JPH0255200B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0255200B2 JPH0255200B2 JP58178508A JP17850883A JPH0255200B2 JP H0255200 B2 JPH0255200 B2 JP H0255200B2 JP 58178508 A JP58178508 A JP 58178508A JP 17850883 A JP17850883 A JP 17850883A JP H0255200 B2 JPH0255200 B2 JP H0255200B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- cylindrical
- hole
- cylindrical part
- holds
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、円筒状の部品を、この円筒に対して
すきま公差が小さく、奥行の小さな穴を持つ被挿
入体へ自動挿入する装置に関するものである。
すきま公差が小さく、奥行の小さな穴を持つ被挿
入体へ自動挿入する装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来は、この種の挿入には、第１図のように部
品１をチヤツクし、被挿入体２に対して垂直に挿
入を行つていた。この方法では、チヤツク３を被
挿入体２に対して非常に精度良く位置制御しなけ
ればならない。そのため、チヤツク３自体の剛性
が必要となり、装置が非常に大がかりで高価なも
のになつた。また、この種の挿入において、第２
図・第３図のように部品１あるいは被挿入体２の
端面を面取りすることにより機械精度をラフにす
ることが可能である。しかし、この場合には製品
自体の設計変更が発生する。
品１をチヤツクし、被挿入体２に対して垂直に挿
入を行つていた。この方法では、チヤツク３を被
挿入体２に対して非常に精度良く位置制御しなけ
ればならない。そのため、チヤツク３自体の剛性
が必要となり、装置が非常に大がかりで高価なも
のになつた。また、この種の挿入において、第２
図・第３図のように部品１あるいは被挿入体２の
端面を面取りすることにより機械精度をラフにす
ることが可能である。しかし、この場合には製品
自体の設計変更が発生する。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消するものであ
り、製品を設計変更することなく、簡単で安価な
方法で、確実な挿入を実現する装置である。
り、製品を設計変更することなく、簡単で安価な
方法で、確実な挿入を実現する装置である。
発明の構成
本発明の円筒部品挿入装置は円筒部品を保持
し、この円筒部品を挿入する穴の方向に垂直な軸
に対して回転可能なチヤツク部と、このチヤツク
部を挿入前は上記の挿入方向に対して一定の角度
に傾けて保持し、前記円筒部品の一部が被挿入体
の穴に挿入されると円筒部品を穴に対して回転正
立させる規制部と、前記チヤツク部を保持すると
ともにこのチヤツク部を前記挿入方向に移動させ
前記円筒部品を被挿入体の穴の位置まで供給する
移載部とからなり前記規正部は移動部の運動をカ
ムを用いてチヤツク部の回転運動に変換する機構
を有するもので、挿入部品の位置精度が比較的ラ
フでも確実に挿入が行え、全体の構成を簡単化で
きるものである。
し、この円筒部品を挿入する穴の方向に垂直な軸
に対して回転可能なチヤツク部と、このチヤツク
部を挿入前は上記の挿入方向に対して一定の角度
に傾けて保持し、前記円筒部品の一部が被挿入体
の穴に挿入されると円筒部品を穴に対して回転正
立させる規制部と、前記チヤツク部を保持すると
ともにこのチヤツク部を前記挿入方向に移動させ
前記円筒部品を被挿入体の穴の位置まで供給する
移載部とからなり前記規正部は移動部の運動をカ
ムを用いてチヤツク部の回転運動に変換する機構
を有するもので、挿入部品の位置精度が比較的ラ
フでも確実に挿入が行え、全体の構成を簡単化で
きるものである。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例を第４図〜第９図に
もとづいて説明する。第４図は、円筒部品１を被
挿入体２の穴へ挿入したときの状態を示すもので
ある。４はチヤツク本体であり、軸５により、チ
ヤツク保持部６に回転可能な状態で保持されてい
る。チヤツク保持部６は、主軸７により、ブラケ
ツト８に上下動可能な状態で保持されている。９
はガイド、１０は圧縮バネで、チヤツク保持部６
の上下動を規制している。ブラケツト８は、移載
装置１１に固定されている。１２は板カムであ
り、ブラケツト８に固定されている。１３はカム
フオロワーで、取付板１４により軸５に固定され
ている。カムフオロワー１３は、引張バネ１５に
より、板カム１２に押し当てられている。１６は
当りであり、チヤツク保持部６の下降可能高さを
規制している。
もとづいて説明する。第４図は、円筒部品１を被
挿入体２の穴へ挿入したときの状態を示すもので
ある。４はチヤツク本体であり、軸５により、チ
ヤツク保持部６に回転可能な状態で保持されてい
る。チヤツク保持部６は、主軸７により、ブラケ
ツト８に上下動可能な状態で保持されている。９
はガイド、１０は圧縮バネで、チヤツク保持部６
の上下動を規制している。ブラケツト８は、移載
装置１１に固定されている。１２は板カムであ
り、ブラケツト８に固定されている。１３はカム
フオロワーで、取付板１４により軸５に固定され
ている。カムフオロワー１３は、引張バネ１５に
より、板カム１２に押し当てられている。１６は
当りであり、チヤツク保持部６の下降可能高さを
規制している。
次に、動作について説明する。チヤツクされた
円筒部品１が被挿入体２の上部まで移載されたと
き、圧縮バネ１０により、チヤツク保持部６とブ
ラケツト８は一定の間隔に広げられている。この
