JPH025531B2 - - Google Patents
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- JPH025531B2 JPH025531B2 JP55185431A JP18543180A JPH025531B2 JP H025531 B2 JPH025531 B2 JP H025531B2 JP 55185431 A JP55185431 A JP 55185431A JP 18543180 A JP18543180 A JP 18543180A JP H025531 B2 JPH025531 B2 JP H025531B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- amount
- deflection
- wire electrode
- corner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ワイヤカツト放電加工機において、
放電加工中のワイヤ電極のたわみ量に基いて円弧
状のコーナ部に発生する加工誤差を修正するコー
ナ形状修正方法に関する。
放電加工中のワイヤ電極のたわみ量に基いて円弧
状のコーナ部に発生する加工誤差を修正するコー
ナ形状修正方法に関する。
（従来の技術）
ワイヤカツト放電加工機はワイヤ電極とワーク
間に所定のギヤツプを保たしめ、かつワイヤ電極
とワーク間に電圧を印加してこのギヤツプ間に火
花放電を発生せしめ、その放電エネルギーにてワ
ークを削り取る。従つて、加工指令データに基い
てワークをワイヤに対し相対的に移動せしめれば
所望の形状に該ワークを加工できる。
間に所定のギヤツプを保たしめ、かつワイヤ電極
とワーク間に電圧を印加してこのギヤツプ間に火
花放電を発生せしめ、その放電エネルギーにてワ
ークを削り取る。従つて、加工指令データに基い
てワークをワイヤに対し相対的に移動せしめれば
所望の形状に該ワークを加工できる。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、ワイヤカツト放電加工機において、
第１図に示すようにワイヤ電極１がワーク２を削
りながらその溝３を所定方向に進むとき、第２図
に示すように、ワイヤ電極１とワーク２間に放電
のための圧力が生じ、結果的にワイヤ電極１は矢
印方向すなわち進行方向と逆向の方向へ押し戻さ
れる。このため、ワイヤ電極１はワイヤガイド
４，４の位置より後退する。すなわちワイヤ電極
１がたわむこととなる。直線の放電加工を行なつ
ている場合には、このたわみ量はさほど問題ない
が、第３図に示すようにコーナ加工を行なうため
にワークを加工指令にもとずいて円弧を描いてそ
の進行方向を変更した場合、前記放電によるワイ
ヤ電極のたわみのため、放電部分のワイヤ電極が
内側へ引ずられ、溝３の加工軌跡は指令された形
状（実線にて示す）とは異なり、点線で示すよう
に、かなり内側にかたより、その加工形状がだれ
てしまう。
第１図に示すようにワイヤ電極１がワーク２を削
りながらその溝３を所定方向に進むとき、第２図
に示すように、ワイヤ電極１とワーク２間に放電
のための圧力が生じ、結果的にワイヤ電極１は矢
印方向すなわち進行方向と逆向の方向へ押し戻さ
れる。このため、ワイヤ電極１はワイヤガイド
４，４の位置より後退する。すなわちワイヤ電極
１がたわむこととなる。直線の放電加工を行なつ
ている場合には、このたわみ量はさほど問題ない
が、第３図に示すようにコーナ加工を行なうため
にワークを加工指令にもとずいて円弧を描いてそ
の進行方向を変更した場合、前記放電によるワイ
ヤ電極のたわみのため、放電部分のワイヤ電極が
内側へ引ずられ、溝３の加工軌跡は指令された形
状（実線にて示す）とは異なり、点線で示すよう
に、かなり内側にかたより、その加工形状がだれ
てしまう。
ところで、かゝる円弧状のコーナ部における加
工誤差は加工経路、加工電源、送り速度などを変
更することにより改善されることが知られてい
