JPH0253837B2

JPH0253837B2 -

Info

Publication number: JPH0253837B2
Application number: JP60008751A
Authority: JP
Inventors: Jukichi Hayashi; Masayuki Tamura; Osamu Sugimoto; Masakichi Takizawa; Tatsujiro Nishioka
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1985-01-21
Filing date: 1985-01-21
Publication date: 1990-11-19
Also published as: JPS6128191A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動販売機の制御装置に関し、特に投
入された硬貨によつて貯蔵硬貨が自動補給される
硬貨貯蔵主装置と、貯蔵硬貨が手動補給される硬
貨貯蔵補助装置とを有する自動販売機の制御装置
において、硬貨貯蔵主装置と硬貨貯蔵補助装置と
の貯蔵硬貨を最大限有効に利用するようにした自
動販売機の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動販売機においては、購入者に対して
釣銭を支払うことができなくなるような不測の事
態を確実に防止するために、釣銭貯蔵量が所定値
（この所定値とは通常、最大釣銭相当額であり、
例えば90円である）以下となつた場合に「釣銭切
れ」表示を行ない、以後の販売動作一切あるいは
釣銭を必要とするような販売動作一切を禁止する
ように構成されている。「釣銭切れ」検出に関す
る従来の方法は、釣銭用硬貨貯蔵チユーブの所定
位置（通常、最大釣銭額相当位置付近）に硬貨検
知スイツチ（エンプテイスイツチ）を配設し、こ
のスイツチの出力にもとづいて「釣銭切れ」を検
知していた。

一方、自動販売機の販売効率向上のための重要
な課題の一つは、「釣銭切れ」状態が生じること
をできるだけ防止し、自動販売機を常に販売動作
可能な状態に設定しておくことである。この問題
は、最近開発されつつある一回の購入行為（販売
行為）において多額の金銭を取扱うような自動販
売機において特に重要な課題となつている。つま
り、このような新しいタイプの自動販売機におい
ては、購入者が最初に硬貨を投入したときから精
算ボタン（スイツチ）を押圧するに至るまでの一
回の購入行為において該購入者の選択に応じて複
数の商品を連続的に販売することができるように
構成されており、従つて販売価格総額も多額にな
り、それに伴い投入硬貨総額も多額になる傾向が
ある。取扱われる金額が多額になるほど、支払わ
れる釣銭あるいは購入取消時における返却金額が
多額になる蓋然性が大きい。従つて、この点を考
慮しないと「釣銭切れ」状態が頻発する虞れがあ
る。

そこで、釣銭用硬貨を十分に確保するために硬
貨払出し専用の硬貨貯蔵補助装置（以下、補助チ
ユーブという）を設ける方法が最近提案されてい
る（例えば、特開昭51−41598号公報）。元来、自
動販売機の釣銭用もしくは払出し用硬貨貯蔵装置
としては、購入者によつて投入された硬貨がが自
動補給されるようになつている硬貨貯蔵主装置
（以下、主チユーブという）のみが用いられてい
た。この主チユーブのほかに、自動販売機管理者
によつて硬貨が手動補給される硬貨払出し専用の
補助チユーブを更に設けることにより、釣銭用硬
貨を十分に確保しようというわけである。

〔発明が解決しようとする課題）ところで、ここで問題となるのは主チユーブと
補助チユーブに関する「釣銭切れ」検知法であ
り、この点に関する有効な手段は未だ提案されて
いなかつた。例えば、前述した特開昭51−41598
号公報に示されるように「エンプテイスイツチ」
を各主チユーブ及び各補助チユーブに夫々設ける
方法が考えられるが、これでは主チユーブ及び補
助チユーブの数が増すに伴なつて「エンプテイス
イツチ」の数が増すので、コスト高になるばかり
か、多数のスイツチによつてスイツチ取付けスペ
ースを多く占めることにより自動販売機の硬貨受
入装置の大型化をもたらし、実用に適さないもの
となる。また上記のようにエンプテイスイツチを
各硬貨貯蔵チユーブに夫々設けると、硬貨貯蔵量
が各スイツチの配設位置（一般に最大釣銭相当額
に対応する位置）以下となると各チユーブからの
硬貨払出しは悉く禁止されることになるので、各
チユーブに所定量以下の硬貨が夫々残された状態
で釣銭を必要とする自動販売機の販売動作が一切
禁止されることになる。これら残された所定量以
下の硬貨枚数は主チユーブ及び補助チユーブを合
わせるとかなりの額（釣銭を払出せる額）になる
場合があり、釣銭が払出せるにもかかわらず販売
が禁止されるという効率の悪い事態をももたらし
かねない。

硬貨払出し専用の補助チユーブを採用した場合
に生じるもう一つの問題は、現に硬貨を払出すた
めに使用するチユーブとして如何なる時点で主チ
ユーブから補助チユーブに切換えるのか、もしく
は補助チユーブから主チユーブに切換えるのか、
という現払出しチユーブの切替制御の問題であ
る。この点に関する従前の技術としては、主チユ
ーブ側に切替え位置検出用のスイツチを前記エン
プテイスイツチとは別に更に配設するようにした
方法が提案されている。主チユーブ内の硬貨貯蔵
枚数が切替え位置検出スイツチの配設位置よりも
少なくなると該スイツチがオフとなり、払出しに
使用するチユーブを補助チユーブの方に切換える
わけである。しかしこの方法では、切換え位置検
出用スイツチの取付けスペースが必要となるとい
う欠点があり、また、チユーブの数が増えればそ
れだけ切換え位置検出用スイツチが多くなるとい
う欠点もある。

本発明は投入された硬貨によつて貯蔵硬貨が自
動補給される主チユーブ（硬貨貯蔵主装置）と手
動補給される補助チユーブ（硬貨貯蔵補助装置）
とを有する自動販売機において主チユーブ内およ
び補助チユーブ内の硬貨を最大限有効に活用し、
「釣銭切れ」状態が生じる蓋然性をできるだけ少
くした自動販売機の制御装置を提供しようとする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、第５図に示すように投入された硬貨によつて貯蔵硬貨が自動補給さ
れる硬貨貯蔵主装置と、貯蔵硬貨が手動補給される硬貨貯蔵補助装置
と、硬貨貯蔵主装置と硬貨貯蔵補助装置のいずれか
一方を硬貨払出し装置として切換える払出し装置
切換え手段とを有する自動販売機の制御装置において、前記硬貨貯蔵主装置に自動補給された硬貨を検
出する自動補給硬貨検出手段と、前記硬貨貯蔵主装置から払出された硬貨を検出
する払出し硬貨検出手段と、前記自動補給硬貨検出手段で検出された硬貨の
量を加算計数するとともに前記払出し硬貨検出手
段で検出された硬貨の量を減算計数することによ
り前記硬貨貯蔵主装置内の貯蔵硬貨量を算出する
貯蔵量計数手段と、前記貯蔵量計数手段の算出貯蔵硬貨量が釣銭払
出しを不能にする所定量に達するとこれを釣銭切
れとして検出する釣銭切れ検出手段と、前記硬貨貯蔵補助装置からの硬貨の払出し動作
が実行されたにもかかわらず前記硬貨貯蔵補助装
置から硬貨が払出されなかつた場合はこれを検出
する硬貨貯蔵補助装置硬貨切れ検出手段と、前記釣銭切れ検出手段により釣銭切れが検出さ
れると前記貯蔵主装置に代えて前記硬貨貯蔵補助
装置から硬貨を払出し、前記硬貨貯蔵補助装置硬
貨切れ検出手段により前記硬貨貯蔵補助装置から
の硬貨切れが検出されると前記硬貨貯蔵補助装置
から前記硬貨貯蔵主装置に切換えて硬貨を払出す
ように前記払出し装置切換え手段段を制御する硬
貨払出し制御手段とを具えて構成される。

〔作用〕

硬貨の払出しは、まず、硬貨貯蔵主装置から払
出される。硬貨貯蔵主装置の貯蔵硬貨量が釣銭払
出しを不能にする量より少なくとも大きい所定値
に達すると硬貨貯蔵主装置に代えて硬貨貯蔵補助
装置から硬貨が払出される。硬貨貯蔵補助装置か
らの硬貨払出しにより硬貨貯蔵補助装置が空にな
ると、すなわち硬貨払出動作がおこなわれたにも
かかわらず硬貨が硬貨貯蔵補助装置から払出され
なかつた場合は硬貨貯蔵主装置に限り硬貨を払出
す。この時点で貯蔵量計数手段の算出貯蔵硬貨量
が釣残払出しを不能にする量に達すると始めて釣
残切れが検出される。すなわち硬貨貯蔵補助装置
が完全に空になるまでは釣残切れの状態は生じな
い。これによつて硬貨貯蔵主装置および硬貨貯蔵
補助装置内の硬貨を最大限有効に活用できる。し
かも硬貨貯蔵主装置および硬貨貯蔵補助装置には
貯蔵硬貨量を直接検出するための手段は必要とし
ない。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細
に説明しよう。

第１図は本発明に係る自動販売機の硬貨受入装
置機構部分における硬貨の流れ経路を略示したも
ので、ここでは、現行硬貨の100円、50円、10円
硬貨を受け入れる硬貨受入装置を想定して説明す
る。まず、硬貨投入口１から投入された硬貨は硬
貨検査器２で正・偽及び金種が検査され、その検
査結果にもとづいて振り分け機構３において偽貨
は返却通路４へ、100円正貨はエスクロ装置５へ、
10円正貨は主チユーブ６へ、50円正貨は主チユー
ブ７へ、夫々振り分けられる。10円硬貨用主チユ
ーブ６は投入された10円硬貨が自動的に補給され
るようになつており、このチユーブを便宜上「Ａ
チユーブ」と呼ぶことにする。50円硬貨用主チユ
ーブ７は投入された50円硬貨が自動的に補給され
るもので、このチユーブを便宜上「Ｂチユーブ」
と呼ぶことにする。補助チユーブ８は10円または
50円硬貨を手動補給によつて貯蔵するもので、こ
れを便宜上「Ｃチユーブ」と呼ぶことにする。こ
の実施例では、補助チユーブ（Ｃチユーブ）８は
10円硬貨の径に合わせて作つておけばよい。補助
チユーブ９は10円硬貨専用のもので、やはり手動
補給方式によつて貯蔵硬貨が補充されるようにな
つている。このチユーブ９を便宜上「Ｄチユー
ブ」と呼ぶことにする。Ａチユーブ６、Ｂチユー
ブ７及びＣチユーブ８はスタンダード型の硬貨受
入装置内に予め組み込まれているものとし、Ｄチ
ユーブ９をオプシヨンとして付加することができ
るようになつている。オプシヨンとしての補助チ
ユーブ９はＤチユーブのほかに取付スペースが許
す限り更に複数設けることができる。またオプシ
ヨンとしての補助チユーブ９は文字通り円筒状の
ものに限らずホツパー型のものを用いてもよいこ
とは前述の通りである。またオプシヨンとしての
補助チユーブ（Ｄチユーブ９を含む）は、１点鎖
線１０で区切つたように硬貨受入装置本体から切
り離すことができるようになつており、切離した
場合は後述するＤチユーブ切離記憶フリツプフロ
ツプ２０（第４図）をセツトする。

10円硬貨主チユーブ（Ａチユーブ）６の所定位
置（例えば硬貨９枚分の高さ位置）には前述の
「停電時における硬貨検出保証用スイツチ」（Ａチ
ユーブエンプテイ検出装置」３６が配設されてい
る。Ａチユーブ、Ｂチユーブ、Ｃチユーブの硬貨
払出し機構１２は第１の硬貨払出し用モータM₀₁
によつて駆動されるようになつており、後述する
ようにＡチユーブ切換用ソレノイド１４１（第４
図）が付勢されるとモータM₀₁の回転に応じてＡ
チユーブ６から硬貨が払出され、Ｃチユーブ切換
用ソレノイド１４２が付勢されるとＣチユーブ８
から硬貨が払出されるようになつている。

またソレノイド１４１，１４２がともに消勢さ
れているときモータM₀₁が回ると、Ｂチユーブ７
から硬貨が払出されるようになつている。また、
第２の硬貨払出しモータM₀₂が回転駆動すると、
払出し機構１３を介してＤチユーブ９から硬貨が
払出される。

モータM₀₁に関連して後述のキヤリアスイツチ
１４３が、モータM₀₂に関連して後述のキヤリア
スイツチ１９５が、夫々設けられており、硬貨１
枚の払出しに要するモータM₀₁，M₀₂の１回転を
保証する。

各チユーブ６〜９から払出された硬貨は硬貨払
出し通路１４に導かれ、そこに設けられている払
出し硬貨検出スイツチ１５０（後述）を作動す
る。

第１図に示したような構成の硬貨受入装置に適
用される本発明に係る自動販売機制御装置の詳細
回路は第３図及び第４図に示す通りであるが、特
に第４図の詳細回路動作の理解容易化のために、
第２図に払出し制御方式の一例をフローチヤート
で示す。第２図のフローチヤートは、本質的に
は、本明細書前半で述べた本発明の概略説明にお
ける払出しチユーブ切換制御の説明に相当するも
のであるので、ここでは簡単に説明する。

