JPH0253013A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） 本発明は、写真フィルムのような透過原稿を走査して画
像を読取る画像読取装置に関し、特にこの画像読取装置
の自動焦点調節技術に関、する。

（従来の技術） 従来、３５ｆｆ１ｍ写真フィルムのような透過原稿を読
取るこの種の装置としては例えば回転ドラム上にフィル
ムを８き付け、ドラムを回転し、光電変換部をそのドラ
ムに沿って移動させることにより走査を行うドラムスキ
ャナーがあるが、この場合はオートフォーカスは特に必
要としなかった。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、３５ｍｍ写真フィルム等の透過原稿を従
来装置により高い解像度で読み取る場合には以下のよう
な問題点があった。

まず、リバーサルフィルム（ポジフィルム）は多くの場
合に１枚づつマウント（台紙）に収納されているが、そ
のマウントの厚さが一定でないので、マウントされたま
までフィルムを扱おうとすると、フィルム面の光軸方向
の位置が数ｍｌ１１の範囲でばらつくので、ボケのない
画像を読み取占うとすると焦点調節が必要となる。

また、マウントされたフィルムでもマウントされていな
いフィルムでも通常の状態では湾曲しやすいので、フィ
ルム面の位置を一定に保つのが難しい。

そこで、これらの問題を解決するために、従来では一般
にフィルムをガラス面に貼り付けたり、２枚のガラスで
はさむ等をしてフィルム面の位置出しを正確に行なうと
共にフィルムの湾曲の発生を防いでいたが、この場合は
マウントされているフィルムをいちいちマウントから取
り出してガラスに貼りつけるといったような煩わしい手
間のかかる作業が必要となったり、フィルムをガラスで
はさむことによりニュートンリングが発生したり、ある
いはごみがガラス面、やフィルムに付着しやすくなると
いったような欠点があった。

また、焦点調節をマウント毎に人間が行なうのは操作作
業が大変であり、時間がかかる上に、精度良く焦点合わ
せするのが難しい。

一方、撮像レンズの像面湾曲、非点収差、色収差等の各
種収差により、フィルム面上に各点に対する焦点位置が
ばらつぎ、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、８（
ブルー）の３色に色分解した色分解像の焦点位ごｔがず
れるといった問題があった。

さらに、被写体のフィルム上の画像はもともと鮮鋭な部
分、すなわち撮影時に焦点（ピント）がよく合っていて
、画像自体も高周波成分を多く含んでいる部分と、そう
でない部分があるので、画像読取時にフィルムに対して
ピントが合フでいても、鮮鋭でない部分にピントが合っ
た場合は高い鮮鋭度が得られず、精度良く自動焦点調節
ができないといった問題点があった。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、常に精度良く
自動焦点調節することができる画像読取装置を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は、照明手段で照
明された透過原稿の画像を結像する撮像レンズと、撮像
レンズで結像された画像を光電変換する撮像素子と、撮
像素子で光電変換して得たあらかじめ定めた複数のＡＦ
用画像参照領域の中の１つの領域の画像信号を基に、当
該ＡＦ用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度
検出手段と、Ｉ層像レンズの移動により焦点を調節する
焦点調節手段と、焦点調節手段によって焦点位置を変え
ながら鮮鋭度検出手段から得られる鮮鋭度の最大値を抽
出する最大値抽出手段と、最大値抽出手段が抽出した鮮
鋭度の最大値があらかじめ定めた一定レベルを超えたか
否かを判定する判定手段と、判定手段が肯定判定のとき
にはそのときの鮮鋭度の最大値が得られる焦点位置に焦
点調節をし、判定手段が否定判定のときには判定手段が
肯定判定となるまで、ＡＦ用画像参照領域の位置を順次
移して焦点調ｍ制御を実行する自動焦点調節制御手段と
を具備したことを特徴とする特〔作　用） 本発明は、上記構成により、透過原稿上の画像に焦点（
ピント）を合せる際に、撮像素子で光電変換して得た訂
用画像参照領域の画像信号を基に、当該ＡＦ用画像参照
領域の画像の鮮鋭度を検出し、撮像レンズの焦点位置を
変えながらその鮮鋭度の最大値を抽出し、この抽出した
鮮鋭度の最大値があらかじめ定めた一定レベルを超える
まで、上記ＡＦ用画像参照領域を順次Ｘ３して鮮鋭度の
最大値を抽出し、この抽出した鮮鋭度の最大値が上記一
定レベルを超えたときには、そのときの鮮鋭度の最大値
が得られるところで焦点調節するようにしたので、常に
ある一定レベル以上の鮮鋭度の画像が写し込まれている
領域を参照して焦点調節を行なうことができ、これによ
り常に精度良く焦点を合せることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。本図において
、Ａは照明手段Ｈで照明された透過原稿■の画像を結像
する１１°）像レンズである。Ｂは撮像レンズＡで結像
された画像を光電変換するｌ／Ｊ像素子である。Ｃは撮
像素子Ｂで光電変換して得たあらかじめ定めた複数のＡ
Ｆ用画像参照領域の中の１つの領域の画像信号を基に、
当該訂用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度
検出手段である。Ｄは）１°）像レンズＡの移動により
焦点位置を調節する焦点調節手段である。