る。しかしながら、これら加工条件の組み合せは
無数にあり、しかもどのような基準で加工経路、
送り速度、加工電源電圧を制御するかの具体的な
基準がなく現実的でなかつた。
工誤差は加工経路、加工電源、送り速度などを変
更することにより改善されることが知られてい
る。しかしながら、これら加工条件の組み合せは
無数にあり、しかもどのような基準で加工経路、
送り速度、加工電源電圧を制御するかの具体的な
基準がなく現実的でなかつた。
従つて、本発明は簡単な方法で円弧状のコーナ
部の形状だれをかなり改善することができるコー
ナ形状修正方法を提供することを目的とする。
部の形状だれをかなり改善することができるコー
ナ形状修正方法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、ワイヤカツト放電加工機による円弧
状のコーナ部の加工形状を修正するコーナ形状修
正方法において、直線加工時におけるワイヤ電極
のたわみ量D0とコーナ部の曲率半径Ｒとから半
径方向のたわみ量DRを決定するステツプと、半
径方向のたわみ量DRが曲率半径Ｒに比較して小
さいときこのコーナ部の曲率半径Ｒに対する半径
補正量ΔRを、 ΔR＝（D0／2R）（D0＋2K1）から決定するステ
ツプと、この半径補正量ΔRに基づいてコーナ部
での指令された加工速度F0から修正された加工
速度Ｆを、 Ｆ／F0＝Ｒ／（Ｒ＋ΔR′） により修正するステツプとを具備し、加工速度を
低速にして円弧状コーナ加工を行なうことを特徴
とするコーナ形状修正方法（但し、ΔR′＝Ｒ・
ΔR／K2であり、K1とK2はワイヤ電極の径、ワ
ークの材質および厚さ等で決まる定数である。）
として構成される。
状のコーナ部の加工形状を修正するコーナ形状修
正方法において、直線加工時におけるワイヤ電極
のたわみ量D0とコーナ部の曲率半径Ｒとから半
径方向のたわみ量DRを決定するステツプと、半
径方向のたわみ量DRが曲率半径Ｒに比較して小
さいときこのコーナ部の曲率半径Ｒに対する半径
補正量ΔRを、 ΔR＝（D0／2R）（D0＋2K1）から決定するステ
ツプと、この半径補正量ΔRに基づいてコーナ部
での指令された加工速度F0から修正された加工
速度Ｆを、 Ｆ／F0＝Ｒ／（Ｒ＋ΔR′） により修正するステツプとを具備し、加工速度を
低速にして円弧状コーナ加工を行なうことを特徴
とするコーナ形状修正方法（但し、ΔR′＝Ｒ・
ΔR／K2であり、K1とK2はワイヤ電極の径、ワ
ークの材質および厚さ等で決まる定数である。）
として構成される。
（作用）
本発明によればコーナ形状の加工において生じ
るだれの原因である接線方向および半径方向での
たわみ量に応じて加工速度を修正して、指令され
た加工経路からの誤差を小さくできる。
るだれの原因である接線方向および半径方向での
たわみ量に応じて加工速度を修正して、指令され
た加工経路からの誤差を小さくできる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に従つて詳細に
説明する。
説明する。
第４図は円弧状コーナ部を加工する場合におけ
る本発明のコーナ形状修正方法を説明する説明図
である。
る本発明のコーナ形状修正方法を説明する説明図
である。
図中、１，１′は共にワイヤ電極であり、１に
示す円はたわみ位置におけるワイヤ電極、１′は
ワイヤガイド位置におけるワイヤ電極、２はワー
ク、３は放電加工された円弧状の加工溝であり、
その加工溝幅は2ε0、その中心経路の曲率半径は
Ｒである。
示す円はたわみ位置におけるワイヤ電極、１′は
ワイヤガイド位置におけるワイヤ電極、２はワー
ク、３は放電加工された円弧状の加工溝であり、
その加工溝幅は2ε0、その中心経路の曲率半径は
Ｒである。
さて、第４図に示す円弧形状の加工において
は、直線加工時のワイヤ電極のたわみ量をD0と
し、円弧接線方向のたわみ量DTはD0と等しく、
半径内側方向のたわみ量DRは、加工溝３の外側
と内側において加工量が異なるために生じるの