第２図に示した制御例は、Ｃチユーブ８を50円
硬貨の補助チユーブとして用い、Ｄチユーブ９を
10円硬貨の補助チユーブとして用いた例である。

第２図において、「START」は投入硬貨返却
要求もしくは釣銭要求のために精算ボタンが押さ
れたことを表している。

「R_B≠０」は、中額金種投入硬貨計数回路に
相当する後述の50円硬貨用カウンタ３０の計数内
容R_Bが０でない、という条件を表わす。

「YES」は条件が満たされている場合、「NO」
は条件が満たされていない場合の制御系統を示し
ている。

「R_A≠０」は、最低額金種投入硬貨計数回路
に相当する後述の10円硬貨用カウンタ２９（第３
図）の計数内容R_Aが０でない、という条件を表
わす。

「R_B≠０」yesの系統は50円硬貨を主チユーブ
（Ｂチユーブ）７または補助チユーブ（Ｃチユー
ブ）８から払出すための制御系統、「R_A≠０」
YESの系統は10円硬貨を主チユーブ（Ａチユー
ブ）６または補助チユーブ（Ｄチユーブ）９から
払出すための制御系統である。

「Ｆ」は、中額硬貨（50円）で払出されるべき
金額を最低額硬貨（10円）に振替えて払出す必要
がある場合にセツトされるフリツプフロツプ（第
４図で後述のフリツプフロツプ１７３）がセツト
されているか否か、という条件を表わし、セツト
されている場合は「YES」、リセツトされている
場合は「NO」である。

「Ｆセツト」とは上記フリツプフロツプ１７３
をセツトする動作を表わし、「Ｆリセツト」とは
上記フリツプフロツプ１７３をリセツトする動作
を表わす。

「Sale」は購入者に対して販売がなされた、と
いう条件を表わしている。これが「NO」のとき
は販売が全くなされないまま投入硬貨が全額返却
されるときである。第３図で後述の販売記憶用フ
リツプフロツプ７０がセツトされると「Sale」が
「YES」となる。

「R_BN＝０」は、前述の中額金種投入硬貨計数
回路に相当する後述の50円硬貨貯蔵量カウンタ３
３（第３図）の計数内容R_BNが０である、という
条件を表わす。

「R_AN＝０」は、前述の最低額金種投入硬貨計
数回路に相当する後述の10円硬貨貯蔵量カウンタ
３２（第３図）の計数内容R_ANが０である、とい
う条件を表わす。

「」はＣチユーブ８が空白ではない、とい
う条件を表わす。

「Ｂチユーブ」、「Ｃチユーブ」、「Ａチユーブ」、
「Ｄチユーブ」とあるのは、夫々Ｂチユーブ７、
Ｃチユーブ８、Ａチユーブ６、Ｄチユーブ９から
硬貨の払出しを行なう、という動作を表わしてい
る。

各チユーブの払出動作ブロツクの次にある「空
白検出」は、そのチユーブが空白となつたことが
検出されたことを表わす。この空白検出の方法は
前述のように硬貨払出モータM₀₁，M₀₂を駆動し
たのにもかかわらず硬貨が払出されないことをも
つて検出する。

「CEセツト」とは、Ｃチユーブの空白記憶を
行なう動作を表わしている。これは後述するＣチ
ユーブ空白信号保持用フリツプフロツプ１９（第
４図）をセツトすることである。

「CEリセツト」とは、前記Ｃチユーブの空白
信号保持をリセツトする動作を表わす。つまり
「CE」がYESになるような状態とする。

「振替」とは、前述したように中額硬貨（50円
硬貨）で払出すべき金額が最低額硬貨（10円硬
貨）に振替えて払出す動作を行なう状態を意味し
ている。

「ロツク」とは、払出されるべき硬貨が硬貨払
出し機構１２に噛み込まれてしまい、モータM₀₁
がまわりきつていない状態を表わす条件である。

「モータ３回まわし」とは、「ロツク」YESの
ときに前述のようにモータの正転、逆転を３回ほ
ど繰返すことである。

「ロツク解消」は、「モータ３回まわし」の結
果「ロツク」状態が解消されたことを表わす。

「」はＤチユーブ（オプシヨンとしての補
助チユーブまたはホツパー型補助貯蔵器）が硬貨
受入装置本体から切離されていない、という条件
を表わしている。後述のＤチユーブ切離信号保持
用フリツプフロツプ２０（第４図）がリセツトさ
れている状態が「」YESである。

「END」は、硬貨払出しが終了したことを表
わす。

「STOP」は、故障とみなして自動販売機の動
作を中止させることを表わす。

なお、第２図のフローチヤートでは、Ｃチユー
ブとＤチユーブに関する「ロツク」時の「モータ
３回まわし」の系統がないが、必要とあれば設け
てもよい。

なお、Ｃチユーブ８と、Ｄチユーブ９を共に10
円硬貨用の補助チユーブとして用いた場合のフロ
ーチヤートは特に示さないが、先に説明した事柄
及び第２図にもとづいて容易に作成できるであろ
う。

本発明に係る自動販売機の制御装置の一実施例
の詳細回路図を作図の都合上第３図と第４図に分
けて示す。第３図と第４図の回路はライン１８，
１１１，１１６，１２５，１７６，１７７及び１
９６を介して互いに接続され、一体の回路として
まとめられる。なお、実際上は、第３図と第４図
の回路は更に多くの配線によつて互いに接続され
る部分があるが、説明上特に支障はないので省略
した。第３図に示した回路部分は、強いて言えば
本発明の「収金」制御装置に関連する部分が多
い。また第４図に示した回路部分は、強いて言え
ば本発明の「払出しチユーブ切換」制御装置に関
連する部分が多い。しかし、上述のように両図は
便宜上分けられたものであるので、明確な区分は
なされず、また明暗に機能別に区分する目的もも
たない。

前述の硬貨検査器２により10円の正貨の投入が
検出されると、１個の10円検出パルスP₁₀が端子
T₁に加えられ、50円の正貨の投入が検出される
と１個の50円検出パルスP₅₀が端子T₂に加えら
れ、100円の正貨の投入が検出されると１個の100
円検出パルスP₁₀₀が端子T₃に加えられる。

このT₁，T₂，T₃に加えられる10円、50円、
100円の硬貨（正貨）の投入枚数に対応するパル
ス信号は夫々アンド回路２１，２２，２３に加え
る。

アンド回路２１，２２，２３の他の入力端子に
は硬貨の投入禁止を示すライン２４の信号（後に
詳述する）がインバータ２５を介して加えられて
おり、更に、アンド回路２１には10円硬貨受入制
限回路４３Ａの出力が、アンド回路２２には50円
硬貨受入制限回路４３Ｂの出力が、アンド回路２
３には100円硬貨受入制限回路４３Ｃの出力が
夫々加えられており、今、ライン２４の信号が
“０”で、各硬貨受入制限回路４３Ａ，４３Ｂ，
４３Ｃの出力が“１”であるとすると、アンド回
路２１，２２，２３は開放状態にあり前記端子
T₁，T₂，T₃に加えられるパルス信号をオア回路
２６，２７，２８を介して10円硬貨用カウンタ２
９、50円硬貨用カウンタ３０、100円硬貨用カウ
ンタ３１に加える。

10円硬貨用カウンタ２９、50円硬貨用カウンタ
３０、100円硬貨用カウンタ３１は、端子T₁，
T₂，T₃からの10円検出パルスP₁₀、50円検出パル
スP₅₀、100円検出パルスP₁₀₀を計数し、これに基
づき投入硬貨の枚数または金額を10円、50円、
100円の金種別に計数する。

例えば、10円硬貨が３枚、50円硬貨が１枚、
100円硬貨が２枚投入されると、10円硬貨用カウ
ンタ２９は３０、50円硬貨用カウンタ３０は５
０、100円硬貨用カウンタ３１は200を計数する。

またアンド回路２１を介して端子T₁からの10
円検出パルスP₁₀と、アンド回路２２を介する端
子T₂からの50円検出パルスP₅₀は夫々10円硬貨貯
蔵量カウンタ３２、50円硬貨貯蔵量カウンタ３３
に加えられる。

10円硬貨貯蔵量カウンタ３２と50円硬貨貯蔵量
カウンタは、前記硬貨用カウンタ２９、，３０，
３１が投入硬貨の金額を計数し販売動作の完了毎
に計数値を０にするのに対して、10円及び50円の
投入硬貨の枚数を連続して加算し、払出し硬貨の
枚数を連続して減算し、自動販売機の使用開始時
の10円及び50円の保有枚数を基準とする投入枚数
と払出し枚数との差を累算して計数するようにな
つている。

この10円硬貨貯蔵量カウンタ３２及び50円硬貨
貯蔵量カウンタ３３は約銭用10円及び50円硬貨の
保有枚数が釣銭の払出しに十分な枚数以下になつ
たとき（これをエンプテイという）の検出に用い
られる。

すなわち、前記貯蔵量カウンタ３２，３３の計
数値はエンプテイ検出回路３４に加えられ、この
貯蔵量カウンタ３２，３３の計数値に基づき、10
円及び50円の保有枚数が10円硬貨が４枚、50円が
１枚、あるいは10円が９枚以下になつたことが検
出されると信号“１”をエンプテイ処理装置３５
に加える。

エンプテイ処理装置３５は信号“１”が加えら
れると釣銭切れ表示をする表示部で、これが釣銭
切れ表示を行なう状態では自動販売機は投入金額
が販売設定金額と一致している時のみ販売動作を
行なう。

このようにして10円硬貨貯蔵量カウンタ３２、
50円硬貨貯蔵量カウンタ３３の計数値に基づき釣
銭用硬貨のエンプテイが検出されるが、例えば停
電等により自動販売機の電源が切れたとすると前
記貯蔵量カウンタ３２，３３は０にクリアされ、
再び通電されたとき釣銭用硬貨のエンプテイを正
確に検出することができなくなる。

これを防止するために上記貯蔵量カウンタ３
２，３３によりエンプテイ検出とは別に100円硬
貨主チユーブの残り硬貨の枚数を直接検出するエ
ンプテイ検出装置３６が設けられている。

エンプテイ検出装置３６は例えば、10円硬貨主
チユーブ６の所定位置にコイルを巻設し、このコ
イルのインダクタンスの変化からエンプテイを検
出するもの、あるいは10円硬貨主チユーブ６の所
定位置にリミツトスイツチを配設し、このリミツ
トスイツチのオンオフからエンプテイを検出する
もの等から構成されており、10円硬貨主チユーブ
６の硬貨保有枚数が釣銭の払い出しに必要な最小
数以下になると信号“１”をアンド回路３７に加
える。

アンド回路３７の他の入力端子には前記硬貨用
カウンタ２９，３０，３１の計数値が全て０であ
るとき“１”を出力する比較回路３８からの信号
が加えられる。

従つて、硬貨用カウンタ２９，３０，３１の計
数値が全て０のときのみアンド回路３７は開放さ
れ、信号“１”をエンプテイ検出回路３４を介し
てエンプテイ処理装置３５に加え前記と同様に適
切なエンプテイ処理が行なわれる。

なお、ここでアンド回路３７により、エンプテ
イ検出装置３６からの信号を硬貨用カウンタ２
９，３０，３１の計数値が全て０のとき、すなわ
ち自動販売機が待機状態にあるときのみエンプテ
イ検出回路３４に加えるようにし、自動販売機の
動作中には加えないようにしたのは自動販売機の
動作中、例えば釣銭払出し中にエンプテイ処理装
置３６が動作し、釣銭が完全に払出されないとい
う不都合を除くためである。

また、硬貨用カウンタ２９，３０，３１の計数
値が全て０のときは商品選択ボタン（図示せず）
を押圧した状態では硬貨の投入は阻止されるよう
に構成されている。

商品選択ボタンが押圧されると端子T₅を介し
て商品選択信号PUがアンド回路３９に加えられ
る。

アンド回路３９の他の入力端子には前記硬貨用
カウンタ２９，３０，３１の計数値が全て０のと
き信号“１”を出力する比較回路３８からの信号
が加えられている。

従つて、硬貨用カウンタ２９，３０，３１の計
数値が全て０のとき商品選択ボタンが押圧される
とアンド回路３９の出力は“１”となり、この信
号“１”をオア回路４０、オア回路４１、ライン
２４を介して硬貨投入拒否装置４２に加える。

硬貨投入拒否装置４２は信号“１”が加わると
硬貨の投入を阻止するものであり、例えば硬貨投
入口にピンが突出し硬貨の投入ができないように
するか、あるいは投入されても投入硬貨は硬貨検
出器により検出されず直接返却口に返却されるよ
うに構成される。

このように硬貨用カウンタ２９，３０，３１の
計数値が“０”であるときは商品選択ボタンを押
圧した状態では硬貨を投入することができない。

また、一回販売において、一種類の硬貨のみが
多数投入されたり、あるいは投入硬貨の全金額が
高額になつたりすると保有硬貨の枚数がアンバラ
ンスになり釣銭不足を起こす恐れがあるばかりで
なく、両替機的な動作をしてしまうことがあり好
ましくない。

このため一回の販売における各硬貨（10円、50
円、100円）の最大投入金額及び投入硬貨の全金
額の最大額の値が制限されている。

すなわち、投入硬貨の金額を金種別に計数した
硬貨用カウンタ２９，３０，３１の出力を上限検
出部４３の10円硬貨受入制限回路４３Ａ、50円硬
貨受入制限回路４３Ｂ、100円硬貨受入制限回路
４３Ｃに夫々加え、各硬貨用カウンタ２９，３
０，３１の内容が制限値（例えば10円硬貨は320
円、50円硬貨は800円、100円硬貨は700円）に達
したときに前記各受入制限回路４３Ａ，４３Ｂ，
４３Ｃから送出される信号“０”によつて各硬貨
種類別に投入硬貨の受入を拒否する。また、各硬
貨用カウンタ２９，３０，３１の出力は全投入金
額上限制限回路４３Ｄにも加えられており、全投
入金額が設定上限値（適宜設定する）に達したと
き送出される信号“１”によつて硬貨受入拒否装
置４２を動作させ、その後の全投入硬貨の受入を
禁止するようになつている。

