向に応じて高速伝達系か低速伝達系のいずれ
か一方を選択するように構成され、該モータＭ３の起動
回転方向は電池■２の端子電圧の検出値等に応じて後記
の電気的制御手段により決定されるようになっている。

第２２図において、Ｍ３はモータ、ｉａｏはモータＭ３
が固定されるとともにその他の機構部品が担持されてい
る主地板、１８１はモータＭ３の軸に固着されているピ
ニオン、１８２はピニオン１８１に噛み合っている大ギ
ヤ１８２ａを有するとともに後記の遊星ギヤに噛み合っ
ている小ギヤ１８２ｂを有している段車形の太陽ギヤ、
１８３　　は太陽ギヤ１８２に不図示のばねを介して摩
擦係合するとともに太陽ギヤ１８２の軸心を中心として
回動可能な遊星レバー、１８４及び１８５は太陽ギヤ１
８２のｔＪｚギヤ１８２ｂに常時噛み合うとともに遊星
レバー１８３に回転可能に支持された遊星ギヤ１８６は
遊星ギヤ１８４と噛み合い可能な位置に配置されるとと
もに大ギヤ１８６ａと小ギヤ１８６ｂとを有した段車形
の減速ギヤ、１８７は前記連結カップラーＤ２の軸に固
定されるとともにギヤ１８６ｂと噛み合い且つ遊星ギヤ
１８５にも噛み合い可能な最終段のギヤである。

モータＭ３は電動駆動装置ＭＤ内に収容されている電池
Ｖ２　　（第１図参照）の電圧及びフィルム速度等に応
じて回転方向が決まるように制御される。

第２３図は電池Ｖ２の電圧が所定値よりも高い時の動力
伝達機構に３のギヤの噛み合いの状態とモータＭ３の回
転方向とを示し、第２４図は電池■２の電圧が所定値よ
りも低い時の動力伝達機構に３のギヤの噛み合い状態を
示している。

すなわち、電池ｖ２の電圧が所定値よりも高い時にはピ
ニオン１８１が反時計方向に回転するようにモータＭ３
が回転され、太陽ギヤ１８２が時計方向に回転されると
ともに遊星レバー１８３が時計方向に回動されるため、
遊星ギヤ１８５がギヤ１８７と噛み合され、その結果、
ギヤ１８７は高速駆動されることになる。

一方、電池■２の電圧が所定値よりも低い時にはピニオ
ン１８１が時計方向に回転されるようにモータＭ３が回
転され、太陽ギヤ１８２が反時計方向に回転されるとと
もに遊星レバー１８３が反時計方向に回動されるため、
遊星ギヤ１８３がギヤ１８６と噛み合され、その結果、
連結カップラーＤ２と一体のギヤ１８７は低速駆動され
ることになる。

なお、電池■２の端子電圧の検出手段とモータＭ３の制
御回路は後記の電気的構成に含まれている。

カメラ　び電動駆　装置の電　的構 次に第２４図を参照してカメラＢ内の電気的構成と電動
駆動装置ＭＤ内の電気的構成とにってついて説明する。

第２４図において２点鎖線で囲まれた部分はカメラ５０
０（レンズ鏡胴を含まないカメラボディ一部）内に収容
されている電気的構成の回路図であり、１点鎖線で囲ま
れて符号６００で表示されている部分はレンズ内に収容
されている電気的構成の回路図であり、同じく１点鎖線
で囲まれた部分ＭＤは電動駆動装置内に収容されている
電気的構成の回路図、である。

以下には、まず、カメラ５００内の電気的構成について
説明する。

カメラ５００の側面には着脱可能なグリップ５９０が取
付けられており、グリップ５９０の中には６ボルトのリ
チウム電池■１が収容されている。グリップ５９０とカ
メラボディ５００との装着面には端子ＶＭ、ＶＢＡＴＩ
、ＧＮＤ、ＶＢＡＴ２．ＥＩＯＮ、ＭＤＩ、ＳＶＭＳＷ
Ｂ　’等が設けられている。

カメラ５００のグリップ装着面は電動駆動装置７００（
ＭＤ）を装着する装着面にも成っており、グリップ５９
０をカメラ５００から取外した後に該装着面に電動駆動
装置７００を装着することができる。該装着面に形成さ
れた接続端子ＶＢ八ＴＩＧＮＤ　、・・・・はグリップ
５９０及び電動駆動装置７００に対して共通に使用され
る。

カメラボディ内には、各種の電子回路の定電圧電源とな
るＤＣ−ＤＣコンバータ５ＩＯ，カメラの各種の動作シ
ーケンスを制御するためのマイクロコンピュータＣＰＵ
Ｉ　（以下には単にＣＰＵＩと略記する）　、　ＣＰｕ
１に駆動クロックを供給する発振回路５１６、ＣＰＵＩ
にリセット信号を出力するリセット回路５１５．８ＵＳ
１を介してＣＰ　ｔｌ’ｌのボートＰｉに接続された測
光回路５１２．Ｂ１１５２を介してＣＰＵＩのボートＰ
２に接続された測光回路５１３．８０５３を介してＧＰ
ＵＩのボートＰ３に接続された表示回路５１４．前記の
モータＭ１及びＭ２、モータＭ１の駆動回路５１９．モ
ータＭ２の駆動回路５２０．ＢＵＳ５を介してＣＰＵＩ
のボートＰＳに接続されるとともにモータ駆動回路５１
９及び５２０を制御するマイクロコンピュータから成る
制御回路ＣＰＵ３　（以下にはＣＰＵ３と記載）。

ｃｐｕｔのボートＰ６０に接続されてレンズ６００の装
着時に動作する電磁スイッチＲＬＹＩ、ＣＰＩＩ３にリ
セット信号を与えるリセット回路５１７．シャッターレ
リーズ操作に応動してシャッター機構の第１緊定を解除
する電磁石５３０．シャッター先幕の緊定を解除する電
磁石５３１．シャッター後幕の緊定を解除する電磁石５
３２１等が収容されている。また、ＣＰＩＩＩの入力ポ
ートＰ７０〜Ｐ７Ｂには、測光及び距離の開始に応動す
るスイッチＳＷＩ、シャッターレリーズ動作の開始に応
じてＯＮするスイッチＳＷ２　、フィルム巻戻しの開始
に応動するスイッチＳＷＲ，グリップ５９０の装着及び
電動駆動装置のＭＤの装着を検知するスイッチＳＷＢ、
不図示のミラー上昇に応じてＯＦＦとなるとともに該ミ
ラーの下降に応じてＯＮとなるスイッチＳＷＭＤ、　シ
ャッターの先幕走行完了でＯＦＦとなるとともに先幕走
行機構のチャージ完了でＯＮとなるスイッチ５ＷＣＮＩ
、シヤツターの後幕走行完了でＯＦＦとなるとともに後
幕走行機構のチャージ完了でＯＮとなるスイッチ５ＷＣ
Ｎ２　、等がそれぞれ別々の入力ポートに接続されてい
る。

ＣＰＵＩ（７）ボートＰ８０は電池■１及び■２の端子
電圧を検知する電池電圧検出手段となっており、カメラ
外面に設けられた接続端子ＭＤＩに接続されている。

モータＭ１及びＭ２を制御するためのＣＰＬＩ３の入力
ポートＰＢＯ〜ＰＢ４には、フィルムの走行に関する情
報を検出するスイッチＳ１〜Ｓ３　　（第１４図の摺動
接片Ｓ２〜Ｓ４に該当するスイッチ）。

