JPH0254483B2 - - Google Patents
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- JPH0254483B2 JPH0254483B2 JP56202834A JP20283481A JPH0254483B2 JP H0254483 B2 JPH0254483 B2 JP H0254483B2 JP 56202834 A JP56202834 A JP 56202834A JP 20283481 A JP20283481 A JP 20283481A JP H0254483 B2 JPH0254483 B2 JP H0254483B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- magnetic drum
- guide pin
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転角度検出装置、特にその取付け調
整の簡易化及び厚み寸法の小型化を図るための改
良に関する。
整の簡易化及び厚み寸法の小型化を図るための改
良に関する。
従来の磁気式回転角度検出装置には、機構上大
別して第１図及び第２図に示すような２種の取付
け調整方式のものがある。
別して第１図及び第２図に示すような２種の取付
け調整方式のものがある。
即ち、第１図の方式によれば、ロータ側となる
磁気ドラム１と再生ヘツド２とを分離しておき、
磁気ドラム１を回転角度検出装置を取付けるべき
回転軸３に芯出し取付け後、磁気ヘツド２を磁気
ドラム１に対して位置決め固定する。
磁気ドラム１と再生ヘツド２とを分離しておき、
磁気ドラム１を回転角度検出装置を取付けるべき
回転軸３に芯出し取付け後、磁気ヘツド２を磁気
ドラム１に対して位置決め固定する。
また第２図の方式では、回転軸３の軸受４、軸
受部材７，８，９を有するハウジング６内におい
て、磁気ドラム１を回転軸３に取付け、該ドラム
に対してヘツド取付け部材５により磁気ヘツド２
を位置決め固定して、磁気ドラムと磁気ヘツドと
を一体化している。
受部材７，８，９を有するハウジング６内におい
て、磁気ドラム１を回転軸３に取付け、該ドラム
に対してヘツド取付け部材５により磁気ヘツド２
を位置決め固定して、磁気ドラムと磁気ヘツドと
を一体化している。
しかるに、第１図の従来方式では、磁気ヘツド
２の取付けに際し、オツシロスコープによつて該
ヘツドからの再生信号を観測しながら、磁気ドラ
ム１に対するギヤツプ、アジマス及びアオリなど
を調整して位置決め固定する必要があり、取付け
調整が面倒で時間がかかる欠点がある。
２の取付けに際し、オツシロスコープによつて該
ヘツドからの再生信号を観測しながら、磁気ドラ
ム１に対するギヤツプ、アジマス及びアオリなど
を調整して位置決め固定する必要があり、取付け
調整が面倒で時間がかかる欠点がある。
また第２図の従来方式によると、ハウジング６
内に軸受機構を有するので、厚み寸法を小さくす
るのが困難である。
内に軸受機構を有するので、厚み寸法を小さくす
るのが困難である。
本発明は上述した従来方式の欠点を改良するた
めになされたもので、角度目盛が記録されている
ロータ側磁気ドラムと検出部が配設されるステー
タとの相対回転角度を検出する装置において、上
記磁気ドラムとステータとの相対位置関係を保持
したまま軸方向に相対変位が可能となるように、
前記ステータと磁気ドラムとを貫通する少なくと
も２個のガイドピンを設けた構成に特徴を有する
ものである。
めになされたもので、角度目盛が記録されている
ロータ側磁気ドラムと検出部が配設されるステー
タとの相対回転角度を検出する装置において、上
記磁気ドラムとステータとの相対位置関係を保持
したまま軸方向に相対変位が可能となるように、
前記ステータと磁気ドラムとを貫通する少なくと
も２個のガイドピンを設けた構成に特徴を有する
ものである。
以下、図面に示す実施例を参照して本発明を説
明する。第３図ａ，ｂ，ｃは円周面に磁気格子の
形成されているロータ側磁気ドラムと再生ヘツド
とから成る公知の磁気式回転角度検出装置に本発
明を適用した実施例を示す。同図において、１は
ロータ側の磁気ドラム、２はステータ、３は検出
部である再生ヘツドであり、再生ヘツド３は磁気
