JPH0252855A - 枚葉印刷機排紙部の板入れガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は２枚葉印刷機排紙部において、積み重ねられた
印刷用紙の間に、適当な間隔で板を挿入するために使用
する仮入れガイド装置に関する。

〔従来の技術〕

印刷用紙を給紙部から１枚ずつ送り出し、印刷部で印刷
し、印刷後の用紙を排祇部へ排出して順次積み重ねる枚
葉印刷機においては、第９図に示すように、印刷直後の
用紙ｌをパレット２上に積み重ねる際に発生する裏移り
（紙上面のインキがその上に重ねられた用紙に付着する
現象）を防止するため、一定枚数毎に仮（すのこ板）３
を挿入し、且つその板３を支柱４で支持させ、その板３
上に用紙１を積み重ねている。

第１Ｏ図は、従来の枚葉印別機排紙部５を概略的に示す
もので、徘祇部５には、排出される印刷用紙ｌを集積さ
せるための昇降パイル６と、その昇降パイル６を昇降さ
せる昇降機構（図示せず）に連結されたチェーン７と、
板３を昇降バイル６上方の所定の板入れ位置に挿入する
ための一対の板入れガイド８等を有している。この一対
の板入れガイド８は、第１１図に示すように、所定の板
入れ位置をはさんで互いに向い合うように平行に配置さ
れており、且つ操作レバー（図示せず）を手動操作する
ことにより、実ｉ４８で示す位置と二点鎖線８′で示す
位置との間を移動する構成となっている。また、板入れ
ガイド８の前端には板入れリミットスイッチ９が設けら
れている。

上記構成の従来の排紙部５における仮入れ作業は次のよ
うに行われる。第１Ｏ図において１通常は、昇降パイル
６上に印刷用紙ｌが積載されていくにつれて積載された
用紙の最上面が一定位置になるよう、昇降パイル６は自
動下降している。前の板入れを行ってから。

その板上に集積される用紙が一定枚数に近付くと９作業
者は板入れガイド８を第１１図に実線で示す閉じ位置と
した後、板３を板入れガイド８まで運搬し、その先端を
板入れガイド８の先端に乗せる（第１０図参照）、これ
により、板入れガイド８の先端に設けられた板入れリミ
ットスインチ９が作動し、昇降パイル６が一定量下降し
、昇降パイル６上に集積された用紙ｌの最上部が板入れ
ガイド８よりも低い位置となる０作業者は板入れ位置に
障害物がないことをｆ！認した上で。

板３を板入れガイド８上を滑らせて所定の板入れ位置に
挿入する（第１２図参照）、その後１作業者は第１２図
に示すように、昇降パイル６上に積載した最上段の板３
上の４箇所に支柱４を手動で供給する０次に。

昇降パイル６を上昇させて、支柱４の上端が板入れガイ
ド８に保持されている板３の下面にほぼ接触する位置で
停止させる（第１３図参照）、その後作業者は板３がそ
の直下の支柱４によって支持可能なことを目視確認した
後、操作レバー（図示せず）を操作して仮入れガイド８
を開き、板３の保持解除を行う、これにより、板３はそ
の下の支柱４によって支持されることとなる。この後、
昇降パイル８は、積載された用紙の最上面が常に一定位
置になるよう、自動下降する０以上で１回の板入れ動作
が終了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記した従来の板入れ作業は、第１０図に示す
ように２作業者が板３を手で持ってその先端を板入れガ
イド８の先端に挿入し、その状態で昇降パイルが所定位
置まで下降するのを待ち、且つ排紙のタイミングをはか
って板を挿入するという動作を必要とし。

熟練を要するばかりでなく２重労働でもあるという問題
があった。

板入れ作業は、３〜５分に１回行う必要があるので。

作業者に対して大きな負担となっており、現在この板入
れ作業の機械化が望まれている。板入れを自動化する方
法としては、ＦＸ入れガイドの延長位置に板を案内する
ガイドを設け、そのガイドに板を保持させ且つエアシリ
ンダ等で板を押し込む方法、或いは板入れガイドの前に
、集積した板を昇降可能に設け、最上の板を板入れガイ
ドと同じ高さにセントした後、エアシリンダ等によって
その板を板入れガイドに押し込む方法等が考えられる。

