JPS5988018A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、苗植付装置を対地適切作業高さに維持するよ
うに、苗植付装置を対車体［＃昇降させる操作部に、ス
プリングによ如接地側に付勢された状態で前記苗植付装
置にａ見られた揺動接地フロートを、その対地姿勢がほ
ぼ一定に−持されるように連動した乗用田植機に関する
。

上記乗用田植機にお＾て、整地フロートによシ泥面をな
らしながらの車体旋回（所謂７０−ティグターン）を行
なうに、従来、整地フロートの泥抵抗を少なくするよう
に苗植付装置を自動昇降制御状態で通常作業高さよりも
やや高く維持するためのスプリング付勢解除操作と、苗
植付作動を停止する操作との２？Ｉ！作を行なっていた
。

しかしながら、ステアリング操作や変速操作を行なう時
に前記２操作を行なうことが煩しく、操作面において改
善の余地があった。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて。

合理的な改良により、泥面ならし旋回を簡便に行なえる
ようにする点にある。

本発明の特徴構成は、冒記乗用田植機におりで、前記苗
植付装置への駆動を断続する植付クラッチ、並びに、前
記スプリングの付勢力を調節する調整部を、前記植付ク
ラッチの切り状態で前記スプリングの付勢力を最小に変
更できるように、車体に備えられた１個の操作具に連動
しである事にあり、操作具に対する一操作で、苗植付装
置を泥面ならし旋回のだめの状態にすることができて、
操作性を大巾に向上でき、ひいては、泥面ならし旋回を
伴なう植付作業の能率を向上し得るに至った。

次に本発明の実施例を例示図に基づｈて詳述する。

第１図に示すよう忙、左右一対の推進後車輪（ｌ）、及
び、デフロック操作自在な左右一対のステアリング操作
用推進前車輪（２）を備えた車体フレーム（３）に、前
部原動部（４）＆び塔乗運転部（５）を設けると共に、
一定ストロークで横往復移ＭＩＪｆる傾斜苗のせ台（６
）、その苗のせ台（６）に左右に並べて載置した複数枚
のマット状■の下端列に沿って順次−株分づつの苗を取
り出し泥面に植付ける複数個の苗植付爪（７）、及び、
車体左右方向に並置された複数の整地フローＮ８）１９
１等諸装置を備えた苗植付装置ｆ　ｆｌｏｌを、車体フ
レーム（３）の後部に、リンク機構１１１）を介して油
田シリンダｔ１２１によシ対車体昇降操作自在に連結し
、もって、車体の走行に伴ない順次複数条の市を植付け
る乗用田植機官構成しである。

前記苗のせ台（６）及び苗植付爪＋７１　’？駆動する
に。

それらを連動連結した植付ミッションケース崗と木根側
原動部（４）とを、植付クラッチ圓によシ妨力伝達断続
操作自在なＰＴＯ軸Ｕωを介して車体左右中央で連動連
結し、そのＰＴＯ軸＋；５１に介装した２個のユニバー
サルジョインドロ０によりＰＴＯ軸１国の屈折揺動を自
在にして苗植付装置（１０）の昇降を許容すぺ〈構成し
である。

前記苗植付装置の昇降操作構造を構成するに。

第２図に示すように、車体左右中央に配置したセンサー
フロート（９）を、その後端側横向き軸芯ＩＸＩ　ＩＩ
！ｆｌりで揺動自在に苗植打製＠　（１０１に取付ける
と共に、センサーフロート（９）の先端部を、その上下
移動を許容するリンク機構ａηを介して、かつ、スプリ
ング（１８１により接地側に付勢した状態で苗植付装置
（ｌＯ）に連結しである。　そして、センサーフロート
（９）の先端部と共に揺動するリンク機構（Ｉ？ｌの一
方のリンク（１７ｍ）と、前記昇降用シリンダ１１２）
に対する制御弁−の操作部（１９ｍ　）とをワイヤー−
を介して連動連結し、もって、耕盤深さの変動に起因し
た苗植打製ｆｌｊ　（ｔｏｌの対地高さ変化をセンサー
フロート（９）の揺動により検出し、苗植付装置（ｌ（
２）を対地適正作業高さに維持すべく制御弁Ｑｌを自動
操作するように構成しである。

又、前記制御弁−の操作部（１９！ｌ）に操作レバータ
Ｊを連設し、その操作レバー圓を自動制御位装置（２）
に保持することによって前述自動昇降制御状態を現出す
ると共に、上昇位置かに操作することによって路上走行
時等に際して植付装置−を強制上昇させ、また、固定位
置輛に操作することによって上昇状態の植付装置（＋ｏ
ｌの下降を駆出し、さらに、下降位置の）に操作するこ
とによって植付装置＋１０１の自重下降を許容すべく構
成しである。