10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨の投入金額を
別々に計数した硬貨用カウンタ２９，３０，３１
の出力は比較回路４４に加えられる。

一方、商品の販売価格は販売価格設定回路４５
により設定され、これを直列化レジスタ４６で直
列処理されて、比較回路４４に加えられている。
なお、販売価格設定回路４５は例えば複数のスイ
ツチを適宜投入することにより販売価格に対応す
る信号（二進数）を設定するようになつており、
複数種類の商品を販売する自動販売機においては
上記販売価格設定回路４５により各商品に対応し
た複数の販売価格が設定され、商品選択ボタン
（図示せず）の押圧により選択された商品の販売
価格のみを出力するように構成されているが、こ
こでは詳述しない。

比較回路４４は、硬貨用カウンタ２９，３０，
３１の計数値R_A，R_B，R_Cの和である全投入金額
Ｋ（＝R_A＋R_B＋R_C）と、直列化レジスタ４５から
の販売設定価格R_SPとを比較する。

この比較により全投入金額Ｋと販売設定価格
R_SPとが等しいとき（Ｋ＝R_SPは、信号“１”をラ
イン４７に出力し、この信号をオア回路４８を介
してアンド回路４９に加える。

また、全投入金額Ｋが販売設定価格R_SPより大
きいとき（Ｋ＞R_SP）は信号“１”をライン５０
に出力し、この信号をアンド回路５１に加える。
アンド回路５１の他の入力端子には前記エンプテ
イ検出回路３４の出力を反転した信号が加えられ
ており、アンド回路５１は、エンプテイ検出回路
３４の出力が“０”のとき、すなわち釣銭の払い
出しに十分な硬貨が保有されているとき開放さ
れ、ライン５０の信号を、前記ライン４７の信号
と同様にオア回路４８を介してアンド回路４９に
加える。

アンド回路４９の他の入力端子には、ライン５
２とライン８７の信号（いずれも自動販売機が販
売動作中にあるとき“１”となるもので後に詳述
する）を夫々反転した信号が加えられている。

従つて、自動販売機が販売動作中でなければア
ンド回路４９は開放され、信号“１”を販売信号
V_eとして端子T₇を介してベンダ部（図示せず）
に送出する。

ベンダ部では、上記販売信号V_eに基づき販売
商品の送出制御を開始し、同時に販売開始信号S_e
を端子T₄に加える。

なお、ここでベンダ部の構成は本発明と直接関
係ないので詳述しない。

端子T₄に加えられた販売開始信号S_e（信号
“１”）はオア回路５３を介して、タイマ５４に加
えられる。

タイマ５４は所定の遅延時間t₀を有するもの
で、信号“１”が加わると時間t₀に経過後出力が
“０”から“１”に立ち上がるように構成される。
このタイマ５４の出力はアンド回路５５に加えら
れる。

アンド回路５５の他の入力端子には前記端子
T₄からの販売開始信号S_eが加えられているから、
端子T₄に加わる販売開始信号S_eがタイマ５４の
遅延時間t₀以上保持されればアンド回路５５のア
ンド条件は成立し、信号“１”を販売開始信号保
持用フリツプフロツプ５６に加え、販売開始信号
保持用フリツプフロツプ５６をセツトし、同時に
信号“１”をオア回路５７を介して遅延用フリツ
プフロツプ５８に加え、遅延用フリツプフロツプ
５８をセツトし、セツト出力“１”を再びオア回
路５３を介してタイマ５４に加えタイマ５４を動
作させる。

販売開始信号保持用フリツプフロツプ５６、遅
延用フリツプフロツプ５８の出力及びタイマ５４
の出力はアンド回路５９に加えられる。

アンド回路５９は前記フリツプフロツプ５６，
５８の出力及びタイマ５４の遅延動作が完了した
とき、すなわち販売開始信号S_eが確認されたとき
アンド条件が成立して、信号“１”をアンド回路
６０に加える。

アンド回路６０の他の入力端子には商品選択ボ
タンの押圧を示す商品選択信号P_U（信号“１”）
が端子T₅を介して加えられている。

従つて、アンド回路６０は前記販売開始信号S_e
が確認されたとき開放され、信号“１”を商品選
択メモリ６１に加える。

商品選択メモリ６１には、前記直列化レジスタ
４６からの販売商品を示す信号がライン６２を介
して加えられておりどの商品が選択されたかを記
憶する。

ところで、前記販売開始信号保持用フリツプフ
ロツプ５６がセツトされてからすなわち販売開始
信号S_eの確認後所定時間（商品の送出に要する時
間）経過後になつても商品選択メモリ６１に所望
の商品が選択されたことを示す信号“１”が記憶
されないとこれはいづれかに故障が生じたことを
意味する。従つてこのときは自動販売機の動作を
停止する。

この動作は次のようにして行なわれる。販売開
始信号保持用フリツプフロツプ５６のセツト出力
“１”をタイマ６３に加える。タイマ６３は前記
タイマ５４と同様の構成のもので、遅延時間t₁
（商品の通常の送出動作を完了するのに十分な時
間）を有し、信号“１”が加わると時間t₁経過後
“１”に立ち上がる。

このタイマ６３の出力はアンド回路６４に加え
られる。

アンド回路６４の他の入力端子には前記商品選
択メモリ６１の出力を反転した信号が加えられて
いる。

従つて、タイマ６３の遅延動作完了後商品選択
メモリ６１に信号“１”が記憶されないとアンド
回路６４のアンド条件は成立し、信号“１”を停
止回路６５に加え、自動販売機の動作を停止させ
るとともに信号“１”をオア回路４１を介して前
記硬貨受入拒否装置４２に加え、硬貨の投入を阻
止する。

このように販売開始信号保持用フリツプフロツ
プ５６がセツトされ、タイマ６３の動作が終了す
るまでに商品選択メモリ６１に商品が選択された
ことを示す信号“１”が記憶されないと、自動販
売機の動作は停止されるが、自動販売機が正常に
動作するとタイマ６３の動作終了前に商品選択メ
モリ６１に商品の選択を示す信号“１”が記憶さ
れ、商品の送出の完了を示す商品送出信号S₀（信
号“１”）が端子T₆を介してアンド回路６６に加
えられる。

アンド回路６６の他の入力端子には端子T₄か
らの販売開始信号S_eと販売開始信号保持用フリツ
プフロツプ５６の出力信号とがオア回路６７を介
して加えられている。

従つて、アンド回路６６は端子T₄に販売開始
信号S_eが加つているかあるいは販売開始信号保持
用フリツプフロツプ５６がセツトされているとき
商品送出信号S₀が加わると開放され信号“１”を
商品送出信号保持用フリツプフロツプ６８に加
え、これをセツトする。

この商品送出信号保持用フリツプフロツプ６８
の出力と前記アンド回路５９の出力と前記商品選
択メモリ６１の出力はアンド回路６９に加えられ
ている。

アンド回路６９は商品送出信号保持用フリツプ
フロツプ６８がセツトされておりアンド回路５９
の出力が“１”で商品選択メモリ６１に“１”が
記憶されているとき、すなわち適正な硬貨の投入
により販売動作が開始され、商品の選択が確実に
行なわれ、かつ商品の送出が完了したときアンド
条件が成立し、信号“１”を出力する。

このアンド回路６９の出力信号“１”は、販売
記憶用フリツプフロツプ７０に加えられ、これを
セツトする。

また、この出力信号“１”は収金指令回路７１
に加えられ収金動作（後に詳述する）を開始する
とともに、アンド回路７２、アンド回路７３に加
えられる。

アンド回路７３の他の入力端子には精算ボタン
（図示せず）が押圧されると端子T₈を介して精算
信号MNが加えられセツトされる精算信号保持用
フリツプフロツプ７４からの信号が加えられてお
り、アンド回路７２の他の入力端子には上記精算
信号保持用フリツプフロツプ７４からの信号が反
転されて加えられている。

従つて、前記アンド回路６９の出力が“１”に
なつたとき、精算ボタンの押圧により精算信号保
持用フリツプフロツプ７４がセツトされていれ
ば、アンド回路７３のアンド条件は成立し、信号
“１”をオア回路７４０を介して釣銭払出指令回
路７５に加え、釣銭払出動作（後に詳述する）を
指令する。

また、前記アンド回路６９の出力が“１”にな
つたとき、精算ボタンが押圧されておらず精算信
号保持用フリツプフロツプ７４がセツトされてい
ないと、アンド回路７２のアンド条件が成立し、
信号“１”をオア回路７６を介して商品選択メモ
リ６１、商品送出信号保持用フリツプフロツプ６
８、販売開始信号保持用フリツプフロツプ５６、
遅延用フリツプフロツプ５８の夫々のリセツト端
子に加え、これらをリセツトし連続販売における
次の販売動作に備える。

ところで、販売開始信号保持用フリツプフロツ
プ５６、遅延用フリツプフロツプ５８がセツトさ
れたにもかかわらず、前記タイマ６３の遅延動作
が終了するまでに商品送出信号S₀が端子T₆に加
わらず商品送出信号保持用フリツプフロツプ６８
がセツトされないときは、商品の送出が行なわれ
なかつたのであるから、精算ボタンが押圧されて
いれば返金あるいは釣銭の支払いを行い、精算ボ
タンが押圧されていなければ商品選択メモリ６
１、フリツプフロツプ５６，５８，７０，７４を
リセツトし、次の販売動作に備えなければならな
い。この場合について説明する。まず精算ボタン
が押圧され精算信号保持用フリツプフロツプ７４
がセツトされているとする。

精算信号保持用フリツプフロツプ７４の出力
と、タイマ６３の出力と、アンド回路５９の出力
と、商品選択用メモリ６１の出力はアンド回路７
７に加えられる。

アンド回路７７は、販売開始信号保持用フリツ
プフロツプ５６、及び遅延用フリツプフロツプ５
８がセツトされアンド回路５９のアンド条件が成
立し、商品選択メモリ６１に“１”が記憶され、
かつ、タイマ６３の遅延動作が終了するとアンド
条件が成立し、信号“１”をオア回路７８を介し
てアンド回路７９、アンド回路８０に加える。

アンド回路８０には前記販売記憶用フリツプフ
ロツプ７０の出力が加えられており、アンド回路
７９には販売記憶用フリツフプロツプ７０の出力
が反転して加えられている。

ところで販売記憶用フリツプフロツプ７０は販
売動作が１回でも行なわれるとセツトされ、精算
ボタンが押圧され、精算動作（釣銭払出し、返
金）が完全に終了したときリセツトされるように
なつているから、一回も販売動作が行なわれてい
ない場合は、販売記憶用フリツプフロツプ７０は
セツトされておらず、アンド回路７９のアンド条
件が成立し信号“１”を返金指令回路８１に加
え、投入された硬貨の全額を返却する返却動作
（後に詳述する）を開始する。

また、販売動作が少なくとも１回行なわれ、販
売記憶用フリツプフロツプ７０がセツトされてい
ると、アンド回路８０のアンド条件が成立する。

従つて、信号“１”をオア回路７４０を介して
釣銭払出指令回路７５に加え、釣銭の払出しを開
始する。

次に、精算ボタンが押圧されず精算信号保持用
フリツプフロツプ７４がセツトされていないとす
る。

精算信号保持用フリツプフロツプ７４の出力と
端子T₄からの販売開始信号S_eはノア回路８２に
加えられる。

ノア回路８２は、精算信号保持用フリツプフロ
ツプ７４がセツトされておらず、かつ前記端子
T₄からの信号が“０”のとき（販売開始信号S_e
が加つていないとき）信号“１”をアンド回路８
３に加える。

アンド回路８３の他の入力端子には、タイマ６
３の出力、アンド回路５９の出力、商品選択メモ
リ６１の出力が加えられている。

従つて、販売開始信号S_eが確認され、商品選択
メモリ６１に信号“１”が記憶されたにもかかわ
らずタイマ６３の遅延時間終了までに、商品送出
信号が加わらないでアンド回路６９のアンド条件
が成立せず、メモリ６１、フリツプフロツプ５
６，５８，７４がリセツトされないときにアンド
回路８３のアンド条件は成立し、信号“１”をオ
ア回路７６を介してメモリ６１、フリツプフロツ
プ５６，５８，７４，６８のリセツト端子に加
え、これらをリセツトし、次の販売動作に備え
る。

また、販売条件が成立せず端子T₄から販売開
始信号S_eが加わらないとき、精算ボタンが押圧さ
れるとまだ販売が一回も行なわれていなければ返
金、行なわれていれば釣銭の払出しが行なわれ
る。

端子T₄からの信号と販売開始信号保持用フリ
ツプフロツプ５６の出力はノア回路８４に加えら
れる。ノア回路８４は、端子T₄からの信号が
“０”でかつ販売開始信号保持用フリツプフロツ
プ５６がセツトされていないとき信号“１”を出
力し、これをアンド回路８５に加える。

アンド回路８５の他の入力端子には遅延用フリ
ツプフロツプ５８の出力と、タイマ５４の出力
と、商品送出信号保持用フリツプフロツプ６８の
出力を反転した信号とが加つている。

ところで、精算ボタンが押圧され精算信号保持
用フリツプフロツプ７４がセツトされると、この
セツト出力はオア回路５７を介して遅延用フリツ
プフロツプ５８に加えられ、このフリツプフロツ
プ５８をセツトし、続いて、このセツト出力をオ
ア回路５３を介してタイマ５４に加えタイマ５４
を動作させる。