とき、カムフオロワー１３は板カム１２の下部に
あり、チヤツク本体４は挿入方向に対して傾いて
いる（第５図、第６図参照）。次に移載装置１１
が下降し、円筒部品１が傾いたまま被挿入体２に
一部挿入されたとき、チヤツク保持部６が当り１
６に当り、チヤツク本体４は下降を終了する（第
７図参照）。さらに移載装置１１が下降を続ける
とチヤツク保持部６とブラケツト８の間隔が狭く
なる。このとき、カムフオロワー１３が板カム１
２の上を上方へ移動するとともにチヤツク本体４
が回転し、円筒部品１が正立する（第８図、第９
図参照）。この後、チヤツクが開き挿入が完了す
る。
円筒部品１が被挿入体２の上部まで移載されたと
き、圧縮バネ１０により、チヤツク保持部６とブ
ラケツト８は一定の間隔に広げられている。この
とき、カムフオロワー１３は板カム１２の下部に
あり、チヤツク本体４は挿入方向に対して傾いて
いる（第５図、第６図参照）。次に移載装置１１
が下降し、円筒部品１が傾いたまま被挿入体２に
一部挿入されたとき、チヤツク保持部６が当り１
６に当り、チヤツク本体４は下降を終了する（第
７図参照）。さらに移載装置１１が下降を続ける
とチヤツク保持部６とブラケツト８の間隔が狭く
なる。このとき、カムフオロワー１３が板カム１
２の上を上方へ移動するとともにチヤツク本体４
が回転し、円筒部品１が正立する（第８図、第９
図参照）。この後、チヤツクが開き挿入が完了す
る。
発明の効果
このように、本発明は、円筒部品を挿入方向か
ら一定の角度傾けて、被挿入体の穴に一部挿入し
た後、正立させる挿入装置であり、被挿入体に対
する挿入部品の位置精度が比較的ラフでも確実に
挿入できる。また、チヤツクの回転運動を行うた
めの特別なアクチユエーターを必要としないた
め、構造が簡単で安価であるという特徴を有して
いる。
ら一定の角度傾けて、被挿入体の穴に一部挿入し
た後、正立させる挿入装置であり、被挿入体に対
する挿入部品の位置精度が比較的ラフでも確実に
挿入できる。また、チヤツクの回転運動を行うた
めの特別なアクチユエーターを必要としないた
め、構造が簡単で安価であるという特徴を有して
いる。
第１図〜第３図は従来の挿入方法を示す説明
図、第４図は本発明の一実施例における円筒部品
挿入装置の斜視図、第５図、第７図、第８図は円
筒部品が被挿入体に挿入される工程を示す円筒部
品挿入装置の断面図、第６図、第９図は各工程に
おける板カム部の側面図である。 １……円筒部品、２……被挿入体、４……チヤ
ツク本体、６……チヤツク保持部、１１……移載
装置、１２……板カム、１３……カムフオロワ
ー。
図、第４図は本発明の一実施例における円筒部品
挿入装置の斜視図、第５図、第７図、第８図は円
筒部品が被挿入体に挿入される工程を示す円筒部
品挿入装置の断面図、第６図、第９図は各工程に
おける板カム部の側面図である。 １……円筒部品、２……被挿入体、４……チヤ
ツク本体、６……チヤツク保持部、１１……移載
装置、１２……板カム、１３……カムフオロワ
ー。
Claims (1)
- １ 円筒部品を保持し、この円筒部品を挿入する
穴の方向に垂直な軸に対して回転可能なチヤツク
部と、このチヤツク部を挿入前は上記の挿入方向
に対して一定の角度に傾けて保持し、前記円筒部
品の一部が被挿入体の穴に挿入されると円筒部品
を穴に対して回転正立させる規制部と、前記チヤ
ツク部を保持するとともにこのチヤツク部を前記
挿入方向に移動させ前記円筒部品を被挿入体の穴
の位置まで供給する移載部とからなり、前記規正
部は移載部の運動をカムを用いてチヤツク部の回
転運動に変換する機構を有する円筒部品挿入装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178508A JPS6071192A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 円筒部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178508A JPS6071192A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 円筒部品挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071192A JPS6071192A (ja) | 1985-04-23 |
| JPH0255200B2 true JPH0255200B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=16049689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58178508A Granted JPS6071192A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 円筒部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071192A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4978269A (ja) * | 1972-12-01 | 1974-07-27 | ||
| JPS5321539A (en) * | 1976-08-11 | 1978-02-28 | Toshiba Corp | Mark sensor |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP58178508A patent/JPS6071192A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6071192A (ja) | 1985-04-23 |
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