JPH0344964B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344964B2 JPH0344964B2 JP61061613A JP6161386A JPH0344964B2 JP H0344964 B2 JPH0344964 B2 JP H0344964B2 JP 61061613 A JP61061613 A JP 61061613A JP 6161386 A JP6161386 A JP 6161386A JP H0344964 B2 JPH0344964 B2 JP H0344964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- piezoelectric element
- vibration
- movable part
- trough
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Jigging Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は振動機、例えば振動パーツフイーダに
関するものである。
関するものである。
最近、第５図に示すような振動パーツフイーダ
が開発されている。すなわち、駆動方法に特色が
あるのであるが、図においてボール１とベース２
とは等角度間隔で配設された複数の傾斜した第１
弾性板材４及び第２弾性板材６によつて結合さ
れ、各第１弾性板材４の両面には圧電素子５ａ，
５ｂが貼着されている。ベース２は防振ゴム３に
よつて床上に支持されている。
が開発されている。すなわち、駆動方法に特色が
あるのであるが、図においてボール１とベース２
とは等角度間隔で配設された複数の傾斜した第１
弾性板材４及び第２弾性板材６によつて結合さ
れ、各第１弾性板材４の両面には圧電素子５ａ，
５ｂが貼着されている。ベース２は防振ゴム３に
よつて床上に支持されている。
圧電素子５ａ，５ｂに交流電圧Ｖを印加すると
第１弾性板材４に曲げ振動を生じさせ、これが第
２弾性板材６を介してボール１に伝達され、ボー
ル１はねじり振動、もしくは回転振動を行う。第
２弾性板材６は第１弾性板材４に比べばね常数が
充分に小さく、第１弾性板材４に貼着した圧電素
子に大きなねじりが生じることを防止すると共に
ボール１の振巾を大きくする働らきを行うのであ
るが、この部材６の存在のために振動パーツフイ
ーダ全体の高さＨが大きくなる。
第１弾性板材４に曲げ振動を生じさせ、これが第
２弾性板材６を介してボール１に伝達され、ボー
ル１はねじり振動、もしくは回転振動を行う。第
２弾性板材６は第１弾性板材４に比べばね常数が
充分に小さく、第１弾性板材４に貼着した圧電素
子に大きなねじりが生じることを防止すると共に
ボール１の振巾を大きくする働らきを行うのであ
るが、この部材６の存在のために振動パーツフイ
ーダ全体の高さＨが大きくなる。
最近の工場設備ではこのような振動パーツフイ
ーダに関連して周辺に種々の機器が配設される
が、これら機器との配置関係上、振動パーツフイ
ーダの高さＨはできるだけ小さいことが望まし
い。
ーダに関連して周辺に種々の機器が配設される
が、これら機器との配置関係上、振動パーツフイ
ーダの高さＨはできるだけ小さいことが望まし
い。
また、ボール１の大きさが変わると、必要な駆
動力を発生させるために容量の大きい圧電素子を
用いなければならないが、このための分解、組立
作業が面倒である。
動力を発生させるために容量の大きい圧電素子を
用いなければならないが、このための分解、組立
作業が面倒である。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、振動機全体
の高さを小さくし、振動発生部をユニツト化可能
な振動機を提供することを目的とする。
の高さを小さくし、振動発生部をユニツト化可能
な振動機を提供することを目的とする。
以上の目的は、板ばねの上端部に可動部を固定
させ、該板ばねの下端部を、該板ばねの長さより
充分に小さい圧電素子取付部材に取り付け、該圧
電取付部材と、前記可動部の下方に配設された基
台との間に介設された圧電素子に交流電圧を印加
し、前記可動部の質量と前記板ばねのばね常数と
で定まる共振周波数を前記交流電圧の周波数にほ
ぼ等しいものとし、前記交流電圧の印加による前
記圧電素子の伸縮による振動力を前記圧電素子取
付部材を介して前記板ばねの下端部に加えること
による該板ばねの前記上端部に加わる振動反力で
前記可動部を振動させるようにしたことを特徴と
する振動機によつて達成される。
させ、該板ばねの下端部を、該板ばねの長さより
充分に小さい圧電素子取付部材に取り付け、該圧
電取付部材と、前記可動部の下方に配設された基