で、それをD0／Ｒに比例するものとすると、 DT＝D0 (1) DR＝K1・D0／Ｒ (2) となる。（ただし、K1＝（4ε0／3π）とする。） 接線方向及び半径内側方向でたわみ量成分DT，
DRの演算式は、理論上は次の様に決定すること
ができる。
は、直線加工時のワイヤ電極のたわみ量をD0と
し、円弧接線方向のたわみ量DTはD0と等しく、
半径内側方向のたわみ量DRは、加工溝３の外側
と内側において加工量が異なるために生じるの
で、それをD0／Ｒに比例するものとすると、 DT＝D0 (1) DR＝K1・D0／Ｒ (2) となる。（ただし、K1＝（4ε0／3π）とする。） 接線方向及び半径内側方向でたわみ量成分DT，
DRの演算式は、理論上は次の様に決定すること
ができる。
dt時間内に角度θ〓dtだけワイヤ電極１が移動し
たとするとワイヤ電極１の放電加工面の角度αの
位置における加工量dVの時間微分値dV〓は１単位
厚さのワークを考えると dV〓＝ｄ／dt（dV） ＝（Ｒ−ε0cosα）θ〓dt・ε0dα ・sinα／dt となる。ここで送り速度をＦとすると Ｆ＝Rθ〓 (2‐1) であるから dV〓＝Ｆ・ε0（sinα−ε0／Ｒsinα ・cosα）dα (2‐2) が成立する。
たとするとワイヤ電極１の放電加工面の角度αの
位置における加工量dVの時間微分値dV〓は１単位
厚さのワークを考えると dV〓＝ｄ／dt（dV） ＝（Ｒ−ε0cosα）θ〓dt・ε0dα ・sinα／dt となる。ここで送り速度をＦとすると Ｆ＝Rθ〓 (2‐1) であるから dV〓＝Ｆ・ε0（sinα−ε0／Ｒsinα ・cosα）dα (2‐2) が成立する。
放電がワイヤ電極１の前面でのみ生ずるものと
して、dV〓をα＝０からπまで積分すると V〓＝2Fε0 (2‐3) となる。
して、dV〓をα＝０からπまで積分すると V〓＝2Fε0 (2‐3) となる。
ここで、前述の角度αの位置においてワイヤ電
極１に加わる圧力に関して、２つの仮定，を
仮定する、即ち、 放電によりワイヤ電極面に加わる圧力は放電
頻度に比例し、放電頻度は単位時間当りの加工
量、換言すれば加工速度に比例する。
極１に加わる圧力に関して、２つの仮定，を
仮定する、即ち、 放電によりワイヤ電極面に加わる圧力は放電
頻度に比例し、放電頻度は単位時間当りの加工
量、換言すれば加工速度に比例する。
圧力はワイヤ電極面に垂直に働く。
従つて、単位時間当りの加工量dV〓によりワイ
ヤ電極１に加わる半径方向の力dPRは dPR＝dP・cosα ＝KdV〓cosα ＝KFε0（sinα−ε0／Ｒsinα ・cosα）dα・cosα (2‐4) dPRをα＝０からπまで積分すると（dPR方向
は外向き） PR＝２／3RKFε0 2 (2‐5) となる。尚、（２−５）式においてＫは比例定数
である。又PRは本来、放電一発のエネルギが異
なれば変化するが、ここでは放電一発のエネルギ
が均等（CV2／２のＣ，Ｖを一定に加工する）で
あると仮定する（仮定）。
ヤ電極１に加わる半径方向の力dPRは dPR＝dP・cosα ＝KdV〓cosα ＝KFε0（sinα−ε0／Ｒsinα ・cosα）dα・cosα (2‐4) dPRをα＝０からπまで積分すると（dPR方向
は外向き） PR＝２／3RKFε0 2 (2‐5) となる。尚、（２−５）式においてＫは比例定数
である。又PRは本来、放電一発のエネルギが異
なれば変化するが、ここでは放電一発のエネルギ
が均等（CV2／２のＣ，Ｖを一定に加工する）で
あると仮定する（仮定）。
同様に、ワイヤ電極１の接線方向の力dPTは
dPT＝dP・sinα
＝KFε0（sinα−ε0／Ｒsinα
・cosα）dα・sinα
dPTをα＝０からπまで積分すると
PT＝（π／２）KFε0 (2‐6)
となる。（２−３），（２−６）式から明らかなよ
うにV〓，PTは円弧半径Ｒによらないから、これら
はそれぞれ直線加工時における加工量とワイヤ電
極１に加わる力であるといえる。
うにV〓，PTは円弧半径Ｒによらないから、これら
はそれぞれ直線加工時における加工量とワイヤ電
極１に加わる力であるといえる。
