JPH0253104A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、工作機械等で加工を行う工具の位置決めを
補正する機能を備えた数値制御装置に関するものである
。

［従来の技術］ 第６図は従来の数値制御装置の構成を示す全体のブロッ
ク構成図である。

図において、（１ａ）は数値制御装置、（２）はこの数
値制御装＠（１ａ）に接続され、各種データの設定及び
表示を行うＣＲＴ表示装置、（３）は数値制御装置（１
ａ）から指令を受けて動作する工作は械等の制御対象、
（４）は制御対象（３）の駆動モータを駆動する駆動ア
ンプ、（５）は数値制御装置（１ａ）に動作条件を与え
る操作ボード、（６ａ）は数値制御装＠（１ａ＞に内蔵
され、制御対象（３）のシーケンス制御等を行うプログ
ラマブルコントローラ、（７）は工具の長さ及び径を補
正するための補正量を格納する補正データファイル、（
８）は制御対象（３）の動作順序等を示す加工プログラ
ムファイル、（９ａ）は加工プログラムを解析するプロ
グラム解析部、（１０）はプログラム解析部（９ａ）か
らの指令及びプログラマブルコントローラ（６ａ）から
の動作条件により、駆動アンプ（４）を経て制御対象（
３）を制御するマシンコントロール部である。

次に、上記のように構成された従来の数値制御装置の動
作について説明する。なお、この説明に使用する第４図
は数値制御ｌ装置の補正データプログラムの補正番号対
補正量の対応を示す説明図、第５図は数値側６１１装置
の加ニブログラムの例を示す説明図である。

オペレータはＣＲ７表示装置（２）より、補正量を第４
図のように、補正番号に対する補正量として、補正デー
タファイルに設定する。一般に、補正量は、新品の工具
に対し、工具の摩耗した量を設定する。また、第５図に
示したような加ニブログラムを加工プログラムファイル
（８）に格納する。

その後、操作ボード（５）に用意されている自動運転起
動釦が押されると、数値１１Ｊｉｌ装置（１ａ）は、加
ニブログラムを加工プログラムファイル（８）より順次
読出し、プログラム解析部（９ａ）で解析し、マシンコ
ントロール部（１０）、駆動アンプ（４）を経て、制御
対象（３）の位置を加ニブログラムに従って制御する。

例えば、第５図に示す加ニブログラムのシーケンス番号
ｒＮＯＯ４Ｊの、ｒＧ９１　　Ｇ４３　　Ｚｚ４　　Ｈ
Ｏ２Ｊという補正計算が必要なブロックにくると、プロ
グラム解析部（９ａ）はＺ軸の移動量を計算する。この
移動量は、「ｚ４」に補正データファイル（７）に格納
されている補正番号ｒＨＯ２Ｊに対応した補正量、この
例では、第４図に示した値ｒ−５０Ｊを加算した値とな
る。つまり、Ｚ軸の移動量は、ｒｚ４　＋　（−５０）
Ｊとなり、基準となる値「Ｚ４」がｒ−５０Ｊだけ補正
される。

このように、プログラム解析部（９ａ）は補正計算が必
要なブロックにくると、そのプログラムを解析し、プロ
グラム上の移動量に、そのとき指定されている補正番号
に対応する補正量を、補正データファイル（７）から呼
出し、それを加算して移動量を算出する。算出された移
動量は、他の情報と共にマシン１ントロール部（１０）
に送られる。マシンコントロール部（１０）は、それら
の情報により駆動アンプ（４）を通し、制御対象（３）
の位置を制御する。

以下、同様にして上記の運転が継続される。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の数値制御ｌ装置は以上のように構成されているの
で、制御対象の位置決め位置の補正を行わせる場合、オ
ペレータがＣＲ７表示装置（２）側から設定した補正デ
ータを使用するしかなく、また、使用する工具機能番号
ｒＴｎＪに補正番号を対応づけて、加ニブログラムを作
成しなければならない。例えば、第５図において、シー
ケンス番号ｒＮＯＯ４Ｊのブロックは、工具機能番号「
ＴｏｌＪで運転を行う。したがって、ｒＴＯｌＪの工具
に対応した補正番号はｒＨＯ２Ｊであるとい・うように
、対応づけておく必要があった。

