JPH0252843A - 蛇行検出装置及び蛇行修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シート状体を搬送する装置における蛇行検出
装置及び蛇行修正方法に関し、さらに詳しくは、ＡＯ版
のような大サイズの記録用紙に記録を行う、ＣＡＤ　（
コンピュータ援用自動製図装置）等に有効な記録装置の
蛇行検出装置及び蛇行修正方法に関する。

〔従来の技術〕

ＡＯ版の記録用紙に記録を行う装置としては、写真方式
による印刷装置、あるいは静電記録方式による記録装置
等が周知であり、多種の分野において使用されている。

また、設計図面の作成を容易にするためのＣＡＤが実用
化されており、これに用いられる記録装置も種々提案さ
れている。

ＡＵ版等の大サイズの記録用紙に記録を行う場合、全面
同時に記録を行うには記録装置の構成が複雑になるので
好ましくなく、所定主走査長の記録手段が記録用紙を相
対的に副走査することにより行われる。

例えば、静電記録方式による記録装置は、記録用紙幅と
略等しい主走査長を有する帯電部材を備え、記録用紙を
帯電して潜像を形成し、該潜像にトナーあるいはインク
滴を付着させて画像を形成するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

例えば、記録材料として感熱紙を用いる場合、所定主走
査長を有するサーマルヘッドが感熱紙を相対的に副走査
することにより印字記録が行われる。サーマルヘッドが
主走査方向に沿って複数に分割され、しかもこれらが複
数列に配置され、感熱紙を搬送しながらすべてのサーマ
ルへラドにより１ラインの印字を行う記録装置にあって
は、サーマルヘッドの副走査方向とサーマルヘッドもし
くは感熱紙の移動方向が一致している必要がある。

しかしながら、記録材料の搬送経路が長いと、搬送方向
上流におけるわずかな蛇行が下流において拡大され、サ
ーマルヘッドの副走査方向と記録材料の搬送方向とが一
致せず、印字記録部で正確な印字が行えないという問題
がある。

本発明の第１の目的は、上記問題を解消することにあり
、シート状体を正確に搬送するために、正確に蛇行を検
出する装置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、正確な印字記録を行うた
めに、容易に蛇行を修正する方法を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明に係る上
記第１の目的は、シート状体を張設搬送する装置におけ
る蛇行検出装置であって、一対の回動自在なアームに支
持され前記シート状体の上面に載置される少なくとも一
つのローラと、該アームの回動支点軸と連結した角度検
出器と、前記ローラが前記シート状体に所定圧力で接す
るように前記アームを同時に回動する駆動手段とからな
る蛇行検出装置によって達成される。

すなわち、蛇行によりシート状体の弛み量が変化すると
、シート状体の上面に接するローラも追従してアームの
角度が変化するので、該ローラを支持するアームの角度
変化を検出することにより蛇行を正確に検出することが
できる。

また、本発明に係る上記第２の目的は、所定主走査長を
有し記録材料搬送方向に沿って副走査する複数の印字手
段を複数列に備え、ローラ対により前記記録材料を搬送
する記録装置における記録材料の蛇行修正方法であって
、前記記録材料の幅方向両端に配設したブレーキローラ
により、搬送中の前記記録材料に搬送方向とは逆方向の
張力を与え、該記録材料の蛇行量に応じて前記ブレーキ
ローラによる張力を増減することを特徴とする蛇行修正
方法によって達成される。

すなわち、記録材料の蛇行量に応じてブレーキローラの
トルクを増減し、記録材料の幅方向両端部の負荷を制御
することにより、電気的に蛇行を修正することができ、
正確な記録を行うことができる。

本発明において用いられるシート状体及び記録材料は、
いかなるものであってもよく、例えば感熱記録材料があ
る。感熱記録材料としては、加熱により印字記録を行う
ものであれば、紙、プラスチック製フィルム等いかなる
ものであってもよい。