シャッターチャージ伝達機構等の作動を検出するスイッ
チＣＨＧＩ及びＣＨＧ２が接続されている。また、ＣＰ
Ｕ３の２個のボートＰＡ４及びＰＡ５は後記の電動駆動
装置ＭＤ内のモータ駆動回路７０２に接続されるように
なっており、電動駆動装置装着時にはＣＰＵ３が電動駆
動装置ＭＤ内のモータＭ３をも制御するように構成され
ている。

なお、ＣＰＵ３のボートＰＡＯ〜ＰＡ５における信号Ｍ
ｔＦ、Ｍｕｔ、Ｍ２ｐ、Ｍ２Ｒ，Ｍｏ；Ｍ：ｕｔは、モ
ータ正転Ｆとモータ逆転Ｒとを表わしている。

一方、カメラ５００に着脱可能に装着されるレンズ６０
０内には、レンズ６００内のすべての電気的制御動作を
制御するマイクロコンピュータＣＰＵ２　（以下にはＣ
ＰＵ２と略記）　、　ＣＰｔ１２にリセット信号を供給
するリセット回路６０２．ＣＰｕ２によって制御される
とともにモータＭ４　　（オートフォーカス用モータ）
を制御するモータ駆動回路６０３゜ＣＰｔ１２によって
制御されるとともにモータＭ５（絞り駆動用モータ）を
制御するモータ駆動回路６０４１等が収容されており、
ＣＰｔ１２はＢｔｌＳ４を介してカメラ５００内にＣＰ
旧のボートＰ４に接続されている。また、ＣＰＵ２とリ
セット回路６０２はカメラ５００トレンズ６００との装
着面近傍に設番プられた接続端子を介してカメラ内のＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ５１０から給電され、一方モータ駆
動回路６０３及び６０４は該接続端子及び電磁スイッチ
ＲＬＹＩを介してカメラＢの電池ｖ１から給電されてい
る。

電動駆動装置ＭＤ内には、前記した電池Ｖ。

（本実施例では単３乾電池８本で構成された１２ボルト
電池）、前記のモータＭ３．モータＭ３を駆動するとと
もにレンズ内マイクロコンピュータＣＰＵ２によって制
御されるモータ駆動回路７０２．カメラ内のマイクロコ
ンピュータＣＰＩＩＩによって制御されるとともに６ボ
ルトの一定電圧を出力するＤＣ−ＤＣコンバータ７０１
．同しく　ＣＰＬＩＩからの信号によって制御されると
ともに端子ＶＭｌに出力する電圧を６ボルトと１２ボル
トのいずれかにさせる電磁スイッチＲＬＹ２．カメラに
電動駆動装置ＭＤが装着された時にＯＮとなるスイッチ
７０４９等が収容されており、該電動駆動装置ＭＤの外
面にはカメラの接続端子Ｅ１に対応する接続端子（構成
端子ＶＭ−５ＷＢはカメラ側の接続端子と同じである）
が設けられている。

前記　構成においては、ＣＰＵＩ及びＣＰＵＩ３と、Ｃ
ＰＵＩ及びＣＰＵ３に種々の情報を提供する各種スイッ
チＳＷＩ〜５ＷＣＮ２及びＳ１〜Ｃ）ＩＧ２　、等によ
って以下の如き各種の制御手慇が構成されている。

（ａ）　　電動駆動装置ＭＤの装着を検出する手段。

（ｂ）　　カメラ内電池の電圧及び電動駆動装置内電池
の電圧を検出する手段。

（Ｃ）　　カメラを単体で使用する場合においてカメラ
内電源電圧やフィルム移動速度等の検出結果に応じてフ
ィルム巻上伝達系の減速比を高速減速比か低速減速比の
いずれか方に自動的に設定する巻上伝達系減速比選択手
段。

（ｄ）　　カメラに電動駆動装置を装着して使用する場
合において、電動駆動装置内電源電圧の検出結果並びに
フィルム移動速度等の検出結果等に応じてフィルム巻上
伝達系の減速比及び電動駆動装置内伝達系の減速比を整
合させるように両伝達系を切換える動力伝達系整合手段
。

（ｅ）　　カメラ内電池もしくは電動駆動装置内電池の
電圧が所定値以上の時にはフィルム巻土用のモータを一
定電圧で駆動するフィルム巻上用モータ定電圧駆動手段
。

（ｆ）　　カメラに電動駆動装置を装着した時に電動駆
動装置のカップラーとカメラのカップラーとを確実に結
合させるために電動駆動装置のカップラーに所定の試行
的回転動作を与える手段。

（ｇ）　　電動駆動装置のカップラーに試行的回転動作
が与えられた時にカメラ内の機構が正常に動作するか否
かを検出する手段。

（ｈ）　　電動駆動装置装着状態でカメラを使用する時
にはカメラの単体使用時よりもカメラ内のフィルム巻上
用モータを高電圧で駆動するモータ印加電圧増加手段。

（ｉ）　　電池■２の電圧に応じてモータＭ、〜Ｍ５及
び電磁石５３０〜５３２に同時通電するか時差通電する
かを判定し、電池電圧に最も適したアクチエータ運転状
態を選択する複数アクチュエータ運転方式選択手段。

（ｊ）　　カメラ内のフィルム巻上伝達系及び電動駆動
装置内の動力伝達系における減速比切換の目安となるカ
メラ内機構の動作検出値（もしくは電池電圧検出値）の
しきい値を、カメラ単体使用時と電動駆動装置使用時に
おいてそれぞれ別々の値に設定することによりてカメラ
単体使用時におけるフィルム巻上伝達系の減速比の切換
えと電動駆動装置使用時におけるフィルム巻上伝達系及
びシャッターチャージ伝達系の減速比の切換えとを行う
減速比切換制御手段。

前記の如ぎ各種の制御手段については第２８図以下を参
照して説明する。

第２６図は、（八）カメラ単体て使用する場合において
フィルム巻上伝達機構に、の減速比が低速減速比゛ＬＯ
°゛モードに設定された状態、及び（Ｂ）電動駆動装置
をカメラに装着した状態においてフィルム巻上伝達機構
に１及び電動駆動装置ＭＤ内の動力伝達機構に３のそれ
ぞれの減速比が低速減速比”　Ｌ　Ｏ”モードに設定さ
れた状態の両状態での撮影時の各部の動作シーケンスを
示したタイムチャートである。

第２６図は電池■１もしくはｖ２の電圧が所定電圧より
も低くなっている時のアクチュエータ運転方式を表わし
ており、この運転方式では同図に示すように３個以上の
アクチュエータに同時に通電が行われぬように通電順序
の制御が行われる。

第２７図は、（Ｃ）カメラ単体で使用する場合において
フィルム巻上伝達機構に１の減速比が高速減速比”　Ｈ
ｉ　”モードに設定された状態、及びＣＤ）電動駆動装
置をカメラに装着した状態においてフィルム巻上伝達機
構に、及び電動駆動装置ＭＤ内の動力伝達機構に３のそ
れぞれの減速比が高速減速比”　Ｈｉ　”モードに設定
された状態におけるＩ影時の各部の動作シーケンスを示
すタイムチャートである。