Ｅは焦点調節手段りによって１１に像レンズＡの焦点位
置を変えながら、鮮鋭度検出手段Ｃから得られる鮮鋭度
の最大値を抽出する最大値抽出手段である。Ｆは最大値
抽出手段Ｅが抽出した鮮鋭度の最大（ｉ’ｉがあらかじ
め定めた一定レベルを超えたか否かを判定する判定手段
である。Ｇは自動焦点調節制御手段であり、判定手段Ｆ
が肯定判定のと各にはそのときの鮮鋭度の最大値が得ら
れる焦点位置に焦点調節をし、判定手段Ｆが否定判定の
ときには、判定手段Ｆが肯定判定となるまで、ＡＦ用画
像参照領域の位置を順次移して焦点調節制御を実・行す
る。

第２図は本発明の一実施例の具体的な回路構成を示す、
本図において、３００１は透過原稿照明用の光源（ラン
プ）　、３００２は光源３００１からの光線から熱線を
除去する熱線吸収フィルター、３００３はフィルタ３０
０２を通った照明光を平行光束にする照明光学系である
。３００４は透過原稿を副走査方向に移動する副走査駆
動台、３００５は透過原稿を回転する回転台、３００６
は透過原稿を収納するフィルムボルダ−５３００７は３
５ｍｆｆ＋写真フィルムのような透過原稿である。３０
０８は透過原稿３００７を透過した光束（原稿像）の光
路を切換る可動ミラー、３００９は原稿像の光路を偏向
するミラー、３０１Ｏはミラー３００９を通った原稿像
を結像する撮像レンズである。

３０１１は可動ミラー３００８で反射された原稿像を投
影するための投影レンズ、３０１２は光路を偏向するミ
ラー、３０１３は同じ光路を偏向するミラー、３０１４
はミラー３０１３を通った原稿像を投影するモニタとし
てのスクリーンである。３０１５はスクリーン３０１４
と一体のトリミング枠表示器、３０１６はスクリーン３
０１４と一体のトリミング領域を入力するタッチパネル
である。

３０１７は光源３００１を支持するランプ保持部材′で
ある。　３０１８，３０１！ｌ、：１０２０はそれぞれ
ＣＣＤ位置合わせ機構、３０２１は撮像レンズ３０１Ｏ
により結像した透過原稿像をＲ，Ｇ、Ｂの３色に色分解
する３色分解プリズム、３０２２，３０２３．：１０２
４はそれぞれプリズム３０２１で色分解された各色毎の
原稿像を光電変換するＣＣ０（電荷結合素子）アレイを
用いたＣＣＤラインセンサであり、このＣＣＤラインセ
ンサは対応のＣＣＤ位置合せ機構３０１Ｂ、　３０１９
．３０２０により読取合評の微調整ができる。

３０２５はＣＣＤラインセンサ３０２２，３０２３．３
０２４のアナログ出力を増幅し、八１０（アナログ・デ
ジタル）変換を行うアナログ回路、３０２６はアナログ
回路３０２５に対して調整用の標準信号を発生する調整
用信号発生源、３０２７はアナログ回路部３０２５から
得られるＲ、Ｇ、Ｂのデジタル画像信号に対してダーク
補正を施すダーク補正回路、３０２８はダーク補正回路
３０２７の出力信号にシェープインク補正を施すシェー
ディング補正回路、　３０２９はシェーディング補正回
路３０２８の出力信号に対して主走査方向の画素ずれを
補正する画素ずれ補正回路、３０３０は画素ずれ補正回
路３０２９を通ったＲ、Ｇ、Ｂ信号を出力機器に応じた
例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）
の各色信号に変換したりする色変換回路である。また、
３０３１はイエ号のＬＯＧ変換やγ変換を行うルックア
ップテーブル（ＬｔｌＴ）である。