〔実施響様〕

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施態様を説明す
る。

第１図は、感熱記録用紙を用いる記録装置の概略構成図
である。

本記録装置はコンピュータ等の画像処理装置（図示せず
）により処理された画像信号に基づいてＡＯ版の感熱紙
に印字記録するものである。

記録装置は、ロール状の感熱紙りを収容する感熱紙収容
部ｉ０と、該収容部１０から繰り出された感熱紙りに印
字記録を行う印字記録部４０とからなる。

収容部１０における感熱紙りは、幅９１４　ｍｍであり
巻芯１２に２００ｍの長さが巻装されている。

収容部１０は、上部ハウジング１４が軸１６により回動
自在に支持されており、感熱紙りの装填時あるいは装脱
時に収容部１０を開放することができる。

収容部１０には、巻芯１２が固定されている軸１８を回
転駆動するためのモータ２０が設けられ、巻芯１２は両
者間に張設されたベルト２２を介してモータ２０により
回転駆動される。また、収容部１０には、巻芯１２に巻
装された感熱紙りを繰り出して前方（以下、前方とは感
熱紙り等の進行方向下流を示すものとする）へ搬送する
ための搬送ローラ２４，２６および該搬送ローラ２４，
２６を回転駆動するためのモータ２８が設けられている
。搬送ローラ２４，２６は、搬送ローラ２４゜２６の端
部とモータ２８の出力軸との間に張設されたベルト３０
を介してモータ２８により回転駆動される。さらに、搬
送ローラ２４，２６間には、感熱紙りの上面に接して感
熱紙りの張力を調節するための、上下移動可能なダンサ
ローラ３２が設けられている。

なお、上方に位置する搬送ローラ２４，２６およびダン
サローラ３２は上部／％ウジング１４と一体に備えられ
、上部ハウジング１４の回動時に共動する。

印字記録部４０は、感熱紙りの搬送経路上に所定間隔に
配置された２列のサーマルヘッド４２゜４４を備えてお
り、該サーマルヘッド４２．４４は画像処理装置と電気
的に接続され、画像信号に基づいて感熱紙りに印字記録
を行う。

各サーマルヘッド４２．４４の下方にはプラテンローラ
４６，４８が設けられている。該プラテンローラ４６，
４８は、歯車５０、一方向クラッチ５２およびベルト５
４を介してモータ５６により必要に応じて回転駆動され
る。また、サーマルヘッド４２．４４の支持部材６０．
６２は、軸６４．６６を中心に回動自在であり、該支持
部材６０．６２には偏心カム６８．７０が当接している
。

さらに、印字記録部４０には、収容部１０からの感熱紙
りをサーマルヘッド４２．４４へ向けて搬送するための
搬送ローラ７２が備えられ、該搬送ローラ７２は、歯車
７４、クラッチ７６およびベルト７８を介してモータ８
０により回転駆動される。また、サーマルヘッド４２．
４４の前方には、印字後の感熱紙りを印字記録部４０か
ら正確に送り出すための搬送ローラ８２が備えられ、該
搬送ローラ８２は歯車８４を介してモータ８６により回
転駆動される。ここで、上方に位置する搬送ローラ８２
は、軸８８を中心に回動する回動部材９０に支持されて
おり、該回動部材９０を回動することにより、下方の搬
送ローラ８２と容易に離接することができる。

印字記録部４０の上部ハウジング９２は、軸９５により
回動自在に支持されており、印字時の感熱紙ジャム時等
に印字記録部４０を開放することができる。

なお、上方に位置する搬送ローラ７２は、上部ハウジン
グ９２と一体に備えられ、上部ハウジング９２の回動時
に共動する。

また、印字記録部４０には、印字記録後の感熱紙りを排
出するための排出台９４が設けられる。

さらに、排出台９４の上部には、複数のランプ９６から
なる定着装置９８が必要に応じて設けられ、感熱紙りの
印字面に光を照射して感熱紙り上に画像を定着する。さ
らに、排出台９４の前端部には感熱紙りを切断するため
のカッター１００が設けられる。この排出台９４と定着
装置９８とカッター１００は一体に構成されており、排
出台９４は軸１０２に回動自在に支持されている。そし
て、記録装置を稼働しないときは、排出台９４を図中時
計回転方向に回動して、印字記録部４０の前面に重畳す
ることができる。

