JPH0253355B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 技術分野の説明 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、
とりわけ下降需要の多い時のエレベータの群管理
制御方法に関する。

(b) 従来技術の説明 近年、高層ビルが普及するにつれ、複数台のエ
レベータを就役させ、各エレベータに共通のホー
ル呼びボタンを押すと、即座にそのホール呼びに
対してサービスするエレベータを決定し、ホール
待ち客にそのホール呼びに対してサービスするエ
レベータの予報表示をする群管理制御方法が出現
してきた。このような群管理制御方法では、時々
刻々と変化する交通需要のなかで瞬時に最適なエ
レベータを決定しなければならないので、特に一
社専有ビルの昼食時又は退勤時のように上昇ホー
ル呼びに較べ、下降ホール呼びの需要が極端に多
い場合は、比較的上層階での下降ホール呼びに応
答して満員となり、途中階の下降ホール呼びを通
過してしまうケースが頻発する。この現象は、前
記需要時に、下層階のホールにおいてより顕著に
みられる。

(c) 発明の目的 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、上昇
ホール呼びに較べ下降ホール呼びが著しく多い需
要時（昼食時、退勤時の下降ホール呼びを指す）
に、各階床毎に下降ホール呼びで乗り込んだ荷重
を記憶して累積し、その時点での乗り込み荷重が
一番少ない階床を求め、前記階床を重点的にサー
ビスすることにより、下降ホール呼びが多発する
際にも各階のサービスを平均化することが可能な
群管理制御方法を提供するものである。

(d) 発明の実施例の説明 以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。

まず、本発明の対象とするシステムの構成につ
いて、第１図を用いて説明する。

第１図において１は各エレベータに共通に作用
するホール呼び登録回路で、ホール呼び登録時に
対応する階と方向のレジスタがセツトされ、かご
がそのホール呼び階にホール呼びと同一方向に走
行する条件で到着した時にリセツトされる。

２Ａ〜２Ｈは８機のエレベータの１台毎に設け
られたエレベータ運行制御装置で、かご状態バツ
フア３Ａ〜３Ｈ、かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈを
備えている。上記かご状態バツフア３Ａ〜３Ｈ
は、各かご毎にかごの位置、運転方向、ドア開閉
の状態、減速中か否か、かご内の荷重の情報を貯
えている。かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈは、かご
呼び登録時にセツトされ、かごがその呼び登録階
に到着し、ドアを開いた時にリセツトされる。

８は例えば12ビツトのマイクロコンピユータを
用いた小形計算機で、内部に入力レジスタ５Ａ〜
５Ｈ，６Ａ〜６Ｈ及び７をもつていて、前記各々
の外部情報を小形計算機内にとり込んでいる。

第２図はホール呼び登録回路の小形計算機８内
のホールコンデイシヨンテーブルHCTで、10階
下降ホール呼び（10D）から９階上昇ホール呼び
（9U）の各階のホールの情報が12ビツトの形で格
納されている。

各階毎のールの情報を具体的に説明すると、ホ
ール呼び登録がなされると、そのホール呼びに対
応するHCTの11ビツトが１になり、そのホール
呼びに対してサービスエレベータが決定される
と、HCTの10ビツトが１になり割付済みとなり、
サービスエレベータがホール呼びの登録された階
に到着すると10，11ビツトがともに０にクリアさ
れる。

第３図は各エレベータ毎の状態を表わす小形計
算機８内のかご状態テーブル（CAR
CONDITION TABLE）CCTで、12ビツト分が
１台のかごの各状態を表わしている。

即ち、＜０＞ビツトはドアの開閉状態を表わし、
ドア閉で１、その他は０となる。＜２＞ビツトは、
かごが走行中は１、減速中は０となる。＜３＞＜
４＞ビツトは、かごの運転方向を表わし、“10”
ならUP方向、“01”はDN方向、“00”or“11”は
かごが無方向であることを示している。＜５＞〜
＜９＞ビツトはかご位置を２進で表わし、＜10＞
＜11＞ビツトはかごの荷重を表わし、“00”は０
〜45％、“01”は45％〜60％“10”は60％〜80％、
“11”は80％以上を表わす。

