JPH025514B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鉄筋コンクリート構造物の壁面等に先
付けで設置される器具取付け用の埋込プレートを
大量にかつ能率良く製造することができる埋込プ
レート製造装置に関するものである。

従来この種の埋込プレート製造装置はなく、作
業者がアークスタツド溶接用の溶接ガンを使用し
てスタツドボルト等のアンカー金物を１本ずつプ
レート内面に取付けており、能率良くかつ大量に
埋込プレートを製造できない。また、原子力発電
所格納容器等埋込プレートを大量に使用する必要
がある鉄筋コンクリート構造物の施工上支障が生
じないよう多数の作業者を埋込プレートの製造に
従事させる必要があり、人件費がかかるばかりで
なく、埋込プレートの品質が各作業者の技能に左
右され、一定レベルの品質を保持できないという
不具合を免れなかつた。

本発明は前記従来の問題点を解決するために創
案されたもので、コンパクトな装置構成をもつて
一定品質の埋込プレートを能率良くかつ大量に製
造することができ埋込プレート製造装置を提供す
ることを目的とする。

以下本発明を図示する実施例により説明する。

この埋込プレート製造装置はターンテーブル１
とプレート供給装置２とグライデイング装置３と
溶接ロボツト装置４とフエルール除去及び製品搬
出装置５とアンカー金物供給装置６とから構成さ
れている。

ターンテーブル１は中心を通る仕切板７により
４つの区画に等分され、各区画には後述するサブ
ベース８を正確に位置決めセツトするための図示
しない基準孔が設けられており、各区画が定位置
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで順次停止するよう回転駆動装置
９により90゜ずつ間欠的に回転可能に機械ベース
１０上に設置されている。

サブベース８はこのターンテーブル１に設けた
基準孔に合致可能な取付孔１１と、互に直角な２
つの内面１２ａを有するストツパ１２と、該スト
ツパ内面１２ａに対しその対称線上にあつて対向
するシリンダ作動式クランプ１３とを備え、第４
図に示す埋設プレートＷのプレートＰを該サブベ
ース８上に設置すると共に、取付孔１１をターン
テーブル１の基準孔に合致させてピン１４を挿着
することにより該ターンテーブル１上に設置する
ことができるようにしたものである。このサブベ
ース８は埋込プレート（以下単に製品という。）
Ｗの種類（ここではプレートＰの大きさ）に応じ
たものが使用され、プレートＰの大きさが異なれ
ば、サブベース８ごと段取替が行なわれる。

プレート供給装置２はターンテーブル１の上に
区画停止位置ＡにてプレートＰを供給する供給ス
テーシヨンを構成するよう、該ターンテーブル１
の上方まで側方から移動可能なマグネツト又はエ
アー式吸着式チヤツク１５を備えたローデイング
装置１６と、該装置１６の直下にてチヤツク移動
方向と直角方向に移動可能な移動台車１７とから
なり、該移動台車１７上には例えば20枚のプレー
トＰを積重ねて格納可能な２個のマガジン１８が
台車移動方向に前後して搭載可能になつている。
ローデイング装置１６はこのマガジン１８内から
チヤツク１５により１枚ずつプレートＰを取出し
てターンテーブル１上に供給可能となつている。

グライデイング装置３はターンテーブル１の区
画停止位置Ｂにて該ターンテーブル１上のプレー
トＰ表面のアンカー金物取付箇所を研摩するグラ
イテイングステーシヨンを構成するより、回転可
能な砥石車１９をテーブル径方向前後（以下単に
前後という。）、左右、上下に移動可能に備えてい
る。