台との間に介設された圧電素子に交流電圧を印加
し、前記可動部の質量と前記板ばねのばね常数と
で定まる共振周波数を前記交流電圧の周波数にほ
ぼ等しいものとし、前記交流電圧の印加による前
記圧電素子の伸縮による振動力を前記圧電素子取
付部材を介して前記板ばねの下端部に加えること
による該板ばねの前記上端部に加わる振動反力で
前記可動部を振動させるようにしたことを特徴と
する振動機によつて達成される。
圧電素子に交流電圧を印加すると、これは伸縮
する。この伸縮による振動力を板ばねは一端部で
受けて曲げ運動を行なう。板ばねの他端部に固定
された可動部は板ばねの曲げ方向に振動する。
する。この伸縮による振動力を板ばねは一端部で
受けて曲げ運動を行なう。板ばねの他端部に固定
された可動部は板ばねの曲げ方向に振動する。
従来のように補助的な板ばねが不要であり、圧
電素子も板ばねの他端部において高さを殆んど必
要とせずに配設することができるので、振動機全
体の高さを小さくすることができる。
電素子も板ばねの他端部において高さを殆んど必
要とせずに配設することができるので、振動機全
体の高さを小さくすることができる。
以下、本発明の実施例による振動機について第
１図〜第４図を参照して説明する。
１図〜第４図を参照して説明する。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例による
振動パーツフイーダを示すが、図においてボール
１はベース１３と複数の板ばね１５及び積層圧電
素子１９，２０，２１を介して結合されている。
振動パーツフイーダを示すが、図においてボール
１はベース１３と複数の板ばね１５及び積層圧電
素子１９，２０，２１を介して結合されている。
板ばね１５は第２図に明示されるように等角度
間隔で所定角度傾斜して配設され、その上端部は
ボール１の底部に一体的な取付ブロツク１２にボ
ルト１７により固定されている。ベース１３の周
壁部には第２図に明示されるように各板ばね１５
に対応して斜面１３ａが形成される。この傾斜角
は板ばね１５の配設傾斜角に等しい。これら斜面
１３ａに３枚の長方形板状の圧電素子１９，２
０，２１が貼着される。図示せずともこれらの両
面には電極層が形成され、これらは図示するよう
な結線で交流電源Ｖと接続される。
間隔で所定角度傾斜して配設され、その上端部は
ボール１の底部に一体的な取付ブロツク１２にボ
ルト１７により固定されている。ベース１３の周
壁部には第２図に明示されるように各板ばね１５
に対応して斜面１３ａが形成される。この傾斜角
は板ばね１５の配設傾斜角に等しい。これら斜面
１３ａに３枚の長方形板状の圧電素子１９，２
０，２１が貼着される。図示せずともこれらの両
面には電極層が形成され、これらは図示するよう
な結線で交流電源Ｖと接続される。
積層圧電素子１９，２０，２１は取付ブロツク
１６を介して板ばね１５の下端部にボルト１８に
より固定される。振動機全体は防振ゴム１４によ
り床上に支持される。
１６を介して板ばね１５の下端部にボルト１８に
より固定される。振動機全体は防振ゴム１４によ
り床上に支持される。
板ばね１５のばね常数及びボール１の質量（厳
密にはボール１及びベース１３の質量）によつて
定まる本振動系の共振周波数は交流電源Ｖの周波
数にほゞ等しいものとする。
密にはボール１及びベース１３の質量）によつて
定まる本振動系の共振周波数は交流電源Ｖの周波
数にほゞ等しいものとする。
本発明の第１実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用、効果などについて説明する。
が、次にこの作用、効果などについて説明する。
圧電素子１９，２０，２１に交流電源Ｖより交
流電圧を印加すると、これら圧電素子１９，２
０，２１は長手方向及び厚さ方向に伸縮し、板ば
ね１５の下端部を矢印ａで示す方向に振動させ
る。これにより板ばね１５の上端部はボール１に
図示する如く矢印ｂに示す方向にねじり振動す
る。矢印ａとｂとは同方向であるが振巾はボール
１の方が共振によりはるかに大きい。図示せずと
もボール１内の部品はらせん状のトラツクに沿つ
て振動により移送される。
流電圧を印加すると、これら圧電素子１９，２
０，２１は長手方向及び厚さ方向に伸縮し、板ば
ね１５の下端部を矢印ａで示す方向に振動させ
る。これにより板ばね１５の上端部はボール１に
図示する如く矢印ｂに示す方向にねじり振動す
る。矢印ａとｂとは同方向であるが振巾はボール
１の方が共振によりはるかに大きい。図示せずと
もボール１内の部品はらせん状のトラツクに沿つ
て振動により移送される。
本実施例では従来例のような補助的な板ばね６
は不要とされるので、また駆動用の圧電素子１
９，２０，２１は図示する如くベース１３の高さ
の範囲内で、もしくはボール１とベース１３との