ドラム１に対し、その出力信号を観測することに
より、位置決めしてステータ２に固定されるもの
である。
明する。第３図ａ，ｂ，ｃは円周面に磁気格子の
形成されているロータ側磁気ドラムと再生ヘツド
とから成る公知の磁気式回転角度検出装置に本発
明を適用した実施例を示す。同図において、１は
ロータ側の磁気ドラム、２はステータ、３は検出
部である再生ヘツドであり、再生ヘツド３は磁気
ドラム１に対し、その出力信号を観測することに
より、位置決めしてステータ２に固定されるもの
である。
４，４′はガイドピンであつて、磁気ドラム１
とステータ２との位置決めに使用される平行ピン
部４1と、該ピン部の抜け落ち防止と抜き差しを
容易にするネジ部４2と、ガイドピン全体の回転
操作を容易にするために２面フラツト加工を施し
た頭部４3より成る。
とステータ２との位置決めに使用される平行ピン
部４1と、該ピン部の抜け落ち防止と抜き差しを
容易にするネジ部４2と、ガイドピン全体の回転
操作を容易にするために２面フラツト加工を施し
た頭部４3より成る。
また、磁気ドラム１とステータ２には両者を貫
通するように一体加工されたリーマ穴４4，４5が
円周方向に180゜対向して穿設されている。
通するように一体加工されたリーマ穴４4，４5が
円周方向に180゜対向して穿設されている。
磁気ドラム１とステータ２は、その組立て時に
ボルト１０により締め付け固定されるが、この
際、磁気ドラム１のネジ部１１によりガイドピン
４の平行ピン部４1をガタなく磁気ドラム１のリ
ーマ穴４4からステータ２のリーマ穴４5まで挿入
して、磁気ドラム１とステータ２との位置決めが
行われる。
ボルト１０により締め付け固定されるが、この
際、磁気ドラム１のネジ部１１によりガイドピン
４の平行ピン部４1をガタなく磁気ドラム１のリ
ーマ穴４4からステータ２のリーマ穴４5まで挿入
して、磁気ドラム１とステータ２との位置決めが
行われる。
上記構成の回転角度検出装置は、次のようにし
て組立てるものである。
て組立てるものである。
１ ロータ側磁気ドラム１とステータ２との間の
相互位置を保持し、ボルト１０を用いて、両者
を予め一体化する。
相互位置を保持し、ボルト１０を用いて、両者
を予め一体化する。
２ 上記の状態で、両者を貫通するように加工さ
れたリーマ穴４4，４5にガイドピン４，４′を
挿入する。その場合、ネジ部４2で、ガイドピ
ンの抜け落ちは防止される。
れたリーマ穴４4，４5にガイドピン４，４′を
挿入する。その場合、ネジ部４2で、ガイドピ
ンの抜け落ちは防止される。
なお、ステータ２には、磁気ドラム１の磁性
材面に磁気的に記録されている磁気目盛を検出
する再生ヘツド３が、磁気ドラムと僅かな隙間
（約50μm）をもつて設置されている。
材面に磁気的に記録されている磁気目盛を検出
する再生ヘツド３が、磁気ドラムと僅かな隙間
（約50μm）をもつて設置されている。
３ 次に、第３図ｃに示すように、一体化した磁
気ドラム１とステータ２を、その磁気ドラム１
の下面が回転軸Ｒの端面に接するように置き、
磁気ドラム１の取付穴１ａ［第３図ａ参照］を
通して回転軸Ｒのネジ穴にボルトｈを螺着し、
ステータと一体なる磁気ドラム１を回転軸に仮
止めする。
気ドラム１とステータ２を、その磁気ドラム１
の下面が回転軸Ｒの端面に接するように置き、
磁気ドラム１の取付穴１ａ［第３図ａ参照］を
通して回転軸Ｒのネジ穴にボルトｈを螺着し、
ステータと一体なる磁気ドラム１を回転軸に仮
止めする。
ここで、回転軸Ｒを回転させ、磁気ドラム１
の円周面が偏心なく同心となるように機械的に
調整した後、前記ボルトｈを強固に本締めす
る。
の円周面が偏心なく同心となるように機械的に
調整した後、前記ボルトｈを強固に本締めす
る。
なお、その場合、ステータ２の下面と、所望
機械の取付面ｓとの間には、隙間（0.8〜1.0
mm）を残しておく。
機械の取付面ｓとの間には、隙間（0.8〜1.0
mm）を残しておく。
４ 次に磁気ドラム１とステータ２とを固定して
いるボルト１０を取り外す。このボルト１０の
取外しにより、ステータ２は、２個のガイドピ
ン４，４′の平行ピン部４1と各々のリーマ穴４
５をガイドにして軸方向に移動可能となる。
いるボルト１０を取り外す。このボルト１０の
取外しにより、ステータ２は、２個のガイドピ
ン４，４′の平行ピン部４1と各々のリーマ穴４