更に、前記センサーフロート（８）接地所重設定用スプ
リングＩを、ワイヤー−を介してａｔＩｒＪレバー■に
連動連結し、泥面の軟硬質に応じてスプリング（１８１
の付勢力を調節し、センサーフロート（９）の検出感度
を変更できるように構成しである。

前記センサーフロート（９）の接地荷重調節構造につい
て、以下更に詳述する。

前記調節レバー■をスプリングα尋に連動連結するに、
調節レバー■をその案内孔開端部に設けた旋回位置ＩＴ
Ｉに保持することにより、スプリング０曖の付勢力を略
零に維持するように構成すると共に、その旋回位置σ）
への操作に伴ない前記植付クラッチ（Ｉ４が自動的切り
作動し、かつ、前車輪用デフロック装置−が自動的にロ
ック′状急となるように、調節レバー（至）と植付クラ
ッチ０４１＆びデフロック装置−とを夫々ワイヤ１２ｅ
ｅ２７１を介して連動連結しである。

つまり、整地フロート（８）による泥面ならし旋回に際
して、整地フロート（８）の泥抵抗を軽減するべく苗植
付装置（１０１を通常作業高さよりもやや高い位置に自
動昇降状態で維棒するためのセンサーフロート（９）付
勢解除操作、及び、苗植付動作停止操作、並びに、旋回
内側の前車輪（２）のスリップを防止するためのデフロ
ック操作、以上３操作を調節レバー（至）に対する一操
作で行なえるようにし、旋回操作性を向上すべく構成し
である。

尚、植付クラッチ圓、及び、デフロック装置（社）は、
運転部（６）に設けた植付クラッチレバ−（至）あるい
け、デフロックペダル座によシ、調節しパームとの連動
操作に優先して個別操作自在に構成しである。

前記センサーフロート（９）を構成するに、第３図及び
第４図に示すように、センサーフロート（９）を、その
後半部の左右両横側に苗植付爪（７）通過用切欠き（９
ｂ）を形成するために、平面視略ｒＴＪ字状に形成する
と共に、その前半部の左右張出部（９ａ）をセンサーフ
ロート（９）本体に対して前後向き軸芯ＩＱ１周りで復
元用スプリング（支）の付勢力に抗して分離下降揺動自
在に構成し、かつ、操作レバー圓による苗植付装置（１
０１人為上昇に伴なう前記リンク機構１１１）とセンサ
ーフロート（９）との相対接近により前記侵出部（９ａ
）に押圧接当しそれら侵出部（９ａ）を下降揺動させる
ストッパー１３１１をリンク機構１ｍに取付けである。

つまシ、植付作業時においてセンサーフロート（９）上
面に乗り上がった泥を苗植付装置（１０１を人為上昇す
ることによ如自動的に落下排除できるようにして１乗り
上げ泥土に起因したセンサーフロート（９）の検出精度
の低下を防止するように構成しである。

尚、接地荷重設定用スプリング囮の付勢力調節構造は、
各種の構成変更が可能であ如、それら調節構造を総称し
て調整部−と称する。

また、前記調整部（社）と植付クラッチｆ１４１とを連
動操作するに、それらを植付クラッチレバ−（ハ）に連
動させても曳く、調整部−と植付クラッチＩとを連動操
作中る部材を総称して操作具にと称する。

−に、調整部−及び植付クラッチ０４）と操作真因との
具体的連動構造も、ワイヤーやロッド等種々の機械式連
動構造に代えて電気式や油圧式連動構造を用い石等、各
種の構成変更が可能である。

本発明け、センサーフロートの揺＃検出に基づく苗植付
装置自動昇降制御機構を備えた各種型式の乗用田植機を
対象とするものである。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る乗用田植機の実施例を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は苗植付装置昇降操作構造を示
す概略側面図、第３図は整地フロートを示す概略平面図
、第４図は第３図にかけるＷ−Ｗ線断面図である。 （９）・・・・・・接地フロート、ｆｌｏｌ・・・・・
・苗植付装置、口４）・・・・・・植付クラッチ、ａね
・・・・・スプリング、α旬・・・・・・操作部、−・
・・・・・調整部、凶・・・・・・操作具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗植付装置（ｌＯ）を対車体駆動昇降させる操作部−に
   、スプリングＩによ如接地側に付勢された状態で前記苗
   植付装置（１ωに備えられた揺動接地フロート（９）を
   、その対地姿勢がほぼ一定に維持されるように連動した
   乗用田植機であって、前記苗植付装置（１０）への伝動
   を断続する植付クラッチ０４１、並びに、前記スプリン
   グＯ（至）の付勢力を調節する調整部（至）を、前記植
   付クラッチＩの切り状態で前記スプリング側の付勢力を
   最小に変更できるように、車体に備えられた１個の操作
   具（至）に連動しである事を特徴とする乗用田植機。