JPH0329133Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は射出成形機等の金型搬送装置に関す
る。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来から射出成形機等においては、短時間に効
率良く金型を交換する必要があり、このため金型
交換装置として金型の搬入搬出用台車がしばしば
使用されている。

このような台車には、軌道上を走行するものも
あれば、軌道外走行するものもあり、走行しない
固定式のものもあるが、最近では金型交換時間の
一層の短縮を計るため、台車上に搬入搬出用の２
つのステーシヨンを持つた型式のものが多く見受
けられる。

そしてこれら各ステーシヨンにそれぞれ金型を
射出成形機内から搬出、あるいは成形機などに搬
入するための駆動装置が具備されている。

ところで、その駆動装置には、チエンを案内溝
内で進退させる、いわゆるスネークチエン方式が
あり、チエン先端部に取付けたフツク部を金型と
係合させて金型の搬出入を行なうようになつてい
る。

また別の方式としては、例えば特公昭55−
48535号や特開昭54−37060号公報に見られるよう
に搬送ローラを駆動し、これを正転、逆転させる
ことにより、搬入搬出可能とするとともに、成形
機内の固定プラテン、可動プラテンにも同様に駆
動されるローラを取付け、金型の搬入搬出を行な
つているものがある。

そして成形機内の受ガイドローラ、あるいは駆
動ローラ部と、台車までの受け渡しローラについ
ては、成形機側の受ガイド部を延長したり、また
台車側からローラ付ブラケツトを延長したり、両
者から独立したローラ付架台を設けるなどにより
金型の受け渡しが完全に行なわれるようになつて
いる。

以上のように従来例に見られる金型搬送装置
は、ローラを駆動させるための装置を必要とする
が、溝にガイドされたスネークチエン方式などに
より、成形機の型開閉方向に対して直角方向に金
型の搬入搬出を行なつていた。

すなわち、従来のこれらの金型交換動作をより
具体的に説明すると、はじめに、つぎの成形に使
用される金型を、金型保管庫よりクレーンで吊
り、成形機付近の台車上に移載するか、または台
車を金型保管庫まで移動し、そこで台車上に移載
し台車を成形機のところまで運び、成形機に対し
現在使用中の金型搬出位置に停車し、台車上の空
ステーシヨン側に成形機内の金型を搬出する。

そして台車に積載されているつぎの成形で使用
する金型を成形機内に搬入するという動作により
金型交換が行なわれている。

しかして工場のレイアウト上では台車の両側に
成形機を設けることができれば、スペースの有効
活用の面で理想的であるが、チエン牽引方式でこ
れを行なうとすれば、反対側の金型交換用台車が
必要となり、また駆動ローラ方式にすれば、台車
の左右いずれの成形機への金型搬入搬出は可能で
あるが、成形機側に必ずローラ駆動装置を設けな
ければならず、したがつて両者ともコスト的に割
高になつてしまう。

まして小さな成形機においては、成形機内に上
記のような駆動装置を具備することは、スペース
的にも極めて困難であり、実用性のないものであ
つた。

〔考案の目的〕

本考案はこれに鑑み、台車の左右いずれの成形
機に対しても金型を搬入搬出でき、台車の巾を最
小限の寸法としたコスト的にも安価な射出成形機
等の金型搬送装置を提供して、金型の交換を容易
にすると共に、従来技術のもつ欠点の解消を計る
ことを目的としてなされたものである。

〔考案の概要〕 上記目的を達成するため本考案においては、射
出成形機の金型搬送装置において、金型と係合す
る押引具を備えた押引具本体を螺合する第１ネジ
軸と、この第１ネジ軸に平行で、かつ前記金型搬
送装置の装置本体の機枠側に固設された螺合部に
螺合される第２ネジ軸とを共に両端で支承手段に
回転自在に支承し、この支承手段により前記押引
具本体の移動をガイドすると共に前記第１ネジ軸
または第２ネジ軸のいずれか一方の軸端に駆動手
段を結合し、第１ネジ軸と第２ネジ軸との間には
回転伝達手段を備えた押引装置を設け、この押引
装置を前記ガイド部材により機枠に対し移動可能
としたことを特徴とするものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を第１図乃至第６図に示す実施例
を参照して説明する。