第２７図は電池■１もしくは■２の電圧が所定値よりも
高い場合のアクチュエータ運転方式を表わしており、こ
の運転方式では同時に３個以上のアクチュエータに対す
る通電が行われる。

すなわち、第２６図及び第２７図は上記（ｉ）に記載し
た複数のアクチュエータ運転方式の選択手段の動作結果
を示している。

第２８図以下はｃｐυ１及びｃｐυ２並びにｃｐυ３等
において実行されるプログラムのフローチャートである
。

第２８図以下のフローチャートにおける記号及びコマン
ド並びにフラグを以下に説明する。

ＭＤ・・・電動駆動装置　　　ＡＥ・・・露光制御ＡＦ
・・・オートフォーカス ＲＬＳ・・・カメラ単体使用時のレリーズシーケンスＢ
Ｃ・・・バッテリチエツク（電池電圧検出）バッテリー
チエツクレベル 第ルベル　４ｖ 第２レベル　３ｖ 第３レベル　７■ 第４レベル　８■ モータ制御信号 Ａ＝ＯＢ＝Ｏストップ（端子解放） Ａ＝Ｉ　　Ｂ＝Ｏ正転 Ａ＝ＯＢ＝１　　逆転 Ａ＝ＩＢ＝ｌ　　ブレーキ（両端子短絡）［コマンド、
フラグの説明］ ◎ＣＰＵＩからＣＰＵ３へ送られるデータコマンド名 ＭＤＦ　　　　　ＭＤ有無を示す（０：　ＭＤ無し、１
：ＭＤ有り）Ｍ３Ｃ１，Ｍ３Ｃ２−ｆ−一タＭ３制御コ
マンドＭ２ＣＩ、Ｍ２Ｃ２モータＭ２制御コマンドＭＩ
Ｃ１，ＭＩＣ２モータＭ１制御コマンド◎モータ制御コ
マンド ＣＩ　　　Ｃ２制御 ０　０　　停止（オーブン） Ｏｌ　　正転 １　０　　逆転 １　１　　停止（ブレーキ） ◎ＣＰＵ３からＣＰＬＩＩへ送られるデータ８７Ｂ８　
８５　８４　８３　　Ｂ２ フラグＸ　　ＤＣＦ　ＨＬＦ　ＣＨＧＦ　ＦＬＭＦ　Ｍ
３Ｆフラグ名　０１ ＢＩ　　　ＲＯ Ｍ２Ｆ　　ＭＩＦ 内容 ◎ｃｐｕｉのフラグ フラグ名　　０ 内容 ［タイマーの説明］ Ｔ１：チャージ動作（Ｍ２）チエツク用タイマーＴ３：
チャージ動作（Ｍ３）チエツク用タイマーＴ４：　プロ
グラムデユーティを決めるタイマー◎ＣＰＬＩＩとｃｐ
ｕｚノ通信 コマンド　００　　スタンバイ（ＨへＬＴ）０１　　絞
り開放 ０２　　絞り込み ０３　　レンズくり出し ０４　　レンズくり込み ０５　　レンズデータ送信 ０６　　レンズ駆動停止 コマンド０１Ｎ０４の時は、コマンドに続き、それぞれ
対応した１バイトの駆動量をＣＰＵＩよりＣＰＵＩ２へ
送る。

コマンド０５の場合ＣＰＵ２はＣＰＵＩに対して２バイ
トのデータを送る。

１バイト目のデータ　　開放ＦＮ。

２　　　〃　　　　　　焦点距離 コマンド０６はレンズのアクチュエータの動きを停止さ
せる命令である。

以下には第２８図以下を参照して本発明装置に含まれて
いる電子回路の内部動作と前記の機械的構造部分の概略
動作を説明する。

動作の概略説明 フィルム巻上機構に１の減速比は低速減速比に設定され
る（遊星ギヤ２０８とギヤ２０９が噛み合い状態となる
ように遊星レバー２３０が位置決めされる。） フィルム巻戻し兼シャッターチャージ伝達機構に２は、
フィルム巻上時には第６図のようにモータＭ２の動作を
ギヤ１１３を介してシャッターチャージ伝達系に伝達し
、フィルム巻戻し時には第９図のようにモータＭ２の動
力をギヤ１１５を介してフォーク１４３に伝達する。

撮影時にはモータＭ　１１Ｍ　２　、　Ｍ　４．　Ｍ　
ｓ及び電磁石（５３０〜５３２）に対する通電順序は第
２６図に示すタイムチャートに従って行われる。

フィルム巻戻し時にはモータＭｌ（巻上用モータ）とス
プールとの機械的連結が断たれ、また、電磁スイッチＲ
ＬＹＩの開放によりレンズ６００内のモータＭ４及びＭ
５への給電が断たれるとともにレンズ６００内の電子回
路も’）ＩＡＬＴ”状態に保持される。

なお、本実施例では、カメラ単体使用の場合にフィルム
巻上機構の減速比が低速減速比に設定されるが、カメラ
単体使用の場合であっても電池電圧が高い時にはフィル
ム巻上機構の減速比が高速比に設定されるように制御系
を構成しても良い。

電動部　装置をカメラに装着して使用する場ム ニ グリップ５９０をカメラから取外した後、電動駆動装置
をカメラに装着すると、カメラと電動駆動装置との電気
的接続が接続端子を介して行われ、電動駆動装置の装着
が電気的に検出され、また電池ｖ２が電源としてカメラ
側電子回路に接続される。電動駆動装置の装着と同時に
動力伝達機構に２においてはシャッターチャージ伝達系
Ｃが電動駆動装置内の動力伝達機構に３に連結され、フ
ィルム巻戻し伝達系ＲはモータＭ２のみに連結される（
ギヤ１１２　とギヤ１１５とが常時噛み合い状態となる
）。

カップラーＤ、とＤ２とが噛み合わされると、モータＭ
３がまず逆転されて電動駆動装置内の動力伝達機構に３
の減速比は低速減速比に設定されるとともにモータＭ３
の逆転動作によってシャッターチャージ伝達系Ｃが試行
駆動される。この試行駆動の結果、シャッター機構等の
動作が完全に行われていることが検知された時にはカッ
プラーＤ１及びＤ２の相互の噛み合いが完全であると判
定されて撮影準備がなされるが、シャッターチャージが
完全に行われなかった時にはモータＭ３への通電及びそ
の他の電子回路の動作も停止され、その時点以後の動作
は行われなくなる。

モータＭ１及びＭ３は電動駆動装置内の電池Ｖ２　（１
２ボルト）によって給電されるためモータＭ１はカメラ
単体使用時よりも高速駆動可能となり、また、モータＭ
３によって駆動されるシャッターチャージ伝達系Ｃもカ
メラ単体使用時よりも高速で駆動される。