３０３２はルックアップテーブル３０３１の出力信号の
最小値を検出する最小値検出回路、３０３３は最小値検
出回路３０３２の検出値に応じて下色除去（ｕｃｎ）の
ための制御量を得るルックアップテーブル（ＬＩＩＴ）
　、３０３４はルックアップテーブル３０３１の出力信
号に対してマスキング処理を行うマスキング回路、３０
３５はマスキング回路３０３４の出力信号に対してルッ
クアップテーブル３０３３の出力値を基に下色除去処理
を行うＯＣＲ回路（下色除去回路）である、３０３６は
ｕｃ＋’を回路３０３５の出力信号に対し記２１　？／
Ａ度を指定濃度に変換する濃度変換回路、３０３７は濃
度変換回路３０３６の出カイ８号に対し指定された変倍
率に変換処理する変倍ＩＡ処理回路゛ある。

３０３８は図示しないプリンタや入出力端末ｄ本装置間
の信号の伝送を行うインタフェース回路（１／Ｆ）　、
３０３９は装置全体の制御を司どるコントローラであり
、コントローラ３０３９の内部にはマイクロコンピュー
タ等のＣＰＵ　（中央演算１！ｌ！装置）、第１０図に
示すような処理手順がプログラム形態で格納されたＲＯ
Ｍ　（リードオンリメモリ）、データの格納や作業領域
として用いられるＩＩ八へ　（ランダムアクセスメモリ
）等を有する。

３０４０は変倍処°埋回路３０３７からインタフェース
回路３０３８、コントローラ３０３９を介して入力する
出力値のピーク値を検出するピーク検出回路、３０４１
はコントローラ３０３９への指示を行う操作部、３０４
２はコントローラ３０３９の制御状態等を表示する表示
部である。

３０４３は上述の撮像レンズ３０１０の絞り制御を行う
レンズ絞り制御部、３０４４は撮像レンズ３０１０の焦
点調整を行うレンズ距Ｉ！ｉｌＩ環制御部、３０４５．
は可動ミラー３００８を駆動するミラー駆動部である。

　３０４６はトリミング枠表示器３０１５を制御するト
リミング枠制御部、３０４７はタッチパネル３０１６を
制御するタッチパネル制御部である。３０４８は回転台
３００５を駆動制御する回転台回転制御部、３０４９は
副走査駆動台３００４の走査を制御する副走査制御部、
３０５０は光源（ランプ）：１００１の光量を制御する
ランプ光量制御回路、３０５１はランプ保持部材３０１
７を介して光源３００１の位置を調節するランプ位置駆
動源である。

３０５２はコントローラ３０３９の制御の基にタイミン
グ１３号（クロック）を発生するタイミングジェネレー
タ、３０５３は上述の各制御部や処理回路とコントロー
ラ３０３９とを連結するバス、３０５４は出力機器に対
するデータ線、３０５５は出力機器に対する同期信号線
、および３０５６は通信線である。

次に、各部の動作を説明する。

光源３００１は例えばハロゲンランプのような光源であ
り、光源３００１からの出射光は熱線吸収フィルタ３０
０２及び照明光学系３００３を通ってフィルムホルダー
３００６に載せた：１５ｍｍ写真フィルムのような透過
原稿３００７を照明する。透過原稿３００７の像は、可
動り、 ■　投影レンズ３０１１とミラー３０１２．３０１３を
通ってスクリーン３０１４上、または ■　ミラー３００９、撮像レンズ３０１０、および３色
分解プリズム３０２１を通ってＣＣＯＣＣラインセンサ
３０２２〜３０２ ４投影される。

上述の■のモードの場合において、ＣＣＤラインセンサ
３０２２〜３０２４はタイミングジェネレータ３０５２
のクロックにより同期をとって駆動され、各ＣＣＤライ
ンセンサの出力信号はアナログ回路３０２５に入力され
る。ＣＣＯ位置合わせ機構３０１８〜３０２０は、各Ｃ
ＣＤラインセンサ３０２２〜３０２４を３色分解プリズ
ム３０２１に対してレジストレエーション合わせをする
ためのもので、少なくとも一度以上調整する必要がある
。アナログ回路３０２５は、増幅器と八／Ｄ変換器とか
ら構成され、増幅器で増幅された゛信号をタイミングジ
ェネレータ３０５２から出力される＾／Ｄ変換のための
タイミングクロックに同期してＡ／Ｄ変換器でへ１０変
換する。

次に、アナログ回路３０２５から出力されるＲｌＧ、Ｂ
の各ディジタル信号に対してダーク処理回路３０２７に
より口Ｉｌ信号のレベル補正をかけ、続いてシェーディ
ング補正回路３０２８で主走査方向のシェーディング補
正を行ない、さらに画素ずれ補正回路３０２９で主走査
方向の画素ずれを、例えばｊｌＦＯ（ファーストイン・
ファーストアウト）バッファの書き込みタイミングをず
らすことにより補正する。