次に本発明を第４図以下に示すフローチヤート
を用いて説明する。

第４図において、プログラムスタート後、小形
計算機８内のRAMテーブルを初期化してリピー
ト、スタート、ポイント（RSP）に行く。

次に、各かご毎にかごの現在の状態を第３図に
示したCCTに従つて読込んだ後、ドア閉がどう
か、又ドア閉ならば以前はドア前であつたか、即
ち戸閉開始を調べ、戸閉時にかごが今迄停止して
いた階（インデツクス）の荷重変化量を次に示
した(1)式を用いて計算する。

△Ｗ(I)＝Wcur(I)−Wprv(I) …(1) ここでWcur(I)は階における戸閉時の荷重を、
又WprV(I)はかごが階に減速を開始した時の荷
重を表わす。

次に階での荷重の増加分を求めるため、(1)式
で求めた△Ｗ(I)が正、即ち荷重が増加した場合に
△Ｗ(I)が正となるかどうかを調べ、正でなければ
A1に行き、正ならば、現時点迄の階から他の
階への輸送荷重WEIGHT(I)に△Ｗ(I)を加算す
る。

次に、階の利用者数WCONST(I)、（利用者
数WCONST(I)は、各階別のテナント数を予かじ
め知ることが可能であり、又、一社専有ビルなら
ば毎日の各階毎の出勤者数を知らせてもらうこと
も容易である）から、下降需要が急増すると予想
される交通需要（例えば食堂階が地下階にある場
合の昼食時、及び退勤時をさす）が開始した時点
からの各階毎の輸送荷重WEIGHT(I)を差し引く
ことにより、当日の実質の総輸送荷重のうちの残
輸送荷重WIDO(I)を算出する。

前記△Ｗ(I)及びWIDO(I)を全号機につき算出し
た後、第５図に示した通り、下降ホール呼びの未
割付ホール呼びのカウンタＫをＯ、更にホールイ
ンデツクスを０にし、シンボルB1に進む。

B1では、第２図に示したフオーマツトのホー
ルコンデイシヨンテーブルHCTの＜10＞，＜11＞
ビツトでホールの状態を調べることにより、例え
ば“00”であればホール呼び無となりB2へ、
“11”ならば、ホール呼びが有り、既に割付完了
であるのでB2へ、いずれの場合も進み、ホール
インデツクスを＝＋１とし、次のホールの
状態を判定する。

ホールコンデイシヨンテーブルHCTの＜10＞，
＜11＞ビツトが“01”の時は、ホール呼びが有
り、このホール呼びの割付が未完了、即ち未割付
ホール呼びがあるので、ホールインデツクスを
未割付ホール呼び階格納メモリ（シンボル
FLOOR(K)で小形計算機８内のRAMエリアにあ
り、図示しない）に格納し、次の階のホール状態
の判定に進む。

前述の操作をホールインデツクスがFMAX
―２を超える迄（ここでFMAXは、エレベータ
がサービスする階床数を表わし、ホールインデツ
クスを最上階下降ホールから順に０，１，…と
付けているので、FMAX―２をはじめて越える
のは、最下階上昇ホールである。）、即ち下降ホー
ルのサーチがすべて完了する迄続けて完了した
後、Ｋ＝０の時、即ち下降ホールのうち未割付ホ
ール呼びがない時は、シンボルRSPに進み、Ｋ
≠０の時、即ち下降ホールのうち少なくとも１階
床以上の未割付ホールがある時はシンボルＣに進
む。