フィルム巻上機構に１の減速比及び電動駆動装置内の動
力伝達機構に３の減速比は電池Ｖ２の電圧に応じて高速
減速比が低速減速比かのいずれかに設定されるが、電池
■２の電圧が所定値よりも高ければ高速減速比に設定さ
れる。フィルム巻上機構に１及び動力伝達機構に３の減
速比が高速側に設定された場合、撮影時の各モータＭ１
〜Ｍ、及び各電磁石５３０〜５３２に対する通電は第２
７図に示したタイムチャートに従って行われる。すなわ
ち、この場合は、少なくとも３個のアクチエータに同時
通電が行われ、少なくとも３種の動作が同時に行われる
。

しかしながら電池■２の電圧が所定値以下に低下してき
た時にはフィルム巻上機構に１及び動力伝達機構に３の
減速比は低速減速比に切換え（モータＭ１及びＭ３の回
転方向が逆転）られ、また撮影時におけるモータＭ１〜
Ｍ５及び電磁石５３０〜５３２に対する通電順序も第２
６図のタイムチャートに従って行われる。この場合、３
以上のアクチュエータに対する同時通電は行われない。

フィルム巻戻し時には電動駆動装置内の電磁スイッチＲ
ＬＹ２が接点ａから接点すに切換えられてモータＭ２に
はＤＣ−ＤＣコンバータ７０１から最大で６ボルトの電
圧が印加され、モータＭ２はカメラ単体使用時と同じ出
力でフィルム巻戻し伝達系Ｒを駆動する。

回路の動作説明（フローチャートの　　）電池ｖ１をグ
リップ５９０内にセットするとＶＢＡＴＩ　、ＶＢＡＴ
２端子に：６Ｖ（７）電圧が出力される、この電圧がＤ
Ｃ／　ＤＣＩのＶＩＮ端子に入力されると、出力ＶＤＤ
に３ｖ電圧が出力され、リセット回路５１５．及びＣＰ
ＵＩに与えられる。ＣＰｔ１ｌは発振をはじめ、その後
、リセット回路５１５よりリセット信号“Ｈ”が出力さ
れると、ＣＰＵＩ１は第２８図のＳＴＩから作動を行う
。

ＣＰＵ２　、リセット回路６０２もＣＰＩＩＩと同様の
動作を行い、ＣＰＵＩからのコマンドを待つスタンバイ
状態となる。

［ＳＴ１］各フラグ、及び各出力ボートな°０′”にす
る。

［ＳＴ２］人力ボートＰ８０の電圧をチエツク。２ボル
ト以上の時（ＭＤ装着時）　Ｓｒ３に進む。いま６■の
電池がセットされているので入力電圧は０■となり（Ｍ
Ｄ非装着）　Ｓｒ１に進む。

−−一　（ＭＤ装着検出） ［５Ｔ３Ａ］　　８１５５を介してＣＰＵ３にモータＭ
３をＬ　ｏ　ｗギヤでチャージするようデータを送る。

これによってモータＭ３は逆転しＭＤ内の減速比を低速
用に設定するとともにカップラーＤ１及びＤ２を介して
カメラ内のシャッターチャージ伝達系を試行的に動作さ
せる。

［５Ｔ３Ｂ］カツプラーが正常に結合されてチャージが
適性に行われたか否かをチエツクし、完了（ｆ：）ＩＧ
Ｆ−０）であればＳｒ１へ進み、未完（Ｃ）ＩＧＦ−〇
）であれば５Ｔ３０へ進んでストップする。

［Ｓｒ４］巻戻しスイッチＳＷＲのチエツクを行う。

ＳＷＲが押されていれば（ＲＥＷＩＮＤ）にすすむ。押
されていなければＳｒ５にすすむ。

［Ｓｒ５］　　ＳＷＩが押されているか、チエツクを行
う。押されていればＳｒ６に、押されていなければＳｒ
１に戻る。

［Ｓｒ６］　ＣＰＵＩは出力ＰＯ３を’Ｌ”にしＤＣ／
ＤＣＩを作動させる。ＤＣ／ＤＣＩが作動するとＥＸ出
力に５ｖが出力され、ＣＰＩＩＩはＰ８１の電圧のチエ
ツクを行い５ｖが出力されていること検出すると、出力
Ｐ６０をＬ′にして電磁スイッチＲＬＹＩをオンにして
レンズ回路６００にＶＢＡＴを供給し、Ｓｒ７　に進む
。

［Ｓｒ７］　ＣＰＵＩはＢＵＳ４を介しテＣＰＵ２と通
信を行い、レンズの固有データを受信する。Ｓｒ１にす
すむ。

［Ｓｒ８］　ＢＵＳｌ、８ＵＳ２　ヲ介シテ測光回路、
ｉｌｎ回ｍを作動させ各データを受信しＡＦの演算を行
い、ＡＦデータをＢＵＳ４を介してＣＰＵＩ２に送りＡ
ＦモータＭ５を作動させ、ＡＦを行う。又測光データに
従いＡＥの演算を行い、その結果をＢＵＳ３を介して表
示回路に送り表示を行う。

［Ｓｒ９］　ＳＷＩが押されているか、チエツクを行う
。押されていれば５ＴＩＯに、押されていなければ５Ｔ
ＩＩに進む。

［５Ｔ１０］　　ＳＷ２が押されているか、チエツクを
行う。押されていれば５Ｔ１２に、押されていなければ
Ｓｒ６に戻る。

［５Ｔ１１］　　ボート８０を°“Ｈ”　にしてＤＣ／
ＤＣＩをオフにする。その後ＳＴ４に戻る。

［５Ｔ１２］　　Ｍ　Ｄが装着されているかどうかの判
別を行いＭＤが装着されていればＭＤＲＬＳに、そうで
なければ、５Ｔ１３に進む。

［５Ｔ１３］　　電池のバッテリーチエツクを行い、３
ｖ（第２のレベル）以上の場合５Ｔ１４に進み、それ以
下の場合５Ｔ３０　（ＳＴＯＰ）に進む−、−−−（電
池電圧の検出） ［５Ｔ１４］　　出力ｐｏｏをｉｏｍｓ　”　Ｌ　”に
してＭｇｌに通電を行いミラーアップさせる。またＢＵ
Ｓ４を介して絞りの制御信号を送り、モータＭ４を作動
させ絞り制御を行う。

［５Ｔ１５］　　ＢＵＳ４を介してＡ、ＦモータＭ５の
駆動停止命令を送り計を停止させる。

［５Ｔ１６］　　出力ＰＯＩ、ＰＯ２にシャッター時間
に従ったパルス信号を送り露光制御を行う。

［５Ｔ１７］　　出力ｐｏｏをＩｏｍｓ　”　Ｌ　”に
してＭｇｌに通電を行いミラーダウンさせる。

［５Ｔ１８八］電池のバッテリーチエツクを行い４ｖ（
第１のレベル）以上場合５Ｔ１９に進み、４ｖより低い
場合５Ｔ１８　Ｂに進む。

［５Ｔ１８Ｂ］　フラグＢＣＦ−１にして５Ｔ１９に進
む。

［５Ｔ１９］　　ＢＵＳ４を介し”ｒｃＰＩＩ２に：絞
り開放命令を送る。

［５Ｔ２０］　　ＢＵＳ４を介してＣＰＵ３にモータＭ
２正転命令を送り、メカチャージを行う。

［５Ｔ２１］　　ＣＰＵ２より絞り開放動作の終了が来
るのを待つ。

［５Ｔ２２八］測距を開始する。

［５Ｔ２２Ｂ］　ＢＵＳ５を介してＣＰＵ３にモータＭ
１を駆動するサブルーチンＭＩＣＨＧを実行する。Ｍｌ
はフラグＢＣＦの値に応じて正転、または逆転する。（
電池電圧のレベルに応じて巻上系の減速比の選択） ［５Ｔ２３］　　ＣＰｔ１３よりモータＭ２動作終了（
Ｍ２Ｆ−０）が来るのを待つ。

