JPH0255212B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は射出成形機等の交換金型搬送装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来から射出成形機等においては、短時間に効
率良く金型を交換する必要があり、このため金型
交換装置として金型の搬入搬出用台車がしばしば
使用されている。

このような台車には軌道上を走行するものもあ
れば、軌道外走行するものもあり、走行しない固
定式のものもあるが、最近では金型交換時間の一
層の短縮を計るため、台車上に搬入搬出用の２つ
のステーシヨンを持つた型式のものが多く見うけ
られる。

そしてこれら各ステーシヨンにそれぞれ、金型
を射出成形機内から搬出、あるいは成形機内に搬
入するための駆動装置が具備されている。

ところで、その駆動装置には、チエンを案内溝
内で進退させる、いわゆるスネークチエン方式が
あり、チエン先端部に取付けたフツク部を金型と
係合させて金型の搬入搬出を行なうようになつて
いる。また別の方式としては、例えば特公昭55−
48535号や特開昭54−37060号公報に見られるよう
に搬送ローラを駆動し正転、逆転させて搬入搬出
可能とするとともに、成形機内の固定プラテン、
可動プラテンにも同様に駆動されるローラを取付
け金型の搬入搬出を行なつているものがある。

そして成形機内の受ガイドローラ、あるいは駆
動ローラ部と、台車までの受け渡しローラについ
ては、成形機側の受ガイド部を延長したり、また
台車側からローラ付ブラケツトを延長したり、両
者から独立したローラ付架台を設けるなどにより
金型の受け渡しが完全に行なわれるようになつて
いる。

以上のように従来例に見られる装置は、ローラ
を駆動させるための装置を必要とするが、溝にガ
イドされたスネークチエン方式などにより、成形
機の型開閉方向に対して直角方向に金型の搬入搬
出を行なつていた。

すなわち、従来のこれらの金型交換動作をより
具体的に説明すると、はじめに、つぎの成形に使
用される金型を、金型保管庫よりクレーンで吊
り、これ成形機付近の台車上に移載するか、また
は台車を金型保管庫まで移動し、そこで台車上に
移載し台車を成形機のところまで運び、成形機に
対し現在使用中の金型搬出位置に停車し、台車上
の空ステーシヨン側に成形機内の金型を搬出す
る。

そして台車に積載されているつぎの成形で使用
する金型を成形機内に搬入するという動作により
金型交換が行なわれている。

しかして工場のレイアウト上では台車の両側に
成形機を設けることができれば、スペースの有効
活用の面で理想的であるが、チエン牽引方式でこ
れを行なうとすれば、反対側の金型交換用台車が
必要となり、また駆動ローラ方式にすれば、台車
の左右いずれの成形機への金型搬入搬出は可能で
あるが、成形機側に必ずローラ駆動装置を設けな
ければならず、したがつて両者ともコスト的に割
高になつてしまう。

まして小さな成形機においては、成形機内に上
記のような駆動装置を具備することは、スペース
的にも極めて困難であり実用性のないものであつ
た。

〔発明の目的〕

本発明はこれに鑑み、台車の左右いずれの成形
機に対しても金型を搬入搬出でき、コスト的にも
安価な射出成形機等の交換金型搬送装置を提供し
て、従来技術のもつ欠点の解消を計ることを目的
としてなされたものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明においては、射
出成形機等の交換金型搬送装置において、該装置
本体の機枠に、同機枠内のモータ等によつて駆動
される伝動車を一側に固定した第１軸を回転自在
に設け、該第１軸の他端は第１リンクの一端に固
着され、該第１リンクの他端には第２軸の一側を
回転自在に嵌合し、第２軸の他側を、第２リンク
の一端に回転自在に嵌合し、該第２リンクの他端
には第３軸の一側を回転自在に嵌合し、第３軸の
他側には交換される金型との係合部材を設置する
とともに、該係合部材は、前記機枠に設けた案内
部材によつて水平方向に移動するようにしたこと
を特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図乃至第７図に示す実施例
を参照して説明する。

本発明にかゝる射出成形機等の交換金型搬送装
置は、装置本体１の機枠２に、モータ３等によつ
て駆動されるスプロケツト等の伝動車４を一側に
固設した第１軸５と、該第１軸５の他側５ａを一
端に固着した第１リンク６と、該第１リンク６の
他端に、一側が回転自在に嵌合された第２軸７
と、該第２軸７の他側を一端に回転自在に嵌合し
た第２リンク８と、該第２リンク８の他端に一側
が回転自在に嵌合され、他側に係合部材１０を固
着した第３軸９、および該係合部材１０を水平方
向に移動させるために前記機枠２に設けた案内部
材１１などにより構成されている。