シンボルＣでは第６図に示した通り各階の残輸
送荷重WIDO(I)の内の最大値MAXをMAX＝Ｏ
に初期化し、下降ホール呼の未割付ール呼び階格
納メモリ階FLOOR(L)の現時点迄の残輸送荷重
WIDO（Ｍ）とMAXとの大小比較をＬ＝Ｏ〜Ｋ
まで行ない、WIDO（Ｍ）が大きければMAXの
値をWIDO（Ｍ）の値で更新し、最大階Ｍを残輸
送荷重最大階MAXFに格納し、未割付の下降ホ
ール呼び階のうち現時点迄の残輸送荷重が最大の
階を求める。

次に、かごへの未割付ホール呼びの割当てにつ
いて図面を用いて説明する。第７図に示される処
理では、各号機の到着時間の評価値演算が行なわ
れる。

第８図に示される処理では、各号機の到着時間
の評価値を比較し最適号機を選出され、さらに、
残輸送荷重最大階に割付けられた号機に対しては
追加割付禁止が行なわれる。

第９図及び第１０図は、第７図に示される到着
時間の評価値演算について詳細に示すものであ
る。

本実施例におけるサービスかごの決定では、ま
ず、複数ある未割付ホールのうち、残輸送荷重が
最大であるホールへのサービスかごの決定を行
い、その後高階床の未割付ホールから順次サービ
スかごの決定を行うものである。

サービスかごの決定においては、各号機の到着
時間の評価値の演算を行い、評価値が最小となる
かごを割付けかごとする。

この到着時間の演算では、ただ単に、未割付ホ
ールへの到着時間を演算しても良いが、本実施例
においては、未割付ホール呼びより先にある既割
付呼びをも考慮して到着時間の演算を行うもので
ある。

次に図面を用いて詳細に説明する。

まず、初めに残輸送荷重が最大である階のホー
ル呼びに対する割付けかごの決定について説明す
る。ここで一例として、10階床のビルを対象と
し、残輸送荷重最大階を７階とする。

第７図においてシンボルＤにおいてホールイン
デツクスに残輸送荷重最大階MAXFの値を代
入する。MAXFが７階とあるので、ホールイン
デツクス＝３となる。ここでホールインデツク
スとは、最上階を「０」として、下降するにし
たがつて、「１」ずつ増す値である。たとえば、
10階床のビルであれば、10階のホールインデツク
スは「０」であり、９階は「１」、８階は「２」
となり、同様に１階のホールインデツクスは
「10」となる。

次にホールインデツクスのホールが未割付ホ
ール呼びのあるホールか否かを判別する。今、ホ
ールインデツクス＝３の７階は、未割付ホール
呼びのある階なので、かごインデツクスＪを
「１」とする処理が実行される。ここで、本実施
例では３台のエレベータを対象とする。Ａ号機に
対応するかごインデツクスを「１」とし、Ｂ号機
に対するかごインデツクスを「２」とし、Ｃ号機
に対するものを「３」とする。

次にＡ号機が追加割付の禁止かどうかをチエツ
クし、禁止かごなら評価値Ｓ(J)を∞に（実際には
有限な値のうち、最も大きな正の整数をセツトす
る）し、かごインデツクスＪをＪ＝Ｊ＋１とし、
Ｂ号機についてシンボルＤ２以降を実行する。

ここで評価値Ｓ(J)は後述するが、到着時間を所
定の関数を介して得られる値であり、大きければ
大きいほど評価が悪くなり、小さければ小さいほ
ど評価が良いことを示す。

Ａ号機が追加割付禁止でなければ、到着時間の
評価値Ｓ(1)の演算が行なわれ、かごインデツクス
ＪをＪ＝Ｊ＋１とすることにより、他号機（Ｂ号
機、Ｃ号機）について、到着時間の評価値Ｓ(2)，
Ｓ(3)の演算を行う。