次に色変換回路３０３０では、色分解光学系３０２１の
色補正をしたり、出力機器に応じて、Ｒ，Ｇ、Ｂ信号を
Ｙ、Ｍ、Ｃの色信号に変換したり、Ｙｌ、Ｑの色信号に
変換したりする。次のルックアップテーブル３０３１で
は、テーブル参照により、註度リニアな信号をＬＯＧに
変換したり、任意のγ変換したりする。

３０３２〜３０３７は、主にカラーレーザー複写機のよ
うなプリンタで用いるＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ（ブラック）の
４色により画像を出力するための画像処理回路を４１η
成する。ここで、最小値検出回路３０右２、マスキング
回路３０３４、ルックアップテーブル３０３３、および
υＣＲ回路３０３５の組み合わせでプリンタのマスキン
グとｕｃｎ　（下色除去）を行なう。

次に、濃度変換回路３０３６により各４度信号のテーブ
ル変換を行ない、ざらに変（ｊ５処理回路３ｏ３７によ
り主走査方向の変倍ＩＡ理を行ない、その変倍処理後の
Ｙ　’、Ｍ　’、Ｃ”、８に’信号をインタフェース回
路３０３８を介して出力機器のプリンタへ送る。インタ
フェース回路３０３８は、出力機器に対するデータ線３
０５４と同期信号線３０５５、例えばＲ５２３２Ｃなど
の制御コマンド通信線とが接続されており、また通信線
３０５６を介して一般のコンピュータ（例えば、パーソ
ナルコンピュータとも通信可能となっている。

一方、ランプ位置駆動源３０５１は光源のランプ３００
１を変換する際にランプ位Ｍを調整するためのものであ
り、操作部３０４１でのキー人力操作に応じてマニュア
ル又は自動でランプ３００１の位匠決めをする。ランプ
光量制御部３０５０及びレンズ絞り制御部３０４３はＣ
ＣＤラインセンサ３０２２〜３０２４上に投影される像
の受光量を調整する。また、ミラー駆動部３０４５は可
動ミラー３００８を制御して、透過原稿３００７の像を
スクリーン３０１４に導くか、ＣＣＤラインセンサ３０
２２〜３０２４に導くかを切り換えるための光路変Ｉ秦
を行なう。

スクリーン３０１４上に透過原稿３００７の像を投影す
るモード■の場合では、スクリーン３０１４に表示した
画面に対してトリミングを指示するために、トリミング
枠表示制御部３０４６によりトリミング領域を表示する
トリミング枠表示器３０１５を制御し、タッチパネル制
御部３０４７によりトリミング領域を入力するタッチパ
ネル３０１６を制御する。

また、レンズ距ＩＩ！！環制御部３０４４により撮像レ
ンズ３０１０の距ＩＩＩＩ環を制御して、ＣＣＤライン
センサー３０２２〜３０２４やスクリーン３０１４に投
影される像のピントを合わせる。調整用信号発生源３０
２６はアナログ回路３０２５の調整を行なう時に標卓イ
ス号として人力する信号を発生する。。

次に、第３図のフローチャートを参照して、木装首の全
体の制御動作について説明する。

なお、このフローチャートの制御手順はコントローラ３
０３９の内部のＲＯＭに格納されているものとする。

壁面動作：電源スイッチ（図示しない）をＯＮにすると
、コントローラ３０３９は各部の初期化を行ない（ステ
ップＳ１）　、インタフェース回路３０３８を介して外
部機器からまたは操作部３０４１から人力するコマンド
待ち状態となる。この状態で透過厚２Ａ３００７を製箔
したフィルムホルダー３００６を回転台３００５の上に
セットすると、光源３００１により熱線吸収フィルター
３００２及びコンデンサレンズ等を含む照明光学系３０
０３を通して照明された透過原稿の像が、可動ミラー３
００８及び＃２影レンズ３０１１とミラー３０１２．３
０１３を通してスクリーン３０１４上に投影される。

透過原稿３００７は画像の向きが縦合評と横位置のもの
があるが、画像を回転して投影したいときには、インタ
フェース回路３０３８を介して外部機器から、または操
作部３０４１からコントローラ３０３９に対して画像の
回転を指示すると（ステップＳ２）、コントローチ３０
３９はバス３０５３を介して回転台回転制御部３０４８
に対して回転制御コマンドを送り、回転台３００５を回
転させる（ステップＳ３）。このとぎ、フィルムホルダ
ー３００６は回転台３００５に固定されているので回転
台３００５とともに回転する。このようにして、透過厚
Ｊｉ３００７が回転すると、スクリーン３０１４上に投
影される画像も回転される。

