JPH0253328B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253328B2 JPH0253328B2 JP6370086A JP6370086A JPH0253328B2 JP H0253328 B2 JPH0253328 B2 JP H0253328B2 JP 6370086 A JP6370086 A JP 6370086A JP 6370086 A JP6370086 A JP 6370086A JP H0253328 B2 JPH0253328 B2 JP H0253328B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mass body
- vibration
- leaf spring
- base
- mass
- Prior art date
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は振動機、例えば振動パーツフイーダに
関するものである。
関するものである。
最近、第５図に示すような振動パーツフイーダ
が開発されている。すなわち、駆動方法に特色が
あるのであるが、図においてボール１とベース２
とは等角度間隔で配設された複数の傾斜した第１
弾性板材４及び第２弾性板材６によつて結合さ
れ、各第１弾性板材４の両面には圧電素子５ａ，
５ｂが貼着されている。ベース２は防振ゴム３に
よつて床上に支持されている。
が開発されている。すなわち、駆動方法に特色が
あるのであるが、図においてボール１とベース２
とは等角度間隔で配設された複数の傾斜した第１
弾性板材４及び第２弾性板材６によつて結合さ
れ、各第１弾性板材４の両面には圧電素子５ａ，
５ｂが貼着されている。ベース２は防振ゴム３に
よつて床上に支持されている。
圧電素子５ａ，５ｂに交流電圧Ｖを印加すると
第１弾性板材４に曲げ振動を生じさせ、これが第
２弾性板材６を介してボール１に伝達され、ボー
ル１はねじり振動、もしくは回転振動を行う。第
２弾性板材６は第１弾性板材４に比べばね常数が
充分に小さく、第１弾性板材４に貼着した圧電素
子に大きなねじりが生じることを防止すると共に
ボール１の振巾を大きくする働らきを行うのであ
るが、この部材６の存在のために振動パーツフイ
ーダ全体の高さＨが大きくなる。
第１弾性板材４に曲げ振動を生じさせ、これが第
２弾性板材６を介してボール１に伝達され、ボー
ル１はねじり振動、もしくは回転振動を行う。第
２弾性板材６は第１弾性板材４に比べばね常数が
充分に小さく、第１弾性板材４に貼着した圧電素
子に大きなねじりが生じることを防止すると共に
ボール１の振巾を大きくする働らきを行うのであ
るが、この部材６の存在のために振動パーツフイ
ーダ全体の高さＨが大きくなる。
最近の工場設備ではこのような振動パーツフイ
ーダに関連して周辺に種々の機器が配設される
が、これら機器との配置関係上、振動パーツフイ
ーダの高さＨはできるだけ小さいことが望まし
い。
ーダに関連して周辺に種々の機器が配設される
が、これら機器との配置関係上、振動パーツフイ
ーダの高さＨはできるだけ小さいことが望まし
い。
また、ボール１の大きさが変わると、必要な駆
動力を発生させるために容量の大きい圧電素子を
用いなければならないが、このための分解、組立
作業が面倒である。
動力を発生させるために容量の大きい圧電素子を
用いなければならないが、このための分解、組立
作業が面倒である。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、振動機全体
の高さを小さくし、振動発生部をユニツト化可能
な回転振動機を提供することを目的とする。
の高さを小さくし、振動発生部をユニツト化可能
な回転振動機を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
以上の目的は、第１質量体と第２質量体とを前
記第１質量体が上下方向に振動可能にほゞ水平に
延びる複数の板ばねにより結合し、前記第２質量
体と第３質量体とを前記第３質量体が所定の方向
に振動可能に上下方向に延びる弾性手段により結