そこで、この発明は数値制御装置が基本的に持っている
補正データファイルの補正データだけでなく、外部から
の補正デー夕によっても、補正が行なえる数値制御装置
の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる数値制御装置は、工具の長さ及び径を
補正する補正データが格納されている補正データファイ
ルと、工具の長さ及び径を補正する補正データが格納さ
れているプログラマブルコントローラの工具情報ファイ
ルと、上記補正データファイルからの補正データと工具
情報ファイルからの補正データを切換えて出力する切換
手段とを備え、工具の位置決め位置を補正するものであ
る。

［作用］ この発明におけるプログラマブルコントローラの工具情
報ファイルには、工具の長さ及び径を補正する補正デー
タが格納されており、切換手段により切換えることによ
り、補正データファイルに格納されている工具の長さ及
び径を補正する補正データに代わって、工具の位置決め
位置の補正動作となる。

［実施例］ 以下、この発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の一実施例による数値制御！ＩＩ装置
の構成を示す全体のブロック構成図である。また、第２
図はこの発明の一実施例の工具情報ファイル（１２）の
内容のデータ例で工具機能番号対補正量を示す説明図で
ある。第３図はこの発明の一実施例の補正切換動作を示
すフローチャートである。

第１図において、（１）はプログラマブルコントローラ
（６）からの補正データにより補正動作が行える数値制
御装置、（２）は各種データの設定及び表示を行うＣＲ
Ｔ表示装置、（３）は数値制御装置（１）の、例えば、
工作機械等の制御対象である。（４）は制御対象（３）
の駆動モータを駆動する駆動アンプ、（５）は数値制御
装置（１）に動作条件を与える操作ボード、（６）は数
値制御装＠（１）に内蔵され、制御対象（３）のシーケ
ンス制御等を行うプログラマブルコントローラ、（７）
は工具の長さ及び径を補正する補正量を格納する補正デ
ータファイル、（８）は制御対象（３）の動作順序等を
示す加工プログラムファイル、（９）は補正計算を行う
際、プログラマブルコントローラ（６）によるか、補正
データファイル（７）の補正データにより補正計算を行
うかの切換手段を備えた加ニブログラムを解析するプロ
グラム解析部、（１０）はプログラム解析部（９）から
の指令及びプログラマブルコントローラ（６）からの動
作条件により駆動アンプ（４）を経て、制御対象（３）
を制御するマシンコントロール部、（１１）はプログラ
マブルコントローラ（６）がプログラム解析部（９）に
補正データ及び切換信号を設定するためのインタフェイ
ス部、（１２）はプログラマブルコントローラ（６）が
独自で持っている工具情報ファイル、（１３）は工具の
長さ、径等を測定する計測装置でおる。

次に、上記のように構成された本実施例の数値制御装置
の動作について説明する。なお、この説明に使用する第
４図は数値制御装置の補正データプログラムの補正番号
対補正量の対応を示す説明図、第５図は数値制御装置の
加ニブログラムの例を示す説明図である。

操作ボード（５）の自動運転起動釦により、第５図に示
した加ニブログラムを運転中、シーケンス番号ｒＮＯＯ
４Ｊの補正動作を行う必要のあるブロックにくると、プ
ログラム解析部（９）はインタフェイス部（１１）に設
定されている切換信号を見に行き、切換信号がオンでお
れば、切換手段として働き、プログラムに指定されてい
る補正番号は無視し、インタフェイス部（１１）にセッ
トされている補正データを基に補正計算を行い、位置決
め位置を算出する。この時、インタフェイス部（１１）
には、プログラマブルコントローラ（６）が独自で持っ
ている１臭情報ファイル（１２）からの現在使用してい
る工具機能番号「ＴＯｌ」に対応した補正データが設定
されている。したがって、ｒＮＯＯ４ＪのＺ軸の移動量
は、「２４」と第２図の工具機能番号ｒＴＯＩＪに対応
した補正量との和ｒｚ４　＋　（−３０）Ｊとなる。

なお、プログラマブルコントローラ（６）が独自で持っ
ている工具情報ファイル（１２）の補正データは、ＣＲ
Ｔ表示装置（２）から設定してもよく、また、現在使用
中の工具の実測を行なう別置の計測装置（１３）により
測定し、計測装置（１３）から送られてくるデータを格
納してもよい。プログラマブルコントローラ（６）はこ
の中から順次、その時使用している工具機能番号に対応
した補正データをインタフェイス部（１１）にセットす
る。

