JPS58135073A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　技術分野の説明 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、とりわけ
下降需要の多い時のエレベータの群管理制御方法に関す
る。・ （ｂ）従来技術の説明 近年、高層ビルが普及するにつれ、複数台のエレベータ
を就役させ、各エレベータに共通のホール呼びボタンを
押すと、即座にそのホール呼びに対してサービスするエ
レベータを決定し、ホール待ち客にそのホール呼びに対
してサービスするエレベータの予報表示をする群管理制
御方法が出現してきた。このような群管理制御方法では
、時々刻々と変化する交通需要のなかで瞬時に最適なエ
レベータを決定しなければカらないので、特Ｋ　−社専
有ビルの昼食時又は退勤時のように上昇ホール呼びに較
べ、下降ホール呼びの需要が極端に多い場合は、比較的
上層階での下降ホール呼びに応答して一員となり、途中
階の下降ホール呼びｔ通過してしまうケースが頻発する
。この現象は、前記需要時に、下層階のホールにおいて
より顕著にみられる。

（Ｃ）発明の目的 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、上昇ホール呼
びに較べ下降ホール呼びが著しく多い需要時（ｌＬ食時
、退勤時の下降ホール呼びｔ指す）に、各階床毎に下降
ホール呼びで乗り込んだ荷重を記憶して累積し、その時
点での乗り込み荷重が一番少ない階床を求め、前記階床
を重点的にサービスすることにより、下降ホール呼びが
多発する際にも各階のサービスを平均化することが可能
な群管理制御方法を提供するものである１、（ｄ）　　
発明の詳細な説明 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る、 まず、本発明の対象とするシステムの構成について、第
１図を用いて説明する。

第１図において１は各エレベータに共通に作用するホー
ル呼び登録回路で、ホール呼び登録時に対応すゐ階と方
向のレジスタがセットされ、かごがそのホール呼び階に
ホール呼びと同一方向に走行する条件で到着した時にリ
セットされる。

２ム〜２Ｈは８機のエレベータの１台毎に設けられ九エ
レベータ運行制御装置で、かご状態バッファ３Ａ〜３Ｈ
１かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈ管備えている。上記かご
状態バッファ３ム〜３ＨＦｉ、各かご毎にかごの位置、
運転方向、ドア開閉の状態、減速中か否か、かご内の荷
重の情報を貯えている。

かご呼び登録回路４ム〜４Ｈは、がご呼び登録時にセッ
トされ、かごがその呼び登録階に到着し、ドアを開いた
時にリセットされる。

８は例えば１２ビツトのマイクロコンピュータを用いた
小形計算機で１．内部に入力レジスタ５ム〜５Ｈ，６Ａ
〜６Ｈ及び７をもっていて、前記各々の外部情報を小形
計算機内にとり込んでいる。

第２図はホール呼び登録回路の小形計算機８内のホール
コンディションテーブルＨＣＴで、１ＯＮｌ下降ホール
呼び（１００）から９階上昇ホール呼〆９Ｕ）の各階の
ホールの情報が１２ビツトの形で格納されている。

各階毎のホールの情報を具体的に説明すると、ホール呼
び登録がなされると、そのホール呼びに対応するＨＣＴ
の１１ビツトが１になり、そのホール呼びに対してサー
ビスエレベータが決足されると、ＨＣＴのｌθビットが
ＩＫなり割付済みとなり、　　１サービスエレベータが
ホール呼びの登録された階に到着すると１０．１１ビツ
トがともに０にクリアされる。

第３図は各エレベータ毎の状態を表わす小形計算機８内
のかご状態テーブル（ＣＡＲＣ０ＮＤＩＴＩＯＮＴＡＢ
ＬＥ　）　ＣＣＴで、１２ビツト分が１台のかごの各状
態を表わしている。