本記録装置に感熱紙りを装填するには、まず収容部１０
および印字記録部４０の上部ノ１ウジング１４．９２を
回動して感熱紙搬送路を露出する。

次いで、印字記録部４０における回動部材９０を回動し
て搬送ローラ対８２を離間し、感熱紙りの前端部を幅方
向に対して位置決めし、該搬送ローラ対８２間に挟持す
る。感熱紙りが搬送ローラ対８２間に挟持された後、収
容部１０および印字記録部４０の上部ハウジング１４．
９２を閉じることにより、上部ハウジング１４．９２と
一体の、上方に位置する各搬送ローラ２４，２６．７２
と、下方に位置する搬送ローラ２４，２６．７２とが、
感熱紙りを挟持する。また、収容部１０においては、ダ
ンサローラ３２が感熱紙りの上面に接し、感熱紙りに所
定の張力を与える。

印字記録部４０の収容部１０との近傍には、収容部１０
内の感熱紙りとは異なるンート状に切断された感熱紙Ｄ
ａを、収容部１０の上部ハウジング１４の傾斜面に沿っ
て挿入するための挿入口１０４が設けられている。該挿
入口１０４から感熱紙Ｄａを挿入するときは、予め印字
記録部４０内に装填されていた感熱紙りが、巻芯１２の
逆転駆動により感熱紙Ｄａの挿入に先立ち後方へ逆搬送
され、挿入口１０４近傍の搬送ローラ７２より後方に後
退される。次いで、挿入口１０４から他の感熱紙Ｄａが
挿入されると、印字記録部４０内の搬送ローラ７２．８
２が駆動され、感熱紙Ｄａが搬送されて搬送ローラ８２
に噛まれたのちサーマルヘッド４２．４４により印字が
行われる。再び収容１１１’１Ｓ１０内の感熱紙りに印
字を行うときは、収容部１０内の搬送ローラ２４，２６
が駆動され、印字記録部４０へ感熱紙りが搬送されて搬
送ローラ８２に噛まれたのちサーマルヘッド４２．４４
により印字が行われる。

次に、印字部を説明する。第２図は印字部の斜視図であ
る。

サーマルヘッド４２．４４は２列にわたって配置されて
おり、２列のサーマルヘッド４２．４４により１ライン
の印字を行う。後方の列には２つのサーマルヘッド４２
が同列に配置され、該サーマルヘッド４２間には搬送ロ
ーラ１０６が配置されている。前方の列には１つのサー
マルヘッド４４が配置され、該サーマルヘッド４４の両
側には搬送ローラ１０８が配置されている。各サーマル
ヘッド４２．４４は、感熱紙りの幅の１／３の長さを有
し、４００ドツト／インチの密度で印字を行う。すなわ
ち、感熱紙りの幅方向の３等分の領域における両端の領
域は後方のサーマルヘッド４２により印字され、中央の
領域は前方のサーマルヘッド４４により印字される。従
って、感熱紙りの１ラインの印字は、まず後方のサーマ
ルヘッド４２により両端部の印字が行われ、所定時間経
過後、すなわち後方のサーマルヘッド４２下にあった感
熱紙りが前方のサーマルヘッド４４下に達したときに、
前方のサーマルヘッド４４により中央部の印字が行われ
る。

サーマルヘッド４２．４４による印字中の感熱紙りは、
第１図に示す排出部近傍の搬送ローラ８２により搬送さ
れる。ここで、サーマルヘッド４２．４４と同列の搬送
ローラ１０６，１０８は、一方向クラッチ５２を介して
モータ５６と接続されているので、排出部近傍の搬送ロ
ーラ８２による搬送時の過負荷時には、搬送ローラ１０
６．１０８は空転する。これに対し、自動給紙時には搬
送ローラ１０６．１０８が回転駆動され、感熱紙りを前
方に搬送する。

