JPH0252979B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はスラブ表面の突起物検出装置に関す
る。

［従来の技術］ スラブ表面に近接して配置される装置を保護す
るため、予めスラブ表面に突起物を検出する必要
がある場合がある。これを過流探傷機の場合につ
いて説明する。連続鋳造法により製造されたスラ
ブの表面疵（タテ割れ、横割れ、ピンホール、ヘ
ゲ等）を熱間の状態で検出する方法としてITV
方式、レーザー方式、誘導加熱方式、渦流方式等
種々の方式がある。

このうちの渦流方式の基本原理は交流を通じた
コイル中に検査しようとする金属材料を入れた
り、又は近づけたりすると、コイルによりできた
交番磁界を仲介として金属内部に渦電流と呼ばれ
る一種の誘導電流が発生する。この渦電流の大き
さや変化は、コイルに流す交流の大小、周波数な
どに関係することはもちろんであるが、このほか
金属とコイルの間隔、金属の寸法、電気誘導度、
導磁率、割れ疵などによつて影響を受ける。しか
しながら、このままではこれら金属材料の材質、
組成、寸法形状の変化は技術的にはすべて渦電流
に変化を与えコイルのインピーダンスの変化とし
て測定されるものであるため、金属材料中になん
らかの変化のあることは認められるが、いずれの
原因に基づくものであるかを知ることができな
い。幸にしてコイルの端電圧として検出される交
番電圧に振幅、位相、変調という三つの情報を含
んでいるので渦電流に影響を与える諸条件のうち
不必要なものを取除きまたは分類、処理すること
ができる。

ところで、この渦流方式で最も重要なことは被
検査物と過流探傷コイル（以下プローブと呼ぶ）
の隙間（ギヤツプ）は小さいほど検出能があがる
ことである。したがつて、連鋳スラブ表面のタテ
疵（スラブ長手方向の疵）及びヨコ疵（スラブ幅
方向の疵）を検出するプローブと連鋳スラブのギ
ヤツプを可能な限り小さくする必要がる。一方、
設定ギヤツプを縮めると異常突起物（トーチカツ
トによるスパツター、ノロ取り失敗によるノロ付
着、段注部、切断失敗によるクロツプ、バリの付
着等）がプローブに突き当つてプローブが破損す
る虞れがある。

このため、異常突起物を事前に検出してプロー
ブの破損を防止する必要があり、そのための装置
として例えば特公昭46−42138号公報に開示され
ているような硬質板状体表面の突起検出装置が知
られている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記特公昭46−42138号公報に開示されている
のは、ガラス板、合成樹脂板等の硬質板状体を製
造するための表面の突起検出装置であつて、硬質
板状体表面の突起を検出するだけの装置であり、
その突起もガラフ原料中の不溶解物等の異物であ
つて、その異物によつて製造ライン中に配置され
た装置を破壊するというような事態は生じ難い。
しかしながら、製鋼工程におけるスラブの製造に
あたつては、スラブの表面及び裏面、更にはその
内部に入り込んだ疵を発見するために渦流探傷機
が設けられており、この渦流探傷機が前記スラブ
表面の異常突起物によつて破損するという問題が
あつた。

［課題を解決するための手段］ 本発明はスラブに関する上記問題を解決するた
めになされたもので、スラブ表面の異常突起物を
予め機械的に検出し、スラブ表面に近接する機器
の破損を未然に防ぐ装置を提供しようとするもの
である。

本発明のスラブ表面の突起物検出装置は、搬送
されるスラブ１の両側方にそれぞれ配置された支
持体３、両支持体３間に回転自在に支持された駆
動軸５、駆動軸５を回動する駆動装置８、第１リ
ンク１３の一端が前記駆動軸５に連結され、第２
リンク１４の一端が前記支持体３に連結された平
行リンク機構１２、前記第１リンク１３および第
２リンク１４の他端に連結され、スラブ１を横切
るように配置された昇降フレーム２１、昇降フレ
ーム２１に沿つて延び、昇降フレーム２１に回転
自在に取り付けられたタツチロール２３、前記昇
降フレーム２１に沿つて延び、スラブ搬送方向に
傾動及び復元自在にスプリングを介して昇降フレ
ーム２１に取り付けられた検出板２５ならびに検
出板２５の傾動を検出する手段３０よりなる突起
物検出装置２を設置し、この突起物検出装置より
上流側にはスラブ位置検出装置４９を、下流側に
は退避可能に過流探傷機４７を設けたことを特徴
とするスラブ表面の突起物検出装置、を要旨とす
るものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の装置を示す斜視図である。こ
の図ではスラブ１の上方に配置された装置のみを
示しているが、同様の装置がスラブ１の下方にも
配置されている。