本考案にかゝる射出成形機等の金型搬送装置
は、装置本体１の機枠２に固設されたガイド部材
３と、このガイド部材３によつて水平方向に移動
できる押引装置４により構成される。

この押引装置４は、押引具本体５を移動可能に
外嵌する第１ネジ軸６と、この第１ネジ軸６に平
行で一端にカツプリング７等を介してモータ８な
どの駆動手段が結合されている第２ネジ軸９と、
第１ネジ軸６および第２ネジ軸９とを共に両端で
それぞれ回転自在に支承する垂直部材１０ａ，１
０ａ、およびこれら部材１０ａ，１０ａを連結す
る水平部材１０ｂよりなる支承手段１０と、第１
ネジ軸６と第２ネジ軸９との間で前記モータ８の
回転を伝達する伝達手段１１などから構成されて
いる。

前記装置本体１の機枠２には、２個の上枠３
ａ，３ａ、１個の下枠３ｂ、およびこれらを端部
で連結する垂直枠３ｃ，３ｃなどにより箱形に構
成されたガイド部材３が長手方向に固設され、長
手方向の下枠３ｂ上面途中の所定位置には、前記
押引装置４の水平移動の限界となるブロツク状の
螺合部１２が固設されている。

前記ガイド部材３の上枠３ａ，３ａの間の側壁
はレール１３に形成され、このレール１３に、第
４図および第５図に示すように、前記支承手段１
０の水平部材１０ｂの下部、および垂直部材１０
ａの中間部に設けられた両側の凹部１０ｃ，１０
ｃが嵌合し長手方向に摺動可能となつている。

前記支承手段１０の水平部材１０ｂの上部は、
断面が二又１０ｄに形成され、この二又１０ｄの
間に、前記押引具本体５に形成された垂下部５ａ
が嵌合して水平部材１０ｂ上を摺動するようにな
つている。

前記押引具本体５には上面において、ピン１４
により起伏可能な押引具５ｂが設けられており、
この押引具５ｂの先端が金型１５に設けられた連
結片１６と係脱できるようになつている。

前記第１ネジ軸６にはボールネジ６ａが設けら
れ、前記押引具本体５は、このボールネジ６ａに
螺合するように外嵌されている。

前記第１ネジ軸６の両端は、前記支承手段１０
の垂直部材１０ａ，１０ｂに設けられた軸受１
７，１７によ回動自在に支承され、この軸６の成
形機側（第３図左側）には垂直部材１０ａより外
側へ突出した端部にプーリ８が一体に固設されて
いる。

前記第２ネジ軸９は、第１ネジ軸６の下側に平
行に設けられ、第１ネジ軸６と同様、ボールネジ
９ａが形成され、このネジ部は第１ネジ軸６のネ
ジ部と同じ長さとなつている。

第２ネジ軸９の両端も、前記第１ネジ軸６と全
く同様に、前記支承手段１０の垂直部材１０ａ，
１０ａに設けられた軸受１７，１７により回転自
在に支承され、この軸９の成形機側は、垂直部材
１０ａより外側へ突出した端部に、前記第１ネジ
軸６のプーリ１８と相対してプーリ１９が固設さ
れている。

前記回転の伝達手段１１は、これらプーリ１
８，１９と、プーリ１８，１９間に巻回されたベ
ルト２０より構成されている。

前記第２ネジ軸９の他側の端部は、垂直部材１
０ａより外側へ突出し、同軸の延長上に設けたモ
ータ８がカツプリング７を介して接続されたモー
タ８は取付板８ａにより前記支承手段１０に固着
されている。

また前記第２ネジ軸９のボールネジ９ａ部は、
前記ガイド部材３の螺合部１２に突設されたネジ
孔１２ａに螺合するように取付けられている。

前記装置本体１は、第２図および第６図に示す
ようにレール２１上を走行する４個の車輪２２を
具えた台車２３を有して、第２図にように長手方
向を第６図の幅方向よりも長く形成されており、
この長手方向が図示しない左側の成形機に横付さ
れた状態となつている。

前記台車２３上には、前記機枠２が設けられ、
機枠２の上面には長手方向に第１ローラ２４が、
所定間隔で多数配列され、幅方向には前記第１ロ
ーラ２４の軸心の延長上に適宜幅ｌの空間部２５
を距てて、第１ローラ２４と対をなすように第２
ローラ２６が設けられている。

