JPH0253171B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253171B2 JPH0253171B2 JP56068990A JP6899081A JPH0253171B2 JP H0253171 B2 JPH0253171 B2 JP H0253171B2 JP 56068990 A JP56068990 A JP 56068990A JP 6899081 A JP6899081 A JP 6899081A JP H0253171 B2 JPH0253171 B2 JP H0253171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- speed
- wire
- drive system
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤカツト放電加工機の制御方法、
特にワークの上下部に設けたワイヤガイドの一方
を他方に対して相対的に移動させ、ワークに通し
たワイヤを傾斜させて該ワークをテーパ加工する
ワイヤカツト放電加工機の制御方法に関する。
特にワークの上下部に設けたワイヤガイドの一方
を他方に対して相対的に移動させ、ワークに通し
たワイヤを傾斜させて該ワークをテーパ加工する
ワイヤカツト放電加工機の制御方法に関する。
第1図はこの種のワイヤカツト放電加工機の概
略構成図を示すもので、ワーク載置用テーブル1
0は公知のように該テーブルの直交2辺10a,
10bに設けた送りねじ12X,12Yを駆動モ
ータ14X,14Yによつて選択的に駆動するこ
とにより、X軸方向およびY軸方向に移動するよ
うになつている。上記テーブル10に載置するワ
ーク16には予じめ電気穿孔法又はドリルで初孔
16aを明ける。テーブル10の上下部にはワイ
ヤガイド18,20が設けてある。供給リール2
2から送り出されたワイヤ24は、ガイドローラ
26,28、上部ワイヤガイド18を経てワーク
16の初孔16aを通り、下部ワイヤガイド2
0、ガイドローラ30を経て巻き取りリール32
で巻き取られる構成である。上記の上部ワイヤガ
イド18には直角方向に送りねじ34X,34y
が設けてあり、この送りねじを選択的に駆動モー
タ36X,36yで駆動することにより、X軸方
向およびy軸方向に移動するようになつている。
略構成図を示すもので、ワーク載置用テーブル1
0は公知のように該テーブルの直交2辺10a,
10bに設けた送りねじ12X,12Yを駆動モ
ータ14X,14Yによつて選択的に駆動するこ
とにより、X軸方向およびY軸方向に移動するよ
うになつている。上記テーブル10に載置するワ
ーク16には予じめ電気穿孔法又はドリルで初孔
16aを明ける。テーブル10の上下部にはワイ
ヤガイド18,20が設けてある。供給リール2
2から送り出されたワイヤ24は、ガイドローラ
26,28、上部ワイヤガイド18を経てワーク
16の初孔16aを通り、下部ワイヤガイド2
0、ガイドローラ30を経て巻き取りリール32
で巻き取られる構成である。上記の上部ワイヤガ
イド18には直角方向に送りねじ34X,34y
が設けてあり、この送りねじを選択的に駆動モー
タ36X,36yで駆動することにより、X軸方
向およびy軸方向に移動するようになつている。
以下、上記構成のワイヤカツト放電加工機の作
用を説明する。第1図の状態において、少なくと
も巻き取りリール32を不図示の駆動機構によつ
て駆動させ、ワイヤ24を矢示方向に移送させな
がら該ワイヤとワークとの間に電圧を印加して両
者間に放電を発生させると同時に駆動モータ14
X,14Yを選択的に駆動させてテーブル10、
すなわち、ワーク16をX軸方向およびY軸方向
に移動させて該ワークを所望の形状に切抜的に切
断加工する。
用を説明する。第1図の状態において、少なくと
も巻き取りリール32を不図示の駆動機構によつ
て駆動させ、ワイヤ24を矢示方向に移送させな
がら該ワイヤとワークとの間に電圧を印加して両
者間に放電を発生させると同時に駆動モータ14
X,14Yを選択的に駆動させてテーブル10、
すなわち、ワーク16をX軸方向およびY軸方向
に移動させて該ワークを所望の形状に切抜的に切
断加工する。
上記の加工に当り、ワークとワイヤとの間に印
加する加工電源の電圧、パルス幅、休止幅等の電
気条件が同一である場合、ワイヤの高さ方向にお
いてワークとワイヤの相対送り速度が異なると、
単位時間に加工される加工量、即ち単位時間当り
の加工長さXワークの厚みを示す加工面積速度が