到着時間の評価値演算については詳細に後述す
る。到着時間の評価値演算が全号機について完了
したら、第８図に示されるように全号機の内から
評価値Ｓ(J)の最小のかごが選出され、残輸送荷重
最階MAXFの呼びに割付けられる。たとえばＡ
号機の評価値Ｓ(1)が最小であればＡ号機が選出さ
れ、残輸送荷重が最大の７階のホール呼びにＡ号
機が割付けられる。

次にホールインデツクスが残輸送荷重最大階
MAXFを示しているかをチエツクする。今、ホ
ールインデツクス＝３であり、これは残輸送荷
重最大階である７階を示すものであるため、Ａ号
機に対して追加割付禁止を施す。

以上により残輸送荷重最大階のホール呼びの割
付けを完了する。

次にホールインデツクスを「０」として、10
階の下降ホール呼びから順次サーチを行い、未割
付ホール呼びがあれば、その度、割付け号機を決
定する。

この際に、Ａ号機については追加割付が禁止さ
れているので、残輸送荷重最大階以外の未割付ホ
ール呼びにＡ号機が割付けられることはない。

以上、最初に残輸送荷重最大階の未割付ホール
呼びに割付ける号機を決定した後、他の階の未割
付ホール呼びに割付けが完了すれば、シンボル
RSPにもどる。

次に到着時間の評価値Ｓ(J)の演算について、第
９図及び第１０図を用いて詳細に説明する。

たとえば、残輸送荷重最大階（７階）の未割付
ホール呼びへの割付けについて説明する。

Ａ号機について到着時間の評価値Ｓ(1)の演算に
ついて説明する。たとえば、Ａ号機のかごが５階
を上昇中に７階の下降ホール呼びが発生し、その
時Ａ号機にはすでに４階及び３階の下降ホール呼
びが割付けられているとする。

本実施例においては、評価値Ｓ(1)を、未割付ホ
ール呼び（７階のホール呼び）への到着時間
TRESP(I)の評価値と、未割付ホール呼びより先
の既割付呼びへの到着時間TRESP（ni）の評価値
との和より求める。第９図は、未割付ホール呼び
への到着時間TRESP(I)の評価値を求める処理を
示したフローチヤート図であり、第１０図は未割
付ホール呼びより先の既割付呼びへの到着時間
TRESP（ni）の評価値を求める処理を示したフロ
ーチヤート図である。

シンボルＤ２Ａより未割付ホール（７階）呼び
への到着時間TRESP(I)を次式より求める。

TRESP(3)＝TRAN（５，７） …(1) TRAN（５，７）は５階から７階までの走行時
間を表わす。

次に、予めビルの交通需要を考慮して設定した
到着時間の目標平均値TAVEと、到着時間
TRESP(I)との差ｘを求め、ｘを例えば四捨五入
して整数化し、ｘが正であれば第１の関数を使
い、また、ｘが負であれば第２の関数を使つて、
評価値ｙに変換する。

本実施例では、第１の関数として、３次関数
（傾きすなわち係数１）、第２の関数として２次関
数（係数１）を使用した場合について説明する。

今、ｘが正の時は、第１１図のように第１の関
数である３次関数（係数１）をテーブル化したも
のTBL₁を使い、該当するｘに対応するTBL₁の
値を求めｘ＝２の場合の評価値ｙは８となる（ｘ
＝２ならばTBL₁(2)＝８となる）。また、ｘが負
のときはｘを正に変換した後第２の関数を使い、
第１２図のように２次関数（係数１）テーブル化
したものTBL₂を使つて評価値ｙを求める。

次に評価値ｙを、評価値Ｓ(J)の初期値とする。

たとえば、TRAN（５，７）の評価値ｙ＝27と
すると、評価値Ｓ(3)の初期値は27となる。

つぎに、シンボルE₁により未割付ホール（７
階）呼びより先の既割付呼びを選出する。

図中、n₁…n_kは既割付呼びのホールインデツク
スである。

今、５階を上昇中のＡ号機には４階及び３階の
下降ホール呼びが割付けられているため、n₁＝６
でありn₂＝７となる。このときｋ＝２となる。

次に既割付呼びの到着時間TRESP（ni）（ｉ＝
１〜ｋ）を次式(2)により求める。

TRESP（ni）＝_l-1 〓^m=1 TRAN（αm，βm）_l-1 〓^m=1 TLOS（βm） …(2) ここで、TRAN（αm，βm）は、αm階からβm
階までの走行時間をあらわし、TLOS（βm）は
βm階でのドア開閉時間、および開放時間の合計
をあらわす。