即ち、〈０〉ビットはドアの開閉状態を表わし、ドア閉
で１、その他は０と々る。、＜２＞ビットは、かごが走
行中は１、減速中は０となる。＜３＞　＜４＞ビットは
、かごの運転方向を表わし　％ＩＱＩならＵＰ方向；ａ
ｔ’はＤＮ方向　％　Ｑ　Ｑ　Ｉ　ｏ　ｒ％１１’はか
ごが無方向であることを示している。＜５＞＜９＞ビッ
トはかと位置を２進で表わし、〈１０×１１〉ビットは
かごの荷重を表わし、１００′はθ〜４５チ、’ｏｉ’
は４５％−６０１１０’　１１６０１−８０１、’　１
１　’　ｔｉ　８０１以上を表わす−。

次に本発明を第４図以下に示すフローチャートを用いて
説明する。

絽４図において、プログラムスタート稜、小形計算機８
内のＲＡＭテーブルを初期化してリピート、スタート、
ポイント（ＲＡＰ）に行く。

次に、各かご毎Ｋかどの現在の状態を第３図に示したＯ
ＣＴに従って読込んだ後、ドア閉がどうか、又ドア閉な
らば以前社ドア開であったか、即ち戸閉開始を調べ、戸
閉時にかごが奇声停止していた階（インデックスｌ）の
荷重変化量を次に示し九（１）式を用いて計算する。

ΔＷ（Ｉ）　−Ｗｅｕｒ（Ｉ）　−Ｗｐｒｖ（Ｉ）　　
　−（１）ここでＷｃｕｒ（Ｉ）は１階における戸閉時
の荷重を、又ＷｐｒＭＩ）はかごが１階に減速を開始し
た時の荷重を表わす。

次に１階での荷重の増加分を求めるため、（り式で求め
たΔＭＩ）が正、即ち荷重が増加した場合にΔＷ（Ｉ）
が正となるかどうかを調べ、正でなければＡ１に行き、
正ならば、現時点迄の１階から他の階への輸送荷重Ｗ　
ＩＧＨＴ（Ｉ）Ｋ　△Ｗ（Ｉ）を加算する。

次に、１階の利用者数ＷＣＯＮ８Ｔ（Ｉ）、（利用者数
ｗｃＯＮ８Ｔ（Ｉ）は、各階別のテナント数を予かしめ
知ることが可能であり、又、−社専有ビルならば毎日の
各階毎の出動者数を知らせてもらうことも容品である）
から、下降需要が急増すると予想される交通需要（例え
ば食堂階が地下階にある場合の昼食時、及び退勤時をさ
す）が開始した時点からの各階毎の輸送荷重ＷＥ　Ｉ　
ＧＨＴ（Ｉ）　’に差し引くことにより、当日の実質の
総輸送荷重のうちの残輸送荷重ＷＩＤＯ（Ｉ）を算出す
る、 前記Δ県■）及びＷＩ　ＤＯ（Ｉ）　”ｉ全号機につき
算出した後、第５図に示した通り、下降ホール呼びの未
割付ホール呼びのカウンタに’ｉ０．更にホールインデ
ックスｌをＯにし、シンボルＢ１に進む。

Ｂ１では、第２図に示したフォーマットのホールコンデ
ィションテーブルＨＣＴの＜１０＞、と１１〉ビットで
ホールの状態を調べることにより、例えば１００′であ
ればホール呼び無となりＢ２へ％１１１ならば、ホール
呼びが有り、既に割付完了であるので８２へ、いづれの
場合本進み、ホールインデックスＩｔＩ＝Ｉ＋１とし、
次のホールの状ｓｒ判定する。

ホールコンディ、ジョンテーブルＨＣＴの４０＞、＜１
１＞ビットが１０１′の時は、ホール呼びが有り、この
ホール呼びの割付が未完了、即を未割付ホール呼びがあ
るので、ホールインデックスＩを未割付ホール呼び階格
納メモリ（シンボルＦＬＯＯＲ（転）で小形計算機８内
のＲＡＭエリアにあり、図示しない）Ｋ格納し、次の階
のホール状態の判定に進む。