前記装置本体１は、本実施例においては第２図
および第３図に示すようにレール１２上を走行す
るため４個の車輪１３をもつ台車１４を有して、
長手方向は幅方向よりも長く形成され、図示しな
い左側の成形機に横付けされた状態を示してい
る。

該台車１４上には前記機枠２が設けられ、機枠
２の上面には長手方向に延びる軸を中心に回転可
能とした第１ローラ１５、および第２ローラ１６
が、所定間隔で各一対ずつ多数配列されている。

そして前記第１ローラ１５（第１図では下側）
は長く、第２ローラ１６（第１図では上側）は短
くなつているが、第１ローラ１５と第２ローラ１
６の芯は同一軸線上になるように配置されてい
る。

また第１ローラ１５と第２ローラ１６の間には
所定の幅ｌの空間部１７が形成されている。

この空間部１７の幅ｌは、前記第１ローラ１５
および第２ローラ１６上に、交換される金型が載
置されても中に落ち込まないような巾となつてい
る。

前記機枠２の中間高さ位置には、前記モータ３
が設けられ、そのモータ３軸には、チエンホイー
ル１８が直結されている。

また前記空間部１７の機枠２には前記モータ３
位置より高い位置に前記第１軸５が軸受１９によ
り回転自在に支承され、この第１軸５の一側に
は、前記チエンホイール１８より大径の前記伝動
車４が固着されている。そしてこの伝動車４は、
前記空間部１７内で前記第１ローラ１５に近接
し、外径部は第１ローラ１５よりも低い位置にな
るように設けられ、これによりローラ上の載置物
の移動に差支えないようになされている。

前記モータ３を駆動すると、チエンホイール１
８からチエン２０を介して伝動車４が回され、第
１軸５が回転する。

その第１軸５の他側５ａは、適宜長さの第１リ
ンク６の一端に固着されており、その第１リンク
６の他端に設けられた軸受２１には第２軸７の一
側７ａが回転自在に嵌合されている。

また第２軸７の他側は、前記第２リンク８の一
端に設けられた軸受２２により回転自在に嵌合さ
れ、第２リンク８の他端に設けられた軸受２３に
は、前記第３軸９の一側が回転自在に嵌合されて
いる。第３軸９の他側には交換する金型に係合し
てこれを一体に固定する前記係合部材１０が固着
されている。

この係合部材１０は、アクチユエータ１０ａ
と、このアクチユエータ１０ａの作動により出没
自在のピン１０ｂにより構成されている。

そして金型２４に、金型よりやゝ低い下面を有
するように取付けられた連結片２５のピン孔２５
ａに、アクチユエータ１０ａを作動してピン１０
ｂを下から挿入することにより金型２４と係合す
るようになつている。

また前記係合部材１０の側部には突起２６が設
けられ、この突起２６は前記第２ローラ１６を載
置した機枠２の側部の水平方向に設けられた案内
部材１１の溝１１ａに合致して、溝１１ａ内を常
時移動することができるように取付けられてい
る。

したがつて前記係合部材１０が金型と係合して
金型を装置本体１より成形機へ、あるいは成形機
より装置本体１へと移動させる際には、前記突起
２６は案内板１１の溝１１ａ内で水平方向に移動
することになる。

この移動は前記第１リンク６の回動および第２
リンク７の往復運動により行なわれる。

なお、成形機には前記装置本体１と同一高さに
張出し部２７が設けてあり装置本体１と同様の第
１ローラ１５、第２ローラ１６、および空間部１
７の幅ｌが設けられており、本発明にかゝる係合
部材１０の突起２６が係合する案内部材１１も、
本体１と同様に設けられている。

つぎに作用について説明する。

まず、本発明にかゝる交換金型搬送装置の台車
１４を成形機に横付し、成形機の張出し部２７と
装置本体１との案内部材１１，１１同士を一致さ
せる。

つぎに成形機内から取出された金型２４を張出
し部２７の第１ローラ１５、および第２ローラ１
６の手前まで引き出し、この状態で金型２４の下
部に連結片２５を取付ける。