５をガイドにして軸方向に移動可能となる。
なお、前記２個のガイドピン４，４′により、
半径の２次元方向はガイドピンの平行ピン部と
リーマ穴との隙間以下に位置関係が規定されて
いる。
半径の２次元方向はガイドピンの平行ピン部と
リーマ穴との隙間以下に位置関係が規定されて
いる。
５ ステータ２を機械の取付面ｓの方向に押し下
げ、磁気ドラム１より離し、取付面と接した状
態で回転軸をゆつくり回転させ、ステータ側の
取付穴２ａ［第３図ａ参照］を取付面ｓ側のネ
ジ穴に合わせ、ネジ（図示してない）により固
定する。
げ、磁気ドラム１より離し、取付面と接した状
態で回転軸をゆつくり回転させ、ステータ側の
取付穴２ａ［第３図ａ参照］を取付面ｓ側のネ
ジ穴に合わせ、ネジ（図示してない）により固
定する。
６ 次に、磁気ドラム１とステータ２とのリーマ
穴間を貫通しているガイドピン４，４′を抜き
取る。
穴間を貫通しているガイドピン４，４′を抜き
取る。
なお、ステータ２は、ステータ下面と機械の
取付面ｓ間の隙間量だけ下るので、磁気ドラム
１とステータ２とは同一量離れ、非接触とな
る。
取付面ｓ間の隙間量だけ下るので、磁気ドラム
１とステータ２とは同一量離れ、非接触とな
る。
また、再生ヘツド３と磁気ドラム１との設定
隙間に対し、前記ガイドピンとリーマ穴とのガ
タ付き分が1/5〜1/10と少なく設定しており、
したがつて再生ヘツド３と磁気ドラム１の設定
隙間の変動分は20％〜10％と許容値以内におさ
まるので、回転角検出装置として、所定の性能
を発揮することができる。
隙間に対し、前記ガイドピンとリーマ穴とのガ
タ付き分が1/5〜1/10と少なく設定しており、
したがつて再生ヘツド３と磁気ドラム１の設定
隙間の変動分は20％〜10％と許容値以内におさ
まるので、回転角検出装置として、所定の性能
を発揮することができる。
７ 上記のようにして再生ヘツド３と磁気ドラム
１との隙間を、ガイドピンおよびリーマ穴によ
り規制するが、これを取り外した後でも、再度
ガイドピンを磁気ドラムとステータのリーマ穴
に貫通させ、ステータと取付面ｓとの取付けネ
ジを取外し、ステータを押し上げて磁気ドラム
に当接させ、ネジ１０により両者を一体化する
ことで、機械に取付ける前の初期状態に戻して
再現することができる。
１との隙間を、ガイドピンおよびリーマ穴によ
り規制するが、これを取り外した後でも、再度
ガイドピンを磁気ドラムとステータのリーマ穴
に貫通させ、ステータと取付面ｓとの取付けネ
ジを取外し、ステータを押し上げて磁気ドラム
に当接させ、ネジ１０により両者を一体化する
ことで、機械に取付ける前の初期状態に戻して
再現することができる。
上記回転角度検出装置の構成によれば、ステー
タに取付けられている再生ヘツドとロータ側磁気
ドラムの間に一定の隙間を設けておき、その隙間
量を維持しながら、再生ヘツドとロータを接触さ
せることなく、ロータとステータを軸方向に相対
変位させることができる。従つて最初に位置決め
された磁気ドラム１と再生ヘツド３の半径方向の
位置関係は、磁気ドラム１とステータ２とを相対
移動した後も再現できるから、取付け調整が極め
て簡単かつ容易になる。
タに取付けられている再生ヘツドとロータ側磁気
ドラムの間に一定の隙間を設けておき、その隙間
量を維持しながら、再生ヘツドとロータを接触さ
せることなく、ロータとステータを軸方向に相対
変位させることができる。従つて最初に位置決め
された磁気ドラム１と再生ヘツド３の半径方向の
位置関係は、磁気ドラム１とステータ２とを相対
移動した後も再現できるから、取付け調整が極め
て簡単かつ容易になる。
なお、前記リーマ穴４4，４5とガイドピンの平
行ピン部４1のガタが大きい場合、磁気ドラム１
とステータとをガイドピン４に沿つて移動させる
と、半径方向にも変位が生じ、磁気ドラム１と再
生ヘツド３間のギヤツプが変化するので、リーマ
穴とガイドピンの平行ピン部間の隙間は移動可能
な必要最小限としなければならない。
行ピン部４1のガタが大きい場合、磁気ドラム１
とステータとをガイドピン４に沿つて移動させる
と、半径方向にも変位が生じ、磁気ドラム１と再
生ヘツド３間のギヤツプが変化するので、リーマ
穴とガイドピンの平行ピン部間の隙間は移動可能
な必要最小限としなければならない。
また、再生ヘツドを複数個円周方向に等分に配