これらの第１ローラ２４、および第２ローラ２
６はローラ軸を中心に回転自在となつている。

そして前記第１ローラ２４は長く、第２ローラ
２６は形成され、この間の空間部２５は第１ロー
ラ２４、および第２ローラ２６上に交換される金
型が載置されても、機枠２内に落ち込まないよう
な幅ｌに形成されている。

また、図示しない成形機には、前記装置本体１
と同一高さに張出し部２７が設けられ、装置本体
１と同様の第１ローラ２４、第２ローラ２６およ
び幅ｌの空間部２５が設けられている。

つぎに作用を説明する。

まず本考案にかゝる金型搬送装置の台車２３を
成形機に横付けし、成形機に設けられた張出し部
２７に装置本体１を移動して両方の第１ローラ２
４、第２ローラ２６、および空間部２５とをそれ
ぞれ一致させる。

つぎにモータ８を駆動して第２ネジ軸９を回転
させると、第２ネジ軸９の回転はプーリ１９、ベ
ルト２０により第１ネジ軸６のプーリ１８に伝達
され、第１ネジ軸６は回転する。

第２ネジ軸９の回転運動は、前記ガイド部材３
に固設された螺合部１２により、第２ネジ軸９を
第１図および第２図における左側へ信号させるの
で、第２ネジ軸９を支承している支承手段１０も
ともに、ガイド部材３のレール１３に沿つて進行
し、一体の第１ネジ軸６も左進する。

これにより押引具本体５も、二又１０ｄに嵌合
している垂下部５ａによりガイドされて左進し、
成形機内の金型１５に近付く。

そして押引具５ｂが金型１５に取付けられてい
る連結片１６に接触する範囲まで近付いた時点
で、押引具５ｂの先端を起伏させて連結片１６に
係合させる。

この時点で、モータ８を逆回転させると、押引
具５ｂは後退し始め、支承手段１０も後退するの
で金型１５は装置本体１の第１ローラ２４と第２
ローラ２６上に引出され、張出し部２７から台車
２３上に搬出される。

同様に装置本体１につぎに使用する金型がある
ときは、押引具５ｂと金型の連結片１６を係合さ
せたのち、上記と逆の動作により、金型を押引具
５ｂにより押込んで成形機側へ供給することがで
きる。

以上の実施例では成形機が第１図のように左側
にある場合を説明したが、右側、あるいは左右両
方にある場合でも同様に金型の交換を行なうこと
ができる。

つぎに本考案の他の実施例について第７図乃至
第１２図を参照し、第１図乃至第６図と共通の個
所には同一符号を用いて説明する。

押引装置２８は、押引具本体２９を外嵌する第
１ネジ軸６と、この第１ネジ軸６に平行で片側に
カツプリング７等を介してモータ８などの駆動手
段が結合されている第２ネジ軸９と、第１ネジ軸
６および第２ネジ軸９とを共に両端でそれぞれ回
転自在に支承する垂直部材３０ａ，３０ａ、およ
びこれら部材３０ａ，３０ａを上下において連結
する水平部材３０ｂ，３０ｃよりなる支承手段３
０と、第１ネジ軸６と第２ネジ軸９の間で前記モ
ータ８の回転を伝達する伝達手段１１などから構
成されている。

装置本体１の機枠２には、枠体３１ａの上面
に、断面で上を広く下を狭くした台形状のレール
３１ｂが固着されたガイド部材３１があり、長手
方向に固着されてい。長手方向の枠体３１ａの上
面の所定位置には、前記押引装置２８の水平移動
の限界となるブロツク状の螺合部３２がボルト等
の締付手段により固着されている。

前記ガイド部材３１のレール３１ｂには、前記
支承手段３０の下側の水平部材３０ｃが外嵌され
て長手方向に摺動可能となつている。

前記支承手段３０の上側の水平部材３０ｂは棒
状に形成され、前記押引具本体２９の下部に穿設
された孔２９ａを貫通して取付けられるようにな
つている。

前記第１ネジ軸６にはボールネジ６ａが形成さ
れ、前記押引具本体２９は上部において、このボ
ールネジ６ａに螺合により外嵌されている。

したがつて押引具本体２９は、第１ネジ軸６の
回転に対しても傾くことなく移動することができ
る。

前記押引具本体２９には上面において、ピン１
４により起伏可能な押引具２９ｂが設けられてお
り、この押引具２９ｂの先端が金型１５に設けら
れた連結片１６と係脱できるようになつている。