同時に装置本体１内のモータ３を駆動し、直結
のチエンホイール１８からチエン２０を介して伝
動車４を駆動する。

これにより伝動車４と同軸に固定された第１リ
ンク６を回動して、第２リンク８を前記連結片２
５に近ずく方向に動かすと、第３軸９に固着され
た係合部材１０の突起２６は案内部材１１の溝１
１ａ内を移動し、連結片２５のピン孔２５ａの下
部に係合部材１０が到達したとき、アクチユエー
タ１０ａを作動してピン１０ｂを上昇させ、これ
により連結片２５と係合部材１０とが係合して一
体となる。

この状態で第１リンク６を反転するように後退
させると、これにつれて第２リンク８は、第２軸
７で第１リンク６と折れ曲るように後退し、係合
部材１０は案内部材１１内をスライドして空間部
１７内を中央に向つて移動する。

したがつて金型２４は張出し部２７の第１ロー
ラ１５および第２ローラ１６から装置本体１の第
１ローラ１５および第２ローラ１６上に移動し、
第１リンク６、および第２リンク８の動きに応じ
て、所定の位置に搬送速度を10ｍ／minと速く移
動させることができる。

同様に装置本体１に、つぎに使用する金型があ
れば、上記と逆の動作で該本体１から移動させる
ことにより金型を成形機側へ供給することができ
る。

以上の説明は成形機が第１図において左側にあ
る場合で行なつたが、右側にある場合、あるいは
左右の両方にある場合も同様に金型の交換を行な
うことができる。

ただし、左右の両側にある場合は、第１軸５の
位置を台車１４の長手方向の中心にして左右対称
とする必要がある。

なお、係合部材と、金型に取付ける連結片との
係合は、本実施例ではピン１０ｂとピン孔１１ａ
の場合で説明したが、連結片にあご部を形成し、
このあご部と係合するフツクを第３軸９側に設け
るとともに、成形機側より前記フツクと金型あご
部との係合を解除するためのアクチユエータを設
けてもよい。

また、前記係合部材１０を機枠２の水平方向に
ガイドさせる場合の他の実施例として、第７図に
示すように係合部材１０の側部に嵌合し水平方向
にガイド溝２８ａを有する第１部材２８を固着
し、一方水平方向に長く、断面に適宜深さの上下
の溝２９ａ，２９ａを有する第２部材２９を機枠
２に固定して、この第２部材２９に前記第１部材
２８の上下に設けた突片３０，３０を前記２９
ａ，２９ａに嵌合させるように取付けてもよい。

さらに前記第１リンク６と第２リンク８の長さ
の関係は、第１リンク６の動きが、第２リンク８
へ同じ速度で同調するように１：１とするのが望
ましい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、射出成形機等の
交換金型搬送装置において、搬送装置本体の機枠
に、モータ等によつて駆動される第１リンクを設
けるとともに、第１リンクと第２リンクとを互い
に回動させ、第２リンクの先端の第３軸には金型
と係合する係合部材を設け、さらに同部材を水平
に移動させる案内部材を設けて、金型の成形機へ
の搬入や、成形機からの搬出を容易にできるよう
にしたから、左右の成形機への搬出入も可能とな
り、上記のリンク機構により搬送速度を10ｍ／
minと速くできるとともに、搬入限、搬出限での
確実な減速を行なうことができるのみならず金型
の交換に要する時間も短時間で、かつ安全に行な
うことができるし、また構造についても簡単なた
め安価に提供できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかゝる射出成形機等の交換金
型搬送装置の平面図、第２図は第１図の正面図、
第３図は第１図の側面図、第４図は本発明の要部
を示す正面図、第５図は第４図の拡大正面図、第
６図は第４図の側面図、第７図は本発明の係合部
と案内部との関係を示す他の実施例を示す側面図
である。 １…装置本体、２…機枠、３…モータ、４…伝
動車、５…第１軸、６…第１リンク、７…第２
軸、８…第２リンク、９…第３軸、１０…係合部
材、１１…案内部材、２８…第１部材、２９…第
２部材、３０…突片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 射出成形機等の交換金型搬送装置において、
   該装置本体の機枠に、同機枠内のモータ等によつ
   て駆動される伝動車を一側に固設した第１軸を回
   転自在に設け、該第１軸の他端は第１リンクの一
   端に固着され、該第１リンクの他端には第２軸の
   一側を回転自在に嵌合し、第２軸の他側を、第２
   リンクの一端に回転自在に嵌合し、該第２リンク
   の他端には第３軸の一側を回転自在に嵌合し、第
   ３軸の他側には交換される金型との係合部材を設
   置するとともに、該係合部材は前記機枠に設けた
   案内部材によつて水平方向に移動することを特徴
   とする射出成形機等の交換金型搬送装置。