設した装置にも本発明を適用して、前記と同様な
作用効果が得られる。
設した装置にも本発明を適用して、前記と同様な
作用効果が得られる。
更に、前記ガイドピン４は２個に限定されるも
のではなく、また、ガイドピンには前述したよう
に２面フラツトの頭部４3が設けられていて、ス
パナ又はモンキーレンチにより回転する手段がと
られているが、第４図ａ，ｂに示すように、前記
頭部に穴をあけ、その穴に適当な棒４ａを通して
手動にて回動するようにしてもよい。この場合、
ガイドピンにはその抜き差しを容易にするために
前述の如くネジ部が設けられていて、磁気ドラム
にも対応するメネジ部が設けられるが、例えば第
５図ａ，ｂに示すように抜き差し治具１２を用意
して、ガイドピン頭部のスリ割り部４6によりガ
イドピンを回転させ前記治具１２によつて抜き差
しする手段でも前記と同様な作用効果が得られ
る。
のではなく、また、ガイドピンには前述したよう
に２面フラツトの頭部４3が設けられていて、ス
パナ又はモンキーレンチにより回転する手段がと
られているが、第４図ａ，ｂに示すように、前記
頭部に穴をあけ、その穴に適当な棒４ａを通して
手動にて回動するようにしてもよい。この場合、
ガイドピンにはその抜き差しを容易にするために
前述の如くネジ部が設けられていて、磁気ドラム
にも対応するメネジ部が設けられるが、例えば第
５図ａ，ｂに示すように抜き差し治具１２を用意
して、ガイドピン頭部のスリ割り部４6によりガ
イドピンを回転させ前記治具１２によつて抜き差
しする手段でも前記と同様な作用効果が得られ
る。
第６図ａ，ｂは、本発明をインダクトシンに適
用した実施例であつて、１３及び１４はインダク
トシンを構成するロータ磁気ドラム及びステータ
であり、ボルト１５により固定されるが、その
際、前述した実施例と同様に位置決め用ガイドピ
ン１６，１６′が使用される。但し、この固定時
にロータ側磁気ドラム及びステータのパターン部
を損傷しないようにするため、ステータのボルト
孔の口部に出張り１７等を設ける必要がある。
用した実施例であつて、１３及び１４はインダク
トシンを構成するロータ磁気ドラム及びステータ
であり、ボルト１５により固定されるが、その
際、前述した実施例と同様に位置決め用ガイドピ
ン１６，１６′が使用される。但し、この固定時
にロータ側磁気ドラム及びステータのパターン部
を損傷しないようにするため、ステータのボルト
孔の口部に出張り１７等を設ける必要がある。
以上に説明した所から明らかなように、本発明
によれば、ガイドピンの採用により、最初に位置
決めしたロータ側磁気ドラムとステータとの相対
位置関係が再現可能となり、回転角度検出装置を
所望の機械に取付ける際、また取外し後の再取付
けの際に、再生ヘツド等の位置決め作業を省くこ
とができる。また位置決めに必要なガイドピンは
回転角度検出装置を所望機械に取付けた後に抜き
去るので、厚さ方向の寸法は従来の分離型の装置
とほぼ同等の大きさとなり、取付けの簡易化と装
置の薄型化とが達成される。
によれば、ガイドピンの採用により、最初に位置
決めしたロータ側磁気ドラムとステータとの相対
位置関係が再現可能となり、回転角度検出装置を
所望の機械に取付ける際、また取外し後の再取付
けの際に、再生ヘツド等の位置決め作業を省くこ
とができる。また位置決めに必要なガイドピンは
回転角度検出装置を所望機械に取付けた後に抜き
去るので、厚さ方向の寸法は従来の分離型の装置
とほぼ同等の大きさとなり、取付けの簡易化と装
置の薄型化とが達成される。
第１図及び第２図はそれぞれ従来の回転角度検
出装置の概略構成を示す側面図、第３図ａは本発
明の一実施例を示す回転角度検出装置の平面図、
第３図ｂ及び第３図ｃは縦断面図、第４図ａは他
の構造によるガイドピンの平面図、第４図ｂは側
面図、第５図ａは他の実施例を示すガイドピン取
付け部分の平面図、第５図ｂはその縦断面図、第
６図ａは他の実施例を示す装置の平面図、第６図
ｂはそのＡ―Ｏ―A′線の断面図である。 １……ロータ側磁気ドラム、２……ステータ、
３……再生ヘツド、４……ガイドピン、１０……
ボルト。
出装置の概略構成を示す側面図、第３図ａは本発
明の一実施例を示す回転角度検出装置の平面図、
第３図ｂ及び第３図ｃは縦断面図、第４図ａは他
の構造によるガイドピンの平面図、第４図ｂは側
面図、第５図ａは他の実施例を示すガイドピン取