合し、前記板ばねの両面に圧電素子を貼着して、
これらに交流電圧を印加してこれらの伸縮により
前記第１質量体を上下方向に振動させると共に前
記第３質量体に前記第２質量体及び前記弾性手段
を介して該振動力を伝達させて、前記第３質量体
に前記所定の方向に振動させるようにしたことを
特徴とする振動機によつて達成される。
記第１質量体が上下方向に振動可能にほゞ水平に
延びる複数の板ばねにより結合し、前記第２質量
体と第３質量体とを前記第３質量体が所定の方向
に振動可能に上下方向に延びる弾性手段により結
合し、前記板ばねの両面に圧電素子を貼着して、
これらに交流電圧を印加してこれらの伸縮により
前記第１質量体を上下方向に振動させると共に前
記第３質量体に前記第２質量体及び前記弾性手段
を介して該振動力を伝達させて、前記第３質量体
に前記所定の方向に振動させるようにしたことを
特徴とする振動機によつて達成される。
各圧電素子に交流電圧を印加すると、各板ばね
に曲げ振動が生じ、これらはほゞ水平に配設され
ているので、第１質量体はほゞ上下方向に振動す
る。この振動力は第２質量体及び弾性手段を介し
て第２質量体に伝達され、該第２質量体は所定の
方向の振動を行う。
に曲げ振動が生じ、これらはほゞ水平に配設され
ているので、第１質量体はほゞ上下方向に振動す
る。この振動力は第２質量体及び弾性手段を介し
て第２質量体に伝達され、該第２質量体は所定の
方向の振動を行う。
第２質量体と第３質量体とは上下方向に延びる
弾性手段だけで結合され、第１質量体は第２質量
体と第３質量との間の空間に配設され得るので、
振動機全体の高さを小さくすることができる。
弾性手段だけで結合され、第１質量体は第２質量
体と第３質量との間の空間に配設され得るので、
振動機全体の高さを小さくすることができる。
まず、本発明の第１実施例による振動パーツフ
イーダについて第１図及び第２図を参照して説明
する。
イーダについて第１図及び第２図を参照して説明
する。
図においてボール１０には公知のようにらせん
状のトラツク１０ａが形成されており、部品はこ
れに沿つて移送される。ボール１０はベース１１
と複数の等角度間隔で配設された傾斜板ばね１２
によつて結合される。ベース１１は床上に防振ゴ
ム１３により支持される。
状のトラツク１０ａが形成されており、部品はこ
れに沿つて移送される。ボール１０はベース１１
と複数の等角度間隔で配設された傾斜板ばね１２
によつて結合される。ベース１１は床上に防振ゴ
ム１３により支持される。
ボール１０とベース１１との間には第２図に示
すような平面形状の駆動質量体１４が配設され、
これはベース１１と一体的な取付部１１ａとほゞ
水平でかつ等角度間隔で配設された板ばね１５で
結合される。各板ばね１５の両面には圧電素子１
６ａ，１６ｂが貼着され、これらには図示せずと
も交流電圧が印加されるようになつている。
すような平面形状の駆動質量体１４が配設され、
これはベース１１と一体的な取付部１１ａとほゞ
水平でかつ等角度間隔で配設された板ばね１５で
結合される。各板ばね１５の両面には圧電素子１
６ａ，１６ｂが貼着され、これらには図示せずと
も交流電圧が印加されるようになつている。
本発明の第１実施例は以上のように構成される
のであるが、振動学的には第４図に示すような振
動系を構成する。
のであるが、振動学的には第４図に示すような振
動系を構成する。
すなわち、３質量系であつて質量m1，m2，m3
はそれぞれ上述のボール１０、ベース１１及び駆
動質量体１４に対応する。またばねk1，k2，k3は
それぞれ板ばね１２、板ばね１５及び防振ゴム１
３に対応する。圧電素子１６ａ，１６ｂに交流電
圧を印加すると板ばね１５に曲げ振動が生ずるの
であるがこの振動力は質量m2と質量m3との間に
発生する加振力Ｆに対応させ得る。このような系
の運動方程式から圧電素子１６ａ，１６ｂに印加
する交流電圧の周波数で質量m1がほゞ共振々動
するように各質量m1，m2，m3ばねk1，k2，k3の
ばね常数（防振ばね１３のばね常数は他のばねの
ばね常数に比べ充分に小さいので、これを無視し
て零とおいてもよい）を定めるものとする。
はそれぞれ上述のボール１０、ベース１１及び駆