前述の操作をホールインデックスＩがＦＭＡＩ−２を越
える迄（ここでＦＭＡＸは、エレベータがサービスすゐ
階床数１表わり１、ホールインデックスＩを最上階下降
ホールから順に０．ｌ、・・・と付けているので、ＦＭ
ＡＸ−２１はじめて越えるのは、最下階上昇ホールであ
る。）、即ち下降ホールのサーチがすべて完了する迄続
けて完了した後、Ｋ＝０の時、即ち下降ホールのうち未
割付ホール呼びかない時は、シンボルＤに進み、Ｋ　Ｓ
　Ｏの時、即ち下降ホールのうち少なくとも１階床以上
の未割付ホールがある時はシンボルＣに進む。

シンボルＣでは第６図に示し九通り各階の残輸送荷重Ｗ
Ｉ　Ｄｏ（Ｉ）の内の最大値ぬα’１ｍα−〇に初期化
し、下降ホール呼の未割付ホール呼び階格納メモ　　　
□り階ＦＬＯＯＲｇＩｏ（７）現時点迄の残輸送荷重Ｗ
ＩＤＯ（Ｍ）とＭＡＹとの大小比較をし、ＷＩＤＯ（Ｍ
）が大きければＭＡＸの値をＷＩＤＯ（Ｍ）の値で更新
し、最大階Ｍを残輸送荷重最大階ＭＡＸＦに格納し、未
割付の下降ホール呼び階のうち現時点迄の残輸送荷重が
最大の階を求める。

次にシンボルＤに進み、第７図に示した通り、ホールイ
ンデックスＩ　Ｋ　ＭＡＸＦの値を代入し、下降ホール
のうち未割付ホールがなければ０にして、最上階下降ホ
ールから又、未割付ホールが１つ以上あれば、残輸送荷
重が最大の階から、ホールのサーチ及びサービスかどの
決定をする。

即チ、シンボルＤ１において、ホール４７１２２７１階
が未割付ホール呼か否かを調べ、未割付ホール呼び階で
なければ、シンボルＤ４に進み次のホールのサーチに移
り、未割付ホールであれば、かごインデックスＪｔ−１
（即ちＮＯＡ号機）にし、追加割付の禁止かとかどうか
をチェックし、禁止かごなら評価値をωに（実際は、有
限な値のうち、最も大きな正の整数をセットする）シ、
かごインデックスＪｉＪ＝Ｊ＋１にし、ＮＯＨのチェッ
クに進む。

又、追加割付が禁止されていなければ、次の方法により
、ホール４７１２２７１階（最初はＩ＝０即ち、１０Ｄ
）についての各かご毎の評価値８　（Ｊ）を求める。

即ち、Ｊ＝１　（Ａ号機）から、各号機毎に１００に到
着するタイミングより後に停止する（すなわち１００管
通って停止する）既割当て呼びを選び出す。次に１抽出
され九既割当て呼び（”＋＋・・・ｌ”Ｎの各々につき
到着予測時間ＴＲＥＳＰ（ｎｉ）（ｉ−１−Ｋ　）　を
次式（２）により求める。

（ここで、ＴＲＡＮ（Ｉｌｍ、β、）は、ａ、階からβ
１階までの走行時間をあられし、ＴｌＯ２（β、）はβ
１階でのドア開閉時間、および開放時間の合計をあられ
す。

また、ｔはかごがｎ１階に行くまでに途中停止する階床
数（ｎｉ階含む）である。

例えばム号機のかごが８階を上昇中にＩＯＤの未割付は
呼びが発生し、その時Ａ号機が７階タウン７Ｄの既割当
て呼び管もっている場合、７Ｄの既割当て呼びの到着時
間は次式（３）となる。

ＴＨＥ８Ｐ（ｎｍ）−ＴＲノ１ｆｌ（８，１０）＋ＴＬ
Ｏ８（１０）＋ＴＲＡＮ（１０，７）・・・（３） １７’ｔ、１００の未割当て呼びの到着時間は次式（４
）％式％（４） このように、未割当て呼びまでの到着予測時間および未
割当て呼びより先の既割当てホール呼びの到着予測時間
を全て算出した後で、評価値変数を第９図のフローチャ
ートのようにして行う。