［５Ｔ２４］　　メカチャージが完了したかチエツクを
行い、完了（ＣＨＧＦ−０）であれば５Ｔ２５に、未完
（Ｃ）ＩＧＦ−１）であれば５ＴＯＰに進む。

［５Ｔ２５］　　ＢＵＳ４を介してＣＰＵ２にレンズ駆
動の命令を送る。

［５Ｔ２６］　　ＣＰＵ３よりモータＭ１動作終了（Ｍ
ＩＦ−０）が来るのを待つ。

［５Ｔ２７］　　フィルムチャージが完了したかチエツ
クを行い、完了（ＦＬＭＦ−０であればＳＴ７に戻り、
未完（ＦＬＭＦ−１）であればＲＥＷＩＮＤに進む。

◎ＭＤ装着時のレリーズシーケンス（ＭＤＲＬＳ）［５
Ｔ４０］　　電池のバッテリーチエツクを行い、５ｖ（
第４のレベル）以上の場合ＳＴ４１に進み、それ以下の
場合５ＴＯＰに進む。（電池電圧の検出） ［５Ｔ４１］　　出力ｐｏｏを１０ｍ５　”　Ｌ　”に
してＭｇｌに通電を行いミラーアップさせる、又ＢＵＳ
４を介して絞りの制御信号を送り、モータＭ４を作動さ
せ絞り制御を行う。

［５Ｔ４２］　　ＣｐＨ３よりモータＭ１動作終了（Ｍ
ｌｌ’−０）が来るのを待つ。

［５Ｔ４３］　　フィルムチャージが完了したかチエツ
クを行い、完了（ＦＬＭＦ−０）であれば５Ｔ４４に進
み、未完（ＦＬＭＦ−１）であればＲＥＷＩＮＤに進む
。

［５Ｔ４４］　　ＢＵＳ４を介してＡＦモータＭｓ１７
）駆動停止命令を送りＡＦを停止させる。

［５Ｔ４５］　　出力ＰＯＩ、ＰＯ２にシャッター時間
に従ったパルス信号を送り露光制御を行う。

［５Ｔ４６］　　出力ｐｏｏを１０ｉｎｓ”Ｌ”にして
Ｍｇｌに通電を行いミラーダウンさせる。

［５Ｔ４７］　　電池のバッテリーチエツクを行い７ｖ
（第３のレベル）以上の場合５Ｔ４８に進み、７Ｖより
低い場合５Ｔ６０に進む。

［５Ｔ４Ｂ］　　ＢＬＩＳ４を介してＣＰｔ１２に絞り
開放命令を送る。

［５Ｔ４９］　　ＢＵＳ５を介しテＣＰｕ３ニモータＭ
３を駆動するサブルーチンＭ３Ｃ）ＩＧを実行する。

［５Ｔ５０］　　ＢＩＩＳ５を介して（：ＰＵ３Ｕ３−
タＭ、を駆動するサブルーチンＭ３Ｃ）ＩＧを実行する
。

［５Ｔ５１］　　ＣＰＵ２より絞り開放動作の終了が来
るのを待つ。

［５Ｔ５２八］　　ＳＷＩが押されているか、チエツク
を行う。押されていれば５Ｔ５２Ｂに、押されていなけ
れば５Ｔ５４に進む。

［５Ｔ５２Ｂ］　フラグＢＣＦの値が「ＯＪの場合は５
Ｔ５３へ進み、「１」の場合は［５Ｔ５２ｆ：］へ進む
。

［５Ｔ５２Ｃ］測光と測距のみを行う。（フォーカス駆
動用のモータＭ５の駆動は禁止されている） ［５Ｔ５２Ｄ］　フラグＭ３Ｆの値が「０」になった時
に５Ｔ５２Ｅへ進む。Ｍ３Ｆ−１は５Ｔ５２Ｃへ戻って
測光、測距のみを繰返す。

［５Ｔ５２Ｅ］　フォーカス駆動用のモータＭ、の駆動
を許可して駆動を行い、５Ｔ５４へ進む。

［５Ｔ５３］　　測光、計を行う。

［５Ｔ５５］　　メカチャージが完了したかチエツクを
行い、完了（Ｃ）ＩＧＦ−０）であれば５Ｔ５Ｂに、未
完（１：１ｌＧＦ−１）であれば５ＴＯＰに進む。

［５Ｔ５６］　　ＳＷ２が押されているか、チエツクを
行う。押されていれば５Ｔ４０に、押されていなければ
５Ｔ５７に進む。

［５Ｔ５７］　　ＣＰＵＩ３よりモータＭ１動作終了（
ＭＩＦ−０）が来るのを待つ。

［５Ｔ５８］　　フィルムチャージが完了したかチエツ
クを行い、完了（ＦＬＭＦ−０）であればＳｒ１のスタ
ンバイに戻り、未完（ＦＬＭＦ−１１であればＲＥＷＩ
ＮＤに進む。

◎ＭＤＬモード（電動駆動装置装着状態で動力伝達機構
に３の減速比が低速減速比に設定）［５Ｔ６０１　　Ｂ
ＵＳ４を介してＣＰＵ２に絞り開放命令を送る。

［５Ｔ６１］　　フラグＢＣＦ−１にする。（電池電圧
の検出結果） ［５Ｔ６２］　　ＢＬＩＳ５を介しテＣＰＬ１３にモー
タＭ３駆動命令を送り、メカのチャージを行う、ＢＣＦ
−１であるので、”　Ｌ　”ギヤでチャージする。（モ
ータＭ３の回転方向選択とギヤ比の選択）［５Ｔ６３］
　　ＣＰＵＩ２より絞り開放動作終了が来るのを待つ。

［５Ｔ６４］　　測距を開始する。

［５Ｔ６５］　　ＢｔｌＳ５を介してＣＰＵＩ３にモー
タＭ、駆動命令を送り、フィルムのチャージを行う。Ｂ
ＣＦ−１であるので“Ｌｏ”ギヤでチャージする。

（モータＭ１の回転方向及びギヤ比の選択）［５Ｔ６６
］　　ＣＰＵ３よりモータＭ３動作終了ＣＭ３Ｆ・０）
が来るのを待ち、Ｍ３Ｆ−０になると、５Ｔ２４に進む
。

０巻戻しシーケンス ［５Ｔ７０］　　ＤＣ／ＤＣ１をオンにして、フラグを
クリアーする。

［５Ｔ７１］　　Ｐ２Ｏを“°Ｈ°゛にして電磁スイッ
チＲＬＹＩをオフにする。またＣｕＦ２にＨＡＬＴコマ
ンドを送りＣＰＵＩ２を低消費電力状態にする。

［５Ｔ７２］　　ＭＤの有無を判別し、ＭＯが装着され
ていないとき５Ｔ７４に進み、Ｍａｌ装着時は５Ｔ７３
に進む。

［５Ｔ７３］　　出力ＰＯ４を°゛Ｌ″にして電磁スイ
ッチＲＬＹ２をオンにする。これによりＶＭＩ端子の電
圧が６Ｖになる。

［５Ｔ７４］　　ＣＰＵＩ３に巻戻し開始のコマンドを
送る。

［５Ｔ７５］　　巻戻し表示を行う。（ＣＰＵ３からの
フラグ５３Ｆ−０をカウントしてフィルムカウンターの
ダウンカウントを行う） ［５Ｔ７８］　　モータＭ２が動作終了（Ｍ２Ｆ−０）
　したかチエツクを行い、Ｍ２Ｆ−１の場合５Ｔ７５に
戻る。