動質量体１４に対応する。またばねk1，k2，k3は
それぞれ板ばね１２、板ばね１５及び防振ゴム１
３に対応する。圧電素子１６ａ，１６ｂに交流電
圧を印加すると板ばね１５に曲げ振動が生ずるの
であるがこの振動力は質量m2と質量m3との間に
発生する加振力Ｆに対応させ得る。このような系
の運動方程式から圧電素子１６ａ，１６ｂに印加
する交流電圧の周波数で質量m1がほゞ共振々動
するように各質量m1，m2，m3ばねk1，k2，k3の
ばね常数（防振ばね１３のばね常数は他のばねの
ばね常数に比べ充分に小さいので、これを無視し
て零とおいてもよい）を定めるものとする。
各圧電素子１６ａ，１６ｂに交流電圧を印加す
ると、これらの伸縮により駆動質量体１４は第１
図で矢印で示すように上下方向の振動を行う。こ
の振動力はベース１１及び板ばね１２を介してボ
ール１０に伝達され、ボール１０は矢印に示す方
向に回転振動もしくはねじり振動を行う。図示せ
ずともトラツク１０ａ上の部品はこの振動により
トラツク１０ａに沿つて移送される。
ると、これらの伸縮により駆動質量体１４は第１
図で矢印で示すように上下方向の振動を行う。こ
の振動力はベース１１及び板ばね１２を介してボ
ール１０に伝達され、ボール１０は矢印に示す方
向に回転振動もしくはねじり振動を行う。図示せ
ずともトラツク１０ａ上の部品はこの振動により
トラツク１０ａに沿つて移送される。
以上、本実施例の構成及び作用について説明し
たが、本実施例は次のような効果を奏するもので
ある。
たが、本実施例は次のような効果を奏するもので
ある。
すなわち、本実施例では第５図の従来例のよう
に補助板ばね６が上下方向に延びる板ばね１２に
結合されていないので、振動パーツフイーダ全体
の高さをより小さくすることができる。
に補助板ばね６が上下方向に延びる板ばね１２に
結合されていないので、振動パーツフイーダ全体
の高さをより小さくすることができる。
また、駆動源としての圧電素子１６ａ，１６ｂ
及びこれを貼着させる板ばね１５は水平に配設さ
れているので、ボール１０とベース１１との間の
空間を有効に利用することができ、これらだけで
ユニツト化されることができる。すなわち、ボー
ル１０を変える場合には、板ばね１２の上端部の
ボルトだけをゆるめて締めるだけでよい。あるい
は、ボール１０は取り付けたまゝで駆動能力を変
えるために圧電素子１６ａ，１６ｂ及びこれらを
貼着させる板ばね１５だけを変更するようにして
もよい。この場合、駆動質量体１４まで含めて駆
動ユニツトと考えてもよいことは勿論である。
及びこれを貼着させる板ばね１５は水平に配設さ
れているので、ボール１０とベース１１との間の
空間を有効に利用することができ、これらだけで
ユニツト化されることができる。すなわち、ボー
ル１０を変える場合には、板ばね１２の上端部の
ボルトだけをゆるめて締めるだけでよい。あるい
は、ボール１０は取り付けたまゝで駆動能力を変
えるために圧電素子１６ａ，１６ｂ及びこれらを
貼着させる板ばね１５だけを変更するようにして
もよい。この場合、駆動質量体１４まで含めて駆
動ユニツトと考えてもよいことは勿論である。
次に、本発明の第２実施例によるリニア振動フ
イーダについて第３図を参照して説明する。
イーダについて第３図を参照して説明する。
図においてトラフ２０には公知のように直線的
なトラツクが形成されており、材料又は部品はこ
れに沿つて移送される。トラツク２０はベース２
１と前後一対の傾斜板ばね２３によつて結合され
る。ベース２１は床上に防振ゴム３１により支持
される。
なトラツクが形成されており、材料又は部品はこ
れに沿つて移送される。トラツク２０はベース２
１と前後一対の傾斜板ばね２３によつて結合され
る。ベース２１は床上に防振ゴム３１により支持
される。
トラフ２０とベース２１との間には駆動質量体
２８が配設され、これはベース２１と一体的な取
付部２６，２７に配設された一対の板ばね２４で
結合される。各板ばね２４の両面には圧電素子２
５ａ，２５ｂが貼着され、これらには図示せずと
も交流電圧が印加されるようになつている。
２８が配設され、これはベース２１と一体的な取
付部２６，２７に配設された一対の板ばね２４で