間の領域に配設することができるので、振動パー
ツフイーダ全体の高さH′は従来より小さくする
ことができる。
は不要とされるので、また駆動用の圧電素子１
９，２０，２１は図示する如くベース１３の高さ
の範囲内で、もしくはボール１とベース１３との
間の領域に配設することができるので、振動パー
ツフイーダ全体の高さH′は従来より小さくする
ことができる。
またボール１を替えて共振周波数を調整するた
めに板ばね１５を替える場合でも単にボルト１
７，１８を着脱するだけでよいので従来よりはる
かに簡単である。圧電素子１９，２０，２１はベ
ース１３に取り付けたまゝとすることができる。
換言すれば加振部をユニツト化することができ
る。
めに板ばね１５を替える場合でも単にボルト１
７，１８を着脱するだけでよいので従来よりはる
かに簡単である。圧電素子１９，２０，２１はベ
ース１３に取り付けたまゝとすることができる。
換言すれば加振部をユニツト化することができ
る。
第３図は本発明の第２実施例によるリニア振動
フイーダを示すが、図において、直線的なトラフ
４１の底部に固定されたブロツク２２には前後一
対の傾斜した板ばね２５，２５の上端部がボルト
２６により固定され、下端部は圧電素子取付ブロ
ツク２８にボルト２７により固定されている。取
付ブロツク２８と圧電素子取付部２４との間には
長方形板状の積層圧電素子２９，３０，３１、２
９′，３０′，３１′が挾持されている。圧電素子
取付部２４はベース２３と一体的であり、ベース
２３は防振ゴム３２により床上に支持されてい
る。図示せずとも圧電素子の両面には電極層が形
成され、これらは図示するような結線で交流電源
Ｖと接続される。但し、取付部２４の左右に挾持
されている圧電素子２９，３０，３１、２９′，
３０′，３１′の伸縮方向は矢印で示すように逆方
向とする極性とする。は伸、は縮を表わす。
フイーダを示すが、図において、直線的なトラフ
４１の底部に固定されたブロツク２２には前後一
対の傾斜した板ばね２５，２５の上端部がボルト
２６により固定され、下端部は圧電素子取付ブロ
ツク２８にボルト２７により固定されている。取
付ブロツク２８と圧電素子取付部２４との間には
長方形板状の積層圧電素子２９，３０，３１、２
９′，３０′，３１′が挾持されている。圧電素子
取付部２４はベース２３と一体的であり、ベース
２３は防振ゴム３２により床上に支持されてい
る。図示せずとも圧電素子の両面には電極層が形
成され、これらは図示するような結線で交流電源
Ｖと接続される。但し、取付部２４の左右に挾持
されている圧電素子２９，３０，３１、２９′，
３０′，３１′の伸縮方向は矢印で示すように逆方
向とする極性とする。は伸、は縮を表わす。
板ばね２５のばね常数及びトラフ４１の質量
（厳密にはトラフ４１及びベース２３の質量）に
よつて定まる本振動系の共振周波数は交流電源Ｖ
の周波数にほゞ等しいものとする。
（厳密にはトラフ４１及びベース２３の質量）に
よつて定まる本振動系の共振周波数は交流電源Ｖ
の周波数にほゞ等しいものとする。
本発明の第２実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用、効果などについて説明する。
が、次にこの作用、効果などについて説明する。
圧電素子２９，３０，３１、２９′，３０′，３
１′に交流電源Ｖより交流電圧を印加すると、こ
れら圧電素子は長手方向及び厚さ方向に伸縮し
（但し、２９，３０，３１と２９′，３０′，３
１′とは伸縮が逆）板ばね２５の下端部を矢印ａ
で示す方向に振動させる。これにより板ばね２５
の上端部はトラフ４１に図示する如く矢印ｂに示
す方向に振動する。矢印ａとｂとは同方向である
が振巾はトラフ４１の方が共振によりはるかに大
きい。図示せずともトラフ４１内の材料又は部品
は直線的なトラフに沿つて左方へと振動により移
送される。
１′に交流電源Ｖより交流電圧を印加すると、こ
れら圧電素子は長手方向及び厚さ方向に伸縮し
（但し、２９，３０，３１と２９′，３０′，３
１′とは伸縮が逆）板ばね２５の下端部を矢印ａ
で示す方向に振動させる。これにより板ばね２５
の上端部はトラフ４１に図示する如く矢印ｂに示
す方向に振動する。矢印ａとｂとは同方向である
が振巾はトラフ４１の方が共振によりはるかに大
きい。図示せずともトラフ４１内の材料又は部品
は直線的なトラフに沿つて左方へと振動により移
送される。
本実施例では従来例のような補助的は板ばね６
は不要とされるので、また駆動用の圧電素子は図
示する如くベース２３の高さの範囲内で、もしく
はトラフ４１とベース２３との間の領域に配設す
ることができるので、振動フイーダ全体の高さ
H′は従来より小さくすることができる。トラフ
４１を交換する場合の効果は第１実施例と同じで
ある。