溶接ロボツト装置４はターンテーブル１の区画
停止位置Ｃにて該ターンテーブル１上のプレート
Ｐ表面にアンカー金物Ｓをアークスタツド溶接す
る溶接ステーシヨンを構成するよう、溶接ガン２
０を前後、左右、上下に移動可能でかつテイーチ
ングした設定位置にて作動可能に備えている。溶
接ガン２０は溶接ガン本体２１にアンカー金物保
持用のチヤツク２２を上下動可能に備えると共
に、該チヤツク２２に対向するフエルール保持用
のホルダー２３を連結ロツド２４により吊設し、
該ホルダー２３にはフエルール脱落防止用のクリ
ツプ２５を設けてなり、ホルダー２３にはフエル
ール装着用の孔２６とアンカー金物受入れ用の前
方開口部２７とが連設されている。そして、下
部にフエルールＦが装着されたアンカー金物Ｓの
軸部をホルダー２３の前方開口部２７を通して孔
２６に挿入した後溶接ガン本体２１を下動してフ
エルールＦを図示しない支持プレート上に押圧し
該孔２６内に装着しかつクリツプ２５により押え
ると共に、チヤツク２２を押下げて該チヤツク２
２にアンカー金物Ｓの頭部を保持することによつ
て該アンカー金物Ｓを溶接ガン２０に装着し、か
くして後述するアンカー金物供給装置６からアン
カー金物Ｓの供給を受ける。アンカー金物Ｓを
その供給位置から溶接位置へ移動する。アンカ
ー金物Ｓを下動してフエルールＦをプレートＰの
取付位置に押付けた後、通電しつつアンカー金物
Ｓのみチヤツク２２により引上げてフエルール内
部で該アンカー金物とプレートＰ間にアークを発
生させ、次いでアンカー金物Ｓを下動して該アン
カー金物下端をアークにより溶融したプレートＰ
の部分に圧接することにより溶接する。アンカ
ー金物Ｓの供給を受けるべくその供給位置まで戻
る。前記〜の溶接動作が行なわれるように全
体としてロボツト制御装置２８により制御可能と
なつている。また溶接ガン本体２１はロボツト本
体２９のアーム２９Ａの先端部に上下動可能に装
着されると共に、該溶接ガン本体２１の上部に介
装したバネ３０により下動限位置に支持されてお
り、かくして溶接ガン２０を溶接位置にセツトし
た際、該溶接ガン２０に装着されたアンカー金物
Ｓの下端（フエルール下端）がプレートＰと確実
に接触するようバネ３０が圧縮され、アンカー金
物Ｓの長さとプレートＰの長さに寸法誤差があつ
てもこれを吸収できるようになつている。

アンカー金物供給装置６は振動式フエルールフ
イーダー３１と振動式アンカー金物フイーダー３
２とアンカー金物及びフエルール組合せ供給装置
３３とよりなる。フエルールフイーダー３１は起
振器３４の上部におわん状の容器３５を装着し、
該容器３５内面に底部から上部外側へと達する螺
旋状の通路３６を設け、該通路３６にはアンカー
金物及びフエルール組合せ供給装置３３へと延び
るシユート３７を連設しており、通路３６には、
容器３５内面の側から該通路３６の上方位置まで
突出して通路長手方向へ延びる選別プレート３８
が設けられている。かくして起振器３４により容
器３５を振動させた際該容器３５底部にストツク
したフエルールＦが通路３６上を漸次上昇すると
共に、第１０図に示すように正常状態のフエルー
ルＦ（実線表示）は通過できるが、転倒状態のフ
エルールＦ（想像線表示）はその大径下部が選別
プレート３８に当つてこれにより容器３５の中心
側へ押され振動と相俟つて該容器３５内へ落下さ
せられるように構成されている。

また前記アンカー金物フイーダー３２は起振器
３９の上部におわん状の容器４０を装着し、該容
器４０内面に底部から上部外側へと達する螺旋状
の通路４１を設け、該通路４１にはアンカー金物
及びフエルール組合せ供給装置３３へと延びるシ
ユート４２を連設しており、通路４１の上端部と
シユート４２にはアンカー金物Ｓの軸径より大き
くかつ頭部径より小さい幅の溝４３が通路長手方
向に連続して設けられている。かくして起振器３
９により容器４を振動させた際該容器４０底部に
ストツクしたアンカー金物Ｓが通路４１上を漸次
上昇すると共に、第１２図に示すように該アンカ
ー金物Ｓの軸部が通路４１の溝４３内に落ち込ん
で頭部にて吊下げられるように構成されている。