すなわち、予めビルの交通需要を考慮して設定した未応
答時間の目標平均値ＴＡＶＥと、到着予測時間との差ｘ
ｆ求め、Ｘを例えば四捨五入して整数化し、Ｘが正であ
れば第１の関数を使い、また、Ｘが負であれば第２の関
数を使って、評価値に変換する。

本実施例では、ｌｌｌ１の関数として、３次関数軸きす
なわち係数１）、第２の関数として２次関数（係数１）
を使用し友場合について説明する。

今、Ｘが正の時は、第１０図のように第１の関数である
３次関数（係数１）ｔテーブル化したものＴＢＬ　１を
使い、該当するＸに対応するＴＡＩＬ　１の値を求めｘ
＝＝２の場合の評価値ｙは８となる（夏＝２ならばＴＢ
Ｌ　Ｈ２）−８となる）。ま友、Ｘが負のと色はＸを正
に変換し友後第２の関数を使い、第１１図のように２次
関数（係数１）ｔテーブル化し友ものＴＢＬ　２　’ｆ
ｔ使って評価値を求める以上の操作を全号機につき実施
し、第８図に示した通り、下降ホール呼びの未割付ポー
ル呼び及びそれより先の既割当て呼びすべてにつき評価
値８（Ｊ　）を求め、５（Ｊ）が最小となるがごを選出
しサービスかととして、ホール待ち客に報知する。

更にその後ホールインデックスがＭＡＸＦカドうか調べ
、否ならばＤ４に進み、ＭＡＸＦならば、サービスかご
を以後追加割付禁止にし、Ｄ４に進む。

Ｄ４ではホールインデックス■がＭＡＸＦ−１と等しい
かどうかを調べ、畔しければ次のサーチは残　　１荷重
が最大の階になるが、既にサービスエレベータが決定さ
れているのでホールインデックス■を１、＝１＋２にし
、次のホールのサーチに進む。又、等しくなければ、全
階床完了したかどうかをチェックし、未完了ならばホー
ルインデックスをＩ＝Ｉ＋１にし、次の階のサーチに、
完了したならば、リピート、スタート、ポイントＲ８Ｐ
にもどり、以後同様の処理をくり返す。

（＠）本発明の効果 以上説明した通り本発明によれば、下降各ホール毎に利
用者数（ＷＣＯＮ８Ｔ　）から、現時点迄の輸送荷重（
ＷＥＩＧＨＴ　）を引き、残輸送荷重（ＷＴＤＯ）を求
めることにより、輸送量が最小の階、即ち残輸送荷重が
最大の階を求め、その階を最優先でサービスするため、
各階の輸送量の均一化、即ち各階のサービス水準の均一
化をすることができる。

尚本発明は一社専有ビルの昼食時及び退勤時など、上昇
ホール呼びに比べ下降ホール呼びの需要が極端に多い時
に、より一層の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の対象とするシステムの構成
を示した図、＠４図乃至第９図は本発明の制御方法をフ
ローチャートで示した図、第１Ｏ図および第１１図は本
発明の説明に使用す鯵準−ビスエレベータを選出するた
めの評価値を求めるテーブルを示した図である。 １・・・ホール呼び登録回路 ２Ａ〜２Ｈ・・・連行制御装置 ３ム〜３Ｈ・・・かご状態バッファ ４ム〜４Ｈ・・・かご呼び登録回路 ５Ａ〜５Ｈ９６ム〜６Ｈ１７・・・入力レジスタ８・・
・小形計算機 ＨＣＴ・・・ホールコンティションテーフ゛ルＯＣＴ・
・・かご状態テーブル （７３１７）代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（ほか
１名）第１図 第２図 θ・　　・・　準完了 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 ｒＢＬ／ 第１１図 ４６１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
   させ、この複数台のエレベータを集中して制御するエレ
   ベータの群管理制御方法において、上昇ホール呼びに較
   べて下降ホール呼びの需要ｄｉ著しく多い時に、かごが
   下降ホール呼びに応答する毎に、その階での乗り込み荷
   重管計測して各階別の残輸送荷重を求埴、前記残輸送荷
   重の最大な階を重点的にサービスすることｔ％黴とする
   エレベータの群管理制御方法。