は不要とされるので、また駆動用の圧電素子は図
示する如くベース２３の高さの範囲内で、もしく
はトラフ４１とベース２３との間の領域に配設す
ることができるので、振動フイーダ全体の高さ
H′は従来より小さくすることができる。トラフ
４１を交換する場合の効果は第１実施例と同じで
ある。
第４図は本発明の第３実施例によるリニア振動
フイーダを示すが、図において、直線的なトラフ
５１の底部に固定されたブロツク４３には前後一
対の傾斜した板ばね４４，４４の上端部がボルト
４５により固定され、下端部は圧電素子取付ブロ
ツク４７にボルト４６により固定されている。取
付ブロツク４７と圧電素子取付部４３ａ，４３ｂ
との間には長方形板状の積層圧電素子４８，４
９，５０、４８′，４９′，５０′が挾持されてい
る。圧電素子取付部４３ａ，４３ｂはベース４２
と一体的であり、ベース４２は防振ゴム３２によ
り床上に支持されている。図示せずとも圧電素子
の両面には電極層が形成され、これらは図示する
ような結線で交流電源Ｖと接続される。但し、取
付部４３ａ，４３ｂに取付けられている圧電素子
４８，４９，５０、４８′，４９′，５０′の伸縮
方向に矢印で示すように同方向とする極性とす
る。は伸、は縮を表わす。
フイーダを示すが、図において、直線的なトラフ
５１の底部に固定されたブロツク４３には前後一
対の傾斜した板ばね４４，４４の上端部がボルト
４５により固定され、下端部は圧電素子取付ブロ
ツク４７にボルト４６により固定されている。取
付ブロツク４７と圧電素子取付部４３ａ，４３ｂ
との間には長方形板状の積層圧電素子４８，４
９，５０、４８′，４９′，５０′が挾持されてい
る。圧電素子取付部４３ａ，４３ｂはベース４２
と一体的であり、ベース４２は防振ゴム３２によ
り床上に支持されている。図示せずとも圧電素子
の両面には電極層が形成され、これらは図示する
ような結線で交流電源Ｖと接続される。但し、取
付部４３ａ，４３ｂに取付けられている圧電素子
４８，４９，５０、４８′，４９′，５０′の伸縮
方向に矢印で示すように同方向とする極性とす
る。は伸、は縮を表わす。
板ばね４４のばね常数及びトラフ５１の質量
（厳密にはトラフ５１及びベース４２の質量）に
よつて定まる本振動系の共振周波数は交流電源Ｖ
の周波数にほヾ等しいものとする。
（厳密にはトラフ５１及びベース４２の質量）に
よつて定まる本振動系の共振周波数は交流電源Ｖ
の周波数にほヾ等しいものとする。
本発明の第３実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用、効果などについて説明する。
が、次にこの作用、効果などについて説明する。
圧電素子４８，４９，５０、４８′，４９′，５
０′に交流電源Ｖより交流電圧を印加すると、こ
れら圧電素子は長手方向及び厚さ方向に伸縮し、
板ばね４４の下端部を矢印ａで示す方向に振動さ
せる。これにより板ばね４４の上端部はトラフ５
１に図示する如く矢印ｂに示す方向に振動する。
矢印ａとｂとは同方向であるが振巾はトラフ４１
の方が共振によりはるかに大きい。
０′に交流電源Ｖより交流電圧を印加すると、こ
れら圧電素子は長手方向及び厚さ方向に伸縮し、
板ばね４４の下端部を矢印ａで示す方向に振動さ
せる。これにより板ばね４４の上端部はトラフ５
１に図示する如く矢印ｂに示す方向に振動する。
矢印ａとｂとは同方向であるが振巾はトラフ４１
の方が共振によりはるかに大きい。
その他の作用及び効果については第１実施例又
は第２実施例と同様である。
は第２実施例と同様である。
以上、本発明の各実施例について説明したが、
勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想について種々の変形が可能であ
る。
勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想について種々の変形が可能であ
る。
例えば、以上の実施例では振動駆動用の圧電素
子を複数枚積層させるようにしたが、一枚で構成
するようにしてもよい。然しながら、素子材質内
の電界強度や得られる振巾の大きさなどの点から
複数枚を積層した方が好ましい。
子を複数枚積層させるようにしたが、一枚で構成
するようにしてもよい。然しながら、素子材質内
の電界強度や得られる振巾の大きさなどの点から
複数枚を積層した方が好ましい。
また以上の実施例では振動機としてはパーツフ
イーダ及びリニアフイーダを説明したが、これに
限ることなく他の振動機、例えば振動スクリーン
や振動スパイラルエレベータにも本発明は適用可
能である。
イーダ及びリニアフイーダを説明したが、これに
限ることなく他の振動機、例えば振動スクリーン
や振動スパイラルエレベータにも本発明は適用可
能である。
以上述べたように本発明の振動機によれば、全