異なることになり、加工面積速度が低い部分では
ワークの単位面積当りの放電発生頻度が高くな
り、放電による加工量が増加してワイヤの加工軌
跡である溝幅Gが増大することになる。また、こ
れとは反対に、加工面積速度が高い部分では溝幅
Gが減少することになる。
加する加工電源の電圧、パルス幅、休止幅等の電
気条件が同一である場合、ワイヤの高さ方向にお
いてワークとワイヤの相対送り速度が異なると、
単位時間に加工される加工量、即ち単位時間当り
の加工長さXワークの厚みを示す加工面積速度が
異なることになり、加工面積速度が低い部分では
ワークの単位面積当りの放電発生頻度が高くな
り、放電による加工量が増加してワイヤの加工軌
跡である溝幅Gが増大することになる。また、こ
れとは反対に、加工面積速度が高い部分では溝幅
Gが減少することになる。
然るに、ワーク16に通したワイヤ24を該ワ
ークに対して直角に張設し、この状態を保つよう
に上下部のワイヤガイド18,20を固定して加
工する場合(ストレート加工)、ワーク16とワ
イヤ24との相対送り速度は該ワイヤの位置によ
らず一定であるので、ワーク上面とワーク下面で
の加工溝幅は同一となり、テーブル送り速度を一
定とする限り加工溝幅が変化することなく高精度
の加工を実現できる。
ークに対して直角に張設し、この状態を保つよう
に上下部のワイヤガイド18,20を固定して加
工する場合(ストレート加工)、ワーク16とワ
イヤ24との相対送り速度は該ワイヤの位置によ
らず一定であるので、ワーク上面とワーク下面で
の加工溝幅は同一となり、テーブル送り速度を一
定とする限り加工溝幅が変化することなく高精度
の加工を実現できる。
一方、第2図に示すようにワーク16を下面お
よび上面が正方形で外側面に傾斜角を持たせて加
工する場合(テーパ加工)、上下部のワイヤガイ
ド18,20を駆動させる必要がある。第3図は
第2図に示す形状に加工を行なう場合の上下部の
ワイヤガイド18,20の動きをテーブル面から
見た軌跡を示したもので、上部ワイヤガイド軌跡
180、ワーク下面における軌跡160、下部ワ
イヤガイド軌跡200である。従つて、第2図、
第3図から理解できるようにテーパ加工する場
合、ワーク下面から上面に近ずくほどワーク16
とワイヤ24との相対速度は増加する。このた
め、第4図に示す従来の制御方法の如く、テーパ
加工する場合、指令速度F(ワークとワイヤの相
対速度が指定された加工送り速度)を該ワークの
厚みの中間に設定する制御方法では、実加工速度
はワーク下面に近くなるほど遅くなり加工面積も
減少する。この結果、ワーク16の上面および下
面での溝幅が均一でなく、精度の良い加工を行な
うためには指令速度値の選択が困難であつた。
よび上面が正方形で外側面に傾斜角を持たせて加
工する場合(テーパ加工)、上下部のワイヤガイ
ド18,20を駆動させる必要がある。第3図は
第2図に示す形状に加工を行なう場合の上下部の
ワイヤガイド18,20の動きをテーブル面から
見た軌跡を示したもので、上部ワイヤガイド軌跡
180、ワーク下面における軌跡160、下部ワ
イヤガイド軌跡200である。従つて、第2図、
第3図から理解できるようにテーパ加工する場
合、ワーク下面から上面に近ずくほどワーク16
とワイヤ24との相対速度は増加する。このた
め、第4図に示す従来の制御方法の如く、テーパ
加工する場合、指令速度F(ワークとワイヤの相
対速度が指定された加工送り速度)を該ワークの
厚みの中間に設定する制御方法では、実加工速度
はワーク下面に近くなるほど遅くなり加工面積も
減少する。この結果、ワーク16の上面および下
面での溝幅が均一でなく、精度の良い加工を行な
うためには指令速度値の選択が困難であつた。
また、指令速度をワークの所定の高さ位置にて
設定する場合には、テーブルとワイヤガイドの距
離が離れれば離れるほどワイヤガイドの移動速度
は指令速度より高くなり、場合によつてはワイヤ
ガイドの駆動系の機械定数値を上まわることが予
想され、ワイヤガイド又はワークの各駆動系の機
械定数値を考慮した指令速度の設定が必要とな
る。
設定する場合には、テーブルとワイヤガイドの距
離が離れれば離れるほどワイヤガイドの移動速度
は指令速度より高くなり、場合によつてはワイヤ
ガイドの駆動系の機械定数値を上まわることが予
想され、ワイヤガイド又はワークの各駆動系の機
械定数値を考慮した指令速度の設定が必要とな
る。
なお、ここで駆動系の機械定数値とは、駆動系
の機械の定格値を示すものであり、その値を越え
ることにより何らかの異常を生じるもので、機械