従つて、精算ボタンが押圧されタイマ５４の動
作が終了し、商品送出信号用フリツプフロツプ６
８がセツトされていなければアンド回路８５のア
ンド条件は成立し、信号“１”をオア回路７８を
介してアンド回路７９、アンド回路８０に加え
る。アンド回路８０，７９には前述したように販
売記憶用フリツプフロツプ７０の出力と、これを
反転した信号が加えられており、フリツプフロツ
プ７０がセツトされていなければアンド回路７９
のアンド条件が成立し、信号“１”を返金指令回
路８１に加え、フリツプフロツプ７０がセツトさ
れていればアンド回路８０のアンド条件が成立
し、信号“１”をオア回路７４０を介して釣銭指
令回路７５に加える。

ところで、自動販売機の販売動作中に硬貨を投
入されるとこれにより硬貨用カウンタ２９，３
０，３１の計数値が変動して好ましくない。この
ため、端子T₄に加わる販売開始信号S_eと販売開
始信号保持用フリツプフロツプ５６の出力と、精
算信号保持用フリツプフロツプ７４の出力と、商
品送出信号保持用フリツプフロツプ６８の出力を
オア回路８６、ライン８７、オア回路４１を介し
て硬貨受入拒否装置４２に加え、上記信号のうち
少なくとも一つが“１”であると硬貨受入拒否装
置４２を動作させ硬貨の投入を阻止する。

また、収金指令回路７１、釣銭指令回路７５、
返金指令回路８１は夫々収金動作中、釣銭払出
中、返金中は信号“１”を保持するように構成さ
れているから、収金指令回路７１、釣銭指令回路
７５、返金指令回路８１からの信号をオア回路８
８、オア回路４０、オア回路４１を介して硬貨受
入拒否装置４２に加え、収金動作中、あるいは釣
銭払出中、あるいは返金動作中は、硬貨受入拒否
装置４２を動作させ、硬貨の投入を阻止するよう
に構成される。

次に、収金動作、返金動作、釣銭払出動作につ
いて詳細に説明する。

収金動作収金動作は、10円硬貨用カウンタ２９の計数値
R_Aから販売設定価格R_SPを減算することにより行
なわれる。ここで、10円硬貨用カウンタ２９の計
数値R_Aから販売設定価格R_SPが減算できないとき
には50円硬貨用カウンタ３０、あるいは100円硬
貨用カウンタ３１から10円硬貨用カウンタ２９へ
の振替えが行なわれる。

収金指令回路７１に信号“１”が保持される
と、この信号をライン８８０を介して比較回路８
９に加える。

比較回路８９には前記直列化レジスタ４６から
の販売設定価格R_SPと前記10円硬貨用カウンタ２
９の計数金額R_Aとが加えられており、設定価格
R_SPと10円硬貨用カウンタ２９の計数金額R_Aとの
比較を行う。

この比較において10円硬貨用カウンタ２９の計
数値R_Aが設定価格R_SPより大きいかあるいは等し
い（R_A≧R_SP）とすると、10円硬貨用カウンタ２
９の計数値R_Aから設定価格R_SPを減算することが
できるので、10円硬貨用カウンタ２９の計数値
R_Aから設定価格R_SPが減算される。この減算は次
のようにして行なわれる。

R_A≧R_SPが成立すると比較回路８９はライン９
０に信号“１”を送出する。

ライン９０の信号はゲート回路９１にゲート信
号として加えられる。一方ゲート回路９１には前
記直列化レジスタ４６からの販売設定価格R_SPを
示すパルス信号が加えられている。

従つてライン９０に信号“１”が送出されると
ゲート回路９１は開放され販売設定価格R_SPを示
すパルス信号をライン９２を介して10円硬貨用カ
ウンタ２９の減算指令端子に加え10円硬貨用カウ
ンタ２９を減算態勢にし、同時にこのパルス信号
をオア回路９３、オア回路２６を介して10円硬貨
用カウンタ２９のカウント入力端子に加える。

このようにして、10円硬貨用カウンタ２９の計
数値R_Aから販売設定価格R_SPが減算される。

ところが、比較回路９０の比較において、10円
硬貨用カウンタ２９の計数値R_Aが販売設定価格
R_SPより小さいとき（R_A＜R_SP）は10円硬貨用カ
ウンタ２９の計数値R_Aから販売設定価格R_SPを減
算することができない。このときは50円硬貨用カ
ウンタ３０あるいは100円硬貨用カウンタ３１の
計数金額R_B，R_Cの一部を10円硬貨用カウンタR_A
に振替え、R_A≧R_SPが成立するようにし、しかる
後に10円硬貨用カウンタ２９の計数値R_Aから販
売設定価格R_SPを減算する。この振替え動作は次
のように行なわれる。

比較回路８９の比較においてR_A＜R_SPであると
ライン９４に信号“１”を送出する。

ライン９４の信号“１”はアンド回路９５に加
えられる。アンド回路９５の他の入力端子には、
50円硬貨用カウンタ３０の計数値R_Bが０である
とき（R_B＝０）出力が“１”となる比較回路９
６からの信号が反転されて加えられている。

従つて、アンド回路９５は50円硬貨用カウンタ
３０の計数値R_Bが０でないとき開放され、信号
“１”を50円→10円振替え指令回路９７に加える。

50円→10円振替え指令回路９７は50円硬貨用カ
ウンタ３０の計数値R_Bから50円を減算し、10円
硬貨用カウンタ２９に計数値R_A＝50を加算する
振替え演算の指令を行う。すなわち、アンド回路
９５から信号“１”が加わるとライン９８に１個
のパルスを差出し、このパルス信号を50円硬貨用
カウンタ３０の減算指令端子に加えるとともにオ
ア回路９９、オア回路２７を介して50円硬貨用カ
ウンタ３０のカウント入力端子に加え、計数値
R_Bから50を減算し、同時にライン１００に５個
のパルスを送出し、このパルス信号を10円硬貨用
カウンタ２９の加算指令端子に加えるとともにオ
ア回路９３、オア回路２６を介して10円硬貨用カ
ウンタ２９のカウント入力端子に加え、計数値
R_Aに50を加算する。

50円→10円振替え指令回路９７による50円硬貨
用カウンタ３０から10円硬貨用カウンタ２９への
振替えが終了するとライン１０１、オア回路１０
２を介して信号“１”が前記比較回路８９に加え
られ、再び10円硬貨用カウンタ２９の計数値R_A
と販売設定価格R_SPとの比較が行なわれる。

このようにして、10円硬貨用カウンタ２９の計
数値R_Aが販売設定価格R_SPに対してR_A≧R_SPとな
るまで50円硬貨用カウンタ３０から10円硬貨用カ
ウンタ２９への振替えが続けられるのであるが、
50円硬貨用カウンタ３０の計数値R_Bが０になる
と比較回路９６の出力は“１”となりアンド回路
９５のアンド条件は成立しなくなり、50円→10円
振替え指令回路９７は動作しなくなる。このとき
は100円硬貨用カウンタ３１への振替えが行なわ
れる。

50円硬貨用カウンタ３０の計数値が０であると
“１”を出力する比較回路９６からの信号はアン
ド回路１０３に加えられる。

アンド回路１０３の他の入力端子には10円硬貨
用カウンタ２９の計数値R_Aが設定価格R_SPより小
さいことを示すライン９４の信号と100円硬貨用
カウンタ３１の計数値R_Cが０であるとき“１”
を出力する比較回路１０４の出力信号を反転した
信号が加えられている。

従つて、アンド回路１０３のアンド条件はライ
ン９４の信号が“１”で、R_B＝０、R_C≠０のと
き成立し、信号“１”を100円→50円振替指令回
路１０５に加え、同時に100円硬貨受入ソレノイ
ド制御部１０６に加え、保持されていた100円硬
貨を１枚受け入れる。この100円硬貨受入ソレノ
イド制御部１０６は、アンド回路１０３の出力を
アンド回路１０６１及びオア回路１０６２を介し
てセツト入力するフリツプフロツプ１０６３と、
フリツプフロツプ１０６３がセツトされると作動
するタイマーＴ１０６と、タイマーＴ１０６の出
力をアンド回路１０６４，１０６５を介してセツ
ト入力とするフリツプフロツプ１０６８と、アン
ド回路１０６５，１０６７の出力を入力とするフ
リツプフロツプ１０６３のリセツト用オア回路１
０６９とから構成されており、フリツプフロツプ
１０６８のセツト出力により100円硬貨受入ソレ
ノイド（エスクロキヤツシユボツクスソレノイ
ド）CBを作動させ保持されていた投入100円硬貨
を受入れ制御する。

なお、フリツプフロツプ１０６８の出力は、ア
ンド回路１０６７の他の入力として、また反転さ
れた出力は、アンド回路１０６５，１０６１の他
の入力として加えられると共に、アンド回路１０
６６の出力を他の入力とするアンド回路１０６１
０に加えられている。またフリツプフロツプ１０
６３の出力は、アンド回路１０６４と、反転され
てアンド回路１０６６の他の入力として加えられ
ている。

従つて、アンド回路１０３からの信号“１”
は、アンド回路１０６１の他の入力“１”である
からアンド回路１０６１、オア回路１０６２を介
してフリツプフロツプ１０６３に加えられ、フリ
ツプフロツプ１０６３をセツトし、そのセツト出
力によりタイマーＴ１０６が作動し、タイマーＴ
１０６の遅延時間後アンド回路１０６４が開放さ
れ、その出力“１”がアンド回路１０６５を介し
てフリツプフロツプ１０６８をセツトし、100円
硬貨受入ソレノイドCBは励磁され、100円硬貨１
枚を受け入れる。また、アンド回路の１０６５の
出力はオア回路１０６８を介してフリツプフロツ
プ１０６３をリセツトするが、今度はアンド回路
１０６６が開放し、その出力“１”がアンド回路
１０６１０に加えられ、このアンド回路１０６１
０の他の入力にはフリツプフロツプ１０６８出力
“１”が加えられるので開放し、その出力“１”
はオア回路１０６２を介してフリツプフロツプ１
０６３を再度セツトする。

このフリツプフロツプ１０６３の出力は前記同
様タイマーの遅延時間後アンド回路１０６４を開
放するが、今度はフリツプフロツプ１０６８がセ
ツトされているのでアンド回路１０６７が開放さ
れ、その出力“１”がフリツプフロツプ１０６８
をリセツトし、100円硬貨受入ソレノイドCBは消
磁され１回の受入動作が終了する。すなわち、
100円硬貨を受入れるのに充分な時間だけ励磁さ
れると共に、連続受入時にはエスクロ内の２枚目
以降の硬貨が100円硬貨受入ソレノイドCBに落下
するための十分な時間を待つて動作する。

100円→50円振替指令回路１０５は100円硬貨用
カウンタ３１の計数値R_Cから50円硬貨用カウン
タ３０の計数値R_Bに100の振替えを行なうもので
あり、ライン１０７に１個のパルスを送出し、こ
のパルス信号をオア回路２８を介して100円硬貨
用カウンタ３１に加え、計数値R_Cから100を減算
し同時にライン１０８に２個のパルスを送出し、
このパルス信号をオア回路９９、オア回路２７を
介して50円硬貨用カウンタ３０に加え、計数値
R_Bに100を加える。

100円→50円振替指令回路１０５による100円硬
貨用カウンタ３１から50円硬貨用カウンタ３０へ
の100円の振替えが終了するとライン１０９に信
号“１”を出力し、この信号をアンド回路１１０
に加える。

アンド回路１１０の他の入力端子にはエスクロ
ソレノイド１０６から100円硬貨１枚が受入れら
れると“１”となる信号が加えられているから、
100円硬貨の受入れが確認されるとアンド回路１
１０は開放され信号“１”をオア回路１０２を介
して比較回路８９に加え、再び10円硬貨用カウン
タ２９の計数値R_Aと設定価格R_SPとの比較を行な
う。ところで、今度は50円硬貨用カウンタ３０の
計数値R_Bは０でないのでアンド回路９５のアン
ド条件は成立し、50円→10円振替え指令回路９７
により50円硬貨用カウンタ３０から10円硬貨用カ
ウンタ２９への振替えが行なわれる。

このようにして100円硬貨用カウンタ３１から
50円硬貨用カウンタ３０への振替え、50円硬貨用
カウンタ３０から10円硬貨用カウンタ２９への振
替えは、10円硬貨用カウンタ２９の計数値R_Aが
販売設定価格R_SPに対してR_A≧R_SPとなるまで繰
り返し続けられる。

比較回路８９においてR_A≧R_SPが成立すると、
ライン９０に信号“１”が送出され、前述したよ
うにして10円硬貨用カウンタ２９の計数値R_Aか
ら販売設定価格R_SPが減算される。

また、ライン９０の信号“１”は直列化レジス
タ４６及び収金指令回路７１に加えられ、これら
をリセツトし収金動作は終了する。

このようにして収金動作が終了すると、１回の
販売動作が終了したことになり、次の販売または
精算が行なえる状態になる。

ところで精算ボタンが押圧されない限り、販売
条件が成立すれば上記販売、収金動作を繰り返す
ことにより何回でも連続販売を行なうことができ
る。

また、各回の販売動作が終了すると、オア回路
８６の出力は“０”になりオア回路４１の出力は
“０”になつて、硬貨受入拒否装置４２の動作は
停止させられるから、各回の販売動作終了時毎に
硬貨の投入を行なうことができる。

次に第４図に従い前記返金指令回路８１に信号
“１”が記憶された場合の返金動作及び釣銭指令
回路７５に信号“１”が記憶された場合の釣銭払
出し動作について説明する。

