JPH025374Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動分銅加除式天びんに関する。

一般に、複数個の内蔵分銅を選択的に加除する
機構は、各分銅に対応する分銅加除用カムを共通
のシヤフトに取付け、各カムごとに分銅加除レバ
ーを係合させ、シヤフトが１回転する間に分銅加
除のすべての組合せが選択出来るようになつてい
る。従つて、例えば４個の分銅を用いる装置にお
いて、分銅加除の組合せは2⁴＝16通りあり、カム
の円周を16分割してカムを形成する必要がある。
更に、分銅加除機構を小型化しようとすればカム
の工作精度とともに、カムを回動駆動する機構の
バツクラツシユが重要な問題となる。

本考案の目的はこの問題を解決し、バツクラツ
シユを特に低く抑えなくても正確に作動する自動
分銅加除式天びんを提供することにある。

本考案の特徴部分は、分銅加除用カムを回動駆
動するステツプモータの制御装置にあり、この制
御装置は、分銅加除指令に基づく停止位置がカム
の現位置に対して所定方向側にあるか否かを判別
する判別手段を含み、その判別結果と、カムが基
準位置にあるか否かを検知する基準位置検知装置
の出力とを用いて、測定開始前における上記カム
の基準位置への回動および測定中の分銅加除動作
時における上記カムの所定位置への回動の、停止
直前の方向を常に一定方向にして分銅加除用カム
の駆動機構のバツクラツシユを除去することにあ
る。

以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図は本考案実施例の構成図である。ビーム
１の一端に配された力点２には被測定物を載せる
皿３と複数個の内蔵分銅４が懸垂され、ビーム１
の支点５を挾んで他端にはビーム１のアンバラン
スを検知して荷重に抗する力を発生する電磁力発
生機構１５が配されている。複数個の内蔵分銅４
はそれぞれに対応する分銅加除レバー６に係合さ
れ、更に各分銅加除レバー６はそれぞれに対応す
る分銅加除用カム７に係合して、その各分銅加除
用カム７はカムシヤフト８に同軸上に固着されて
ステツプモータ９によつて回転駆動される。従つ
て各内蔵分銅４はステツプモータ９の回転角に応
じて分銅掛け１０から着脱され、カムシヤフト８
が１回転する間に分銅加除のすべての組合せが選
択できるようになつている。カムシヤフト８には
基準位置検出シヤツタ１１が配されフオトセンサ
１２と共同してその回転の基準位置の検出を行な
う。ステツプモータ９の駆動制御は演算制御装置
１３の指令信号によつてステツプモータ駆動回路
１４によつて行なわれる。

本考案の特徴部分であるステツプモータ９の駆
動制御は、演算制御装置１３に記憶されたプログ
ラムに従つて行なわれ、以下その動作をフローチ
ヤートに従つて説明する。

第２図および第３図はそれぞれ電源投入時の測
定開始前におけるカムシヤフト８の基準位置への
回動および分銅加除動作時におけるカムシヤフト
８の所定位置への回動のフローチヤートである。

第４図に前述のカムシヤフト８に配された基準
位置検出シヤツタ１１とフオトセンサ１２との位
置関係を表わす説明図を示し、これにもとづいて
第２図および第３図のフローチヤートを説明す
る。

カムシヤフト８の基準位置を第４図イの位置で
基準位置検出シヤツタ１１がフオトセンサ１２の
光を遮断している状態とする。電源投入時におい
ては第２図に示す如く基準位置検出シヤツタ１１
がフオトセンサ１２の光を遮断していない場合、
すなわち例えば第４図ロの位置にあるとき、カム
シヤフト８を基準位置検出シヤツタ１１がフオト
センサ１２の光を遮ぎるまで時計方向に回転させ
るようステツプモータ駆動回路１４に指令信号を
出し、カムシヤフト８は第４図イの基準位置にて
停止され、電源投入時に基準位置検出シヤツタ１
１がフオトセンサ１２の光を遮断している場合、
カムシヤフト８は第４図イの基準位置にあるか、
あるいは第４図ハの位置ににあることも考えら
れ、従つてカムシヤフト８を一旦反時計方向に基
準位置検出シヤツタ１１がフオトセンサ１２の光
を遮ぎらない位置まで一定のパルス数分回転さ
せ、次のステツプで時計方向に上記光を遮ぎるま
で回転させるようステツプモータ駆動回路１４に
指令信号を発し、カムシヤフト８は第４図イの基
準位置にて停止される。