次に、画像のトリミングをしたい時には操作部３０４１
から、またはインタフェース回路３０３８を介して外部
機器からコントローラ３０３９に対してトリミングを指
示すると（ステップＳ４）、コントローラ３０３９はタ
ッチパネル制御部３０４７に対してトリング情報の人力
コマンドを送り、タッチパネル制御部３０３４にタッチ
パネル３０１６から人力されたトリミング情報をバス３
０５３を介してコントローラ３０３９に取り込み、コン
トローラ３０３９はその取り込んだトリミング情報をも
とに作ったトリミング枠制御情報をバス３０５３を介し
てトリミング枠表示制御部３０４６に送って、トリミン
グ領域を表示させる（ステップＳ５）　、　　　　　　
　　　　　　　　　　　’次に操作部３０４１から、ま
たはインタフェース回路３０３８を介して外部機器から
コントローラ３０３９に対して画像読取開始を指令する
と、画像読取が開始され、次の手順に従って行なわれる
（ステップ５６）。

光路切換°：まず、コントローラ３０３９はミラー駆動
部３０４５へ駆動制御信号を出力することにより、可動
ミラー３００８を動かし、透過原稿３００７の像がミラ
ー３００９および撮像レンズ３０１Ｏによって３色プリ
ズム３０２１を介して各ＣＣＤラインセンサ３０２２〜
３０２４上に導かれるように光路を切換える（ステップ
５７）。

ダーク補正信号セット二次に、ダーク補正回路３０２７
にダーク補正情報をセットするために、コントローラ３
０３９により、ランプ光量制御回路３０５０を制御して
ランプを消灯するか、あるいはまた副走査制御部３０４
９を制御して副走査駆動台３００４を各ＣＣＤラインセ
ンサ３０２２〜３０２４が遮光されるような遮光値２に
動かす（ステップＳ８の前段）。つづいて、コントロー
ラ３０３９によりダーク補正回路３０２７を制御し、ア
ナログ回路３０２５を介してディジタル（８号に変換さ
れて出力されてくる信号をもとにダーク補正回路３０２
７のダーク補正イ８号をセットアツプする（ステップＳ
８の後段）。

八Ｅ（自動露光調整）　；続いて、コントローラ３０３
９によりランプ光全制御回路３０５０を制御してランプ
３００１を点灯し、ダーク補正回路３０２７、シェーデ
ィング補正回路３０２８、画素ずれ補正回路３０２９、
色変換回路３０３０．ルックアップテーブル３０３１、
マスキング回路３０３４、ＬＩＣＲ回路３０３５、濃度
変換回路３０３６、変倍処理回路３０３７が全てスルー
（人力データがそのまま出力される）モードになるよう
に制御しくステップＳ９）、高速に副走査させながらイ
ンタフェース回路３０３８を介してコントローラ３０３
９に入力されてくる生データに対してピーク検出回路３
０４０を使ってピーク検出する（ステップ５１０）。

そして、検出されたそのピーク値がある一定のレベルに
近づくように（ステップ５ｌｌ）、ランプ光量制？３１
１回路３０５０を制御して光源３００１の明るさを変え
るか、あるいはレンズ絞り制御部３０４３を制ｒＪｒＩ
ｊシて撮像レンズ３０１０の絞りを変えることによりＣ
ＣＤラインセンサ３０２２〜３０２４の露光量を調節す
る（ステップ５１２）。

ＡＦ（オートフォーカス）：次に、ダーク補正回路３０
２７によりダーク補正をかけた信号を、後段の処理回路
をスルーモードにして、インタフェース回路３０３８を
介してコントローラ３０３９に取り込みながら、その取
り込んだ信号の情報のもとにレンズ距離環制御部３０４
４を制御して撮像レンズ３０１０のピントを合わせる（
ステップ５１３）。

シェーディング補正データセット：続いて、各ＣＣＤラ
インセンサ３０２２〜３０２４が照明光により　１００
％露光される露出位置に副走査駆動台３００４を動かし
くステップ５１４）、ランプ光量制御回路３０５０によ
りランプ光量を適切な明るさにし、ダーク補正回路３０
２７でダーク補正した信号を人力しながらシ工−ディン
グ補正回路３０２８にシェーディング補正データをセッ
トする（ステップ５１５）。

選択コ次に、画素ずれ補正回路３０２９に画素ずれ補正
量を設定する（ステップ５１６）。また、色変換回路３
０３０に対し色変換の種類を選択し、ルックアップテー
ブル３０３１．３０３３に対しルックアップテーブルの
種類を選択し、マスキング回路３０３４に対しマスキン
グの種類を選択し、ｕＣｎ回路３０３５に対しｕｃｎの
有無を選択し、濃度変換回路３０３６に対し濃度変換の
種類を選択し、変倍処理回路３０３７に対し変倍、シャ
ープネスの種類を選択する（ステップ５１７）。さらに
、ランプ光量制御回路３０５０を介してランプ光量が適
切になるように制御し、副走査制御部３０４９に副走査
速度とトリミング情報を送って透過厚８１３００７を副
走査開始位置に移動し、待機させる（ステップ５ｉａ）
。