の使用限度を示している。
の機械の定格値を示すものであり、その値を越え
ることにより何らかの異常を生じるもので、機械
の使用限度を示している。
すなわち、全加工区間にわたり同一の加工送り
速度を設定することができず、コーナー部分等に
おいて上部ワイヤガイド18またはテーブル10
の送り速度が各駆動系の機械定数値を越えるか否
かを判断しながら指令速度の設定が必要であつ
た。
速度を設定することができず、コーナー部分等に
おいて上部ワイヤガイド18またはテーブル10
の送り速度が各駆動系の機械定数値を越えるか否
かを判断しながら指令速度の設定が必要であつ
た。
本発明は前述した従来の課題に鑑みて為された
ものであり、その目的は、ワイヤガイド又はワー
クの移動を行う駆動系の速度を考慮してテーパ加
工の加工精度、加工速度を飛躍的に向上させるワ
イヤカツト放電加工機の制御方法を提供すること
にある。
ものであり、その目的は、ワイヤガイド又はワー
クの移動を行う駆動系の速度を考慮してテーパ加
工の加工精度、加工速度を飛躍的に向上させるワ
イヤカツト放電加工機の制御方法を提供すること
にある。
上記目的を達成するため本発明は、ワークの上
下部に設けたワイヤガイドの一方を他方に対して
相対的に移動させ、ワークに通したワイヤを傾斜
させて該ワークをテーパ加工するワイヤカツト放
電加工機の制御方法において、上記ワークの厚み
の所定の高さ位置で上記のワークとワイヤの相対
速度が指定された加工送り速度となるように、上
記ワイヤガイドおよびワークの移動速度を制御す
るとともに、ワイヤガイド又はワークの移動速度
がそれ等各駆動系の機械定数値を上まわつた場
合、その機械定数値を上まわつた駆動系の速度の
上限値として他の駆動系の速度を逆計算し、各駆
動系の速度が機械定数値を越えないように加工送
り速度を制御することを特徴としたものである。
下部に設けたワイヤガイドの一方を他方に対して
相対的に移動させ、ワークに通したワイヤを傾斜
させて該ワークをテーパ加工するワイヤカツト放
電加工機の制御方法において、上記ワークの厚み
の所定の高さ位置で上記のワークとワイヤの相対
速度が指定された加工送り速度となるように、上
記ワイヤガイドおよびワークの移動速度を制御す
るとともに、ワイヤガイド又はワークの移動速度
がそれ等各駆動系の機械定数値を上まわつた場
合、その機械定数値を上まわつた駆動系の速度の
上限値として他の駆動系の速度を逆計算し、各駆
動系の速度が機械定数値を越えないように加工送
り速度を制御することを特徴としたものである。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。第5図は本発明制御方法により指令速
度値をワークの厚みの所定の指定される高さ位置
に設定した速度分布図で、速度Fuは上部ワイヤ
ガイド18の位置におけるワイヤとワークの相対
速度を示し、FLはワーク下面の位置におけるワ
イヤとワークの相対速度を示す。また、ハツチン
グ部分は、下部ワイヤガイド20を固定した状態
で、上部ワイヤガイド18を動かしワイヤとワー
クを相対移動させたときの加工面積速度である。
説明する。第5図は本発明制御方法により指令速
度値をワークの厚みの所定の指定される高さ位置
に設定した速度分布図で、速度Fuは上部ワイヤ
ガイド18の位置におけるワイヤとワークの相対
速度を示し、FLはワーク下面の位置におけるワ
イヤとワークの相対速度を示す。また、ハツチン
グ部分は、下部ワイヤガイド20を固定した状態
で、上部ワイヤガイド18を動かしワイヤとワー
クを相対移動させたときの加工面積速度である。
第5図において、下部ワイヤガイド20とワー
ク下面との間の距離l1、ワーク下面と指令速度設
定位置との間の距離l2、上下ワイヤガイド間の距
離l3とし、指令速度設定位置における指令速度を
Fとすると、 Fu=l3/(l1+l2)・F …(1) FL=l1/(l1+l2)・F …(2) なる式より容易に速度Fu,FLが算出できる。
ク下面との間の距離l1、ワーク下面と指令速度設
定位置との間の距離l2、上下ワイヤガイド間の距
離l3とし、指令速度設定位置における指令速度を
Fとすると、 Fu=l3/(l1+l2)・F …(1) FL=l1/(l1+l2)・F …(2) なる式より容易に速度Fu,FLが算出できる。
すなわち、距離l1,l2,l3で定まる定数を指令
速度に乗じ、この値で上部ワイヤガイド18、テ
ーブル10を駆動すれば、上下ワイヤガイド間の
任意に指定した位置で指令速度Fとなることがわ
かる。
速度に乗じ、この値で上部ワイヤガイド18、テ