アンカー金物及びフエルール組合せ供給装置３
３は回転盤４４の周部に外周面及び下面に開口し
た溝４５を所定間隔で設け、各溝４５の内部に回
転盤外周面に開口したアンカー金物吊下部４６を
設け、かつ該溝下部にフエルール載置部４７を設
け、前記回転盤４４は溝４５が定位置で停止する
ようステツピングモータ４８によりベベルギヤ４
９を介して間欠的に回転駆動可能としてなり、ア
ンカー金物吊下部４６には回転盤４４の径方向内
側と外側に開口する開口部５０が設けられ、フエ
ルール載置部４７の中央部には開口部５１が設け
られている。

そして回転盤４４の回転方向における溝停止位
置、、、の内、溝停止位置にはフエル
ールフイーダー３１のシユート３７が接続され、
該シユート端部には供給ゲート５２ａ，５２ｂが
シリンダ５３ａ，５３ｂにより順次開閉可能に設
けられており、かくして該供給ゲート５２ａ，５
２ｂにより、シユート３７に揃整ストツクされた
フエルール群からフエルールＦを１個ずつ回転盤
４４に設けられたフエルール載置部４７上に供給
できるように構成されている。

溝停止位置にはアンカー金物フイーダー３２
のシユート４２が接続され、該シユート端部には
供給ゲート５４ａ，５４ｂがシリンダ５５ａ，５
５ｂにより順次開閉可能に設けられており、かく
して該供給ゲート５４ａ，５４ｂにより、シユー
ト４２に揃整ストツクされたアンカー金物Ｓを１
本ずつ回転円盤４４に設けられたアンカー金物吊
下部４６に供給できるように構成されている。

溝停止位置にはフエルール押上げ用シリンダ
５６がフエルール載置部４７の開口部５１を通し
て該フエルール載置部４７上のフエルールＦを押
上げ可能に回転盤４４の下段に設けられており、
かくして該フエルールＦを押上げてアンカー金物
吊下部４６に支持されたアンカー金物Ｓの軸部に
嵌め込むことができるように構成されている。

また溶接ロボツト装置４に対するアンカー金物
供給位置まで下り勾配で延びる供給レーン５７が
接続されると共に、アンカー金物押出し用シリン
ダ５８がアンカー金物吊下部４６に支持されたア
ンカー金物Ｓを開口部５０を通して回転円盤４４
外へ押出し可能に設けられており、かくして該シ
リンダ５８により、フエルールＦの嵌着されたア
ンカー金物Ｓを前記供給レーン５７に押込み供給
できるように構成されている。

フエルール除去及び製品搬出装置５はターンテ
ーブル１上でプレートＰに所要本数のアンカー金
物Ｓを溶着してなるフエルールＦ付きの製品Ｗか
らフエルールＦを破壊しエヤブローで吹払う方式
のフエルール除去装置５９と、フエルールＦ除去
後の製品Ｗを吊上げるマグネツト吸着式チヤツク
６０とを移動フレーム６１に搭載してなり、該チ
ヤツク６０による吊上げと移動フレーム６１によ
る移動によつて後述の反転装置６２へ製品Ｗを搬
送できるように構成されている。

反転装置６２はフエルール除去及び製品搬出装
置５から搬送された製品Ｗを90゜横倒し可能な転
倒台６３を備えており、該転倒台６３上の製品Ｗ
は転倒位置にてプレートＰ下端を中心として回転
して後述の塗装装置６４の搬送チエーンコンベア
６５上に落下し、裏返し状態で載置される。