返金動作硬貨を投入したが、何も買わないで精算ボタン
を押圧した場合は前述したように返金指令回路８
１に信号“１”が記憶される。

返金指令回路８１からの信号“１”はライン１
１１（第３図）、オア回路１１２を介してエスク
ロ用フリツプフロツプ１１３に加えられ、これを
セツトする。

エスクロ用フリツプフロツプ１１３がセツトさ
れると、このセツト出力“１”はエスクロソレノ
イド１１４に加えられ、エスクロソレノイド１１
４を付勢して、保留されていた100円硬貨を全て
返却する。

また、返金指令回路８１（第３図）からの信号
“１”は、オア回路１１５を介して10円硬貨用カ
ウンタ２９、50円硬貨用カウンタ３０、10円硬貨
用カウンタ３１に加えられ、これらカウンタ２
９，３０，３１を減算態勢にするとともにこの信
号“１”をライン１１６、オア回路１１７を介し
てフリツプフロツプ１１８に加えてこれをセツト
する。

フリツプフロツプ１１８のセツト出力“１”は
タイマ１１９に加えられる。

タイマ１１９は前記タイマ５４，６３（第３
図）と同様の構成のもので、遅延時間t₃を有し、
信号“１”が加わると、出力は時間t₃経過後に
“１”に立ち上がるように構成されている。

従つて、フリツプフロツプ１１８の出力と、タ
イマ１１９の出力を反転した信号と、ノア回路１
２０の出力（ノア回路１２０の出力は後述するタ
イマ１２１が動作中のときのみ“０”となるもの
で、このときタイマ１２１は動作中でないのでノ
ア回路１２０の出力は“１”である）が加えられ
るアンド回路１２２のアンド条件はタイマ１１９
の動作中に成立し、信号“１”をアンド回路１２
３に加える。

アンド回路１２３の他の入力端子には前記エス
クロ用フリツプフロツプ１１３の出力が加えられ
ているからアンド回路１２３のアンド条件は成立
し、信号“１”を100円硬貨用カウンタ減算指令
回路１２４に加える。

100円硬貨用カウンタ減算指令回路１２４は、
前記エスクロソレノイド１１４の付勢により返却
された100円硬貨の枚数に等しい数のパルスを、
ライン１２５、オア回路２８（第３図）を介して
100円硬貨用カウンタ３１のカウント入力端子に
加える。

このとき、100円硬貨用カウンタ３１は後述す
るライン１２５の信号によりクリアされ、100円
硬貨用カウンタ３１の計数値R_Cは０となる。

なお、ここでタイマ１１９の動作時間t₃はエス
クロソレノイド１１４による100円硬貨の返却動
作の動作時間を確保している。

タイマ１１９の動作時間t₃が終了すると、フリ
ツプフロツプ１１８の出力タイマ１１９の出力、
ノア回路１２０の出力が加えられているアンド回
路１２６のアンド条件が成立して、信号“１”を
アンド回路１２７に加える。

アンド回路１２７の他の入力端子には、前記エ
スクロ用フリツプフロツプ１１３のセツト出力
“１”が加わつているから、アンド回路１２７の
アンド条件も成立し、信号“１”をライン１２
８、オア回路１２９を介してフリツプフロツプ１
３０に加え、これをセツトするとともに、ライン
１２８の信号“１”をオア回路１３１を介してフ
リツプフロツプ１１８のリセツト端子に加え、こ
れをリセツトし、同時にライン１２８の信号
“１”をエスクロ用フリツプフロツプ１１３のリ
セツト端子に加え、これもリセツトする。

フリツプフロツプ１３０のセツト出力“１”は
タイマ１２１に加えられる。タイマ１２１は前記
タイマ１１９と同様のものであり、時間t₂の動作
時間を有し、信号“１”が加わると、出力は時間
t₂経過後は“１”に立ち上がる。

従つて、フリツプフロツプ１３０の出力とタイ
マ１２１の出力が加わるノア回路１２０の出力は
タイマ１２１の動作中は“０”である。

タイマ１２１の動作時間t₂が終了すると、タイ
マ１２１の出力は“１”に立ち上がり、フリツプ
フロツプ１３０の出力と、タイマ１２１の出力が
加えられているアンド回路１３２のアンド条件が
成立し、信号“１”をフリツプフロツプ１３０の
リセツト端子に加え、これをリセツトする。

フリツプフロツプ１３０がリセツトされるとタ
イマ１２１の出力も“０”になり、前記ノア回路
１２０の出力は“１”となる。

ここで、ノア回路１２０の出力と、フリツプフ
ロツプ１１８の出力を反転した信号が加えられて
いるアンド回路１３３のアンド条件は成立し、信
号“１”をアンド回路１３４に加える。

アンド回路１３４の他の入力端子には、前記エ
スクロ用フリツプフロツプ１１３の出力が反転さ
れ加えられている。このときエスクロ用フリツプ
フロツプ１１３はリセツトされているので、アン
ド回路１３４のアンド条件は成立し、信号“１”
をアンド回路１３５に加える。

アンド回路１３５の他の入力端子には、50円硬
貨用カウンタ３０の計数値R_Bが０であるとき信
号“１”を出力する比較回路１３６の出力を反転
した信号が加えられている。

従つて、R_B≠０のときアンド回路１３５のア
ンド条件は成立し、信号“１”をオア回路１３７
を介して、フリツプフロツプ１３８に加え、これ
をセツトする。

なお、フリツプフロツプ１３８の出力はオア回
路１３９を介して、他の入力端子に前記アンド回
路１３４の出力が加えられているアンド回路１４
０に加えられており、フリツプフロツプ１３８が
セツトされると、アンド回路１４０のアンド条件
は成立し、信号“１”をオア回路１１７を介して
フリツプフロツプ１１８に加えてこれをセツト
し、タイマ１１９を動作させるとともに、この信
号“１”をカウンタ１４１０に加える。

ここでカウンタ１４１０は払出し硬貨が硬貨払
出し用アクチユエータにかんで硬貨の払出しが行
なわれなかつたときの指令に用いるものである
が、このことについては後述する。

フリツプフロツプ１３８のセツト出力“１”は
後述するモータM₀₂を回転させるためのフリツプ
フロツプ２１７の出力を反転した信号を他の入力
とするアンド回路１３８０を介して硬貨払出しモ
ータM₀₁に加えられ、モータM₀₂が回転していな
いことを条件にモータM₀₁を回転させる。

硬貨払出しモータM₀₁は回転により硬貨払出し
アクチユエータ（図示せず）を回動させ、第１図
に示した10円硬貨用チユーブ（Ａチユーブ）ある
いは50円硬貨用チユーブ（Ｂチユーブ）あるいは
10円硬貨または50円硬貨用補助チユーブ（Ｃチユ
ーブ）から硬貨を払出すものであり、ここで後述
するＡチユーブ切換ソレノイド１４１、Ｂチユー
ブ切換ソレノイド１４２が付勢されていないとす
ると硬貨は50円硬貨用チユーブ（Ｂチユーブ）か
ら払出される。

前記硬貨払出しモータM₀₁に連動する硬貨払出
しアクチユエータM₀₁用キヤリアスイツチ１４３
（第４図）が配設されており、硬貨払出し用モー
タM₀₁の回転により硬貨払出し用アクチユエータ
が回動するとキヤリアスイツチ１４３はオンにな
り、硬貨払出しアクチユエータが１回転し、硬貨
の払出しが終るとオフになる。

このモータM₀₁用キヤリアスイツチ１４３の立
下りは立下り検出回路１４４により検出され、信
号“１”をオア回路１４５を介してアンド回路１
４６に加える。

アンド回路１４６の他の入力端子には、オア回
路１２０とフリツプフロツプ１１８とタイマ１１
９の出力が加えられタイマ１１９が動作中のとき
アンド条件が成立するアンド回路１４７の出力信
号“１”が、また一方の入力端子には前記エスク
ロ用フリツプフロツプ１１３の出力が反転されて
加えられ、エスクロ用フリツプフロツプ１１３が
リセツトされているとき開放されるアンド回路１
４８を介して加えられている。

従つて、アンド回路１４６は、タイマ１１９の
動作中にモータM₀₁用キヤリアスイツチ１４３が
立下れば、アンド条件が成立し、信号“１”をオ
ア回路１４９を介してフリツプフロツプ１３８の
リセツト端子に加え、フリツプフロツプ１３８を
リセツトし、硬貨払出しモータM₀₁を停止させ
る。

また、硬貨払出し口（第１図）には硬貨の払出
しを検出する払出し硬貨検出スイツチ１５０が設
けられており、上記硬貨払出しモータM₀₁の動作
により払出された硬貨が、硬貨払出し口を通過し
たことが確認されると、信号“１”を、アンド回
路１５１に加える。

アンド回路１５１の他の入力端子にはタイマ１
１９が動作中でエスクロ用フリツプフロツプ１１
３がリセツトされていることを示す前記アンド回
路１４８の出力が加えられている。

従つて、アンド回路１５１のアンド条件は成立
し、信号“１”を硬貨払出確認信号保持用フリツ
プフロツプ１５２に加え、これをセツトする。

硬貨払出確認信号保持用フリツプフロツプ１５
２がセツトされると、セツト出力“１”はオア回
路２００を介してアンド回路２０１に加えられ
る。

アンド回路２０１の他の入力端子にはタイマ１
１９の動作終了時に“１”となるアンド回路１６
１の出力が加えられており、アンド回路２０１は
タイマ１１９の動作終了時にアンド条件が成立
し、信号“１”をクロツク信号保持用フリツプフ
ロツプ１６５のリセツト端子に加え、これをリセ
ツトする。

またオア回路２００を介する信号“１”はオア
回路２０２を介してアンド回路２０３に加えられ
る。

アンド回路２０３の他の入力端子には上記と同
様にアンド回路１６１の出力が加えられているか
らタイマ１１９の動作終了時にアンド条件が成立
して信号“１”をオア回路２０４を介してカウン
タ１４１０に加え、カウンタ１４１０をリセツト
する。

また硬貨払出確認信号保持用フリツプフロツプ
１５２のセツト出力の立上りは、立上り検出器１
５３により検出され、検出信号“１”をアンド回
路１５４に加える。

アンド回路１５４の他の入力端子にはタイマ１
１９が動作中のとき出力が“１”となるアンド回
路１４８の出力が加えられている。

従つて、アンド回路１５４のアンド条件は成立
し、信号“１”をアンド回路１５５に加える。

アンド回路１５５には前記50円硬貨用カウンタ
３０の計数値R_Bが０になると信号“１”を出力
する比較回路１３６の出力が反転して加えられて
おり、この場合は、返金動作であるので50円硬貨
が投入された場合は当然R_B≠０であり、アンド
回路１５５のアンド条件は成立し、信号“１”を
50円硬貨用カウンタ減算指令回路１５６に加え
る。

50円硬貨用カウンタ減算指令回路１５６は信号
“１”が加わると、１個のパルスを50円硬貨用カ
ウンタ３０に加えるようになつており、50円硬貨
用カウンタ３０の計数値R_Bから50を減算する
（減算路は図示せず）。

また、アンド回路１５５の出力“１”はアンド
回路１５７に加えられる。

アンド回路１５５の他の入力端子には前記50円
硬貨貯蔵量カウンタ３３の計数値R_BNが０になる
と“１”を出力する比較回路１５８の出力が反転
されて加えられている。

従つて、アンド回路１５７のアンド条件も当然
成立し、信号“１”が50円硬貨貯蔵量カウンタ減
算指令回路１５９に加えられる。

50円硬貨貯蔵量カウンタ減算指令回路１５９
は、前記指令回路１５６と同様の構成のもので、
信号“１”が加わると、１個のパルスを50円硬貨
貯蔵量カウンタ３３に加え、計数値R_BNから１を
減算する（減算路は図示せず）。

このようにして、50円硬貨が１枚払出され、50
円硬貨用カウンタ３０の計数値R_Bから50が減算
され、50円硬貨貯蔵量カウンタ３３から１が減算
されるのであるが、前記タイマ１１９の動作時間
t₃は上記動作に要する時間より長く設定されてい
るので、上記動作が正常に行なわれた場合にはこ
の動作はタイマ１１９の動作時間t₃内に終了す
る。

タイマ１１９の動作時間t₃が終了すると、ノア
回路１２０とフリツプフロツプ１１８とタイマ１
１９の出力が加えられるアンド回路１６０のアン
ド条件は成立し、信号“１”をアンド回路１６１
に加える。

アンド回路１６１の他の入力端子には前記エス
クロ用フリツプフロツプ１１３の出力を反転した
信号が加えられており、アンド回路１６１のアン
ド条件は成立し、信号“１”を硬貨払出確認信号
保持用フリツプフロツプ１５２のリセツト端子に
加えこれをリセツトし、同時にこの信号“１”を
オア回路１３１を介してフリツプフロツプ１１８
のリセツト端子に加え、これをリセツトするとと
もに、オア回路１２９を介してフリツプフロツプ
１３０のセツト端子に加え、これをセツトする。

フリツプフロツプ１３０のセツトによりタイマ
１２１の動作が再び開始される。

このタイマ１２１の動作時間t₂が終了すると、
アンド回路１３３のアンド条件は再び成立し、ア
ンド回路１３４，１３５、オア回路１３７を介し
てフリツプフロツプ１３８がセツトされ、上記と
同様の動作により50円硬貨が１枚払出される。

この50円硬貨払出動作は、50円硬貨用カウンタ
３０の計数値R_Bが０になるまで続けられる。

ところで、R_B≠０で硬貨払出し用モータM₀₁が
回転したにもかかわらず、モータM₀₁用キヤリア
スイツチ１４３が立下らないとすると、この場合
は硬貨払出し用アクチユエータに硬貨が噛んでし
まつたことを意味する。このときは次のようにし
て処理される。