データ出力Ａ：操作部３０４１からの読取開始指令にも
とづく動作では（ステップ５１９）、インタフェース回
路３０３８を介し図示しない出力機器に対してスタート
を指令しくステップ５２０）、出力機器からの同期信号
にもとづいて副走査を開始しくステップ５２２）、出力
機器と同期をとりなから１最像し、処理した両像データ
をインタフェース回路３０３８を介して出力する（ステ
ップ５２３）、　　　　　　　’データ出力Ｂ：インタ
フェース回路３０３８を介しての読取開始指令にもとづ
く読取動作では（ステップ５１９）　、インタフェース
回路３０３８を介し図示しない出力機器に対して準備完
了を報告しくステップ５２１）、出力機器からの同期信
号にもとづいて、副走査を開始しくズテップ５２２）、
出力機器と同期をとりながら撮像し、処理した画像デー
タをインタフェース回路３０３８を介して出力する（ス
テップ５２３）。

第４図は本発明の他の実施例の回路構成を示す。

本図において、３０５９は第２図の画素ずれ補正回路３
０２９に対応のバッファメモリ、３０６０は撮像素子の
全体、３０６１はＲの色分解フィルタを有するＣＣＤラ
インセンサ、３０６２はＧの色分解フィルタを有するＣ
ＣＤラインセンサ、３０６３はＢの色分解フィルタを有
するＣＣＤラインセンサである。また、３ｏ６４はＣＣ
Ｄラインセンサ３０６１〜３０６３の位置合わせを行う
ＣＣＯ位置合ワセ機構、３０６５〜３０６７はＣＣＤラ
インセンサ３０６１〜３０６３を各々駆動する為にタイ
ミングジェネレータ３０５２かう出力する”！’）ｈ　
（：３号で、ある、その他の構成は第２図の前実施例と
同様である。

撮像素子３０６０は３ラインのラインセンサ３０６１〜
３０６３から構成され、各ラインセンサ３０６１〜３ｏ
６３はタイミングジェネレータ３０５２から出力される
駆動信号３０６５〜３０６７によって独立に駆動される
。また、各ラインセンサ３０６１〜３０６３は各々のオ
ンチップの色フィルタによりＲ，Ｇ、Ｂの色分解画像を
撮像できるようになっている。

バッファメモリ３０５９は各ラインセンサ３０６１〜３
０６３での副走査方向の位置ずれを補正するための遅延
用メモリであり、例えばＦＩＦＯメモリをいくつか使っ
て構成しである。各色に対する遅延量はコントローラ３
０３９によ）て副走査速度に応じてあらかじめ設定して
おく。

第５図は第４図の実施例において自動焦点調節を行なう
制御系の構成を示す。本図において、３０６９は撮像レ
ンズ３０１Ｏの外周に取りつけた距離環、３０７０は距
肉■環と噛合する減速機構、３ｏ７１は減速機構３０７
０を介して距離環３０６９を回転するモｊ−タである。

３Ｑ７３は画像処理部であり、シェーディング補正回路
３０２８から変換処理回路３０３７まで含む。

また、Ｘｐはフィルム３００７上の点Ｐ゛の光ｊＰＩｂ
方向の位置、×ｑは点Ｐ゛の像（ｑｏ）の結像位置（光
軸方向）である。

さらに、ｑ”は、コントローラ３０３９によりν巨離環
＄ｌＪ　１ｔ１１部３０４４を介してモータ３０７１を
駆動し、減速機４Ｍ　３　Ｄ　７０を介して距Ｉｉｔ環
３０６９を動かすことにより、撮像レンズ３０１Ｏの焦
点位置を変えた時の点Ｐ°の結像位研を示したものであ
る。なお、ｔＡ像素子３０６０の部分以外については、
第２図の実施例の自動焦点調節の構成も第５図と同様で
ある。

第６図は本発明実施例における自動焦点調節用画像参照
領域の具体例を示したものである。本図において３１０
０は透過厚５１３００７（ＤＥＩ像ｆＡ域、３１ｏ１は
自動焦点調節を行なうｉ際に参照する＾Ｆ（自動焦点調
節）用画像参照領域である。　３１００°は透過原稿３
００７の向きを９０°回転したときの画像領域である。