しかしながら、これらの方法では、排紙部に隣接して、
板を案内するガイド、板を板入れガイドと同じ高さに調
整するための昇降機構、板を押し込むためのエアシリン
ダシリンダ等の設備を設ける必要があり、これらがかな
りのスペースを占めるため。

排紙部周辺での各種作業（支柱供給作業、用紙取出作業
等）に支障をきたす恐れがある。更に、支柱供給作業等
まで自動化しようとする場合、その支柱供給装置を設置
する場所がなくなるという問題も生じる。

本発明はこのような問題点にルみてなされたもので。

排紙部の周囲にあまりスペースを取ることなく、板の挿
入を自動的に行い得る板入れガイド装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は２枚葉印刷機排紙部の板入れ位置の両側に配置
された一対のガイド外枠と、各ガイド外枠に伸縮可能に
保持され、挿入すべき板の一端を保持するガイド伸縮部
と、該ガイド伸縮部を、前記ガイド外枠内に引っ込んだ
板入れ位置及びガイド外枠の前方に伸び出した板受は取
り位置に移動さ廿るガイド伸縮装置と前記一対のガイド
外枠を、互いに接近する方向及びその逆に移動させるガ
イド開閉装置とを有する枚葉印刷機排紙部の板入れガイ
ド装置を要旨とする。

〔作用〕

上記構成の板入れガイド装置において１通常（板入れを
行わない通常の用紙集積時）はガイド伸縮部がガイド外
枠内に引っ込んでおり、排紙部の外側に突出した部品が
ほとんどなく、排紙部周辺での作業者の作業。

歩行等に支障を与えない０次に板入れを行う際は、ガイ
ド伸縮装置がガイド伸縮部をガイド外枠の前方に伸び出
させることにより、ガイド伸縮部を排紙部の外側に伸び
出した板受は取り位置とすることができ、昇降パイル上
への用紙集積に何等干渉することなく、ガイド伸縮部上
に板を乗せて保持させることができる０次に、ガイド伸
縮部に板を保持させた状態において、昇降パイルが下降
した後、所定のタイミングでガイド伸縮装置がガイド伸
縮部をガイド外枠内に収縮させ、これにより、ｖｉ、を
昇降パイル上方の所定の板入れ位置に挿入できる。また
、その後昇降パイルが上昇し、板を昇降パイル上の支柱
で支持した状態で、ガイド開閉装置が一対のガイド外枠
を開くと、板の両端を保持していた一対のガイド伸縮部
が外方に移動して板の保持を解除し、板を支柱に保持さ
せることができる。

〔実施例〕

上記の発明について、以下に実施例をあげて図面を用い
て詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例を示すもので、板供給、板挿入
、支柱供給等の一連の板入れ動作を自動的に行う自動板
入れ装置を備えた枚葉印刷機排紙部を示す概略側面図で
ある。同図において、ｌは印刷後の用紙、２は用紙を載
せるパレット、３は板、４は支柱、５は排紙部、６は昇
降パイル、７は昇降パイル昇降用のチェーンである０本
実施例の排紙部５は、従来と同様の排紙胴１１．排紙チ
ェーン１２を有するのみならず。

更に補助排紙チェーン１３及び補助用紙受け１４を有し
ている。この補助排紙チェーン１３及び補助用紙受け１
４は、板入れ時或いは不良用紙排出時に使用するもので
ある。

この排紙部５に備えられる自動板入れ装置は、所定の板
受け取り位置で板を受は取り、その板を排紙部５内の所
定の板入れ位置に挿入し、自動開閉可能な板入れガイド
装置１６と、多数枚の板３を集積した仮置場１７と、仮
置場１７に置かれた板３を１枚ずつ取り出し、板入れガ
イド装置１６に供給する板供給装置１Ｂと、昇降パイル
６上に支柱４を供給する支柱供給装置１９とからなる。