付け部分の平面図、第５図ｂはその縦断面図、第
６図ａは他の実施例を示す装置の平面図、第６図
ｂはそのＡ―Ｏ―A′線の断面図である。 １……ロータ側磁気ドラム、２……ステータ、
３……再生ヘツド、４……ガイドピン、１０……
ボルト。
Claims (1)
- １ 角度目盛が記録されているロータと、上記ロ
ータを回転軸に固定するための第１の固定手段
と、上記ロータの角度目盛を検出する検出器と、
該検出器が固定されるステータと、上記ステータ
を機械部分に固定するための第２の固定手段とを
有する上記ロータとステータとの相対回転角度を
検出する回転角度検出装置において、上記ロータ
とステータとを貫通するように形成されたガイド
ピン挿入用の少なくとも２個の穴を備え、これら
の穴に挿入されたガイドピンにより上記ロータと
ステータとの相対位置関係を規定した状態で上記
ロータに対する上記検出器の位置決めを行つて該
検出器を上記ステータに固定することにより、上
記ロータとステータとを一体的に保持した状態で
上記ロータの回転軸に対する芯出しを行つて上記
第１の固定手段により上記ロータを回転軸に固定
し、かつ上記ガイドピンにより上記ロータとステ
ータとの半径方向の相対位置関係を保持した状態
で軸方向に上記ステータをロータより離して上記
第２の固定手段により上記ステータを機械部分に
固定できるようにしたことを特徴とする回転角度
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20283481A JPS58103612A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 回転角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20283481A JPS58103612A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 回転角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58103612A JPS58103612A (ja) | 1983-06-20 |
| JPH0254483B2 true JPH0254483B2 (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=16463958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20283481A Granted JPS58103612A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 回転角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58103612A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1116276B (it) * | 1977-12-30 | 1986-02-10 | Olivetti & Co Spa | Trasduttore di posizione angolare per un organo ruotante |
| JPS6035897Y2 (ja) * | 1979-07-05 | 1985-10-24 | カルソニックカンセイ株式会社 | 回転検出装置 |
| IT1165711B (it) * | 1979-09-27 | 1987-04-22 | Olivetti & Co Spa | Trasduttore ottico per rilevare la posizione angolare di un organo rotante rispetto ad una struttura fissa |
-
1981
- 1981-12-15 JP JP20283481A patent/JPS58103612A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58103612A (ja) | 1983-06-20 |
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