前記第１ネジ軸６の両端は、前記支承手段３０
の垂直部材３０ａ，３０ａに設けられた軸受１
７，１７により回動自在に支承され、この軸６の
成形機側（第９図左側）は、垂直部材３０ａより
外側へ突出した端部にプーリ１８が一体に固設さ
れている。

前記第２ネジ軸９は、第１ネジ軸６の下側に平
行に設けられ、第１ネジ軸６と同様、ボールネジ
９ａが形成され、このネジ部は第１ネジ軸６のネ
ジ部と同じ長さとなつている。

第２ネジ軸９の両端も、前記第１ネジ軸６と全
く同様に、前記支承手段３０の垂直部材３０ａ，
３０ａに設けられた軸受１７，１７により回転自
在に支承され、この軸９の成形機側は、垂直部材
３０ａより外側に突出した端部に、前記第１ネジ
軸６のプーリ１８と相対してプーリ１９が固設さ
れている。

前記回転の伝達手段１１は、これらプーリ１
８，１９と、プーリ１８，１９間に巻回されたベ
ルト２０より構成されている。

前記第２ネジ軸９の他側の端部には、垂直部材
３０ａより外側へ突出し、同軸の延長上に設けた
モータ８がカツプリング７を介して接続され、モ
ータ８は取付板８ａにより前記支承手段１０に固
着されている。

また前記第２ネジ軸９のボールネジ９ａ部は、
前記ガイド部材３１の螺合部３２に穿設されたネ
ジ孔３１ａに螺合するように取付けられている。

前記装置本体１は、第８図および第１２図に示
すようにレール２１上を走行する４個の車輪２２
を具えた台車２３を有して、第８図のように長手
方向を第１２図の幅方向よりも長く形成されてお
り、この長手方向が図示しない左側の成形機に横
付けされた状態となつている。

前記台車２３上には、前記機枠２が設けられ、
機枠２の上面には長手方向に第１ローラ２４が、
所定間隔で多数配列され、幅方向には前記第１ロ
ーラ２４の軸心の延長上に適宜幅ｌの空間部２５
を距てて、第１ローラ２４と対をなすように第２
ローラ２６が設けられている。

これらの第１ローラ２４、および第２ローラ２
６はローラ軸を中心に回転自在となつている。

そして前記第１ローラ２４は長く、第２ローラ
２６は短く形成され、この間の空間部２５は第１
ローラ２４、および第２ローラ２６上に交換され
る金型が載置されても、機枠２内に落ち込まない
ような幅ｌに形成されている。

また、図示しない成形機には、前記装置本体１
と同一高さに張出し部２７が設けられ、装置本体
１と同様の第１ローラ２４、第２ローラ２６、お
よび幅ｌの空間部２５が設けられている。

つぎに作用を説明する。

まず本考案にかゝる金型搬送装置の台車２３を
成形機に横付けし、成形機に設けられた張出し部
２７に装置本体１を移動して両方の第１ローラ２
４、第２ローラ２６、および空間部２５とをそれ
ぞれ一致させる。

つぎにモータ８を駆動して第２ネジ軸９を回転
させると、第２ネジ軸９の回転はプーリ１９、ベ
ルト２０により第１ネジ軸６のプーリ１８に伝達
され、第１ネジ軸６は回転する。

第２ネジ軸９の回転運動は、前記ガイド部材３
１に固着された螺合部３２により、第２ネジ軸９
を第７図および第８図において左側へ進行させる
ので、第２ネジ軸９を支承している支承手段３０
の水平部材３０ｃもともに、ガイド部材３１のレ
ール３１ｂに沿つて進行し、一体の第１ネジ軸６
も回転する。