体の高さを従来より小さくすることができ、また
振動駆動部をユニツト化することができる。
体の高さを従来より小さくすることができ、また
振動駆動部をユニツト化することができる。
第１図は本発明の第１実施例によるパーツフイ
ーダの側面図、第２図は第１図における−線
方向断面図、第３図は本発明の第２実施例による
リニア振動フイーダの側面図、第４図は本発明の
第３実施例によるリニア振動フイーダの側面図、
及び第５図は従来例の振動パーツフイーダの側面
図である。 なお図において、１……ボール、１３，２３，
４２……ベース、１５，２５，４４……板ばね、
１９，２０，２１，２９，３０，３１，２９′，
３０′，３１′，４８，４９，５０，４８′，４
９′，５０′……圧電素子、４１，５１……トラ
フ。
ーダの側面図、第２図は第１図における−線
方向断面図、第３図は本発明の第２実施例による
リニア振動フイーダの側面図、第４図は本発明の
第３実施例によるリニア振動フイーダの側面図、
及び第５図は従来例の振動パーツフイーダの側面
図である。 なお図において、１……ボール、１３，２３，
４２……ベース、１５，２５，４４……板ばね、
１９，２０，２１，２９，３０，３１，２９′，
３０′，３１′，４８，４９，５０，４８′，４
９′，５０′……圧電素子、４１，５１……トラ
フ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板ばねの上端部に可動部を固定させ、該板ば
ねの下端部を、該板ばねの長さより充分に小さい
圧電素子取付部材に取り付け、該圧電取付部材
と、前記可動部の下方に配設された基台との間に
介設された圧電素子に交流電圧を印加し、前記可
動部の質量と前記板ばねのばね常数とで定まる共
振周波数を前記交流電圧の周波数にほぼ等しいも
のとし、前記交流電圧の印加による前記圧電素子
の伸縮による振動力を前記圧電素子取付部材を介
して前記板ばねの下端部に加えることによる該板
ばねの前記上端部に加わる振動反力で前記可動部
を振動させるようにしたことを特徴とする振動
機。 ２ 前記圧電素子は積層圧電素子部から成る第１
項に記載の振動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161386A JPS62218307A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 振動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161386A JPS62218307A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 振動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62218307A JPS62218307A (ja) | 1987-09-25 |
| JPH0344964B2 true JPH0344964B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=13176189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6161386A Granted JPS62218307A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 振動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62218307A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100379658C (zh) * | 2003-01-14 | 2008-04-09 | 神钢电机株式会社 | 压电驱动式送料器 |
| JP5775190B2 (ja) * | 2014-02-19 | 2015-09-09 | 株式会社ダイシン | 回転振動機及びこれを用いた振動式搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55167913U (ja) * | 1979-05-16 | 1980-12-03 |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP6161386A patent/JPS62218307A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62218307A (ja) | 1987-09-25 |
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