ところで、ワイヤ電極１のたわみ量は近似的に
D1＝PH／4T
D2＝（Ｌ−Ｈ））Ｐ／2T
Ｄ＝D1＋D2 (2‐7)
と表現できる。尚、Ｐは圧力、Ｈはワーク２の厚
さ、Ｌはガイド間垂直距離、Ｔはワイヤ張力であ
る。
さ、Ｌはガイド間垂直距離、Ｔはワイヤ張力であ
る。
（２−７）式からたわみ量Ｄはワイヤ電極１に
加わる力に比例するから、の仮定を考慮して直
線加工時の加工速度F0におけるたわみ量をD0、
接線方向の力PT及び半径方向の力PRによるたわ
み量を夫々DT，DRとすると次式が成立する。
加わる力に比例するから、の仮定を考慮して直
線加工時の加工速度F0におけるたわみ量をD0、
接線方向の力PT及び半径方向の力PRによるたわ
み量を夫々DT，DRとすると次式が成立する。
DT／D0＝PT／P0＝Ｆ／F0 (2‐8)
DR／D0＝PR／P0＝−４／3π・Ｆ／F0
・ε0／Ｒ＝K1／Ｒ・Ｆ／F0 (2‐9)
尚、（２−９）式は（２−５），（２−６），（２
−８）式を用いて導き出される。
−８）式を用いて導き出される。
以上（２−８），（２−９）式から加工速度F0
における直線加工時のたわみ量D0及び加工溝幅
2ε0が測定されていれば接線方向及び半径方向の
たわみ量DT，DRが求まる。
における直線加工時のたわみ量D0及び加工溝幅
2ε0が測定されていれば接線方向及び半径方向の
たわみ量DT，DRが求まる。
従つて、第４図の円弧半径Ｒを外側方向に修正
すべき量ΔRは ΔR＝√0 2＋（＋1・0）2−Ｒ ＝√T 2＋（＋R）2−Ｒ (3) となる。ところで半径方向のたわみ量DRがＲに
比べて小さい場合（DR≪Ｒ）には半径補正量ΔR
は近似的に ΔR≒（D0／2R）・［D0＋2K1］ (4) となる。
すべき量ΔRは ΔR＝√0 2＋（＋1・0）2−Ｒ ＝√T 2＋（＋R）2−Ｒ (3) となる。ところで半径方向のたわみ量DRがＲに
比べて小さい場合（DR≪Ｒ）には半径補正量ΔR
は近似的に ΔR≒（D0／2R）・［D0＋2K1］ (4) となる。
一方、送り速度F0を下げ、Ｆとすると加工溝
３の幅（2ε0）は増加する。今、この加工溝幅の
増加量Δgを Δg＝K2・F0−Ｆ／F0≒K2・F0−Ｆ／Ｆ (5) と仮定する。即ち、加工溝幅の増加量Δgが送り
速度の減少の割合に比例するものと仮定する。
尚、４(4)式、(5)式においてF0は正常な送り指令
速度、Ｆは減少させた送り速度、K1，K2はワイ
ヤ電極の径、ワークの材質、厚さ等で決まる定数
である。
３の幅（2ε0）は増加する。今、この加工溝幅の
増加量Δgを Δg＝K2・F0−Ｆ／F0≒K2・F0−Ｆ／Ｆ (5) と仮定する。即ち、加工溝幅の増加量Δgが送り
速度の減少の割合に比例するものと仮定する。
尚、４(4)式、(5)式においてF0は正常な送り指令
速度、Ｆは減少させた送り速度、K1，K2はワイ
ヤ電極の径、ワークの材質、厚さ等で決まる定数
である。
(4)式のΔRと(5)式のΔgを等しいとおくと、
Ｆ／F0＝１／｛１＋１／k2・D0／2R（D0
＋2K1）｝＝Ｒ／（Ｒ＋ΔR′） (6)
となる。但しΔR′＝（D0／2K2）・（D0＋2K1），K1
＝（4ε0／3π）である。
＝（4ε0／3π）である。
以上から、(6)式により定まる送り速度Ｆで曲率
半径Ｒの円弧状のコーナ部を加工すれば形状修正
ができるといえる。尚、この修正方法は、送り速
度を半径Ｒ、たわみ量D0等に応じて減速し、こ
れにより加工溝幅を増加してコーナの形状だれを
修正するものである。このため、コーナの凹部形
状ETC（第３図）を改善できるが、凸部ITC（第
３図）の形状は改善できないと考えられる。しか
し、実際には凹部の加工量はワイヤ電極が円弧の
外側方向に移動するため加工溝幅の増加にもかか
わらず、凸部ITCの形状もかなり良く改善でき
る。
半径Ｒの円弧状のコーナ部を加工すれば形状修正
ができるといえる。尚、この修正方法は、送り速
度を半径Ｒ、たわみ量D0等に応じて減速し、こ
れにより加工溝幅を増加してコーナの形状だれを
修正するものである。このため、コーナの凹部形
状ETC（第３図）を改善できるが、凸部ITC（第