測定状態において分銅加除指令が発生して、分
銅の加除動作を行う場合には、指令されたカム停
止位置が例えば第４図ホであつたとすれば、現在
のカム位置に対して時計方向側にあるのか、ある
いは反時計方向側にあるのかを判別して、以下に
示すような手順でカムの回動を制御する。すなわ
ち、第３図のフローチヤートに示す如く、カムシ
ヤフト８が第４図イの位置にあるとき、第４図ホ
の位置まで反時計方向に回転させるに要するパル
ス数に一定のパルス数を付加した分だけ一旦反時
計方向に回転させて第４図ニの位置に停止し、そ
の後上記の付加したパルス数分だけ時計方向に回
転させるようステツプモータ駆動回路１４に指令
信号を発して、カムシヤフト８は第４図ホの位置
に停止される。カムシヤフト８が第４図ヘの位置
にあるときは、第４図ホの位置まで時計方向に回
転させるようステツプモータ駆動回路１４に指令
信号を発してカムシヤフト８は第４図ホの位置で
停止する。

以上説明したように、本考案によつては、電源
投入時における測定開始前の基準位置へのカムシ
ヤフトの回動と、分銅加除指令の発生による分銅
加除動作時の所定位置へのカムシヤフトの回動に
おいて、停止直前の回転方向が常に一定方向とな
るので、カムシヤフト駆動系にバツクラツシユが
あつても、カムは常に正確に位置決め停止される
ことになる。その結果、従来のようにカム停止位
置のバラツキによる分銅加除レバーや分銅掛けと
内蔵分銅とが接触する等のトラブルがなくなる。

同時にこのことは、カムシヤフト駆動系のバツ
クラツシユを従来のように厳密に抑えることな
く、あるいは分銅加除機構部の調整を従来に比し
て簡素化しても、従来よりも高精度の位置決めが
可能となることにもなり、製造コストの点でも有
利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の構成図、第２図および
第３図はカムシヤフト駆動のフローチヤート、第
４図は基準位置検出シヤツタとフオトセンサとの
位置関係を示す説明図である。 １……ビーム、３……皿、４……内蔵分銅、７
……分銅加除用カム、８……カムシヤフト、９…
…ステツプモータ、１３……演算制御装置、１４
……ステツプモータ駆動回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 カムの回動位置によつて内蔵分銅を加除制御す
   る内蔵分銅加除機構と、上記カムを正負両方向に
   回動させるステツプモータと、上記カムが基準位
   置に停止しているか否かを検知する基準位置検知
   装置と、電源投入時に上記カムを基準位置に停止
   させ、かつ、測定状態で分銅加除指令が発生した
   ときにはその指令に基づく位置にカムを回動停止
   させるべく上記ステツプモータの回転を制御する
   制御装置を有する天びんにおいて、 上記制御装置は、 分銅加除指令に基づく位置が上記カムの現位置
   に対して所定方向側にあるか否かを判別する判別
   手段を含むとともに、 電源投入時には、上記基準位置検知装置の出力
   に基づき、上記カムが基準位置にないときにはこ
   のカムを上記所定方向に回動させて基準位置で停
   止させ、かつ、基準位置にあるときには上記カム
   を一旦上記所定方向と逆方向に所定量回動かせた
   後に所定方向に回動させて基準位置に停止させ、 また、測定状態での分銅加除指令の発生時に
   は、上記判別結果に基づき、停止すべき位置が所
   定方向側である場合には上記カムを所定方向に回
   動させて上記指令に基づく位置に停止させ、か
   つ、所定方向と逆側である場合には上記カムを所
   定方向と逆方向に回動させて上記指令に基づく位
   置を所定量越えて停止させた後に所定方向に回動
   させて上記指令に基づく位置に停止させるよう、 上記ステツプモータに駆動パルスを供給するこ
   とを特徴とする自動分銅加除式天びん。