ーブル10を駆動すれば、上下ワイヤガイド間の
任意に指定した位置で指令速度Fとなることがわ
かる。
また、上記(1)、(2)において、距離l1,l2,l3指
令速度Fにより速度Fu,FLの値が、上部ワイヤ
ガイド18、テーブル10の各駆動系の機械定数
値の上限値を上まわつた場合、駆動系の精度低下
にともない加工精度の低下が発生する。そこで、
このような場合の加工精度低下を防止するため
に、機械定数値を上まわつた駆動系の速度を上限
値とし他の駆動系の速度を逆計算する。例えば、
駆動系定数値上限値をFnとすると、 〔A〕 速度FuがFnを越え、FL<Fu>Fnとなつた
場合、 FL=l1/l3・Fn …(3) F=(l1+l2)/l3・Fn …(3′) 〔B〕 速度FLがFnを越え、Fu<FL>Fnとなつた
場合、 Fu=l1/l3・Fn …(4) F=(l1+l2)/l3・Fn …(4′) なる式を用い、上限値速度Fnを越える部分の速
度をFnとし、他の駆動系及び指令速度設定位置
の速度を逆計算し、各駆動系の速度が機械定数値
を越えない範囲で、極力当初の指令速度に近い速
度になるように加工送り速度を制御する。なお、
テーブル18の動きをワイヤガイドの動きに対し
逆方向に補正することにより、極力指令速度に近
い速度に近づけることができる。
令速度Fにより速度Fu,FLの値が、上部ワイヤ
ガイド18、テーブル10の各駆動系の機械定数
値の上限値を上まわつた場合、駆動系の精度低下
にともない加工精度の低下が発生する。そこで、
このような場合の加工精度低下を防止するため
に、機械定数値を上まわつた駆動系の速度を上限
値とし他の駆動系の速度を逆計算する。例えば、
駆動系定数値上限値をFnとすると、 〔A〕 速度FuがFnを越え、FL<Fu>Fnとなつた
場合、 FL=l1/l3・Fn …(3) F=(l1+l2)/l3・Fn …(3′) 〔B〕 速度FLがFnを越え、Fu<FL>Fnとなつた
場合、 Fu=l1/l3・Fn …(4) F=(l1+l2)/l3・Fn …(4′) なる式を用い、上限値速度Fnを越える部分の速
度をFnとし、他の駆動系及び指令速度設定位置
の速度を逆計算し、各駆動系の速度が機械定数値
を越えない範囲で、極力当初の指令速度に近い速
度になるように加工送り速度を制御する。なお、
テーブル18の動きをワイヤガイドの動きに対し
逆方向に補正することにより、極力指令速度に近
い速度に近づけることができる。
以上の如く、本発明はワークとワイヤとの相対
速度をワークの厚みの所定の指定された高さ位置
で指令速度となるように制御し、全加工区間にわ
たり所定の指定された高さ位置での加工面積速度
を一定にでき、特にワイヤガイド、ワーク載置用
テーブルの移動速度がそれ等各駆動系の機械定数
値を上まわる場合、その機械定数値を上まわつた
駆動系の速度を上限値として他の駆動系の速度を
逆計算することにより、各駆動系の速度が機械定
数値を越えないように加工送り速度を制御するか
ら、機械定数値を上まわつた場合の機械的精度低
下に供なう加工精度の低下を防止し、高精度のテ
ーパ加工を実現することができる。
速度をワークの厚みの所定の指定された高さ位置
で指令速度となるように制御し、全加工区間にわ
たり所定の指定された高さ位置での加工面積速度
を一定にでき、特にワイヤガイド、ワーク載置用
テーブルの移動速度がそれ等各駆動系の機械定数
値を上まわる場合、その機械定数値を上まわつた
駆動系の速度を上限値として他の駆動系の速度を
逆計算することにより、各駆動系の速度が機械定
数値を越えないように加工送り速度を制御するか
ら、機械定数値を上まわつた場合の機械的精度低
下に供なう加工精度の低下を防止し、高精度のテ
ーパ加工を実現することができる。
第1図はワイヤカツト放電加工機の概略構成を
示す正面図、第2図はテーパ加工時におけるワー
クとワイヤの位置関係を示す斜視図、第3図はテ
ーパ加工時における上下部ワイヤガイドとワーク
の移動軌跡を示す平面図、第4図は従来の制御方
法による指令速度の設定説明図、第5図は本発明
制御方法による指令速度の設定説明図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、10は
ワーク載置用テーブル、12X,12Yは送りね
じ、14X,14Yは駆動モータ、16はワー
ク、18,20は上下部ワイヤガイド、22は供
給リール、24はワイヤ、26,28,30はガ
イドローラ、32は巻き取りリール、34X,3
4yは送りねじ、36X,36yは駆動モータ、
180は上部ワイヤガイド軌跡、160はワーク
