JPH0254468B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0254468B2 JPH0254468B2 JP1665084A JP1665084A JPH0254468B2 JP H0254468 B2 JPH0254468 B2 JP H0254468B2 JP 1665084 A JP1665084 A JP 1665084A JP 1665084 A JP1665084 A JP 1665084A JP H0254468 B2 JPH0254468 B2 JP H0254468B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- control
- opening
- signal
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
- F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は調節弁などの微少開度における弁の制
御方法に関するもである。
御方法に関するもである。
従来、調節弁を微少開度まで使用する必要があ
る場合においては小レンジ用のいわゆる子弁を設
け親子弁方式をとつてきた。これは通常弁の開度
の比較的大きい範囲においては流量の調節は比較
的に簡単で、流体はほぼ弁の間度の面積に比例し
て流れるが弁が徐々に絞られてくると弁の仕切面
の形状や弁体の端面の形状即ちエツヂ効果などに
より必ずしも弁の流通面積に比例したように流体
が流れず、不規則な流れをしめし、従つて弁の微
少開度範囲においては正確な流量を調節すること
は困難とされ、この微少開度調節の問題点を解決
する一方法として親子弁方式をとり、この２箇の
弁を並列に設け流量の比較的大きい調節範囲にお
いては親弁にて調節をおこない、微少開度範囲に
おいては親弁を締切り、子弁にて流量調節をおこ
なうという方法がとられていた。
る場合においては小レンジ用のいわゆる子弁を設
け親子弁方式をとつてきた。これは通常弁の開度
の比較的大きい範囲においては流量の調節は比較
的に簡単で、流体はほぼ弁の間度の面積に比例し
て流れるが弁が徐々に絞られてくると弁の仕切面
の形状や弁体の端面の形状即ちエツヂ効果などに
より必ずしも弁の流通面積に比例したように流体
が流れず、不規則な流れをしめし、従つて弁の微
少開度範囲においては正確な流量を調節すること
は困難とされ、この微少開度調節の問題点を解決
する一方法として親子弁方式をとり、この２箇の
弁を並列に設け流量の比較的大きい調節範囲にお
いては親弁にて調節をおこない、微少開度範囲に
おいては親弁を締切り、子弁にて流量調節をおこ
なうという方法がとられていた。
本発明は上記の弁の微少開度範囲における弁の
調節の問題点を解決するためにおこなわれたもの
であり、微少調節範囲において子弁を用いること
なく調節弁である親弁のみを用い、その微少開度
における開度制御、即ちある開度以下において弁
体を間歇かつ連続的に発するパルス幅のON−
OFF制御いて開閉することによりそのパルス幅
により微少弁開度の弁体の開閉時間を制御し、流
体の時間当りの平均流量を調整することにより調
節弁の微少調節範囲における制御特性の向上を図
つた調節弁の制御方法を提供するものである。
調節の問題点を解決するためにおこなわれたもの
であり、微少調節範囲において子弁を用いること
なく調節弁である親弁のみを用い、その微少開度
における開度制御、即ちある開度以下において弁
体を間歇かつ連続的に発するパルス幅のON−
OFF制御いて開閉することによりそのパルス幅
により微少弁開度の弁体の開閉時間を制御し、流
体の時間当りの平均流量を調整することにより調
節弁の微少調節範囲における制御特性の向上を図
つた調節弁の制御方法を提供するものである。
ここでこの制御方法を実施例について説明する
と、第１図は本制御方法を実施する調節弁の制御
係統図であり１はセンサ受信器であり制御対象の
検知器（図示なし）にて検知された例えば温度、
液位、流体の流量などの制御対象状態量を演算可
能な信号に変換する。この信号は２の調節計に送
られ、与えられた制御目標値（図示Ｓ印）と比
較、調節演算されて、その出力は調節弁開度信号
として次の信号切替器３へ送出される。調節計２
はここで弁開度指示信号を送出するがこの場合、
調節弁７がその弁特有の定められた開度、即ちこ
の調節弁７が位置形にて弁体が開閉され流量が制
御される領域と微少調節範囲にてパルス幅にて開
閉制御される境界点以上の弁の開度が要求されて
いる場合には信号切替器３において調節計２の出
力信号が選択され、弁開度制御装置６により調節
弁７は所定の弁開度を維持するように制御されそ
の弁開度に相当する流体の流量が確保される。次
に調節計２の弁開度指令信号が弁の微少調節範囲
に入つた場合にはモニタスイツチ５が作動し、調
節弁７への弁開度指令信号はアナログ／パルス幅
の変換器４の出力側に切換えられる。この変換器
４においては弁開度信号によりその値に比例した
幅を有するパルス信号に変換され、このパルス信
号が連続的に発信される。即ち一定時間のパルス
信号の積分値は弁開度信号の値に比例した値とな
る。この連続したパルス信号は信号切替器３を径
由して調節弁７に送られ、調節弁７の弁体は弁開
度制御装置６によりパルス信号の幅に相当した開
閉動作を連続して繰返す。この場合に弁体は前記
の微少調節範囲の最大開度の位置と全閉の位置を
往復することになり、従つて弁体を径由する流体
の一定時間内の流量はパルス幅、即ち弁開度信号
の値に比例した流量が確保される。
と、第１図は本制御方法を実施する調節弁の制御
係統図であり１はセンサ受信器であり制御対象の
検知器（図示なし）にて検知された例えば温度、
液位、流体の流量などの制御対象状態量を演算可
能な信号に変換する。この信号は２の調節計に送
られ、与えられた制御目標値（図示Ｓ印）と比
較、調節演算されて、その出力は調節弁開度信号
として次の信号切替器３へ送出される。調節計２
はここで弁開度指示信号を送出するがこの場合、
調節弁７がその弁特有の定められた開度、即ちこ
の調節弁７が位置形にて弁体が開閉され流量が制
御される領域と微少調節範囲にてパルス幅にて開
閉制御される境界点以上の弁の開度が要求されて
いる場合には信号切替器３において調節計２の出
力信号が選択され、弁開度制御装置６により調節
弁７は所定の弁開度を維持するように制御されそ
の弁開度に相当する流体の流量が確保される。次
