JPH0254940A - リードフレーム位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は半導体装置組立用リードフレームの表裏あるい
は前後等の向きを検出するセンサーにリードフレームを
位置決めするリードフレーム位置決め装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来のこの種のリードフレーム位置決め装置は第４図に
示すように構成されている。

第４図はリードフレーム正逆検出装置付きリードフレー
ム位置決め装置を示す断面図で、同図において１はリー
ドフレーム、２はこのリードフレーム１をリードフレー
ム収納部３から押し出す押し出し棒で、この押し出し棒
２は前記収納部３側に固定された駆動装置（図示せず）
に連結され、前後動自在に設けられている。４は前記リ
ードフレーム１を移送するためのローラーで、駆動装置
（図示せず）に接続され回転自在に設けられており、ベ
ルト５を介してプーリ６に連結されている。

７は前記押し出し棒２によって押し出されたリードフレ
ーム１を前記ローラー４に押しつける押さえローラーで
、ローラー４に対して接離自在に設けられている。８は
前記押し出し棒２の位置を検出するための押し出し棒用
センサーで、押し出し棒駆動装置に接続されており、押
し出し棒２が最前位置に達し、リードフレーム１の先端
部１ａがローラー４上に載置された際に押し出し棒２を
停止させるように構成されている。９はリードフレーム
ｌの前後あるいは表裏等の向きを検出するための正逆反
転センサーで、光源９ａと受光部９ｂとからなり、リー
ドフレーム１に予め形成された向き検出用なみだ穴（図
示せず）内に光が通過したことを検出してリードフレー
ム１の向きが正しいか否かを検出するものであり、前記
光源９ａおよび受光部９ｂは、押し出し棒２が停止位置
まで前進することによって送られたリードフレーム１の
なみだ穴と対応する位置に配置されている。

次にこのように構成されたリードフレーム正逆検出装置
付きリードフレーム位置決め装置の動作について説明す
る。先ず、リードフレーム収納部３から押し出し棒２に
よってリードフレーム１をローラー４側へ押し出す。そ
して、押し出し棒２が所定位置まで前進されると、押し
出し棒用センサー８によって検出され停止される。押し
出し棒２が停止されたことによって、リードフレーム１
はその先端部１ａ・がローラー４上に載置された状態で
正逆反転センサー９と対応する位置に位置決めされるこ
とになる。この状態で正逆反転センサー９によりリード
フレーム１の正逆の判定を行う。

しかる後、押さえローラー７を下降させローラー４との
間にリードフレーム１を挟み込ませる。次いで、ローラ
ー４を回転させることによってリードフレームｌが同図
中Ａ方向へ移送されることになる。上記の動作を繰り返
すことによってリードフレーム収納部３内のリードフレ
ーム１が順次搬送される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、このように構成された従来のリードフレーム
位置決め装置においては、押し出し棒２が停止する際に
リードフレーム１が同時に停止せず、慣性によって僅か
に送り方向へずれて停止されることがあった。このよう
な際には正逆反転センサー９が検出ミスを犯すという問
題があった。

また、リードフレーム１がずれないように押し出し棒２
の速度を下げると装置の処理能力が低下されるという不
具合が生じる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るリードフレーム位置決め装置は、互いに接
離自在に設けられた上下一対の移送用ローラーが互いに
近接する方向に付勢され、前記ローラーを回転させリー
ドフレームを両ローラー間に挟み込ませて送る移送装置
と、リードフレームを位置決め位置まで押すことによっ
て前記移送装置に装着させるプッシャーと、リードフレ
ームの先端が移送装置のローラー間に挟み込まれたこと
を検出するセンサーと、前記センサーに接続され、プッ
シャーでリードフレームを送る際に前記ローラーを駆動
させかつリードフレームの先端が前記ローラーに挟み込
まれた際にローラーを停止させる制御装置とを備えたも
のである。

〔作　用〕

リードフレームはプッシャーによって移送用ローラー間
に押し込まれて位置決めされることになり、移送用ロー
ラーが抵抗になるから、プッシャーを停止させるとリー
ドフレームも同時に停止される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図によって
詳細に説明する。

第１図は本発明のリードフレーム位置決め装置を示す断
面図で、リードフレームが移送用ローラー間に挟み込ま
れる前の状態を示し、第２図はリードフレームが移送用
ローラー間に挟み込まれた状態の本発明のリードフレー
ム位置決め装置を示す断面図、第３図はリードフレーム
が位置決めされた状態の本発明のリードフレーム位置決
め装置を示す断面図である。これらの図において前記第
４図で説明したものと同一もしくは同等部材については
同一符号を付し、ここにおいて詳細な説明は省略する。

これらの図において、１１はリードフレーム１を移送す
る移送装置で、この移送装置は駆動装置１２に連結され
回転自在に設けられたローラー１３と、このローラー１
３に対して接離自在に設けられかっばね１４によって互
いに近接する方向に付勢された押さえローラー１５とを
備えており、前記ローラー１３を回転させることによっ
て、これに接触される押さえローラー１５も同時に回転
され、ローラー１３と押さえローラー１５との間にリー
ドフレーム１を挟み込み、これを移送するものである。