板入れガイド装置１６は、第２図〜第４図に示すように
、二点鎖線３Ａで示す板入れ位置の両側に配置される断
面コ字型のガイド外枠２２（一方のみ図示）と。

そのガイド外枠２２に対して伸縮可能に保持された断面
り字型のガイド伸縮部２３と、ガイド伸縮部２３をガイ
ド外枠２２に対して伸縮させるガイド伸縮装置を構成す
るロッドレスシリンダ２４を有している。ガイド伸縮部
２３はその後端（第３図の左端）にガイド外枠２２の上
下内面に転がり接触するコロ２６を有し。

一方ガイド外枠２２はその先端にガイド伸縮部２３の下
面に転がり接触するコロ２７を有しており、これにより
、ガイド伸縮部２３はガイド外枠２２に対してスムース
に移動することができる。ロッドレスシリンダ２４はガ
イド外枠２２に固定され、接続部２８を介してガイド伸
縮部２３に接続され、ガイド伸縮部２３をガイド外枠２
２に対して伸縮させる。なお、ガイド伸１１装置として
は、ロッドレスシリンダ２４に限らず他の機構が使用さ
れてもよい、ガイド伸縮部２３は、その上に板３の側縁
を乗せて支持することができるよう。

断面がＬ字型であり、且つ前端（第３図の右端）に仮挿
入時に板の脱落を防止する端壁３０を備えている。

この端壁３０の内面にはゴム、ばね等の緩衝材（図示せ
ず）を設け、仮挿入時に板に加わる衝撃を小さ（するこ
とが好ましい、また、この端壁３０は、ガイド伸縮部２
３に先端側から板を手動によって挿入することができる
ように、取り外し可能或いは折り畳み可能とすることが
好ましい、このようにしておくと、このガイド伸縮部２
３を使用して従来と同様な手動による板入れ動作を行う
ことができる。

ガイド外枠２２は、その前後を平行なリンク３３゜３３
を介して支持体３４．３４に保持されている。更に、左
右のガイド外枠２２の中央位置には、ロータリーアクチ
ュエータ、モータ等の回転駆動機構３５で駆動される回
転軸３６が設けられ、その回転軸３６にはリンク３７．
リンク３８を介して両側のガイド外枠２２が連結されて
いる。支持体３４１回転駆動機構３５、回転軸３６等は
排紙部フレーム（図示せず）等に取付けられている。こ
の構成によって２回転駆動機構３５が回転軸３６を往復
回転させ１回転軸３６はリンク３７．３８．３３等を介
してガイド外枠２２を第２図に実線で示す閉位置とその
外側の二点鎖線で示す開位置に移動させることができる
。これらの回転駆動機構３５９回転軸３６．リンク３３
，３７．３８は。

対のガイド外枠を、互いに接近する方向及びその逆に移
動させるガイド開閉装置を構成する。

第２図に二点鎖線３Ａで示す板入れ位置の中央奥には、
ストッパ３９が定位置に設けられている。このストッパ
３９の前面にもゴム等の緩衝材を設けることが好ましい
。

次に、上記構成の仮入れガイド装置Ｉ６の動作を説明す
る０回転駆動機構３５によってガイド外枠２２を第２図
の実線位置に閉じ１次いでロッドレスシリンダ２４によ
りガイド伸縮部２３を第３図に示す前進位置に移動させ
る。この位置は第１図に示すように排紙部５より前方に
突出した板受け取り位置である。この位置で後述するよ
うに、ガイド伸縮部２３上に板３を乗せ、その後、ロッ
ドレスシリンダ２４でガイド伸縮部２３を元の位置に引
き込むと、板３がそのガイド伸縮部２３で保持されて挿
入され、ストッパ３９に当たる位置或いはストッパ３９
に掻く近い位置で停止する。

かくして、板３が所定の仮入れ位置に挿入される。その
後２回転駆動機横３５によってガイド外枠２２を第２図
の二点鎖線位置に開くことにより、ガイド伸縮部２３は
板３の保持を解除する。