３図）の形状は改善できないと考えられる。しか
し、実際には凹部の加工量はワイヤ電極が円弧の
外側方向に移動するため加工溝幅の増加にもかか
わらず、凸部ITCの形状もかなり良く改善でき
る。
第５図は、直線加工時でのワイヤ電極のたわみ
量測定方法を説明する図である。
量測定方法を説明する図である。
図中、１，１′は共にワイヤ電極であり、１に
示す円は最大たわみ量におけるワイヤ電極位置を
示し、１′に示す円はガイド位置におけるワイヤ
電極位置を示す。２はワーク、３は放電加工され
た溝である。
示す円は最大たわみ量におけるワイヤ電極位置を
示し、１′に示す円はガイド位置におけるワイヤ
電極位置を示す。２はワーク、３は放電加工され
た溝である。
さて、たわみ量の測定は以下の順序で以下で行
なわれる。即ち、まず加工中において、所定の測
定点（第５図）で一度放電を停止する。この放電
停止により、放電圧力が作用しなくなるため、た
わんでいたワイヤ電極１はガイド方向に引張られ
てワーク２に接触する。ワイヤ電極１がワーク２
に接触すれば接触感知装置がこの接触を感知す
る。
なわれる。即ち、まず加工中において、所定の測
定点（第５図）で一度放電を停止する。この放電
停止により、放電圧力が作用しなくなるため、た
わんでいたワイヤ電極１はガイド方向に引張られ
てワーク２に接触する。ワイヤ電極１がワーク２
に接触すれば接触感知装置がこの接触を感知す
る。
ワイヤ電極１がワーク２に接触すると、この接
触した状態からワイヤ電極１をワーク２に対し相
対的に加工経路に沿つて後退させる。尚、上記後
退制御に際しては、ワーク２が載置されたテーブ
ルを矢印Ａ方向にワイヤ１に対して相対的に移動
させて良いし、或いはガイドを移動できる構成の
ワイヤカツト放電加工機では該ガイドをワーク２
に対して矢印Ｂ方向に後退させてもよい。
触した状態からワイヤ電極１をワーク２に対し相
対的に加工経路に沿つて後退させる。尚、上記後
退制御に際しては、ワーク２が載置されたテーブ
ルを矢印Ａ方向にワイヤ１に対して相対的に移動
させて良いし、或いはガイドを移動できる構成の
ワイヤカツト放電加工機では該ガイドをワーク２
に対して矢印Ｂ方向に後退させてもよい。
さて、上記後退制御を続行するワイヤ電極とワ
ークの接触がいつか解除される。従つて、放電停
止状態からワイヤ電極とワークとの接触が解除さ
れる位置までの後退距離ε0を測定してNC内蔵の
メモリに記憶する。
ークの接触がいつか解除される。従つて、放電停
止状態からワイヤ電極とワークとの接触が解除さ
れる位置までの後退距離ε0を測定してNC内蔵の
メモリに記憶する。
ついで、真のたわみ量D0を次式によつて演算
すればたわみ量の測定は終了する。
すればたわみ量の測定は終了する。
D0＝ｇ＋ε1 (7)
但し、ｇは放電のギヤツプであり、第５図に示
す如く加工溝幅を2ε0、ワイヤ直径をφとすれば ｇ＝（2ε0−φ）／２ (8) により求まる。従つて、予め加工溝幅ｌとワイヤ
径φを測定してNCに入力しておけば、(7)，(8)式
の演算を行なうことにより、たわみ量D0が求ま
る。
す如く加工溝幅を2ε0、ワイヤ直径をφとすれば ｇ＝（2ε0−φ）／２ (8) により求まる。従つて、予め加工溝幅ｌとワイヤ
径φを測定してNCに入力しておけば、(7)，(8)式
の演算を行なうことにより、たわみ量D0が求ま
る。
尚、このようにε0、φを予め測定して入力して
おいても良いが、次のような処理を行なつて放電
ギヤツプｇを測定してもよい。即ち、前述の後退
制御によりワイヤ電極１とワーク２との接触が解
除されたら、加工方向（加工経路）と直角方向に
ワイヤ電極を移動させ、再び該ワイヤ電極とワー
クとが接触する位置迄の距離を測定し、該距離を
放電ギヤツプｇとし、(7)式よりたわみ量D0を求
める。
おいても良いが、次のような処理を行なつて放電
ギヤツプｇを測定してもよい。即ち、前述の後退
制御によりワイヤ電極１とワーク２との接触が解
除されたら、加工方向（加工経路）と直角方向に
ワイヤ電極を移動させ、再び該ワイヤ電極とワー