モータM₀₁用キヤリアスイツチ１４３の出力
と、フリツプフロツプ１３８の出力に加えられた
アンド回路１６２の出力はオア回路１６３を介し
てアンド回路１６４に加えられる。

アンド回路１６４の他の入力端子には、前記ア
ンド回路１３４の出力が加えられている。

従つて、硬貨払出しモータM₀₁が回転し、モー
タM₀₁用キヤリアスイツチ１４３がオンになつた
が、タイマ１１９の動作時間t₃中にオフに立下ら
ず続いて動作するタイマ１２１の動作時間t₂が終
了し、再びアンド回路１３４のアンド条件が成立
し、フリツプフロツプ１３８がセツトされた時点
でモータM₀₁用キヤリアスイツチ１４３がオン状
態であるとアンド回路１６４のアンド条件は成立
し、信号“１”をロツク信号保持用フリツプフロ
ツプ１６５に加え、これをセツトするとともに、
この信号“１”をフリツプフロツプ１６６に加
え、これをセツトする。

フリツプフロツプ１６６のセツト出力“１”は
逆転指令回路１６７に加えられる。

逆転指令回路１６７は、硬貨払出しモータ
M₀₁，M₀₂の逆転を指令するものであり、ここで
は硬貨払出しモータM₀₁の逆転が指令され、モー
タM₀₁が逆転する。

このとき、前記フリツプフロツプ１３８の出力
はオア回路１３９を介して、前記アンド回路１３
４の出力が加えられているアンド回路１４０に加
えられるから、アンド回路１４０のアンド条件は
成立し、信号“１”をカウンタ１４１０に加え、
カウントを１進めるとともに、この信号“１”
を、オア回路１１７を介してフリツプフロツプ１
１８に加え、タイマ１１９の動作を開始させる。

タイマ１１９の動作時間t₃が終了すると、アン
ド回路１６１のアンド条件が成立し、アンド回路
１６１、オア回路１４９を介してフリツプフロツ
プ１３８はリセツトされるので、続いてタイマ１
２１の動作が開始され、これが終了し、アンド回
路１３９，１３４，１３５、オア回路１３７を介
してフリツプフロツプ１３８がセツトされると、
硬貨払出しモータM₀₁は正転を行なう。

これにより、硬貨が払出され、払出し硬貨検出
スイツチ１５０により、硬貨の払出しが確認され
ると、この硬貨の払出しの確認を示す信号“１”
は、アンド回路１５１を介して硬貨払出確認信号
保持用フリツプフロツプ１５２に加えられ、これ
をセツトするから、このセツト出力“１”はオア
回路２００，２０２、アンド回路２０３、オア回
路２０４を介してカウンタ１４１０のリセツト端
子に加えられカウンタ１４１０をリセツトし、同
時にこのセツト出力“１”はオア回路２００、ア
ンド回路２０１を介してロツク信号保持用フリツ
プフロツプ１６５のリセツト端子に加えられ、こ
れをリセツトする。

これにより以後前記と同様にして正常な50円硬
貨の払出しが行なわれる。

ところが、硬貨払出しモータM₀₁の正転逆転に
よつても硬貨が払出しされず、硬貨払出確認信号
保持用フリツプフロツプ１５２がセツトされない
とすると、最後の正転動作中のタイマ１１９の動
作が終了し、続いてタイマ１２１が動作し、これ
が終了するとカウンタ１４１０の計数値は３にな
る。

ここでカウンタ１４１０は計数値が３になると
信号“１”を出力するように構成されているか
ら、この信号“１”はオア回路１６８を介してア
ンド回路１６９に加えられる。

一方、オア回路１２０の出力とフリツプフロツ
プ１１８の出力とタイマ１１９の出力が加えられ
タイマ１１９の動作の終了時にアンド条件が成立
するアンド回路１７０の出力は、前記エスクロ用
フリツプフロツプ１１３の出力を反転した信号
と、前記硬貨払出確認信号保持用フリツプフロツ
プ１５２の出力を反転した信号が加えられている
アンド回路１７１に加えられる。

アンド回路１７１はタイマ１１９の動作終了時
に硬貨の送出が確認されていないとアンド条件が
成立し、信号“１”をアンド回路１７２に加え
る。

アンド回路１７２の他の入力端子には、R_B＝
０のとき信号“１”を出力する比較回路１３６の
信号が逆転されて加えられているから、R_B≠０
であればアンド回路１７２のアンド条件は成立
し、この信号“１”が前記アンド回路１６９に加
えられる。

従つて、アンド回路１６９は、カウンタ１４１
０に３が計数され、しかもタイマ１１９の動作時
間中に50円硬貨が払出されなかつたら成立し、信
号“１”をフリツプフロツプ１７３に加え、これ
をセツトするとともに、信号“１”をオア回路１
７４を介して50円→10円振替指令回路１７５に加
える。

50円→10円振替指令回路１７５は、ライン１７
６、オア回路２７（第３図）を介して50円硬貨用
カウンタ３０の計数値R_Bに対応する数のパルス
信号を加え、R_Bを０にし、ライン１７７、オア
回路２６を介して、10円硬貨用カウンタ２９に前
記硬貨用カウンタ３０の計数値R_Bに対応する数
のパルス信号を加え、10円硬貨用カウンタ２９の
計数値R_AをR_A＋R_Bにする。

このようにして50円硬貨用カウンタ３０の計数
値R_Bが10円硬貨用カウンタ２９の計数値R_Aへ振
替えられ、R_B＝０とするわけであるが、同時に、
カウンタ１４１０の出力“１”はオア回路２０
０、アンド回路２０１を介してロツク信号保持用
フリツプフロツプ１６５のリセツト端子に加えら
れこれをリセツトするととにオア回路２００の出
力はオア回路２０２、アンド回路２０３、オア回
路２０４を介してカウンタ１４１０のリセツト端
子に加えこれをリセツトする。

投入50円硬貨と等しい枚数の50円硬貨が払出さ
れるか、あるいは、50円→10円振替指令回路１７
５により、R_BがR_Aに振替えられ、R_B＝０になる
と、アンド回路１３４の出力と比較回路１３６の
出力とR_A＝０のとき“１”を出力する比較回路
１７８の出力を反転した信号とが加えられている
アンド回路１７９のアンド条件が成立し、次に10
円硬貨の払出しが開始される。

アンド回路１７９の出力“１”はアンド回路１
８０に加えられる。

アンド回路１８０の他の入力端子にはアンド回
路１８１とアンド回路１８２の出力を反転した信
号が加えられている。

このアンド回路１８１，１８２については後述
する釣銭の払出しの動作のときに説明するが、こ
こではそれぞれの出力は“０”である。

従つてアンド回路１８０のアンド条件は成立
し、信号“１”をフリツプフロツプ１８４に加
え、これをセツトする。

フリツプフロツプ１８４のセツト出力“１”は
後述するフリツプフロツプ１９９の出力の反転信
号を他の入力とするアンド回路１８４０を介して
Ａチユーブ切換用ソレノイド１４１に加えられソ
レノイド１４１を付勢する。

Ａチユーブ切換用ソレノイド１４１は、50円硬
貨用主チユーブ（Ｂチユーブ）と10円硬貨用主チ
ユーブ（Ａチユーブ）の切換えを行なうものであ
り、付勢されることにより硬貨払出しモータM₀₁
による硬貨払出しチユーブを、50円硬貨用主チユ
ーブ（Ｂチユーブ）から10円硬貨用主チユーブ
（Ａチユーブ）に切換えるように構成されている。

またアンド回路１７９の出力信号“１”はアン
ド回路１８５に加えられる。

アンド回路１８５の他の入力端子には前記アン
ド回路１８１の出力（ここでは“０”）が反転さ
れ加えられているからアンド回路１８５のアンド
条件は成立し、信号“１”をオア回路１３７を介
してフリツプフロツプ１３８に加え、これをセツ
トする。

フリツプフロツプ１３８がセツトされるとセツ
ト出力“１”は硬貨払出しモータM₀₁を回転さ
せ、10円硬貨用主チユーブ（チユーブ）から10円
硬貨の払出しが行なわれる。

この10円硬貨の払出しは上記50円硬貨の払出し
と同様にして行なわれる。

すなわち、硬貨払出しモータM₀₁用キヤリアス
イツチ１４３がオフになり、この立下りが立下り
検出回路１４４により検出されると、この信号
“１”をオア回路１４５、アンド回路１４６を介
して、フリツプフロツプ１３８のリセツト端子に
加え、これをリセツトして、硬貨払出しモータ
M₀₁を停止させ、10円硬貨が１枚払出される。

また、払出し硬貨検出スイツチ１５０からの硬
貨払出確認信号はアンド回路１５１を介して硬貨
払出確認信号保持用フリツプフロツプ１５２に加
えられ、これをセツトし、フリツプフロツプ１５
２のセツト出力の立上りを立上り検出回路１５３
により検出し、この検出信号“１”をアンド回路
１５４を介してアンド回路１８６に加える。

アンド回路１８６の他の入力端子には、前記比
較回路１３６の出力（R_B＝０）と、前記比較回
路１７８の出力（R_A＝０）を反転した信号とが
加えられており、R_B＝０、R_A≠０のとき、アン
ド回路１８６のアンド条件は成立し、信号“１”
を10円硬貨用カウンタ減算指令回路１８７に加
え、10円硬貨用カウンタ２９の計数値R_Aから10
を減算する。

また、アンド回路１８６の出力はアンド回路１
８９に加えられる。

アンド回路１８９には前記10円硬貨貯蔵量カウ
ンタ３２の計数値R_ANが０になると“１”を出力
する比較回路１９０からの信号が反転されて加え
られており、このときR_AN≠０であるからアンド
回路８９のアンド条件は成立して信号“１”を10
円硬貨貯蔵量カウンタ減算指令回路１９１に加
え、10円硬貨貯蔵量カウンタ３２の計数値R_ANか
ら１を減算する。

これにより10円硬貨１枚の払出し動作が終了す
る。この10円硬貨の払出し動作は、10円硬貨用カ
ウンタ２９の計数値R_Aが０になり、比較回路１
６２の出力が“１”となるまで続けられる。

このようにして、投入された100円、50円、10
円硬貨と等しい枚数の100円、50円、10円の硬貨
が返却され返却動作が終了するのであるが、10円
硬貨払出し中に10円硬貨が硬貨払出し用アクチユ
エータに噛みキヤリアスイツチ１４３が立下らな
くなると前記と同様にして逆転指令回路１６７を
動作させ硬貨払出しモータM₀₁を逆転させ、正
転、逆転、正転の３回の動作によつても10円硬貨
の払出しが確認されなかつた場合は故障を示す信
号“１”を次のようにして停止装置１９４に加え
る。すなわち、前記カウンタ１４１０の計数値が
３になり出力“１”がアンド回路１９２に加えら
れる。

アンド回路１９２の他の入力端子にはタイマ１
１９の動作終了時に成立するアンド回路１７１の
出力とR_A≠０を示す信号とR_B＝０を示す信号と
が加えられているアンド回路１９３の出力と、払
出しチユーブとしてＡチユーブが選択されている
ことを示す信号（前記アンド回路１８０の出力と
同じ）とが加えられており、タイマ１１９の動作
終了時にアンド回路１９２のアンド条件は成立
し、信号“１”をオア回路１９３を介して停止装
置１９４に加える。

停止装置１９４は、信号“１”が加わると故障
が生じたことを意味するから自動販売機の販売動
作を停止する等の適切な処理を行なう。

なお、上記説明した返却動作においては10円硬
貨用主チユーブ（Ａチユーブ）、50円硬貨用主チ
ユーブ（Ｂチユーブ）のみ関与して、補助チユー
ブ（Ｃチユーブ、Ｄチユーブ）は関与しない。

次に釣銭払出動作について説明する。

釣銭払出動作商品が購買され、収金動作が終了し、精算ボタ
ンの押圧により釣銭払出指令回路７５に信号
“１”が記憶されているとすると、10円硬貨用カ
ウンタ２９、50円硬貨用カウンタ３０、100円硬
貨用カウンタ３１の計数値R_A，R_B，R_Cに相当す
る釣銭の払出しが行なわれる。

釣銭の払出しはまず100円硬貨から開始される。
収金動作終了後において、保留されている100円
硬貨は全て、釣銭として払出すものであるから、
保留されている100円硬貨は上記返金動作と同様
に次のようにして払出される。

釣銭払出指令回路７５からの信号“１”と収金
動作の終了を示すライン９０の信号はそれぞれラ
イン１９６，１８を介してアンド回路１７５０
（第４図）に加えられる。

アンド回路１７５０は収金動作の終了と同時に
成立し信号“１”をオア回路１１２を介してエス
クロ用フリツプフロツプ１１３に加え、これをセ
ツトし、このセツト出力“１”をエスクロソレノ
イド１１４に加え、エスクロソレノイド１１４を
付勢して保留されている100円硬貨を全て返却す
る。

また、釣銭払出指令回路７５からの信号“１”
はオア回路１１５を介して、10円、50円、100円
硬貨用カウンタ２９，３０，３１を減算態勢に
し、同時にこの信号“１”をライン１１６、オア
回路１１７を介してフリツプフロツプ１１８に加
え、これをセツトし、タイマ１１９の動作を開始
させる。

タイマ１１９の動作が開始されるとアンド回路
１２２のアンド条件は成立し、信号“１”をアン
ド回路１２３を介して100円硬貨用カウンタ減算
指令回路１２４に加え、100円硬貨用カウンタ３
１の計数値R_Cを０にする。