塗装装置６４は搬送コンベア６５上で製品Ｗの
プレートＰ表面を塗装機構６６により塗装仕上げ
するものであり、該搬送チエーンコンベア６５の
出側にはマグネツト吸着式反転機構６７を備えた
製品積重ね装置６８が設けられている。かくして
該製品積重ね装置６８により台車６９上に製品Ｗ
を、互にアンカー金物Ｓを入り込ませて組合わ
せ、この組物を積重ねる形で積載できるように構
成されている。

以上の構成において、例えば第１５図に示すよ
うにアンカー金物Ｓを縦横３列ずつ計９本プレー
トＰ上に溶接した製品Ｗを製造する場合次のよう
に行なわれる。

製造準備 製品ＷのプレートＰに応じたサブプレート１０
をターンテーブル１の各区画上に設置する。

アンカー金物供給装置６を作動して製品Ｗのフ
エルールＦとアンカー金物Ｓを組合わせたものを
供給レーン５７に揃整ストツクする。径が異なる
アンカー金物ＳとフエルールＦに対しては、対応
するフイーダー３１，３２に交換すると共に、ア
ンカー金物及びフエルール組合せ供給装置３３で
は軸径に対応したアンカー金物吊下部４６を有す
る溝４５を使用する。この場合回転盤４４に設け
る溝４５の数で対応性を加減できる。

溶接ロボツト装置４では製品ＷのフエルールＦ
とアンカー金物Ｓに対応した溶接ガン２０を使用
すると共に、製品ＷのプレートＰの大きさに対応
したアンカー金物取付位置を該プレートＰの大き
さによつてロボツト制御装置２８に記憶させる。

グライデイング装置３とフエルール除去及び製
品搬出装置５では製品ＷのプレートＰの大きさに
対応したアンカー金物取付位置を該プレートＰの
大きさによつてそれぞれの装置の図示しない制御
装置で設定する。

製 造 製造は次の〜の手順で行なわれる。

Ａ位置においてターンテーブル１上のサブプ
レート１０にプレート供給装置２によりプレー
トＰが供給され、ストツパ１２とクランプ１３
により位置決め固定される。

プレートＰがターンテーブル１の回転でＢ位
置に配置されると、グライデイング装置３によ
り該プレートＰのアンカー金物取付位置を含む
各列につきグライデイング加工がされる。

プレートＰがＣ位置まで回ると、溶接ロボツ
ト装置４が（プレートＰのアンカー金物取付位
置へのアプローチ）−（アンカー金物Ｓの溶接）
−（アンカー金物供給装置６のアンカー金物供
給位置へのリターン）−（該位置でのアンカー金
物チヤツキング）−（アプローチ）−…と動作し、
この溶接ロボツト装置４によりプレートＰの全
アンカー金物取付位置にフエルールＦの付いた
アンカー金物Ｓが取付けられる。

アンカー金物Ｓが取付けられたプレートＰが
さらにＤ位置まで回ると、フエルール除去及び
製品搬出装置６が各アンカー金物Ｓにつきフエ
ルールＦの破壊と吹払いを繰返して該フエルー
ルＦを全て除去した後、プレート固定装置１
２，１３がプレートＰのクランプを解除する。
次いでフエルール除去及び製品搬出装置６が製
品Ｗを転倒装置６２の転倒台６３上へ搬出す
る。このため製品Ｗはターンテーブル１上から
搬出される。

製品Ｗが転倒装置６２に送り込まれると、該
装置６２の転倒台６３が90゜側方回転するから、
製品Ｗは塗装装置６４の搬送コンベヤ６５上に
裏返されて載置され、該搬送コンベヤ６５によ
る移動過程でさらに塗装機構６６により塗装さ
れ、乾燥され、コンベヤ出側で塗装仕上げが完
了する。仕上がつた製品Ｗは製品積重ね装置６
８により台車６９上に積載される。