［５Ｔ７７］　　フィルムカウンターの値を調べ０であ
ったら５Ｔ７８へ、０でなかったら５Ｔ７０に進む。

［５Ｔ７８］　　巻戻し完了表示を行う。

［５Ｔ７９１　　巻戻し未完の表示を行う。

◎　ＭＩＣＨＧ このプログラムはモータＭ１の駆動を正転／逆転のどち
らで行うかを決めるものである。

［５Ｔ９０］　　フラグＢＣＦの値を調べ、０の場合Ｓ
Ｔ９１に、１の場合５Ｔ９Ｂに進む。

［５Ｔ９１］　　フラグＨＬＦの値を調べ、１であれば
５Ｔ９２へ、０であれば５Ｔ９６に進む。

［５Ｔ９２］　　ＭＤの有無を調べ、ＭＤがあれば５Ｔ
９３に、ＭＤがなければ５Ｔ９４に進む。

［５Ｔ９３］　　ＣＰＵの出力ＰＯ４を°“Ｉ（”にし
て電磁スイッチＲＬＹ２をオフにして、ＭＩの駆動電圧
を１２Ｖにする。　（ＭＤ袋装着対応してモータＭ１の
印加電圧増加） ［５Ｔ９４］　　ＣＰｔ１３にＭ、を正転（Ｈｉギヤ）
させる命令を送る。（カメラ単体使用時の巻上系ギヤ比
の選択） ［５Ｔ９５］　　元のプログラムに戻る。

［５７９６コ　ＭＤの有無を調べ、ＭＤがあれば５Ｔ９
７に、ＭＤがなければ５Ｔ９８に進む。

［５Ｔ９７］　　ＣＰＵＩの出力ＰＯ４を°Ｈ′”にし
て電磁スイッチＲＬＹ２をオンにして、Ｍ、の駆動電圧
を６ｖにする。

［５Ｔ９８］　　ＣＰＵ３にＭ、を逆転（Ｌｏギヤ選択
）させる命令を送り、５Ｔ９５に進む。（ＭＤ袋装着応
じて巻上系ギヤ比を低速に選択） ０Ｍ３ＣＨＧ このプログラムはモータＭ３の駆動な正転／逆転のどち
らで行うかを決めるものである。

［５Ｔ１００］　フラグＢＣＦの値を調べ、０の場合５
Ｔ１０１に、１の場合５Ｔ１０４に進む。

［５Ｔ１０１］　フラグＨＬＦの値を調べ、１であれば
ＳＴ１０２へ、０であれば５Ｔ１０４に進む。

［５Ｔ１０２］　　ＣＰＵ３にＭ３を正転（高速ギヤ列
選択）させる命令を送る。

［５Ｔ１０３］元のプログラムに戻る。

［５Ｔ１０４］　　ＣＰＵＩ３にＭ３を逆転（低速ギヤ
列選択）させる命令を送り、５Ｔ１０３に進む。

◎ＣＰＵ３のシーケンス ＣＰＵＩがＤＣ／ＤＣＣ／式−タ１をオンにするとリセ
ット回路５１７．ＣＰＵ３に５ｖの電圧が与えられ、リ
セット回路５１７より出力されるリセット信号が”Ｈ”
Ｉ、：なると、ＣＰｔ１３は５Ｔ２００より作動する。