また、前記駆動装置１２は移送装置１１の動作を制御す
る駆動手段１６に接続されている。駆動手段１６は駆動
装置１２と接続される他に、押し出し棒駆動装置１７と
、押し出し棒用センサー８および正逆反転センサー９に
接続された検出手段１８とに接続されており、正逆反転
センサー９がリードフレームｌの有無を検出し、押し出
し棒用センサー８が押し出し棒２を検出しない際には駆
動装置１２を起動させ移送装置を作動状態にし、押し出
し棒用センサー８によって押し出し棒２が検出されると
駆動装置１２を停止させ、そして、検出手段１８が押し
出し棒用センサー８作動０．５秒後を検出するまで押し
出し棒駆動装置１７を駆動させるよう構成されている。

次に、このように構成されたリードフレーム位置決め装
置の動作について説明する。

先ず、第１図に示すようにリードフレーム１を押し出し
棒２によってリードフレーム収納部３から押し出す。正
逆反転センサー９にリードフレーム１の先端部１ａが検
出されると、駆動手段１６が駆動装置１２に起動指令を
与え、ローラー１３が回転される。そして、押し出し棒
２によって押されたリードフレーム１はその先端部１ａ
が両ローラー１３．１５の間に挟み込まれる。次に、第
２図に示すようにさらに前進した押し出し棒２が押し出
し棒用センサー８によって検出されると、駆動手段１６
は駆動装置１２に停止指令を与え、ローラー１３は停止
される。この際、リードフレーム１は押し出し棒２が引
き続き前進動作することによって移送装置１１内に押し
込まれることになる。次いで検出手段１８が、前記押し
出し棒用センサー８が押し出し棒２を検出してから０．
５秒経過したのを検出すると、駆動手段１６が押し出し
棒駆動装置１７に停止指令を与え、第３図に示すように
、押し出し棒２の前進動作が停止される。

したがって、リードフレーム１は押し出し棒２によって
両ローラー１３．１５間に押し込まれて位置決めされる
ことになり、ローラー１３．１５が抵抗になるから、押
し出し棒２を停止させるとリードフレームｌも同時に停
止される。

なお、前記実施例では押さえローラー１５をばねによっ
て付勢した例を示したが、本発明はこのような限定にと
られれることなく、例えば、押さえローラー１５を自重
によってローラー１３に対接させても同等の効果が得ら
れる。また、前記実施例ではリードフレーム１の移送経
路が一列であるが、押し出し棒２および移送装置！１１
を複数並設させリードフレーム１の移送経路を並列にし
ても同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、互いに接離自在に
設けられた上下一対の移送用ローラーが互いに近接する
方向に付勢され、前記ローラーを回転させリードフレー
ムを両ローラー間に挟み込ませて送る移送装置と、リー
ドフレームを位置決め位置まで押すことによって前記移
送装置に装着させるプッシャーと、リードフレームの先
端が移送装置のローラー間に挟み込まれたことを検出す
るセンサーと、前記センサーに接続され、プッシャーで
リードフレームを送る際に前記ローラーを駆動させかつ
リードフレームの先端が前記ローラーに挟み込まれた際
にローラーを停止させる制御装置とを備えたため、リー
ドフレームはプッシャーによって搬送用ローラー間に押
し込まれて位置決めされることになり、搬送用ローラー
が抵抗になるから、プッシャーを停止させるとリードフ
レームも同時に停止される。したがって、リードフレー
ムの位置決め精度が向上され、しかも、リードフレーム
が移送装置内に挟み込まれる際には移送用ローラーが回
転されているため、リードフレームが損傷されることな
く処理能力の向上をはかることができる。また、本発明
のリードフレーム位置決め装置は簡単な構成によって得
ることができるため、安価に製造することができるとい
う効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリードフレーム位置決め装置を示す断
面図で、リードフレームが移送用ローラー間に挟み込ま
れる前の状態を示し、第２図はリードフレームが移送用
ローラー間に挾み込まれた状態の本発明のリードフレー
ム位置決め装置を示す断面図、第３図はリードフレーム
が位置決めされた状態の本発明のリードフレーム位置決
め装置を示す断面図、第４図は従来のリードフレーム正
逆検出装置付きリードフレーム位置決め装置を示す断面
図である。 ｌ・・・・リードフレーム、２・・・・押し出し棒、８
・・・・押し出し棒用センサー　１１・・・・移送装置
、１３・・・・ローラー１５・・・・押すエローラー１
６・・・・駆動手段、１８・・・・検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに接離自在に設けられた上下一対の移送用ローラー
   が互いに近接する方向に付勢され、前記ローラーを回転
   させリードフレームを両ローラー間に挟み込ませて送る
   移送装置と、リードフレームを位置決め位置まで押すこ
   とによって前記移送装置に装着させるプッシャーと、リ
   ードフレームの先端が移送装置のローラー間に挟み込ま
   れたことを検出するセンサーと、前記センサーに接続さ
   れ、プッシャーでリードフレームを送る際に前記ローラ
   ーを駆動させかつリードフレームの先端が前記ローラー
   に挟み込まれた際にローラーを停止させる制御装置とを
   備えたことを特徴とするリードフレーム位置決め装置。