また、第１図に示すように、サーマルヘッド４２．４４
の支持部材６０．６２には偏心カム６８゜７０が当接し
ており、自動給紙時あるいは逆搬送時等の非印字時は、
該偏心カム６８．ＴＯを所定角度回動することにより、
サーマルヘッド４・２゜４４は感熱紙りから離間する。

第３図は印字記録部４０における感熱紙搬送機構の概略
図である。

感熱紙りはローラ８２により収容部１０から弓き出され
て搬送されながらサーマルヘッド４２４４により印字記
録が行われる。ローラ８２の後方には、ローラ８２によ
り搬送される感熱紙りに搬送方向とは逆方向の張力を与
えるブレーキローラ１３８が、感熱紙りの両端縁をそれ
ぞれ挟持するように設けられている。ブレーキローラ１
３８を設ける位置は、ローラ８２の後方であれば特に限
定されない。また、ブレーキローラ１３８間には、必要
に応じて、感熱紙りの走行に追従するフリーローラ１４
０が設けられている。ブレーキローラ１３８には、該ブ
レーキローラ１３８を回転駆動するためのブレーキ１４
２がそれぞれ設けられている。

ローラ８２とブレーキローラ１３８との間には、感熱紙
りの蛇行を検出するための蛇行検出装置１３６が設けら
れている。蛇行検出装置１３６は、感熱紙りの上面に接
する長尺の小径ローラ１６０と、該小径ローラ１６０を
枢支する一対のアーム１６２と、該アーム１６２の回動
支点軸に連結され該アーム１６２の回動角度を検出する
エンコーダ１６４と、小径ローラ１６０が感熱紙りと所
定圧力で接するように該アーム１６２を図中時計回転方
向に付勢するための付勢装置１６６が設けられている。

該付勢装置１６６は、前記一対のアーム１６２のそれぞ
れの回動支点軸に固着した従動歯車１６８と、該従動歯
車１６８と噛合する駆動歯車１７０と、該駆動歯車１７
０を固着した軸１７２と過負荷クラッチ１７４を介して
該軸１７２七連結したモータ１７６とからなる。

上記蛇行検出装置１３６のエンコーダ１６４と、ブレー
キローラ１３８を制動するブレーキ１４２とは、蛇行検
出装置１３６により検出された蛇行量に応じてブレーキ
１４２の制動力を制御するための制御装置を介して、電
気的に接続されている。

蛇行検出装置１３６において、モータ１７６により駆動
歯車１７０には所定の駆動力が伝えられ、該駆動力は従
動歯車１６８及びアーム１６２を介して小径ローラ１６
０に伝えられ、小径ローラ１６０が感熱紙りを押圧する
力として作用する。感熱紙りが蛇行すると感熱紙りの幅
方向の一方の側で弛みが生じ、感熱紙りに追従する小径
ローラ１６０が傾きアーム１６２が回動する。すると、
いずれか一方のエンコーダ１６４がアーム１６２の回動
角度を検出し、感熱紙りの蛇行を検出する。

蛇行検出装置１３６が感熱紙りの蛇行を検出すると、前
記制御装置はブレーキ１４２の制動を制御してブレーキ
ローラ１３８が感熱紙りに与える張力を調整し、ローラ
８２により感熱紙りは適正な搬送路に搬送されるように
なっている。感熱紙りの幅方向両端部において張力が異
なると、感熱紙りはローラ８２により搬送されながら、
両端部における張力が大きい方の張力に等しくなるよう
に幅方向を移動し、走行路が矯正される。

なお、上記蛇行検出装置１３６は長尺の小径ローラ１６
０により感熱紙りの幅方向全域を押圧する構成であるが
、感熱紙りの幅方向両端部をそれぞれ２つのローラによ
り押圧する構成であっても有効である。