また、ｌはかごがni階に行くまでに途中停止す
る階床数（ni階含む）である。

上記の式(2)よりTRESP（n₁）を求めると、 TRESP（n₁）＝TRAN（５，７）＋LOS(7)＋TRAN（７，
４）…(3) となる。

次に、上述した未割付ホール（７階）呼びへの
到着時間TRESP(3)の評価値を得たと同様に、
TRESP（n₁）の評価値ｙを求め、評価値Ｓ(J)の初
期値であるＳ(1)にTRESP（n₁）の評価値ｙを加算
して、評価値を更新する。

次にｉ＝ｉ＋１により、ｉ＝２となり、
TRESP（n₂）の演算を同様に行い、評価値ｙを求
め、評価値Ｓ(1)を更新する。

すなわち、最終的に得られた評価値Ｓ(1)は、未
割付ホール（７階）呼びへの到着時間の評価値
と、既割付ホール（４階）呼びへの到着時間の評
価値と既割付ホール（３階）呼びへの到着時間の
評価値との合計値となる。

以上により、７階に未割付ホール呼びが発生し
たときのＡ号機の評価値Ｓ(1)を得る。

以上により、残輸送荷重最大階をはじめとし、
全ての未割付ホールの呼びに対して、全号機の到
着時間の評価値Ｓ(J)を求め、Ｓ(J)が最小となるか
ごを選出しサービスかごとして、ホール待ち客に
報知する。

(e) 本発明の効果 以上説明した通り本発明によれば、下降各ホー
ル毎に利用者数（WCONST）から、現時点迄の
輸送荷重（WEIGHT）を引き、残輸送荷重
（WIDO）を求めることにより、輸送量が最小の
階、即ち残輸送荷重が最大の階を求め、その階を
最優先でサービスするため、各階の輸送量の均一
化、即ち各階のサービス水準の均一化をすること
ができる。

尚本発明は一社専有ビルの昼食時及び退勤時な
ど、上昇ホール呼びに比べ下降ホール呼びの需要
が極端に多い時に、より一層の効果が期待でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の対象とするシステ
ムの構成を示した図、第４図乃至第１０図は本発
明の制御方法をフローチヤートで示した図、第１
１図および第１２図は本発明の説明に使用するサ
ービスエレベータを選出するための評価値を求め
るテーブルを示した図である。 １…ホール呼び発録回路、２Ａ〜２Ｈ…運行制
御装置、３Ａ〜３Ｈ…かご状態バツフア、４Ａ〜
４Ｈ…かご呼び登録回路、５Ａ〜５Ｈ，６Ａ〜６
Ｈ，７…入力レジスタ、８…小形計算機、HCT
…ホールコンデイシヨンテーブル、CCT…かご
状態テーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のサービス階床に対して複数台のエレベ
   ータを就役させ、この複数台のエレベータを集中
   して制御するエレベータの群管理制御方法におい
   て、上昇ホール呼びに較べて下降ホール呼びの需
   要が著しく多い時に、かごが下降ホール呼びに応
   答する毎にその階での乗り込み荷重を計測し、各
   階毎に予め設定された総輸送荷重から前記乗込み
   荷重を差し引くことにより各階別の残輸送荷重を
   求め、この残輸送荷重が最大の階からサービスか
   ご決定の演算を行ない、このサービスかごへの追
   加割付を禁止することを特徴とするエレベータの
   群管理制御方法。