［５Ｔ２００］　モータ制御出力ＰＡ−ＰＡ５を°゛Ｌ
゛°にする。（モータ停止） ［５Ｔ２０１］　フラグをクリアーする。

［５Ｔ２０２］割り込みを許可する。

［５Ｔ２０３］　ＨＡＬＴ状態で停止する。

◎ＣＰＵＩからの通信割り込み ［５Ｔ２１０］　ＣＰｔ１ｌからのコマンドを受信する
と同時に、ＣＰＵ３のフラグを送信する。

［５Ｔ２１１］　モータＭ１を制御するサブルーチンを
コールする。

［５Ｔ２１２］　モータＭ２を制御するサブルーチンを
コールする。

［５Ｔ２１３］　モータＭ３を制御するサブルーチンを
コールする。

０Ｍ１制御サブルーチン ［５Ｔ２２０］　フラグＦＬＭＦを判別し、ＦＬＭＦ−
１であれは５Ｔ２３３　に、ＦＬＭＦ−０であれば５Ｔ
２２１Ｎに進む。

［５Ｔ２２１］　ＣＰＩＩＩからのＭ１制御命令（コマ
ンドビット０．１）の判別を行い、停止命令であれは５
ＳＴ２３４に、駆動命令であれば５Ｔ２２２に進む。

［５Ｔ２２２］　Ｍ　＋作動中のフラグＭＩＦを判別し
、ＭＩＦ−１（作動中）であれば５Ｔ２３１に、ＭＩＦ
−０（停止中）であれば５Ｔ２２３に進、む。

［５Ｔ２２３］　Ｍ＋駆動モードの判別を行い、”　Ｈ
ｉ　”モード（正転）であれば５Ｔ２２４に、゛ＬＯ°
°モード（逆転）であれば５Ｔ２４０に進む。

［５Ｔ２２４］　ＭＤ有無の判別を行い、ＭＤが装着さ
れていれば５Ｔ２２５に、ＭＤがなければ５Ｔ２２６に
進む。

［５Ｔ２２５］　　レジスターＴＲに５０ｍ５をセット
する。

５Ｔ２２７　に進む。

［５Ｔ２２６］　　レジスターＴＲにｌｏｏｍｓをセッ
トする。

５Ｔ２２７　に進む。

［５Ｔ２２７］　タイマーＴ４を０からスタートさせ、
ＨＬＦ−０にする。

［５Ｔ２２８］　ＰＡＯ−”　Ｈ”　、ＰＡＩ−”　ｔ
、　”にしてＭｌを正転させ、ＭＩＦ−１にする。

［５Ｔ２２９］　スイッチＳ２の割り込みを許可する。

［５Ｔ２３０］　タイマーＴ５にレジスターＴＲの値を
セットしダウンカウントをスタートする。

［５Ｔ２３１］割り込みを許可する。

［５Ｔ２３２］メインプログラムに戻る。

［５Ｔ２３３］　ＰＡＯ，ＰＡＩをＨ°°にしてＭｌを
ブレーキ状態で停止する。フラグＭＩＦ−０にして５Ｔ
２３１に進む。

［５Ｔ２４０］　ＭＤ有無の判別を行い、ＭＤが装着さ
れていれば５Ｔ２４１に、ＭＤがなければ５Ｔ２４２に
進む。

［５Ｔ２４１］　レジスターＴＲに１５０ｍ５をセット
する。

ＳＴ２４３　に進む。

［５Ｔ２４２］　　レジスターＴＲに３００ｍ５をセッ
トする。

５Ｔ２４３　に進む。

［５Ｔ２４３］　ＰＡＯ−”　Ｌ　”　、　ＦＡＩ−’
“Ｈ”　にしてＭｌを逆転させ、ＭＩＦ−１にする。

［５Ｔ２４４］　スイッチの５２の割り込みを禁止する
。

５Ｔ２２９に進む。

◎Ｓｔ、　Ｓ２．　Ｓ３．７５割り込み処理５１割り込
み ［５Ｔ２５０］　タイマーＴ５にレジスターＴＲの値を
セットしダウンカウントをスタートする。

［５Ｔ２５１３割り込みを許可する。

［５Ｔ２５２］割り込み前のプログラムに戻る。

５２割り込み ［５Ｔ２５３１巻戻し中であれば５Ｔ２５６に、巻き上
げ中であれば５Ｔ２５４に進む。

［５Ｔ２５４］　タイマーＴ４をストップして、Ｔ４の
値に対応したデユーティ比を選択する。

［５Ｔ２５５］デユーテイ比に従い、モータＭ１のオン
オフを行いＭｌの速度を低下させる。ＳＴ２５１に進む
。

［５Ｔ２５８］　フラグＤＣＦ−０にして５Ｔ２５１に
進む。

５３割り込み ［５Ｔ２５７］巻戻し中であれば５Ｔ２５９に、巻き上
げ中であれば５Ｔ２５８に進む。

［５Ｔ２５８］　タイマーＴ５をストップして、モータ
Ｍ１をオフしＭＩＦ−０にする。５Ｔ２５１に進む。

［５Ｔ２５９］　フラグＤＣＦ−０にして５Ｔ２５１に
進む。

１５割り込み ［５Ｔ２６０］巻戻し中であれば５Ｔ２６５に、巻き上
げ中であれば５Ｔ２６１に進む。

［５Ｔ２６１］　モータＭ１をオフにする。

［５Ｔ２６２］モ一タＭ、の駆動状態を判別し、“Ｈｉ
”の時５Ｔ２８４に、“°ＬＯ°゛の時５Ｔ２８３に進
む。

［５Ｔ２６３］　フラグＭＩＦ−０、ＦＬＭＦ−１にし
て５Ｔ２５１　に進む。

［５Ｔ２６４１７−７グＩ（ＬＦ−１ｋｍしテ５Ｔ２４
０　ニ進む。

［５Ｔ２６５］　モータＭ２をオフ、フラグＭ２Ｆ−０
にする。５Ｔ２ＢＢ　に進む。

［５Ｔ２６６］割り込み前のプログラムに戻る。

０Ｍ２制御サブルーチン ［５Ｔ２７０］　ＣＰＵＩからのＭ２制御命令（コマン
ドビット２．３）の判別を行い、停止命令であれ１ｆｓ
Ｔ２８２に、駆動命令であれば５Ｔ２７．ｌに進む。

（ＳＴ２７１コＭ２作動中のフラグＭ２Ｆを判別し、Ｍ
２Ｆ−１（作動中）であれば５Ｔ２７５に、ＭＩＦ−０
（停止中）であれば５Ｔ２７２に進む。

［５Ｔ２７２］　Ｍ２駆動モードの判別を行い、チャジ
モード（正転）であれば５Ｔ２７３に、巻戻しモード（
逆転）であれば５Ｔ３２０に進む。

［５Ｔ２７３］　ＰＡ２−　”　Ｈ”　、　ＰＡ３−　
”　Ｌ　”にしてＭ２を正転させメカヂャージを行い、
Ｍ２Ｆ−１に進む。

［５Ｔ２７４］　　レジスターＴＲ２に２００＋ｎｓを
セットし、ＴＲ２の値をタイマーＴ１にセットし、スタ
ートさせて５Ｔ２７５に進む。

［５Ｔ２７５］割り込みを許可する。

［５Ｔ２７６］　メインプログラムに戻る。

◎ＣＨＧＩ割り込み ［５Ｔ２８０］　タイマーＴ１を停止して、フラグＣＩ
ＩＧＦ−０にする。

［５Ｔ２８１］　Ｍ２Ｆの判別を行い、Ｍ２Ｆ−１の時
５Ｔ２８２に、Ｍ２Ｆ−０の時５Ｔ３０８に進む。

［５Ｔ２８２］　モータＭ２をオフ、フラグＭ２Ｆ−０
にして５Ｔ２８９に進む。

０１１割り込み ［５Ｔ２８３］　フラグＣ）ＩＧＦ−１にする。

［５Ｔ２８４］　Ｍ２Ｆの判別を行い、Ｍ２Ｆ−１の時
５Ｔ２８２に、Ｍ２Ｆ−０の時５Ｔ２８５に進む。

［５Ｔ２８５］　Ｍ３駆動モードの判別を行い、”　Ｈ
ｉ　”モード（正転）であれば５Ｔ２８６に、“’Ｌｏ
°゛モード（逆転）であれば５Ｔ３０８に進む。

［５Ｔ２８６］　モータＭ３をオフにして、１０ｍ５を
待つ。

［５Ｔ２８７］　モータＭ３を“’　Ｌ　ｏ　”モード
にする。

レジスターＴＲ２に３ＱＱｍｓをセットし、フラグ）Ｉ
ＬＦ−１にして５Ｔ２８８に進む。

◎Ｃ１（Ｇ２割り込み ［５Ｔ２８［１］　　レジスターＴＲ２の値をタイマー
ＴＩにセットし、スタートさせ５Ｔ２８９に進む。

［５Ｔ２８９］割り込みを許可する。

［５Ｔ２９０］割り込み前のプログラムに戻る。

０Ｍ３制御サブルーチン ［５Ｔ３００］　ｃｐｕｔからのＭ３制御命令（コマン
ドピッド４，５）の判別を行い、停止命令であれば５Ｔ
３０８に、駆動命令であれば５Ｔ３０１に進む。