また、インタフェイス部（１１）に設定されている切換
信号がオフの時は、上記従来技術の項で説明したと同様
に、切換手段と１で働くプログラム解析部（９）は、プ
ログラム上の移動量「’Ｚ４Ｊと、補正データファイル
（７）からのデータによる補正番号ｒｌ−１０２Ｊに対
応した補正量でおる（−５０）を加算したｌ＠ｒｚ４　
＋（−５０）Ｊが移動量となる。

いずれの場合でも、算出された移動量は、他の情報と共
にマシンコントロール部（１０）に送られる。マシンコ
ントロール部（１０）は、それらの情報により駆動アン
プ（４）を通し制御対象（３）の位置を制御する。

このプログラム解析部（９）が行なう制御動作を第３図
の補正ルーチンのフローチャートに示すようになる。

加ニブログラムを運転中、この補正ルーチンがコールさ
れ、ステップＳ１で補正計算が必要か判断される。補正
動作を行う必要のあるブロックであると、ステップＳ２
でプログラム解析部（９）はインタフェイス部（１１）
に設定されている切換信号を見に行き、切換信号がオン
であれば、ステップＳ３でインタフェイス部（１１）に
セットされている補正データを基に補正計算を行う。ま
た、ステップＳ２でインタフェイス部（１１）に設定さ
れている切換信号がオフのとき、ステップＳ４で補正デ
ータファイル（７）からのデータを基に補正計算を行う
。

ところで、上記実施例では、インタフェイス部（１１）
でプログラム上で指定した補正番号を無視し、それに代
わる補正量を設定したが、本発明を実施する場合には、
設定するデータはプログラム上で指定した補正番号に代
わる補正番号でもよく、また、補正番号に対応した補１
正最に、さらに加算する値であってもよく、どの補正タ
イプでおるかを判別するためのデータをインタフェイス
部（１１）に同時に設定してもよい。

また、上記実施例では、インタフェイス部（１１）に切
換信号を置いたが、本発明を実施する場合には、切換信
号はＣＲＴ表示装置（２）から設定するパラメータのよ
うなものでも同様の効果を奏する。

［発明の効果コ 以上のように、この発明の数値制御装置によれば、工具
の長さ及び径及び工具の位置決め位置を指定した加ニブ
ログラムを格納した加工プログラムファイルと、工具の
長さ及び径を補正する補正データが格納されている補正
データファイルと、工具の長さ及び径を補正する補正デ
ータが格納されているプログラマブルコントローラの工
具情報ファイルを有し、前記補正データファイルからの
補正データと工具情報ファイルからの補正データを切換
えて出力するものであるから、必要に応じて、プログラ
マブルコントローラを含む外部から位置補正用データを
指定できるので、補正に対して自由度が増し、また、運
転時にはその時使用している工具機能番号に対応した補
正データを、プログラマブルコントローラでセットする
ことにより補正が可能となる。そして、加ニブログラム
作成時には、工具機能番号に対応した補正番号を意識し
なくてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置の構成
を示す全体のブロック構成図、第２図はこの発明の一実
施例の工具情報ファイルの内容のデータ例で工具機能番
号対補正量を示す説明図、第３図はこの発明の一実施例
の補正切換動作を示すフローチャート、第４図はこの発
明の一実施例及び従来例の数値制御装置の補正データプ
ログラムの補正Ｉｌ＠対補正補正量応を示す説明図、第
５図はこの発明の一実施例及び従来例の数値制御装置の
加ニブログラムの例を示す説明図、第６図は従来の数値
制御装置の構成を示す全体のブロック構成図である。 図において、 １：数値制御装置、 ６：プログラマブルコントローラ、 ７：補正データファイル、 ８：加工プログラムファイル、 ９ニブログラム解析部、 １２：工具情報ファイル、 でおる。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものでおる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）工具の長さ及び径及び工具の位置決め位置を指定
   した加工プログラムを格納した加工プログラムファイル
   と、 工具の長さ及び径を補正する補正データが格納されてい
   る補正データファイルと、 工具の長さ及び径を補正する補正データが格納されてい
   るプログラマブルコントローラの工具情報ファイルと、 上記補正データファイルからの補正データと工具情報フ
   ァイルからの補正データを切換えて出力する切換手段と を具備することを特徴とする数値制御装置。