そして前記〜の各動作が１つのターンテー
ブル１上で該ターンテーブル１の停止中に同時か
つ自動的に行なわれるから、製造準備後の製造作
業は能率良く行なわれる。

以上の通り本発明は間欠的に回転可能なターン
テーブル上にプレート固定装置をテーブル回転方
向にて等配設置すると共に、該ターンテーブルの
周りに、テーブル回転方向の順に、プレートの供
給固定、プレート表面のグライデイング、アンカ
ー金物の供給溶接、フエルール除去及び製品搬出
用の各装置を設けた構成であるから、装置をコン
パクトにまとめることができ、設置面積及び移設
の容易さの点で優れている。また間欠的送り方式
で各作業を同時にかつ画一的に進めることがで
き、大量にかつ能率良く一定品質の埋込プレート
を製造しうる。そしてその製造を自動化すること
も充分可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における装置の全体を
示す平面図、第２図、第３図はそれぞれ第１図の
正面図、右側面図、第４図はサブプレートにおけ
るプレートの固定状況を示す平面図、第５図は溶
接ロボツト装置のアーム先端における溶接ガンの
装着状況を示す側面図、第６図は第５図の〜線
断面図、第７図は第５図の部分的斜視図、第８図
は第５図の部分拡大図、第９図はフエルールフイ
ーダーの斜視図、第１０図は第９図の〜線拡大
断面図、第１１図はアンカー金物フイーダーの斜
視図、第１２図は第１１図のXII〜線拡大断面図、
第１３図はアンカー金物及びフエルール組合せ供
給装置の平面図、第１４図は第１３図の断面図、
第１５図は埋込プレート（製品）の斜視図であ
る。 １……ターンテーブル（仕切板７、回転駆動装
置９）、２……プレート供給装置（チヤツク１５、
ローデイング装置１６、移動台車１７、マガジン
１８）、３……グライデイング装置（研磨車１
９）、４……溶接ロボツト装置（溶接ガン２０、
ロボツト制御装置２８、ロボツト本体２９）、５
……フエルール除去及び製品搬出装置（フエルー
ル除去装置５９、チヤツク６０）、６……アンカ
ー金物供給装置（フエルールフイーダー３１、ア
ンカー金物フイーダー３２、アンカー金物及びフ
エルール組合せ供給装置３３）、８……サブベー
ス（取付孔１１、ストツパ１２、クランパ１３、
ピン１４）、６２……反転装置（転倒台６３）、６
４……塗装装置（搬送コンベヤ６５、塗装機構６
６）、６８……製品積重ね装置、６９……台車、
Ｓ……アンカー金物、Ｆ……フエルール、Ｗ……
製品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鉄筋コンクリート構造物の壁面等に先付けで
   設置される器具取付け用埋込プレートを製造する
   ための装置であり、ターンテーブル上に周方向に
   等間隔で、プレートを位置決め固定可能な複数の
   プレート固定装置を設置し、該プレート固定装置
   の間隔で前記ターンテーブルを間欠的に回転可能
   に設け、該ターンテーブルの周りにプレート固定
   装置と各ステーシヨンを形成するように、回転方
   向の順に、プレートを一枚ずつターンテーブル上
   に供給可能なプレート供給装置と、ターンテーブ
   ル上に固定されたプレート内面の金物取付位置を
   グラインデイング可能なグラインデイング装置
   と、アンカー金物供給装置が付設されており、該
   装置により供給されるフエルールを装着したアン
   カー金物をターンテーブル上に固定されたプレー
   ト内面の金物取付位置にスタツド溶接可能な溶接
   ガンを備えた溶接ロボツト装置と、プレート内面
   に溶接されたアンカー金物からフエルールを除去
   して製品を搬出可能なフエルール除去及び製品搬
   出装置とを配設したことを特徴とする埋込プレー
   ト製造装置。