第１図において、板供給装置１８は、仮置場１７から板
３を持ち上げ、板入れガイド装置１６の前方に延び出し
ているガイド伸縮部２３上に供給するものである。この
板供給装置１８としては、特に限定されるものではなく
２例えば２本出願人が先に出願した装置（特開昭６２〜
２２１７４７号Ｆ板の搬送装置」）を用いればよい、こ
こでは、この装置の詳細機構については述べないが、第
５図、第６図を用いて説明すると。

板供給装置１８は、仮置場１７（第１図参照）から排紙
部５の近傍まで延びている横行レール４２と、その横行
レール４２を自走する電動ホイスト４３と２電動ホイス
ト４３にチェーン４４及びテレスコピック体４５を介し
て吊り下げられた保持板４６と、保持板４６に取付けら
れたバキュームバンド４７等を備えており。

仮置場１７の板３をバキュームパッド４７にて吸着保持
し、これを電動ホイスト４３で吊り上げ、走行レール４
２に沿って走行して、仮入れガイド装置Ｗ１６のガイド
伸縮部２３（第１図参照）の上方に移動し９次いでその
板３を下降させることにより、板３をガイド伸縮部２３
上に供給することができる。この板供給装置１８は、走
行レール４２さえ設置可能であれば、！送径路及び仮置
場を自由に設定でき、このため、仮置場１７は、排紙部
５の各種作業に支障のない位置に設置されている。

第１図において、昇降パイル６上に支柱４を供給する支
柱供給袋２１９としても、　ｖＦに限定されるものでは
なく１例えば１本出願人が出願した装置Ｆ（特開昭６２
−２１５２２３号［枚葉印刷機の仮支柱自動供給装置」
）を用いればよい、第７図にその外観図を示している。

この装置は、リンク機構で構成されたアーム部５２と、
その先端に保持された電磁石等の吸着具５３と、アーム
部５２を伸縮させるシリンダ５４と、アーム部５２を水
平方向及び垂直方向に回転させるシリンダ５５と、支柱
４を載せる支柱置台５６等を備えており、アーム部５２
を垂直状態とし、その状態でアーム部５２を伸ばすこと
により、先端の吸着具５３で支柱置台５６上の支柱４を
吸着保持し３次いでアーム部５２を縮め、且つ水平状態
に回転させた後、再び伸ばし吸着具５３を非作動状態と
することにより、支柱４を立てた状態で昇降パイル上の
板３上に供給することができる。なお、この装置は、同
時に２箇所の支柱４を供給可能なため、第１図に示すよ
うに昇降パイル６の前後に各１個配置すればよい。

次に、上記構成の自動板入れ装置による板供給、仮挿入
、支柱供給等の動作を第８図（イ）〜（ホ）を参照して
説明する。なお、以下の動作は制御装置（図示せず）に
よってシーケンス制御される構成となっている。

（イ）第８図（イ）は板入れ待機状態を示している。

すなわち、昇降バイル６は自動下降状態となっており排
出される用紙の集積につれて、集積した用紙１の最上面
が常に一定位置になるように徐々に下降している。

板供給装置１８は仮置場１７で待機、板入れガイド装置
１６は２ガイド外枠２２が開状態で、ガイド伸縮部２３
は線状態、支柱供給装置１９はアーム部５２が下向き、
縮状態である。

（ロ）前回板入れ時からの印刷枚数をカウントし、予め
設定した枚数即ち板入れ間隔枚数に近くなった時。

例えば、設定枚数の１００枚くらい手前になった時に。

板入れ準備動作に入る。

板入れ準備動作では、板供給装置１８は図（イ）の状態
から仮置場１７の板３をバキュームパッド４７で吸着保
持し、吊り上げ、横行レール４２に沿って走行し、排紙
部５の直前まで搬送する。これと並行して。

板入れガイド装置１６は、閉状態になり、ガイド伸縮部
２３を排紙部５の前方に伸ばし、板供給装置１８から板
３を受は取れる状態となる。支柱供給装置１９はアーム
部５２を伸ばし、吸着具５３で支柱置台５６上に積まれ
た支柱４を保持し、アーム部５２を縮めた状態になって
いる。