下面における軌跡、200は下部ワイヤガイド軌
跡である。
示す正面図、第2図はテーパ加工時におけるワー
クとワイヤの位置関係を示す斜視図、第3図はテ
ーパ加工時における上下部ワイヤガイドとワーク
の移動軌跡を示す平面図、第4図は従来の制御方
法による指令速度の設定説明図、第5図は本発明
制御方法による指令速度の設定説明図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、10は
ワーク載置用テーブル、12X,12Yは送りね
じ、14X,14Yは駆動モータ、16はワー
ク、18,20は上下部ワイヤガイド、22は供
給リール、24はワイヤ、26,28,30はガ
イドローラ、32は巻き取りリール、34X,3
4yは送りねじ、36X,36yは駆動モータ、
180は上部ワイヤガイド軌跡、160はワーク
下面における軌跡、200は下部ワイヤガイド軌
跡である。
Claims (1)
- 1 ワークの上下部に設けたワイヤガイドの一方
を他方に対して相対的に移動させ、ワークに通し
たワイヤを傾斜させて該ワークをテーパ加工する
ワイヤカツト放電加工機の制御方法において、上
記ワークの厚みの所定の高さ位置で上記のワーク
とワイヤの相対速度が指定された加工送り速度と
なるように、上記ワイヤガイドおよびワークの移
動速度を制御するとともに、ワイヤガイド又はワ
ークの移動速度がそれ等各駆動系の機械定数値を
上まわつた場合、その機械定数値を上まわつた駆
動系の速度の上限値を、該機械定数値内に設定す
ることにより、他の駆動系の速度を逆計算し、各
駆動系の速度が機械定数値を越えない範囲で上記
指定された加工送り速度となるように制御するこ
とを特徴とするワイヤカツト放電加工機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6899081A JPS57184636A (en) | 1981-05-08 | 1981-05-08 | Control method for wirecut electric discharge machining equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6899081A JPS57184636A (en) | 1981-05-08 | 1981-05-08 | Control method for wirecut electric discharge machining equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57184636A JPS57184636A (en) | 1982-11-13 |
| JPH0253171B2 true JPH0253171B2 (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=13389602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6899081A Granted JPS57184636A (en) | 1981-05-08 | 1981-05-08 | Control method for wirecut electric discharge machining equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57184636A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54142691A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge taper-cutting method |
| JPS5518352A (en) * | 1978-07-24 | 1980-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | Method of processing by electric discharge |
-
1981
- 1981-05-08 JP JP6899081A patent/JPS57184636A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57184636A (en) | 1982-11-13 |
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