これにより押引具本体２９も水平部材３０ｂに
ガイドされながら第１ネジ軸６上を左進し、成形
機内の金型１５ら近付く。

そして押引具２９ｂが金型１５に取付けられて
いる連結片１６に接触する範囲まで近付いた時点
で、押引具２９ｂの先端を起伏させて連結片１６
に係合させる。

この時点で、モータ８を逆回転させると、押引
具２９ｂは後退し始め、支承手段３０も後退する
ので金型１５は装置本体１の第１ローラ２４と第
２ローラ２６上に引出され、張出し部２７から台
車２３上に搬出される。

同様に装置本体１につぎに使用する金型がある
ときは、押引具２９ｂと金型の連結片１６を係合
させたのち、上記と逆の動作により、金型を押引
具２９ｂにより押込んで成形機側へ供給すること
ができる。

なお、本考案は上記実施例において、伝達手段
としてプーリとベルトの場合を説明したが、スプ
ロケツトとチエーン、またはギヤ同士が中間ギヤ
を介しての組合せであつてもよい。

また、駆動手段８を第２ネジ軸９に設けて第１
ネジ軸６を回転させるようにしたが、第１ネジ軸
６に設けて第２ネジ軸９を回転させるようにする
こともできる。

〔考案の効果〕

本考案は以上説明したように、射出成形機等の
金型搬送装置において、金型と係合する押引具を
備えた押引具本体を螺合する第１ネジ軸と、この
第１ネジ軸に平行で、かつ前記金型搬送装置の装
置本体の機枠側に固設されたガイド部材の螺合部
に螺合される第２ネジ軸とを共に両端で支承手段
に回転自在に支承し、この支承手段により前記押
引具本体の移動をガイドすると共に前記第１ネジ
軸または第２ネジ軸のいずれか一方の軸端に駆動
手段を結合し、第１ネジ軸と第２ネジ軸との間に
は回転伝達手段を備えた押引装置を設け、この押
引装置を前記ガイド部材により機枠に対して移動
可能とし、２本のネジ軸の合計ストロークを移動
させることができるようにしたので、台車の巾を
最小限の寸法としたコンパクトで安価な装置とな
る。

そして、金型の成形機への搬入、搬出が容易と
なり、左右の成形機に対しても搬入、搬出が容易
で、かつ作業を低コストで行なうことができる。
また駆動手段も第１ネジ軸または第２ネジ軸の何
れか一方の邪魔にならない方へ選択して取付ける
こともできるので、整備性、組立性も容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかゝる射出成形機等の金型搬
送装置の実施例の平面図、第２図は第１図の側面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面で示される本考
案の押引装置の詳細断面図、第４図は第３図のＢ
−Ｂ断面図、第５図は第３図のＹ方向の矢視図、
第６図は第１図のＸ方向の矢視図、第７図は本考
案にかゝる射出成形機等の金型搬送装置の他の実
施例の平面図、第８図は第７図の側面図、第９図
は第７図のＣ−Ｃ断面で示される押引装置の詳細
断面図、第１０図は第９図のＤ−Ｄ断面図、第１
１図は第９図のＷ方向の矢視図、第１２図は第７
図のＺ方向の矢視図である。 １……装置本体、２……機枠、３……ガイド部
材、４……押引装置、５……押引具本体、５ｂ…
…押引具、６……第１ネジ軸、８……モータ、９
……第２ネジ軸、１０……支承手段、１１……回
転伝達手段、１２……螺合部、１５……金型、１
６……連結片、２８……押引装置、２９……押引
具本体、２９ｂ……押引具、３０……支承手段、
３１……ガイド部材、３２……螺合部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 射出成形機等の金型搬送装置において、金型と
   係合する押引具を備えた押引具本体を螺合する第
   １ネジ軸と、この第１ネジ軸に平行で、かつ前記
   金型搬送装置の装置本体の機枠側に固設された螺
   合部に螺合される第２ネジ軸とを共に両端で支承
   手段に回転自在に支承し、この支承手段により前
   記押引具本体の移動をガイドすると共に前記第１
   ネジ軸または第２ネジ軸のいずれか一方の軸端に
   駆動手段を結合し、第１ネジ軸と第２ネジ軸との
   間には回転伝達手段を備えた押引装置を設け、こ
   の押引装置を前記ガイド部材により機枠に対し移
   動可能としたことを特徴とする射出成形機等の金
   型搬送装置。