これにより100円硬貨の払出しが終了する。

次に50円硬貨及び10円硬貨の払出しが行なわれ
る。

ここではＣチユーブを50円硬貨用補助チユーブ
とした場合について説明する。

なお、Ｃチユーブを50円硬貨用補助チユーブと
すると、端子T₉（第４図）から加わるＣチユーブ
切換え信号D.B.Tは“１”である。

50円硬貨の払出しは主チユーブ（Ｂチユーブ）
優先で払出され、50円硬貨貯蔵量カウンタ３３の
計数値R_BNが０でないときには前記返金動作と同
様に次のようにして行なわれる。

エスクロソレノイド１１４の付勢により100円
硬貨が払出されタイマ１１９の動作時間t₃が終了
すると信号“１”がアンド回路１２６，１２７、
ライン１２８を介して、エスクロ用フリツプフロ
ツプ１１３のリセツト端子に加え、これをリセツ
トし、同時にライン１２８の信号はオア回路１３
１を介してフリツプフロツプ１１８のリセツト端
子に加え、これをリセツトするとともにオア回路
１２９を介してフリツプフロツプ１３０のセツト
端子に加えこれをセツトする。

フリツプフロツプ１３０がセツトされると、タ
イマ１２１の動作が開始される。

タイマ１２１の動作時間t₂が終了すると、アン
ド回路１３３のアンド条件が成立し、信号“１”
がアンド回路１３４，１３５、オア回路１３７を
介してフリツプフロツプ１３８に加えられ、これ
をセツトする。

フリツプフロツプ１３８がセツトされると硬貨
払出し用モータM₀₁の回転が開始される。またフ
リツプフロツプ１３８のセツト出力“１”はオア
回路１３９、アンド回路１４０を介してカウンタ
１４１０に加え、カウンタ１４１０の内容を１に
するとともに、一方アンド回路１４０の出力はオ
ア回路１１７を介してフリツプフロツプ１１８の
セツト端子に加え、フリツプフロツプ１１８をセ
ツトしてタイマ１１９の動作を開始する。

硬貨払出し用モータM₀₁の回転により50円硬貨
が払出され、モータM₀₁用キヤリアスイツチ１４
３がオンオフし、キヤリアスイツチ１４３の立下
りは立下り検出回路１４４により検出されると、
この検出信号“１”をオア回路１４５、アンド回
路１４６、オア回路１４９を介してフリツプフロ
ツプ１３８をリセツトして硬貨払出しモータを停
止させる。

また、払出し硬貨検出スイツチ１５０により硬
貨の払出しが確認されると、信号“１”がアンド
回路１５１を介してフリツプフロツプ１５２に加
えられ、フリツプフロツプ１５２がセツトされ
る。

フリツプフロツプ１５２のセツト出力の立上り
は立上り検出回路１５３により検出され、この検
出信号“１”は、アンド回路１５４，１５５を介
して50円硬貨用カウンタ減算指令回路１５６に加
え、50円硬貨用カウンタ３０の計数値R_Bから50
を減算し、またアンド回路１５５の出力はアンド
回路１５７を介して50円硬貨貯蔵量カウンタ３３
の計数値R_BNから１を減算する。

上記動作は50円硬貨用カウンタ３０の計数値
R_Bが０になるまで続けられ、R_B＝０になると50
円硬貨の払出しが終了する。

この50円硬貨払出動作中に硬貨が硬貨払出し用
アクチユエータに噛んだ場合はアンド回路１６２
のアンド条件が成立し、信号“１”をオア回路１
６３、アンド回路１６４を介してフリツプフロツ
プ１６６に加え、これをセツトし、硬貨払出しモ
ータM₀₁を逆転させ、再び正転させる。

硬貨払出しモータM₀₁の正転、逆転、正転によ
り硬貨が払出されればフリツプフロツプ１５２の
セツト出力“１”がオア回路２００，２０２、ア
ンド回路２０３、オア回路２０４を介してカウン
タ１４１０のリセツト端子に加えられ、カウンタ
１４１０の内容がクリアされ前記と同様にして50
円硬貨の払出しが行なわれるわけであるが、硬貨
が払出されず、カウンタ１４１０の内容が３にな
ると、カウンタ１４１０からは信号“１”が出力
され、この信号“１”がオア回路１６８、アンド
回路１６９、オア回路１７４を介して50円→10円
振替指令回路１７５に加えられ、50円硬貨用カウ
ンタ３０の計数値R_Bを０にし、10円硬貨用カウ
ンタ２９の計数値R_AをR_A＋R_Bにする。

次に50円硬貨貯蔵量カウンタ３３の計数値R_BN
が０であるとする。なお、ここでR_BN＝０とは50
を硬貨の主チユーブ（Ｂチユーブ）が完全に空に
なつたことを意味するのではない。R_BN＝０の状
態は少なくともＢチユーブ内に50円の最大釣銭相
当額、例えば１枚以上の硬貨が残つている状態を
示す。

ところで、釣銭払出指令回路７５（第３図）に
記憶された信号“１”はライン１９６を介したフ
リツプフロツプ１９７に加えられ、フリツプフロ
ツプ１９７はセツトされている。

フリツプフロツプ１９７のセツト信号“１”は
アンド回路１９８に加えられる。

アンド回路１９８の他の入力端子には、タイマ
１２１の動作終了時にアンド条件の成立するアン
ド回路１３５の出力と端子T₉からの切換信号D.
B.T（この場合は“１”）とR_BN＝０を示す比較回
路１５８の出力とＣチユーブ空白信号保持用フリ
ツプフロツプ１９の出力を反転した信号とが加え
られている。

従つて、R_BN＝０であり、Ｃチユーブが空白で
ないときタイマ１２１の動作終了時にアンド回路
１９８のアンド条件は成立し、信号“１”をオア
回路１８３を介してフリツプフロツプ１９９に加
え、これをセツトする。

フリツプフロツプ１９９のセツト出力“１”は
前記フリツプフロツプ１８４の反転出力を他の入
力とするアンド回路１９９０を介してＣチユーブ
切換用ソレノイド１４２に加えられ、硬貨払出し
チユーブをＣチユーブに切換える。

タイマ１２１の動作終了によりアンド回路１３
３のアンド条件が成立し、信号“１”がアンド回
路１３４，１３５、オア回路１３７を介してフリ
ツプフロツプ１３８に加えられ、フリツプフロツ
プ１３８のセツトにより硬貨払出しモータM₀₁が
回転するとＣチユーブから50円硬貨の払出しが行
なわれる。

この払出し動作は上記と同様にして行なわれ、
50円硬貨１枚の払出し毎に50円硬貨用カウンタ３
０の計数値R_Bから50が減算され、50円硬貨貯蔵
量カウンタ３３から１が減算される。

このようにしてR_Bが０となるまでＣチユーブ
から50円硬貨払出し動作が続けられるわけである
が、R_B≠０なのに、硬貨払出しモータM₀₁を回転
させてもＣチユーブから50円硬貨が払出されなか
つたとする。

このとき、払出し硬貨が噛んでいなければフリ
ツプフロツプ１９７の出力と、R_BN＝０を示す比
較回路１５８の出力と、ロツク信号保持用フリツ
プフロツプ１６５の出力を反転した信号とが加え
られているアンド回路２０５のアンド条件が成立
し、信号“１”をオア回路１６８を介してアンド
回路１６９に加える。

アンド回路１６９の他の入力端子には、タイマ
１１９の終了時において、R_B≠０であるにもか
かわらず硬貨が払出されなかつたことを示すアン
ド回路１７２の出力が加えられている。

従つて、タイマ１１９の動作終了時にアンド回
路１６９のアンド条件は成立し、信号“１”をフ
リツプフロツプ１７３に加え、これをセツトする
とともに、この信号“１”をオア回路１７４を介
して50円→10円振替指令回路１７５に加え、50円
硬貨用カウンタ３０の計数値R_Bを０にし、これ
を10円硬貨用カウンタ２９の計数値R_Aに振替え
る。

またアンド回路１６９の出力“１”はオア回路
２０４を介してカウンタ１４１０のリセツト端子
に加えられ、カウンタ１４１０の内容をクリア
し、同時にこの信号“１”はオア回路２０６を介
してフリツプフロツプ１９７のリセツト端子に加
えられ、これをリセツトする。

ところで、このとき、フリツプフロツプ１９７
の出力と、R_BN＝０を示す比較回路１５８の出力
と、Ｃチユーブを50円硬貨用としていることを示
す端子T₉からのとオア回路２０８を介するロツ
ク信号保持用フリツプフロツプ１６５がセツトさ
れていないことを示す信号とが加えられているア
ンド回路２０７のアンド条件は成立し、信号
“１”をアンド回路２０９に加える。

アンド回路２０９の他の入力端子にはＣチユー
ブ空白信号保持用フリツプフロツプ１９の出力が
反転して加えられている。

ここでフリツプフロツプ１９はセツトされてい
ないとしたから、アンド回路２０９のアンド条件
は成立し、信号“１”をオア回路２１０を介して
Ｃチユーブ空白信号保持用フリツプフロツプ１９
に加え、これをセツトする。

Ｃチユーブ空白信号保持用フリツプフロツプ１
９がセツトされている状態で50円硬貨の払出しが
行なわれたとすると、このときアンド回路１９８
のアンド条件は成立せず、Ｃチユーブ切換用ソレ
ノイド１４２は付勢されないので、フリツプフロ
ツプ１３８のセツトにより硬貨払出しモータM₀₁
が回転するとＢチユーブから50円硬貨が払出され
る。

Ｂチユーブからの50円硬貨の払出しにおいて、
R_B≠０でロツク信号保持用フリツプフロツプ１
６５がセツトされておらず、タイマ１１９の動作
終了時に硬貨払出確認信号保持用フリツプフロツ
プ１５２がセツトされていないとするとアンド回
路１６９のアンド条件が成立し、前記と同様にフ
リツプフロツプ１７３をセツトし、50円→100円
振替指令回路１７５を動作させR_BをR_Aに振替え
る。

このときアンド回路２０７のアンド条件は成立
するが、ここではＣチユーブ空白信号保持用フリ
ツプフロツプ１９はセツトとされているのでアン
ド回路２０７の出力と、フリツプフロツプ１９の
出力とが加えられているアンド回路２１１のアン
ド条件は成立し、信号“１”をオア回路２１２を
介して空白信号保持用フリツプフロツプ１９に加
え、これをリセツトする。

ところで、50円硬貨の払出し開始時において、
R_B≠０、R_BN＝０でありフリツプフロツプ１７３
がセツトされていると、アンド回路１２３の出
力、比較回路１３６の出力（R_B＝０）を反転し
た信号、比較回路１５８の出力（R_BN＝０）とが
加えられているアンド回路２１３のアンド条件が
成立する。

このときはアンド回路２１３の出力“１”をオ
ア回路３００を介してフリツプフロツプ１７３の
リセツト端子に加え、これをリセツトし、同時
に、出力“１”をオア回路１７４を介して50円→
10円振替指令回路１７５に加え、R_BをR_Aに振替
え、R_Bを０にする。

かくして、50円硬貨用カウンタ３０の計数値
R_Bは０になり50円硬貨の払出しが終了し、次に
10円硬貨の払出しが行なわれる。

10円硬貨の払出しは、R_B＝０になりR_A≠０で
あるとすると、アンド回路１３４の出力と比較回
路１３６の出力（R_B＝０）と、比較回路１７８
の出力を反転した信号（R_A≠０）とが加えられ
ているアンド回路１７９が成立することにより開
始される。

アンド回路１７９の出力“１”はアンド回路１
８０を介してフリツプフロツプ１８４に加えら
れ、これをセツトし、Ａチユーブ切換用ソレノイ
ド１４１を付勢し、硬貨払出しチユーブとしてＡ
チユーブを選択する。

またアンド回路１７９の出力はアンド回路１８
５、オア回路１３７を介してフリツプフロツプ１
３８に加えられ、これをセツトし、硬貨払出しモ
ータM₀₁を回転させ前記返金動作における10円硬
貨の払出しと同様にしてＡチユーブからの10円硬
貨の払出しが行なわれる。

次に、10円硬貨貯蔵量カウンタ３２の計数値
R_ANが０であるとする。ここでR_AN＝０とは10円
硬貨の主チユーブ（Ａチユーブ）が完全に空にな
つたことを意味するのではない。R_AN＝０の状態
は少なくともＡチユーブ内に10円の最大釣銭相当
額、例えば９枚以上の硬貨が残つている状態を示
す。

R_AN＝０の場合は、フリツプフロツプ１９７の
出力と、比較回路１９０の出力（R_AN＝０）と、
Ｄチユーブ切換信号保持用フリツプフロツプ２０
の出力を反転した信号（DDチユーブが切離され
ていないことを示す信号）とが加えられているア
ンド回路２１４のアンド条件が成立し、出力
“１”をアンド回路１８１に加える。

アンド回路１８１の他の入力端子には、端子
T₉からのＣチユーブを50円硬貨用としたことを
示す信号D.B.Tがオア回路２１５を介して加えら
れている。

従つて、アンド回路１８１のアンド条件は成立
し、信号“１”をアンド回路２１６に加える。

アンド回路２１６には前記アンド回路１７９の
出力が加えられているからタイマ１２１の終了時
にアンド回路２１６は開放され信号“１”をフリ
ツプフロツプ２１７に加え、これをセツトする。