第１図に示すように搬送されるスラブの両側方
にそれぞれ支柱３が設けられている。この支柱３
は図示していないが、スラブ１をまたぐ門形フレ
ームの一部となつている。

両支柱３の間に駆動軸５がかけ渡されている。
駆動軸５の両端部はそれぞれ支柱３に固定された
軸受６に支持されている。

上記支柱３の一つにエア・シリンダ８が取り付
けられており、エア・シリンダ８のロツド９はア
ーム１０を介して前記駆動軸５の一端に連絡され
ている。

また、両支柱３にはそれぞれ第１リンク１３お
よび第２リンク１４を備えた平行リンク機構１２
が取り付けられている。第１リンク１３に一端は
前記駆動軸５に、第２リンク１４に一端はピン１
５にそれぞれ固着されている。上記ピン１５は支
柱３に固定された軸受１６に支持されている。

両支柱３に間にはスラブ１を横切るようにして
昇降フレーム２１が配置されている。昇降フレー
ム２１の両側にはそれぞれ上記第１リンク１３お
よび第２リンク１４の他端がピン１７，１８を介
して連結されている。（第２図参照）昇降フレー
ム２１は平行リンク機構１２の運動によつて水平
姿勢を保つた状態で昇降する。

昇降フレーム２１の下部にはこれに沿つて延び
るタツチロール２３が回転自在に取り付けられて
いる。タツチロール２３の長さはスラブ１の幅よ
りも小さい。

また、昇降フレーム２１の後側には第３図に示
すようにピン２６により前後に傾動自在に検出板
２５が取り付けられている。検出板２５は昇降フ
レーム２１に沿い、スラブ１の幅よりも若干長く
延びている。検出板２５は高さが調整可能なよう
に上下に分割されており、上下の部材はねじ２７
で連結されている。

検出板２５にはストライカ２９が固着されてい
る。ストライカ２９は昇降フレーム２１に取り付
けられたリミツトスイツチ３０のアーム３１に接
触している。

第４図は検出板２５の垂直姿勢保持機構３３を
示している。図面に示すように、昇降フレーム２
１にスリーブ３４が取り付けられており、スリー
ブ３４には検出板２５に向うロツド３５が摺動自
在に挿入されている。ロツド３５の前端には止め
金具３６が固着されており、ロツド３５の後端は
検出板２５の穴２８を貫通し、ストツパー３７が
取り付けられている。また、昇降フレーム２１に
は押し棒３９が貫通しており、押し棒３９の後端
に検出板２５に接触する押し金具４０が固着され
ている。押し棒３９の中間にはばね受４１が設け
られており、これと昇降フレーム２１との間にコ
イルばね４２が取り付けられたいる。

第４図ではスリーブ３４、ロツド３５等が上側
の昇降フレーム２１に、押し棒３９、押し金具４
０等が下側の昇降フレーム２１にそれぞれ図示さ
れているが、これらの部材はすべて上下の昇降フ
レーム２１にそれぞれ設けられている。

図中４９はスラブ位置検出装置、４７は渦流探
傷機である。

［作用］ 以下に本発明装置の作用について説明する。説
明の都合上、上側の装置について説明するが、下
側のものも全く同じである。

スラブ１はテーブルローラ４５により矢印Ａ方
向に送られ、突起物検出装置２および過流探傷機
４７を通過する。スラブ１の先端が突起物検出装
置２の手前に達すると、スラブ位置検出装置４９
がこれを検出する。

スラブ位置検出装置４９からの信号により制御
弁（図示しない）が作動し、エアシリンダ８のヘ
ツド側が加圧される。これにより、エアシリンダ
８はアーム１０を介して駆動軸５を回す。駆動軸
５の回動により、昇降フレーム２１は平行リンク
機構１２を介してタツチロール２３がスラブ１表
面に接触するまで下降される。