本図に示すように本実施例に於いては、通常の写真機の
八Ｆが画面中央付近の画像情報を基になされるのと同様
に、画面中央付近を訂用画イ飯参照領域とし、かつ処理
の高速性を考遇して主走査方向のイ３号をもとに合焦度
を検出するようにしている。

第７図は、上述の被写体原稿３００７の画像領域３１０
０を本図中の点Ｐ、とＰ２で囲まれるトリミング領域３
１２０でトリミングして走査するときのＡＦ用画像参照
領域３１２１の位置を示したものである。タッチパネル
３０１６を用いてトリミングして撮像するときの有効画
像はトリミング枠表示器３０１５で表示されるトリミン
グ領域内３１２０にあるので、本図のように、このトリ
ミング領域３１２０の中でＡＦを行なうのが最も望まし
い０本実施例では、例えば、３１２１のＡＦ用画像参照
領域をＰｌとＰ２の中央の点の付近とすることにより、
例えば写真フィルムなどの透過厚ｆｉ３００７が光軸に
対して傾いていたり、反り返っていたりした場合でも、
必要な画像領域に重点を置いてピント合わせすることが
できる。

なお、第４図、第５図に示したような３フインセンサ３
０６１〜３０６３を使用して、ＲとＧの焦点位置を求め
るときには、ＲとＧのＡＦ用画像参照領域が透過原稿の
フィルム面上で一致するように一方の焦点位置を検出し
た後で副走査方向に移動した方が良い。

第８図および第９図を参照して本発明実施例におけるオ
ートフォーカス（自動焦点調節、八Ｆ）の方法を説明す
る。

一般に、オートフォーカスはピントの合い具合（合焦度
）を何らかの手段で評価（検知）し、この合焦度を基に
レンズ距ｌｌ！ＩＴ！：１の位置を制御してピントを合
わせている。ピントが合っている画像はピントが合って
いない画像と比べると、画像のエツジがシャープである
。このことは、画像を読取った時の画像信号の高周波成
分の量が多いということに対応する。一般に、このよう
な画像信号の高周波成分の量を評価量とするなど１１画
像がどの程度ピントが合っているか（あるいは逆にボケ
でいるか）を画像信号から検知してＡＦを行なう方式を
カメラの分野ではボケ量検知方式と呼んでいる。その他
に、三角測量の原理を利用した方式としてスポット光や
バタン光を投影するアクティブ方式や、複数のセンサで
１最像した像のバタンのすね二を検知するずれ検知方式
等がある。

本発明実施例では機械的構成が簡単な上述のボケ量検知
方式を使用する。

すなわち、ピントの合い具合（鮮鋭度）の評価に例えば
ＣＣＤラインセンサ３０２３　（または３０６２）から
読出されたＧ（グリーン）・の画像信号を使うことにし
、各々第６図に示したＡＦ用画像参照領域３１０１の画
像信号に対し、鮮鋭度を求める。このとぎの鮮鋭度Ｐの
評価は例えば、次の（１）に示すような演算式で得られ
ることが知られている。

（但し、Ｘｊは主走査方向３番目の画素の出力レベル、
ａ、ｂはＡＦ用画像参照領域の３１０１主走査方向の最
初から２番目のｌＴ！ｌｉｉ素と最後の画素の番号であ
る。） 第８図は、撮像レンズ：１Ｏ１０の化１１１１環３０６
９をレンズ距離環制御部３０４４により動かし、これに
よりレンズ３０１Ｏのレンズ繰り出し量△Ｘを変えて焦
点位・置を変えたときの鮮鋭度Ｐの値の変化の一例を示
したものである。ここで、鮮鋭度Ｐは上式（１）により
算出したものとする。

さて、ボケ量にもとづいて画像のピント（焦点）を合わ
せようとする場合、不幸にも被写体厚１ｉｌ上の訂用画
像参照領域３１０１内にあまりエツジ等の高周波成分が
存在せず、例えば第９図に示す破線曲線３１０３のよう
に鮮鋭度Ｐのピーク値（最大値）Ｓｌが小さく、合焦点
のレンズ繰り出し量が精度良く検出できないことがある
。

そこで本発明実施例では、第１０図のフローチャートに
示すように、例えば、第９図の一定の基準値料のレベル
より鮮鋭度Ｐのピーク値が低い場合には（ステップ５３
１ＮＳ３４）、その訂用画像参照領ｊｌＨ３１０１でピ
ントを合わせるのは諦めて、第８図に示すようにＡＦ用
画像参照領域を３１０２の位置に移動して焦点調節を試
みる（ステップＳ３５，５３Ｂ）。