クとが接触する位置迄の距離を測定し、該距離を
放電ギヤツプｇとし、(7)式よりたわみ量D0を求
める。
ところで、加工条件によつては測定点で放電を
停止した際、ワイヤ電極１とワーク２が接触しな
いことがある。これはワイヤ電極１とワーク２と
間に前述の放電ギヤツプｇが存在するためであ
る。かかる場合には、換言すれば接触感知装置が
放電停止後にワイヤ電極とワークの接触を感知し
ない場合には、ワイヤ電極１を加工方向へワーク
２に接触する迄前進させ、そに前進距離ε1′を測
定し、 D0＝ｇ−ε1′ (9) の演算を行なつてたわみ量D0を求める。
停止した際、ワイヤ電極１とワーク２が接触しな
いことがある。これはワイヤ電極１とワーク２と
間に前述の放電ギヤツプｇが存在するためであ
る。かかる場合には、換言すれば接触感知装置が
放電停止後にワイヤ電極とワークの接触を感知し
ない場合には、ワイヤ電極１を加工方向へワーク
２に接触する迄前進させ、そに前進距離ε1′を測
定し、 D0＝ｇ−ε1′ (9) の演算を行なつてたわみ量D0を求める。
以上がたわみ量測定の詳細であるが、実際にワ
ークの板厚が厚いと加工溝中に切り屑があつた
り、加工液の電導度により検出した後退距離D0
が大きめになつたりする。そこで真のたわみ量を
次式によつて求めている。
ークの板厚が厚いと加工溝中に切り屑があつた
り、加工液の電導度により検出した後退距離D0
が大きめになつたりする。そこで真のたわみ量を
次式によつて求めている。
D0＝ε1＋ｇ−K4H (10)
但し、K4は定数、Ｈはワークの板厚である。
尚、たわみ量測定はプログラム中にたわみ量測
定のための補助機能命令Ｍ２０を入力しておくこ
とにより行われる。
定のための補助機能命令Ｍ２０を入力しておくこ
とにより行われる。
第６図は本発明方法を実現するワイヤカツト放
電加工装置の一例を示すブロツク図である。図
中、１０１はコンピユータ構成のNCであり、制
御プログラムメモリ１０１ａ、処理装置１０１
ｂ、データメモリ１０１ｃ、テープリーダ１０１
ｄなどを有している。尚、制御プログラムメモリ
１０１ａには数値制御処理の制御プログラムのほ
かたわみ量測定処理プログラム、たわみ量補正の
プログラムなどが記憶されている。１０２は加工
プログラムが穿孔された加工プログラムテープ、
１０３はパルス分配器、１０４はワイヤカツト放
電加工機で接触感知装置１０４ａ、サーボ回路１
０４ｂその他強電回路１０４ｃなどを内蔵してい
る。
電加工装置の一例を示すブロツク図である。図
中、１０１はコンピユータ構成のNCであり、制
御プログラムメモリ１０１ａ、処理装置１０１
ｂ、データメモリ１０１ｃ、テープリーダ１０１
ｄなどを有している。尚、制御プログラムメモリ
１０１ａには数値制御処理の制御プログラムのほ
かたわみ量測定処理プログラム、たわみ量補正の
プログラムなどが記憶されている。１０２は加工
プログラムが穿孔された加工プログラムテープ、
１０３はパルス分配器、１０４はワイヤカツト放
電加工機で接触感知装置１０４ａ、サーボ回路１
０４ｂその他強電回路１０４ｃなどを内蔵してい
る。
NCは加工プログラムテープ１０２から補助機
能命令Ｍ２０が続出されるとたわみ量測定処理プ
ログラムの制御下に置かれ、前述のシーケンスに
従つてワイヤ電極のたわみ量D0を測定する。尚、
データメモリ１０１ｃには予め(10)式よりD0を演
算するためのパラメータである加工溝幅ε0、ワイ
ヤ径φ、板厚Ｈ、定数K3が入力されている。
能命令Ｍ２０が続出されるとたわみ量測定処理プ
ログラムの制御下に置かれ、前述のシーケンスに
従つてワイヤ電極のたわみ量D0を測定する。尚、
データメモリ１０１ｃには予め(10)式よりD0を演
算するためのパラメータである加工溝幅ε0、ワイ
ヤ径φ、板厚Ｈ、定数K3が入力されている。
以後、NCはプログラムされた円弧半径Ｒ、コ
ーナ角度θ、指令送り速度F0及びたわみ量D0を
用いて(6)式から送り速度Ｆをその都度求めコーナ
の形状だれを修正する。
ーナ角度θ、指令送り速度F0及びたわみ量D0を