（ハ）板供給装置１８は、板３を板入れガイド装置１６
のガイド伸縮部２３に受は渡す０図示しない検知器で板
３がガイド伸縮部２３内に納まったことを確認したら、
板供給装置１８はバキュームパッド４７による板の吸着
保持を解除し１図（イ）に示す元の位置に戻る。板３が
確実にガイド伸縮部２３に保持された後。

昇降パイルが一定量下降する。同時に、排紙部５におい
て、排紙胴１１から排紙チェーン１２に流れていた用紙
の流れが補助排紙チェーン１３側に切り替わり。

用紙は一時的に補助用紙受け１４に集積される（第１図
参照）。

（ニ）昇降パイル６の一定量下降が始まり、昇降パイル
６上に積載された印刷用紙１の最上面が板入れガイド装
置１６の板入れ位置よりも下になったことを図示しない
検知器でｆ！認、又は一定量下降開始から時間的に十分
なタイミングをとる等して挿入する板３と印刷用紙ｌが
干渉しなくなった時点で、板入れガイド装置１６のガイ
ド伸縮部２３が素早く縮まり、保持した板３を所定位置
に挿入する。この後、排紙胴１１からの用紙が排紙チェ
ーン１２に送られ、用紙が挿入したばかりの板３上に順
次積載されていく。

昇降パイル６の一定量下降が終了し、昇降パイル６が停
止すると、支柱供給装置１９が支柱４を保持したアーム
部５２を回転させ、前向き状態にしてからアーム部５２
を伸ばし、支柱４を最上段の印刷用紙１に沿わせるよう
に板３上に置き、アーム部５２を縮め、下向きに回転し
５次の動作に待機する。

（ホ）次に、昇降パイル６を、前述の支柱供給装置１９
で供給した支柱４の上端が先に板入れガイド装置１６に
て挿入した板３の下面に接触し、それを僅かに持ち上げ
るまで上昇させる。この板３が支柱４で僅かに持ち上げ
られることを図示しない検知器で検知すると。

昇降パイル６の上昇を停止させ、板入れガイド装置１６
を開状態にする。その後、昇降パイル６を自動下降状態
にし１通常の用紙集積状態となる。一方、板供給装置１
８は元の所定位置に戻り１次の動作に待機する。

以上で１回の板入れ動作を終了し９図（イ）の状態に戻
る０次回の板入れの際には、順次（イ）から（ホ）まで
の動作を繰り返し行う。

なお、上記実施例では、排紙部５に補助排紙チェーン１
３及び補助用紙受け１４を設け、板入れ時には。

用紙を補助用紙受け１４に一時的に集積し、昇降パイル
６上には用紙を排出しない構成としたが、排紙部５は必
ずしもこの構成に限らず、従来と同様に、板入れ時にも
常時排紙チェーン１２から用紙を昇降パイル６上に排出
する構成のものでもよい、この場合には、排紙チェーン
１２からの用紙の排出に対する所定のタイミングで９板
入れガイド装置１６のガイド伸縮部２３を敏速に引っ込
めることにより、用紙の落下の間隙をぬって板を挿入す
ることができる。

また、上記実施例では、板入れガイド装置１６のガイド
伸縮部２３への板供給及び昇降パイル上への支柱供給を
、それぞれ板供給装置１８．支柱供給装置１９を設ける
ことによって自動化しているが、これらを手動で行う構
成としてもよい、この場合にも板入れガイド装置１６に
よって仮挿入動作を自動的に行うことにより２作業者の
仮挿入作業に要する労力、Ｐ純度を大幅に軽減すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように３本発明の板入れガイド装置は、
所定の板入れ位置の両側に配置したガイド外枠に対して
伸縮可能にガイド伸縮部を保持させ、且つそのガイド伸
縮部をガイド伸縮装置によってガイド外枠に対して伸縮
させ、更にガイド外枠をガイド開閉装置で開閉する構成
としたので、仮挿入時には、ガイド伸縮部をガイド外枠
から前方に伸び出させることにより。