第４図は他の構成の蛇行検出装置１３３を備えた感熱紙
搬送機構の概略図である。

感熱紙りの適正な搬送路を制限するために、感熱紙りの
両端縁が走行する領域のわずかに外部にはそれぞれ一対
の発光素子１３２と受光素子１３４とからなる蛇行検出
装置１３３が設けられている。

蛇行検出装置１３３とブレーキ１４２とは、蛇行検出装
置１３３により検出された蛇行量に応じてブレーキ１４
２の制動力を制御するめの制御装置を介して、電気的に
接続されている。

走行する感熱紙りが適正な搬送路を逸脱して、発光素子
１３２と受光素子１３４との間に介在し、受光素子１３
４による受光量が変化すると、該制御装置はブレーキ１
４２の制動力を制御してブレーキローラ１３８が感熱紙
りに与える張力を調整し、ローラ８２により感熱紙りは
適正な搬送路に搬送されるようになっている。

第５図は上記制御装置１５０の構成図である。

一対の蛇行検出装置１３６からの検出信号は、それぞれ
増幅器１５２に供給され、該増幅器１５２の出力信号は
ＡＮＤ回路１４４及び識別回路１４６に供給される。識
別回路１４６は、いずれの検出装置１３６が作動したか
を識別する。識別回路１４６からの出力信号は駆動回路
１４８に供給され、該駆動回路１４８は作動した蛇行検
出装置１３６と逆側のブレーキローラ１３８の回転に負
荷を与えるようにモータ１．４２の回転を制御する。

一方のモータ１４２に負荷が与えられ、感熱紙りの一端
の張力が高められると、感熱紙りは高められた張力が減
少する方向すなわち蛇行が矯正される方向に移動する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、シート状体の蛇行による弛みに追従す
るローラの傾きを、該ローラを枢支するアームの回動角
度として検出するので、正確に蛇行を検出することがで
き、シート状記録材料を用いる記録装置にあっては、正
確な印字記録を行うことができる。

さらに、本発明によれば、ブレーキローラのトルクを変
えて、記録材料の幅方向両端部に与える張力を増減する
ことにより、容易に記録材料の蛇行を修正することがで
き、正確な印字記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は記録装置の概略構成図、 第２図は印字部の斜視図、 第３図及び第４図は搬送機構の概略構成図、第５図は制
御装置の構成図である。 図中符号： ｌＯ収容部 ２４．２６．７２．８２　　搬送ローラ４０　印字記録
部 ３２　テン／ジンローラ ４２．４４　　サーマルヘッド ４６　プラテンローラ ９０　回動部材 ９４　排出台 ９８　定着装置 １３２　発光素子　　　　１３４　受光素子１３３．１
３６　　蛇行検出装置 ブレーキローラ フリーローラ ＡＮＤ回路 駆動回路 増幅器 アーム 付勢装置 駆動歯車 過負荷クラッチ ブレーキ 識別回路 制御装置 小径ローラ エンコーダ 従動歯車 軸 モータ １５ｃｒ′ 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状体を張設搬送する装置における蛇行検出
   装置であって、一対の回動自在なアームに支持され前記
   シート状体の上面に載置される少なくとも一つのローラ
   と、該アームの回動支点軸と連結した角度検出器と、前
   記ローラが前記シート状体に所定圧力で接するように前
   記アームを同時に回動する駆動手段とからなる蛇行検出
   装置。
2. （２）所定主走査長を有し記録材料搬送方向に沿って副
   走査する複数の印字手段を複数列に備え、ローラ対によ
   り前記記録材料を搬送する記録装置における記録材料の
   蛇行修正方法であって、前記記録材料の幅方向両端に配
   設したブレーキローラにより、搬送中の前記記録材料に
   搬送方向とは逆方向の張力を与え、該記録材料の蛇行量
   に応じて前記ブレーキローラによる張力を増減すること
   を特徴とする蛇行修正方法。