［５Ｔ３０１］　Ｍ３作動中のフラグＭ３Ｆを判別し、
Ｍ３Ｆ−１（作動中）であれば５Ｔ３０４に、Ｍ３Ｆ−
０（停止中）であれば５Ｔ３０２に進む。

［５Ｒ３０２］　Ｍ３駆動モードの判別を行い、“’Ｈ
ｉ”モード（正転）であれば５Ｔ３０３に、゛′ＬＯ°
゛モード（逆転）であれば５Ｔ３０７に進む。

［５Ｔ３０３］　Ｐへ４−“’Ｈ”　、ＰＡ５−“′Ｌ
°゛にしてＭ３を正転させ、Ｍ３Ｆ−１にする。レジス
ターＴＲ２に１００ｍ５をセットする。５Ｔ３０４に進
む。

［５Ｔ３０４］　タイマーＴｌにレジスターＴＲ２の値
をセットしダウンカウントをスタートする。

［５Ｒ３０５］割り込みを許可する。

［５Ｒ３０Ｂ］　メインプログラムに戻る。

［５Ｔ３０７］　ＰＸ４−“Ｌ”　、　ＰＸ５−“°Ｈ
′°にしてＭ３を逆転させ、Ｍ３Ｆ−１にする。レジス
ターＴＲ２に３００ｍ５をセットする。５Ｔ３０４に進
む。

［５Ｔ３０８］　モータＭ３をオフ、フラグＭ３Ｆ−０
にして５Ｔ３０５に進む。

０Ｍ２巻戻し ［５Ｔ３２０］　ＰＡＯ−’“Ｈ”、Ｐへ３鱒”　Ｌ　
”　にしてモータＭ、を５０ｍ５正転させる。

［５Ｔ３２１］　ＰＡＯ−”　Ｌ”　、Ｐへ３−”Ｌ”
　にしてモータＭ１をオフ（オーブン）にする。

［５Ｔ３２２］　ＰＸ２−　”　Ｌ　”　、ＰＸ３−　
’“Ｈ”°にしてＭ２を逆転させる。

［５Ｔ３２３］　スイッチＳ２より３パルス入力するま
で待つ。

［５Ｔ３２４］　ＰＸ２−“°Ｈ°“、　ＰＸ３−　”
　Ｈ”　にしてモータＭ２にブレーキをかけてすぐに停
止させる。

３０ｍ５待つ。

［５Ｔ３２５］　ＰＸ２−　”　Ｌ”　、Ｐへ３−”Ｈ
”にしてＭ２を逆転させフィルム巻戻しを行い、Ｍ２Ｆ
−１にする ［５Ｔ３２６］　　レジスターＴＲＩ　に２００ｍ５を
セットし、ＴＲＩの値をタイマーＴ５にセットし、スタ
ートさせて５Ｔ３０５に進む。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明の撮影装置では、カメラ
のみを使用すると籾のフィム巻上機構の減速比切換用参
照値が電動駆動装置使用時のフィルム巻上機構の減速比
切換用参照値と異る値になっているので、カメラ単体使
用時も電動駆動装置使用時も負荷の変動やモータ出力の
変動に応じてそれぞれ最も適切な状態で減速比切換が行
われ、従って、パトローネからのフィルム引き抜きや、
フィルム巻上げ不能、フィルム切断、などの事故が生じ
る恐れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の撮影装置の動力系の概略構成を示した
図、第２図は本発明の撮影装置におけるカメラの内部機
構をカメラ前方下側から見９ま た透視図、第３図は第２図に示された機構のうちのフィ
ルム巻戻し伝達系とシャッターチャージ伝達系とに動力
を伝達するための動力伝達機構を縦断面として示した図
、第４図は第３図に示した機構に含まれる遊星ギヤ機構
及びそれに関連する部材の平面図、第５図は第４図に示
した部材の一状態における相対位置関係を示した平面図
、第５図は第４図に示した部材の一状態における相対位
置関係を示した平面図、第６図は第３図に示した動力伝
達機構に含まれる遊星ギヤ機構とそれに関連する部材の
一状態を示した平面図、第７図は第３図の動力伝達機構
のうち電動駆動装置の装着に応動する部材の側面図、第
８図は第７図において矢印Ａ３の方向から見た図、第９
図乃至第１１図は第６図に示した機構の他の状態を示し
た図、第１２図及び第１３図はシャッターチャージ伝達
系の二つの状態をカメラの下側から見た平面図、第１４
図は第２図に示された機構のうちのフィルム巻上伝達系
の概要を示した斜視図、第１５図は第１４図に示したフ
ィルム巻上伝達系の中の遊星ギヤ機構を縦断面で示した
図、第１６図は第１５図に示した機構を矢印Ａ２方向か
ら見た分解平面図、第１７図乃至第２０図は第１４図及
び第１５図に示した機構の種々の状態を示した図、第２
１図は第１５図に示した機構の動作に関連するフィルム
巻上用モータＭ１及びフィルム巻戻し用モータＭ２の動
作シーケンスを示すタイムチャート、第２２図は電動駆
動装置ＭＤ内の動力伝達機構の透視図、第２３図及び第
２４図は電動駆動装置ＭＤ内の動力伝達機構の二つの状
態を示した平面図、第２５図はカメラ及び電動駆動装置
並びにレンズに装備された電気的構成の概略図、第２６
図はカメラ単体のみを使用して撮影する時及び電動駆動
装置装着状態において低速減速比が選択された時のカメ
ラ内モータ等の動作シーケンスを示すタイムチャート、
第２７図はカメラに電動駆動装置ＭＤを装着した状態で
高速減速比が選択された場合に撮影を行った時のモータ
等の動作シーケンスを示すりイムチャート、第２８図乃
至第３６図はカメラ内に塔載されたマイクロコンピュー
タで実行されるプログラムのフローチャートである。 Ｂ・・・カメラ　　　　　ＭＤ・・・電動駆動装置に１
・・・フィルム巻上伝達系 に２及びに３・・・動力伝達機構 Ｍ　ＩＮＭ　３・・・モータ Ｄｌ及びＤ２・・・連結カップラー Ｒ・・・フィルム巻戻し伝達系 Ｃ・・・シャッターチャージ伝達系 ２２・・・スプールアッセンブリー ２９・・・スプロケットアッセンブリー１１１・・・太
陽ギヤ　１１２・・・遊星ギヤ１２０・・・シャッター
チャージギヤ １００・・・遊星アーム１０６・・・逃がし部材１０２
・・・電動駆動装置装着応動部材１０４・・・動力伝達
径路切換部材 １１０・・・遊星ギヤストッパー １２１・・・カム　　　１２４・・・カムフォロワー２
０４・・・太陽ギヤ ２０５及び２０８・・・遊星ギヤ ２３０・・・遊星レバー　２１１・・・スプール２１０
・・・スプールギヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　減速比を複数段に切換えできるように構成された可
   変速動力伝達機構と、該可変速動力伝達機構を介して負
   荷に動力を伝達するためのモータと、該モータに給電す
   るための第１の電源と、を内蔵したカメラと、 第２の電源と、補助モータと、該カメラ内 の機構に該補助モータの動力を伝達するための動力伝達
   系と、を内蔵するとともに該カ メラに装着可能に構成された電動駆動装置 と、 の組合せから成る撮影装置において、 該カメラに該電動駆動装置を装着した状態 で使用する場合には該可変速動力伝達機構の減速比切換
   えを種々の事象の検出値の第１の値に基いて行い、該電
   動駆動装置非装着状態で該カメラを使用する場合には該
   第１の値とは異る第２の値に基いて該可変速動力伝達機
   構の減速比切換えを行う減速比切換え制御手段を具備し
   ていることを特徴とする撮影装 置。 ２　該検出値がフィルム移動速度検出値であり、該減速
   比切換制御手段の一部としてフィルム移動速度検出手段
   を有していることを特徴とする請求項１記載の撮影装置
   。 ３　該検出値が該第１及び第２の電源の電圧の検出値で
   あり、該減速比切換制御手段の一部として電圧検出手段
   を有していることを特徴とする請求項１記載の撮影装置
   。 ４　該電動駆動装置内の該動力伝達系には第２の可変速
   動力伝達機構が形成されており、該第２の可変速伝達機
   構における減速比切換えは該第１の値に基いて該減速比
   切換制御手段によって行われることを特徴とする請求項
   １記載の撮影装置。