結合される。各板ばね２４の両面には圧電素子２
５ａ，２５ｂが貼着され、これらには図示せずと
も交流電圧が印加されるようになつている。
本発明の第２実施例は以上のように構成される
のであるが、振動学的には第１実施例と同様な第
４図に示すような振動系を構成する。
のであるが、振動学的には第１実施例と同様な第
４図に示すような振動系を構成する。
すなわち、３質量系であつて質量m1，m2，m3
はそれぞれ上述のトラフ２０、ベース２１及び駆
動質量体２８に対応する。またばねk1，k2，k3は
それぞれ板ばね２３、板ばね２４及び防振ゴム３
１に対応する。圧電素子２５ａ，２５ｂに交流電
圧を印加すると板ばね２４に曲げ振動が生ずるの
であるがこの振動力は質量m2と質量m3との間に
発生する加振力Ｆに対応させ得る。このような系
の運動方程式から圧電素子２５ａ，２５ｂに印加
する交流電圧の周波数で質量m1がほゞ共振々動
するように各質量m1，m2，m3ばねk1，k2，k3の
ばね常数（防振ばね３１のばね常数は他のばねの
ばね常数に比べ充分に小さいので、これを無視し
て零とおいてもよい）を定めるものとする。
はそれぞれ上述のトラフ２０、ベース２１及び駆
動質量体２８に対応する。またばねk1，k2，k3は
それぞれ板ばね２３、板ばね２４及び防振ゴム３
１に対応する。圧電素子２５ａ，２５ｂに交流電
圧を印加すると板ばね２４に曲げ振動が生ずるの
であるがこの振動力は質量m2と質量m3との間に
発生する加振力Ｆに対応させ得る。このような系
の運動方程式から圧電素子２５ａ，２５ｂに印加
する交流電圧の周波数で質量m1がほゞ共振々動
するように各質量m1，m2，m3ばねk1，k2，k3の
ばね常数（防振ばね３１のばね常数は他のばねの
ばね常数に比べ充分に小さいので、これを無視し
て零とおいてもよい）を定めるものとする。
各圧電素子２５ａ，２５ｂに交流電圧を印加す
ると、これらの伸縮により駆動質量体２８は第３
図で矢印で示すように上下方向の振動を行う。こ
の振動力はベース２１及び板ばね２３を介してト
ラフ２０に伝達され、トラフ２０は矢印に示す方
向に直線的な振動を行う。図示せずともトラフ２
０内のトラツク上の部品はこの振動によりトラツ
クに沿つて移送される。
ると、これらの伸縮により駆動質量体２８は第３
図で矢印で示すように上下方向の振動を行う。こ
の振動力はベース２１及び板ばね２３を介してト
ラフ２０に伝達され、トラフ２０は矢印に示す方
向に直線的な振動を行う。図示せずともトラフ２
０内のトラツク上の部品はこの振動によりトラツ
クに沿つて移送される。
以上、本実施例の構成及び作用について説明し
たが、本実施例も第１実施例と同様な効果を奏す
るものである。
たが、本実施例も第１実施例と同様な効果を奏す
るものである。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、種々の
変形が可能である。
論、本発明はこれに限定されることなく、種々の
変形が可能である。
例えば、以上の第１実施例では圧電素子１６
ａ，１６ｂを貼着させている板ばね１５の両端部
は直後、ベース１１及び駆動質量体１４に固定さ
せるようにしたが、場合によつては板ばね１５の
一端部とベース１１又は駆動質量体１４との間に
第５図の従来例の補助板ばね６に対応する板ばね
を取り付けるようにしてもよい。
ａ，１６ｂを貼着させている板ばね１５の両端部
は直後、ベース１１及び駆動質量体１４に固定さ
せるようにしたが、場合によつては板ばね１５の
一端部とベース１１又は駆動質量体１４との間に
第５図の従来例の補助板ばね６に対応する板ばね
を取り付けるようにしてもよい。
また、以上の実施例ではいわゆる振動パーツフ
イーダ及びリニアフイーダが説明されたが、これ
に代え、他の振動機、例えば振動スパイラルエレ
ベータにも本発明は適用可能である。
イーダ及びリニアフイーダが説明されたが、これ
に代え、他の振動機、例えば振動スパイラルエレ
ベータにも本発明は適用可能である。
また以上の実施例ではボール１０又はトラフ２
０に所定方向の振動を得るのに傾斜した板ばねが
用いられたが、これに代え、コイルスプリングや
板ゴムが所定方向の振動を得るように配設しても
よい。