フリツプフロツプ２１７のセツト出力は、硬貨
払出しモータM₀₂に加えられ、モータM₀₂の回転
を開始する。

硬貨払出しモータM₀₂は、10円硬貨用補助チユ
ーブ（Ｄチユーブ）からの10円硬貨の払出しを行
なうものである。

硬貨払出しモータM₀₂の回転により、モータ
M₀₂用キヤリアスイツチ１９５がオンオフする
と、この立下りが、立下り検出回路２１８により
検出され、検出信号“１”をオア回路１４５、ア
ンド回路１４６、オア回路２１９を介してフリツ
プフロツプ２１７のリセツト端子に加え、これを
リセツトし、モータM₀₂を停止させる。

上記動作により10円硬貨１枚が払出され、この
払出しが、払出し硬貨検出スイツチ１５０により
検出されると信号“１”がアンド回路１５１を介
して硬貨払出確認信号保持用フリツプフロツプ１
５２に加えられ、これをセツトする。

フリツプフロツプ１５２のセツト出力の立上り
は立上り検出回路１５３により検出され、この検
出出力“１”をアンド回路１５４，１８６を介し
て10円硬貨用カウンタ減算指令回路１８７に加
え、計数値R_Aから10を減算し、同時にアンド回
路１８６の出力をアンド回路１８９を介して10円
硬貨貯蔵量カウンタ減算指令回路１９１に加え、
計数値R_ANから１を減算する。

ところで、このＤチユーブからの10円硬貨払出
し動作において、硬貨払出しモータM₀₂が回転し
たにもかかわらず、払出し硬貨検出スイツチ１５
０により硬貨の払出しが確認されず、また、ロツ
ク信号保持用フリツプフロツプ１６５がセツトさ
れないときには、アンド回路１９３の出力とオア
回路２０８の出力と硬貨払出しチユーブとしてＤ
チユーブが選択されていることを示す信号（アン
ド回路２１６の出力信号）とが加えられているア
ンド回路２２０のアンド条件が成立し、信号
“１”をオア回路２０４を介してカウンタ１４１
０のリセツト端子に加えカウンタ１４１０の内容
をクリアし、同時に、この信号をオア回路２０６
を介してフリツプフロツプ１９７のリセツト端子
に加え、これをリセツトする。

フリツプフロツプ１９７のリセツトによりアン
ド回路２１４のアンド条件は成立しなくなるか
ら、アンド回路１７９のアンド条件成立によりア
ンド回路１８０のアンド条件が成立し、これによ
りフリツプフロツプ１８４がセツトされ、Ａチユ
ーブ切換用ソレノイド１４１が付勢されて硬貨払
出し用チユーブとしてＡチユーブが選択され、前
記と同様にして硬貨払出しモータM₀₁の回転によ
り残りの釣銭はＡチユーブから払出され、R_A＝
０となつて釣銭の払出しが終了する。

上記説明においてはＣチユーブを50円硬貨用補
助チユーブとした場合について説明したが、釣銭
として10円硬貨を多く必要とするような価格の商
品を販売する自動販売機においては、Ｃチユーブ
を10円硬貨用補助チユーブに切換えることができ
る。この場合は端子T₉に加わる信号D.B.Tは
“０”となる。

従つて、50円硬貨の払出しにおいては、R_BN≠
０であれば、アンド回路１３５のアンド条件が成
立してオア回路１３７を介してフリツプフロツプ
１３８をセツトし、硬貨払出しモータM₀₁を回転
させ前記と同様にしてＢチユーブから50円硬貨を
払出すのであるが、R_BN＝０であればアンド回路
２１３のアンド条件が成立して信号“１”をオア
回路１７４を介して50円→10円振替指令回路１７
５に加え、R_BをR_Aに振替える。

また10円硬貨の払出しにおいては、R_AN≠０で
あれば、アンド回路１７９の出力“１”をアンド
回路１８０を介してフリツプフロツプ１８４に加
え、これをセツトして、Ａチユーブ切換用ソレノ
イド１４１を付勢して、10円硬貨はＡチユーブか
ら払出される。R_AN＝０であり、Ｃチユーブ空白
信号保持用フリツプフロツプ１９がセツトされて
いないとすると、フリツプフロツプ１９７の出力
と比較回路１９０の出力（R_AN＝０）と端子T₉か
らの信号D.B.Tを反転した信号とが加えられてい
るアンド回路２２１のアンド条件は成立し、信号
“１”をアンド回路１８２に加える。

アンド回路１８２の他の入力端子にはＣチユー
ブ空白信号保持用フリツプフロツプ１９の出力が
オア回路２２２を介して加えられている。従つ
て、このときアンド回路１８２のアンド条件は成
立し、信号“１”をアンド回路２２３に加える。

アンド回路２２３には他に前記アンド回路１８
１の出力を反転した信号と前記アンド回路１７９
の出力が加えられているから、アンド回路１７９
のアンド条件が成立するとアンド回路２２３の出
力は“１”となり、この信号“１”をオア回路１
８３を介してフリツプフロツプ１９９に加え、こ
れをセツトし、Ｃチユーブ切換用ソレノイド１４
２を付勢して、払出し用チユーブをＣチユーブに
切換える。

これにより硬貨払出しモータM₀₁が回転すると
Ｃチユーブから10円硬貨が払出されるのである
が、モータM₀₁が回転しても硬貨の払出しが払出
し硬貨検出スイツチ１５０により確認されずに硬
貨払出確認信号保持用フリツプフロツプ１５２が
セツトされないとする。

このときは、オア回路２０８を介するロツク信
号保持用フリツプフロツプ１６５の出力と、アン
ド回路１９３の出力と払出しチユーブとしてＣチ
ユーブが選択されていることを示す信号とが加え
られているアンド回路２２４のアンド条件は成立
し、信号“１”をオア回路２０４を介してカウン
タ１４１０のリセツト端子に加えこれをリセツト
するとともに、この信号“１”をオア回路２０６
を介してフリツプフロツプ１９７のリセツト端子
に加えこれをリセツトする。

フリツプフロツプ１９７がリセツトされるとア
ンド回路２２１のアンド条件は成立しなくなり、
アンド回路２２３の出力は“０”になるが、今度
はアンド回路１８０のアンド条件が成立し、信号
“１”をフリツプフロツプ１８４に加え、これを
セツトし、Ａチユーブ切換用ソレノイド１４１が
付勢され、Ａチユーブから残りの釣銭は払出され
る。

次に、Ｃチユーブ空白信号保持用フリツプフロ
ツプ１９がセツトされており、Ｄチユーブ切離信
号保持用フリツプフロツプ２０がリセツトされて
いる。

このときは、アンド回路２１４と、オア回路２
１５の出力が加わるアンド回路１８１のアンド条
件が成立し、信号“１”がアンド回路２１６を介
してフリツプフロツプ２１７に加えられこれをセ
ツトするから、硬貨払出しモータM₀₂によりＤチ
ユーブから10円硬貨が払出される。

この場合も、モータM₀₂が回転したにもかかわ
らず硬貨の払出しが確認されないと、アンド回路
２２０が成立し、前述したようにして払出しチユ
ーブがＡチユーブに切換えられ、残りの釣銭はＡ
チユーブから払出される。

また、Ｄチユーブ切換信号保持用フリツプフロ
ツプ２０がセツトされており、Ｃチユーブ空白検
出信号保持用フリツプフロツプ１９がリセツトさ
れていれば、アンド回路２２１とオア回路２２２
の出力が加わるアンド回路１８２のアンド条件が
成立し、払出し用チユーブはＣチユーブに切換え
られ、Ｃチユーブから10円硬貨の払出しが行なわ
れる。この場合もＣチユーブが空になるとアンド
回路２２４のアンド条件が成立し払出しチユーブ
はＡチユーブに切換えられＡチユーブから残りの
釣銭は払出される。

なお、Ｄチユーブ切離信号保持用フリツプフロ
ツプ２０の出力を反転した信号とモータM₀₂用キ
ヤリアスイツチ１９５の出力とが加えられている
アンド回路２５５の出力と、モータM₀₁用キヤリ
アスイツチ１４３の出力はオア回路２２６を介し
てアンド回路２２７に加えられ、アンド回路２２
７の他の入力端子にはロツク信号保持用フリツプ
フロツプ１６５の出力を反転した信号が加えられ
ている。

このアンド回路２２７の出力はオア回路２０２
を介してアンド回路２０３に加えられるから、ア
ンド回路２０３はタイマ１１９の動作終了時にお
いて、ロツク信号保持用フリツプフロツプ１６５
がセツトされていないにもかかわらずキヤリアス
イツチ１４３，１９５の出力が立下らないとき、
アンド条件が成立し、信号“１”をオア回路２０
４を介してカウンタ１４１０のリセツト端子に加
え、これをリセツトする。

またフリツプフロツプ１６６の出力とキヤリア
スイツチ１４３の出力が加えられたオア回路２２
８の出力と、フリツプフロツプ１３８の出力が加
えられたアンド回路２２９の出力はアンド回路２
３０に加えられる。

アンド回路２３０の他の入力端子にはタイマ１
１９の動作終了時を示すアンド回路１６１の出力
が加えられている。

従つて、タイマ１１９の動作終了時において、
キヤリアスイツチ１４３の出力が“０”であるか
フリツプフロツプ１６６がセツトされており、か
つフリツプフロツプ１３８がリセツトされていな
いとアンド回路２３０のアンド条件は成立し、信
号“１”をオア回路１９３を介して停止回路１９
４に加え、停止動作を行なう。

また、キヤリアスイツチ１９５の出力、フリツ
プフロツプ１６６の出力が加えられたオア回路２
３１の出力と、キヤリアスイツチ１４３の出力が
加えられたアンド回路２３２からの信号はアンド
回路２３３に加えられる。

アンド回路２３３の他の入力端子にはアンド回
路２３０と同様にアンド回路１６１の出力が加え
られているからアンド回路２３３は、タイマ１１
９の動作終了時において、キヤリアスイツチ１９
５の出力が“０”であるかフリツプフロツプ１６
６がセツトされており、かつキヤリアスイツチ１
４３の出力が“１”のとき、すなわち硬貨払出し
用モータM₀₁の動作が不能になつたときはアンド
回路２３３のアンド条件は成立し、信号“１”を
Ｄチユーブ切離信号保持用フリツプフロツプ２０
のセツト端子に加え、これをセツトし、Ｄチユー
ブからの硬貨の払出しが行なえないようにする。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、硬貨貯蔵
主装置内と硬貨貯蔵補助装置内の硬貨を最大限有
効に利用することができ、これにより「釣銭切
れ」状態が生じる蓋然性をできるだけ少なくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動販売機の制御装置の
一実施例を硬貨受入装置の機構部分に関し示す概
略説明図、第２図は同実施例における払出しチユ
ーブ切換制御装置の一例を説明するためのフロー
チヤート、第３図は本発明に係る自動販売機の制
御装置の一実施例を制御回路の半分部について示
す詳細ブロツク図、第４図は同実施例制御回路の
残り半分部について示す詳細ブロツク図、第５図
は本発明の特許請求の範囲対応図である。１…硬貨投入口、２…硬貨検査器、３…硬貨振
り分け機構、５…100円硬貨エスクロ装置、６…
10円硬貨用主チユーブ（Ａチユーブ）、７…50円
硬貨用主チユーブ（Ｂチユーブ）、８…補助チユ
ーブ（Ｃチユーブ）、９…10円硬貨専用補助チユ
ーブ（Ｄチユーブ）、１２，１３…硬貨払出し機
構、M₀₁，M₀₂…硬貨払出し用モータ、３６…Ａ
チユーブエンプテイ検出装置、１５０…払出し硬
貨検出スイツチ、１４３，１９５…モータのキヤ
リアスイツチ、２９…10円硬貨用カウンタ、３０
…50円硬貨用カウンタ、３１…100円硬貨用カウ
ンタ、３２…10円硬貨貯蔵量カウンタ、３３…50
円硬貨貯蔵量カウンタ。

Claims

【特許請求の範囲】１投入された硬貨によつて貯蔵硬貨が自動補給
される硬貨貯蔵主装置と、貯蔵硬貨が手動補給される硬貨貯蔵補助装置
と、硬貨貯蔵主装置と硬貨貯蔵補助装置のいずれか
一方を硬貨払出し装置として切換える払出し装置
切換え手段とを有する自動販売機の制御装置において、前記硬貨貯蔵主装置に自動補給された硬貨を検
出する自動補給硬貨検出手段と、前記硬貨貯蔵主装置から払出された硬貨を検出
する払出し硬貨検出手段と、前記自動補給硬貨検出手段で検出された硬貨の
量を加算計数するとともに前記払出し硬貨検出手
段で検出された硬貨の量を減算計数することによ
り前記硬貨貯蔵主装置内の貯蔵硬貨量を算出する
貯蔵量計数手段と、前記貯蔵量計数手段の算出貯蔵硬貨量が釣銭払
出しを不能にする所定量に達するとこれを釣銭切
れとして検出する釣銭切れ検出手段と、前記硬貨貯蔵補助装置からの硬貨の払出し動作
が実行されたにもかかわらず前記硬貨貯蔵補助装
置から硬貨が払出されなかつた場合はこれを検出
する硬貨貯蔵補助装置硬貨切れ検出手段と、前記釣銭切れ検出手段により釣銭切れが検出さ
れると前記貯蔵主装置に代えて前記硬貨貯蔵補助
装置から硬貨を払出し、前記硬貨貯蔵補助装置硬
貨切れ検出手段により前記硬貨貯蔵補助装置から
の硬貨切れが検出されると前記硬貨貯蔵補助装置
から前記硬貨貯蔵主装置に切換えて硬貨を払出す
ように前記払出し装置切換え手段を制御する硬貨
払出し制御手段とを具えた自動販売機の制御装置。