タツチロール２３はスラブ１表面に接触した状
態でスラブ１の移動によつて回転する。このと
き、検出板２５の下端面とスラブ１表面に間には
予め設定されたギヤツプ（たとえば４mm）が空い
ている。

スラブ１表面に設定ギヤツプ以上の高さの突起
物があると、これが検出板２５の下端に突き当た
り、スラブ１の移動に伴い検出板２５は前方に向
つてピン２６周りに傾動する。検出板２５の傾動
によりストライカ２９が前進し、リミツトスイツ
チ３０が作動する。

リミツトスイツチ３０からの信号により渦流探
傷機４７はスラブ１表面から遠ざかる方向に退避
する。また、前記制御弁が作動してエアシリンダ
８のロツド側が加圧される。これにより、駆動軸
５が回動して昇降フレーム２１は検出板２５と共
に上方に退避する。

検出板２５はピン２６周りに傾動する際、前記
押し棒３９は検出板２５により前方に押され、コ
イルばね４２は圧縮される。そして、昇降フレー
ム２１が上昇すると、検出板２５は圧縮されたコ
イルばね４２の力により元の位置に復帰する。こ
のとき、前記止め金３６により位置調整されたス
トツパ３７により検出板２５は垂直姿勢となる位
置で停止する。

［発明の効果］ 本発明は上述のように検出板が昇降フレームに
タツチロールと共に取り付けられているので、ス
ラブの厚さが変化しても、あるいはスラブに反り
があつても、スラブ表面と検出板の下（上）端と
のギヤツプは常に一定である。したがつて、スラ
ブの厚み等の変化にもかかわらず設定ギヤツプを
越える高さの突起物を確実に検出することができ
る。

また、上記昇降フレームは平行リンク機構をか
いして支柱に取り付けられているので、昇降フレ
ームは常に水平姿勢を保持することができる。し
たがつて昇降フレームの高さ位置にかかわらず、
タツチロールの下（上）端と検出板の下（上）端
との間は一定、すなわち設定ギヤツプは一定であ
る。

そして、突起物を検出すると検出板は上昇して
検出板自体の破損を防止し、上昇後はスプリング
の復元力により元の状態に戻つて次の突起物検出
を備えることとなり、渦流探傷機も突起物を検出
するとスラブから遠ざかる方向に退避するので、
スラブ表面に生じた突起物との接触は防止でき、
長期にわたるスラブの突起物検出が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置全体を示す斜視図、第２
図は第１図に示す装置の平行リンク機構の側面
図、第３図は上記装置の検出板の側面図および第
４図は上記検出板の垂直姿勢保持機構の側面図で
ある。 １……スラブ、２……突起物検出装置、３……
支柱、５……駆動軸、１３，１４……リンク、２
１……昇降フレーム、２３……タツチロール、２
５……検出板、３０……リミツトスイツチ、４５
……テーブルローラ、４７……渦流探傷装置、４
９……スラブ位置検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送されるスラブ１の両側方にそれぞれ配置
   された支持体３、両支持体３間に回転自在に支持
   された駆動軸５、駆動軸５を回動する駆動装置
   ８、第１リンク１３の一端が前記駆動軸５に連結
   され、第２リンク１４の一端が前記支持体３に連
   結された平行リンク機構１２、前記第１リンク１
   ３および第２リンク１４の他端に連結され、スラ
   ブ１を横切るように配置された昇降フレーム２
   １、昇降フレーム２１に沿つて延び、昇降フレー
   ム２１に回転自在に取り付けられたタツチロール
   ２３、前記昇降フレーム２１に沿つて延び、スラ
   ブ搬送方向に傾動及び復元自在にスプリングを介
   して昇降フレーム２１に取り付けられた検出板２
   ５ならびに検出板２５の傾動を検出する手段３０
   よりなる突起物検出装置２を設置し、この突起物
   検出装置より上流側にはスラブ位置検出装置４９
   を、下流側には退避可能に過流探傷機４７を設け
   たことを特徴とするスラブ表面の突起物検出装
   置。