０に所定方向の振動を得るのに傾斜した板ばねが
用いられたが、これに代え、コイルスプリングや
板ゴムが所定方向の振動を得るように配設しても
よい。
以上述べたように本発明の振動機によれば、全
体の高さを従来より小さくすることができ、また
振動駆動部をユニツト化することができる。
体の高さを従来より小さくすることができ、また
振動駆動部をユニツト化することができる。
第１図は本発明の第１実施例による振動パーツ
フイーダの側面図、第２図は部分破断同平面図、
第３図は本発明の第２実施例によるリニア振動フ
イーダの側面図、第４図は上記実施例の振動系を
示す概念図及び第５図は従来の振動パーツフイー
ダの側面図である。 なお図において、１２，１５，２３，２４……
板ばね、１４，２８……駆動質量体、１６ａ，１
６ｂ，２５ａ，２５ｂ……圧電素子。
フイーダの側面図、第２図は部分破断同平面図、
第３図は本発明の第２実施例によるリニア振動フ
イーダの側面図、第４図は上記実施例の振動系を
示す概念図及び第５図は従来の振動パーツフイー
ダの側面図である。 なお図において、１２，１５，２３，２４……
板ばね、１４，２８……駆動質量体、１６ａ，１
６ｂ，２５ａ，２５ｂ……圧電素子。
Claims (1)
- １ 第１質量体と第２質量体とを前記第１質量体
が上下方向に振動可能にほゞ水平に延びる複数の
板ばねにより結合し、前記第２質量体と第３質量
体とを前記第３質量体が所定の方向に振動可能に
上下方向に延びる弾性手段により結合し、前記板
ばねの両面に圧電素子を貼着して、これらに交流
電圧を印加してこれらの伸縮により前記第１質量
体を上下方向に振動させると共に前記第３質量体
に前記第２質量体及び前記弾性手段を介して該振
動力を伝達させて、前記第３質量体に前記所定の
方向に振動させるようにしたことを特徴とする振
動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6370086A JPS62222915A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 振動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6370086A JPS62222915A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 振動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62222915A JPS62222915A (ja) | 1987-09-30 |
| JPH0253328B2 true JPH0253328B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=13236913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6370086A Granted JPS62222915A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 振動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62222915A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0798564B2 (ja) * | 1988-05-28 | 1995-10-25 | 神鋼電機株式会社 | 振動パーツフィーダ |
| JPH0544329Y2 (ja) * | 1989-03-23 | 1993-11-10 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP6370086A patent/JPS62222915A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62222915A (ja) | 1987-09-30 |
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