第８図の３１０２の位置で鮮鋭度Ｐが第９図の３１０４
のような曲線になり、その曲線３１０４のピーク値Ｓ２
が一定しベルＳアを越えたら（ステップ５３４）、その
位置での鮮鋭度のデータにもとづき焦点調節を行なう（
ステップ５３７）。

しかし、ＡＦ用画像参照領域３１０２のピーク値がやは
り一定レベルＳＴより以下の値の時壬は第８図の３１０
２の位置に移動して、焦点調節を試みる。第８図の３１
０２’　の位置で鮮鋭度Ｐが第７図の３１０４のような
曲線になり、その鮮鋭度のピーク値Ｓ２が一定しベルＳ
Ｔを超えたら、この位置での鮮鋭度データにもとづき焦
点調節を行なう。

一方、第８図の３１０１．３１０２．３１０２’　の全
ての位置での鮮鋭度Ｐのピーク値Ｓ２が一定しベルＳＴ
を超えない時には（ステップ５３４，３５１　、そのピ
ーク値が最も大きかった位置での鮮鋭度データにもとづ
き焦点調節を行なうか（ステップ５７８）、あるいはま
た葺合を発してマニュアルで痔５点調節を行なう（ステ
ップ５３８’）ようにする。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、フィルムの如き
透過原稿上に写し込まれた画像の鮮鋭度を検知して焦点
を合わせる際に、ＡＦ用画像参照領域に鮮鋭な画像が写
し込まれていない時には別のＡＦ参照領域で焦点調節を
試みるようにしたので、一定レベル以上の鮮鋭度の画像
が写し込まれている領域を参照して焦点調節ができ、こ
れにより常に精度良く焦点が合わせられる効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、 第３図は第２図の本発明実施例の動作手順を示すフロー
チャート、 第４図は本発明の他の実施例の回路構成を示すブロック
図、 第５図は第４図の実施例における自動焦点調節を行う制
？ｌＬｌ系の構成を示す扱弐図、第６図は本発明実施例
におけるＡＦ用画像参照領域の一例を示す説明図、 第７図は本発明実施例におけるトリミングして走査する
とぎの訂用画像参照領域の位置を示す説明図、 第８図は本発明実施例における複数のＡＦ用画像参照領
域を示す説明図、 第９図は本発明実施例においてＡＦ用画像参照領域を変
えたときの鮮鋭度特性の変化を示す特性図、 第１θ図は第２図の本発明実施例の焦点調節動作の制御
手順を示すフローチャートである。 ３００１・・・光源、 ３００４・・・副走査駆動台、 ３００５・・・回転台、 ３００７・・・透過原稿、 ３００８・・・可動ミラー ３０１０・・・撮像レンズ、 ３０１４・・・スクリーン、 ３０１５・・・トリミング枠表示器、 ３０１６・・・タッチパネル、 ３０１８）０１９，３０２０・・・ＣＣＤ位置合せ機構
、３０２１・・・３色分解プリズム、 ３０２２．３０２３．３０２４・・・ＣＣＤラインセン
サ、３０３８・・・インタフェース回路、 ３０３９・・・コントローラ、 ３０４０・・・ピーク検出回路、 ３０４３・・・レンズ絞り制御部、 ３０４４・・・レンズ距−ｔｍ制御部、３０６１．３０
６２．３０８３・・・ＣＣＤラインセンサ、３０６４・
・・ＣＣＤ位置合せ機構、 ３０６９・・・距ｌＩ！を環、 ３０７１・・・モータ、 ３０７３・・・画像処理部、 ３１００．３１００°・・・画像領域、３１０１，３１
０２．３１０２’ ・・−ＡＦ用画像参照領域。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）照明手段で照明された透過原稿の画像を結像する撮
   像レンズと、 該撮像レンズで結像された画像を光電変換する撮像素子
   と、 該撮像素子で光電変換して得たあらかじめ定めた複数の
   ＡＦ用画像参照領域の中の１つの領域の画像信号を基に
   、当該ＡＦ用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮
   鋭度検出手段と、 前記撮像レンズの移動により焦点を調節する焦点調節手
   段と、 該焦点調節手段によって前記焦点位置を変えながら前記
   鮮鋭度検出手段から得られる前記鮮鋭度の最大値を抽出
   する最大値抽出手段と、 該最大値抽出手段が抽出した前記鮮鋭度の最大値があら
   かじめ定めた一定レベルを超えたか否かを判定する判定
   手段と、 該判定手段が肯定判定のときにはそのときの前記鮮鋭度
   の最大値が得られる焦点位置に焦点調節をし、該判定手
   段が否定判定のときには該判定手段が肯定判定となるま
   で、前記ＡＦ用画像参照領域の位置を順次移して焦点調
   節制御を実行する自動焦点調節制御手段と を具備したことを特徴とする画像読取装置。