に調節計２の弁開度指令信号が弁の微少調節範囲
に入つた場合にはモニタスイツチ５が作動し、調
節弁７への弁開度指令信号はアナログ／パルス幅
の変換器４の出力側に切換えられる。この変換器
４においては弁開度信号によりその値に比例した
幅を有するパルス信号に変換され、このパルス信
号が連続的に発信される。即ち一定時間のパルス
信号の積分値は弁開度信号の値に比例した値とな
る。この連続したパルス信号は信号切替器３を径
由して調節弁７に送られ、調節弁７の弁体は弁開
度制御装置６によりパルス信号の幅に相当した開
閉動作を連続して繰返す。この場合に弁体は前記
の微少調節範囲の最大開度の位置と全閉の位置を
往復することになり、従つて弁体を径由する流体
の一定時間内の流量はパルス幅、即ち弁開度信号
の値に比例した流量が確保される。
第２図は上記の弁開度信号と弁体の位置形制御
御域ならびにパルス幅による制御域ならびにその
制御出力、即ち調節弁７を流通する流体量の関係
をしめしたものであり、このパルス幅による制御
域である調節弁の微少調節範囲は弁のMIN CV
値により定められる。
御域ならびにパルス幅による制御域ならびにその
制御出力、即ち調節弁７を流通する流体量の関係
をしめしたものであり、このパルス幅による制御
域である調節弁の微少調節範囲は弁のMIN CV
値により定められる。
第３図は弁開度信号と調節弁７と開閉制御する
制御信号モードの関係をあらわしたものであり、
調節弁７の位置形制御域において弁開度信号の値
に比例した制御信号が調節弁７に送られアナロ
グ／パルス切換作動点以下のパルス幅による制御
域においては弁開度信号に比例した幅を有するパ
ルスが連続的に送られ、従つて調節弁７はその微
少調節範囲においても弁開度信号に応じた正確な
時間平均流量を確保することができることをあら
わしている。
制御信号モードの関係をあらわしたものであり、
調節弁７の位置形制御域において弁開度信号の値
に比例した制御信号が調節弁７に送られアナロ
グ／パルス切換作動点以下のパルス幅による制御
域においては弁開度信号に比例した幅を有するパ
ルスが連続的に送られ、従つて調節弁７はその微
少調節範囲においても弁開度信号に応じた正確な
時間平均流量を確保することができることをあら
わしている。
以上説明した如く本発明による調節弁の制御方
法は、従来親子弁方式により流量の微細調節をお
こなつていたものを１個の弁にて全閉に相当する
位置より全界位置まで弁の全開度範囲にわたり正
確に流量調節を可能とすることができるものであ
る。
法は、従来親子弁方式により流量の微細調節をお
こなつていたものを１個の弁にて全閉に相当する
位置より全界位置まで弁の全開度範囲にわたり正
確に流量調節を可能とすることができるものであ
る。
第１図は本発明の制御方法の実施を説明する調
節弁の制御系統図、第２図は弁開度信号と制御出
力の関係図、第３図は弁開度信号と制御信号モー
ドの関係図。 １……センサ受信器、２……調節計、３……信
号切替器、４……アナログ／パルス幅変換器、５
……モニタスイツチ、６……弁開度制御装置、７
……調節弁。
節弁の制御系統図、第２図は弁開度信号と制御出
力の関係図、第３図は弁開度信号と制御信号モー
ドの関係図。 １……センサ受信器、２……調節計、３……信
号切替器、４……アナログ／パルス幅変換器、５
……モニタスイツチ、６……弁開度制御装置、７
……調節弁。
Claims (1)
- １ 流量調節弁において、該調節弁の弁体の大き
い開度範囲においては弁体の開度による弁体位置
形制御により流量調整をおこない、弁体の微少開
度範囲においては弁体を連続的に開閉し、その開
時間と閉時間の比率を変化させることにより流量
調整をおこなうことを特徴とする調節弁の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1665084A JPS60164081A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 調節弁の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1665084A JPS60164081A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 調節弁の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164081A JPS60164081A (ja) | 1985-08-27 |
| JPH0254468B2 true JPH0254468B2 (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=11922220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1665084A Granted JPS60164081A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 調節弁の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60164081A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716593B2 (ja) * | 1989-07-14 | 1995-03-01 | 鐘紡株式会社 | 調液方法 |
| JP2513541B2 (ja) * | 1991-06-27 | 1996-07-03 | 大岡技研株式会社 | ワ―クの位置決め方法 |
| EP2044353B1 (en) | 2006-07-25 | 2011-01-26 | BorgWarner, Inc. | Control algorithm for a device |
| CN110836289B (zh) * | 2018-08-17 | 2022-03-15 | 联合汽车电子有限公司 | 一种电磁阀控制系统及方法 |
-
1984
- 1984-02-01 JP JP1665084A patent/JPS60164081A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60164081A (ja) | 1985-08-27 |
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