ガイド伸縮部を排紙部の外側に位置する板受け取り位置
とすることができ、また、その上に板を供給した後。

ガイド伸縮装置でガイド伸縮部を引っ込めることにより
、その板を所定の板入れ位置に挿入することができ。

その後、ガイド開閉装置でガイド外枠を開くことにより
、ガイド伸縮部で保持した板を解除することができる。

このため、従来のように作業者の熟練を要する仮挿入作
業が必要なくなり１作業者の負両軽減を可能とする。ま
た、ガイド伸縮部はガイド外枠内に引っ込めることがで
きるので、排紙部の外部にあまり突出せず。

このため３本発明の板入れガイド装置は、あまり設置ス
ペース取ることがなく、排紙部周囲での作業者の各種作
業や歩行に支障を生じない等の効果を有している。

また２本発明の板入れガイド装置は、そのガイド伸縮部
を伸ばした状態で、その上から板を供給できるので、実
施例に示したようなホイスト形式の板供給装置１８によ
って板を供給することが可能であり、また。

余計な設置スペースを取らないので９排紙部に支柱供給
装置１９を設置することが可能である。このため。

実施例に示したように１本発明の板入れガイド装置を。

板供給装置及び支柱供給装置と組み合わせることが容易
であり、この構成とすることにより、板供給、仮挿入、
支柱供給等の板入れに関する全動作を自動化することが
でき２作業者なしでの板入れ動作を行うことが可能とな
る。更に、ホイスト形式の板供給装置１８を使用する場
合には、仮置場の位置に対する制約はないに等しいため
、印刷機周辺の環境及び作業性に応じて自由に仮置場の
決定が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、板供給、仮挿入、支柱供給等を自動的に行う
自動板入れ装置を備えた枚葉印刷機排紙部を示す概略側
面図、第２図は上記排紙部に設けた板入れガイド装置の
要部の平面図、第３図は上記板入れガイド装置を、ガイ
ド伸縮部を伸ばした状態で第２図のｍ−ｍ矢視方向に見
た図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視図第５図は上記
排紙部に設けた板供給装置の要部概略斜視図、第６図は
上記板供給装置で板を保持した状態を示す概略斜視図、
第７図は上記排紙部に設けた支柱供給装置の要部概略斜
視図、第８図（イ）〜（ホ）は上記排紙部における板入
れ動作を説明する概略側面図。 第９図は排紙部に排出した用紙を積み重ねる状態を示す
側面図、第１０図は従来の排紙部を示す概略側面図。 第１１図は従来の板入れガイドの概略斜視図、第１２図
、第１３図は従来の排紙部における板入れ動作を説明す
る概略側面図である。 ｌ・・・用紙、２−パレット、３−・板、４・・−支柱
、５・・・排紙部、１１−・−排紙胴、Ｉ２−徘祇チェ
ーン、１３・・・補助排紙チェーン、１４・・−補助用
紙受け、１６−板入れガイド装置、１７・−・仮置場、
１８−・−板供給装置、１９・−支柱供給装置５２２・
−ガイド外枠、２３・−・ガイド伸縮部、２４−　ロッ
ドレスシリンダ、３０−・端壁、３３　３７　３８−−
リンク、３５・・・回転駆動機構、３６回転軸、３９−
　ストッパ。 １（５−一才真しＶゲイト＊ｄＬ η・・ｆ（ド外枠 ２３−・ゲイト４ｆｖ鵬部 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 第 図 第３図 牙７　図 牙９図 大１０図 牙１１図 牙８図 牙１２図 オ］３図 手続補正書 （自発） 昭和６３年ｌθ月１９日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 枚葉印刷機排紙部の板入れ位置の両側に配置された一対
   のガイド外枠と、各ガイド外枠に伸縮可能に保持され、
   挿入すべき板の一端を保持するガイド伸縮部と、該ガイ
   ド伸縮部を、前記ガイド外枠内に引っ込んだ板入れ位置
   及びガイド外枠の前方に伸び出した板受け取り位置に移
   動させるガイド伸縮装置と、前記一対のガイド外枠を、
   互いに接近する方向及びその逆に移動させるガイド開閉
   装置とを有する枚葉印刷機排紙部の板入れガイド装置。