用いて(6)式から送り速度Ｆをその都度求めコーナ
の形状だれを修正する。
尚、本発明により実際に加工した結果、円弧状
コーナの外側（凹部）において加工誤差を数μ以
下に、内側の凸部において形状だれを70〜80％程
度減少させることができ、加工精度を向上させる
ことができた。
コーナの外側（凹部）において加工誤差を数μ以
下に、内側の凸部において形状だれを70〜80％程
度減少させることができ、加工精度を向上させる
ことができた。
（発明の効果）
以上、本発明によればコーナ形状の加工におい
て生じるだれの原因である接線方向および半径方
向でのたわみ量に応じて加工速度を修正し、指令
された加工経路からの誤差を小さくできるから、
円弧状のコーナ部の形状だれを改善することがで
きその効果は大きい。
て生じるだれの原因である接線方向および半径方
向でのたわみ量に応じて加工速度を修正し、指令
された加工経路からの誤差を小さくできるから、
円弧状のコーナ部の形状だれを改善することがで
きその効果は大きい。
第１図はワイヤカツト放電加工機の説明図、第
２図はワイヤ電極のたわみを説明する説明図、第
３図はたわみによる加工誤差を説明する説明図、
第４図は円弧状のコーナ部における本発明のコー
ナ形状修正方法説明図、第５図はたわみ量測定方
法説明図、第６図はブロツク図である。 １，１′……ワイヤ電極、２……ワーク、３…
…加工溝、４……ワイヤガイド、１０１……
NC、１０２……加工プログラムテープ、１０３
……パルス分配図、１０４……ワイヤカツト放電
加工機。
２図はワイヤ電極のたわみを説明する説明図、第
３図はたわみによる加工誤差を説明する説明図、
第４図は円弧状のコーナ部における本発明のコー
ナ形状修正方法説明図、第５図はたわみ量測定方
法説明図、第６図はブロツク図である。 １，１′……ワイヤ電極、２……ワーク、３…
…加工溝、４……ワイヤガイド、１０１……
NC、１０２……加工プログラムテープ、１０３
……パルス分配図、１０４……ワイヤカツト放電
加工機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワイヤカツト放電加工機による円弧状のコー
ナ部の加工形状を修正するコーナ形状修正方法に
おいて、直線加工時におけるワイヤ電極のたわみ
量D0とコーナ部の曲率半径Ｒとから半径方向の
たわみ量DRを決定するステツプと、半径方向の
たわみ量DRが曲率半径Ｒに比較して小さいとき
このコーナ部の曲率半径Ｒに対する半径補正量
ΔRを、 ΔR＝（D0／2R）（D0＋2K1）から決定するステ
ツプと、この半径補正量ΔRに基づいてコーナ部
での指令された加工速度F0から修正された加工
速度Ｆを、 Ｆ／F0＝Ｒ／（Ｒ＋ΔR′） により修正するステツプとを具備し、加工速度を
低速にして円弧状コーナ加工を行なうことを特徴
とするコーナ形状修正方法。 （但し、ΔR′＝Ｒ・ΔR／K2であり、K1とK2は
ワイヤ電極の径、ワークの材質および厚さ等で決
まる定数である。）
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55185431A JPS57114327A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Method for correcting corner shape |
| EP81903076A EP0067876B1 (en) | 1980-12-29 | 1981-11-18 | Method of controlling wire cut electric discharge machining apparatus |
| US06/413,381 US4546227A (en) | 1980-12-29 | 1981-11-18 | Method of reducing wire-cut electric discharge machining errors |
| PCT/JP1981/000344 WO1982002164A1 (en) | 1980-12-29 | 1981-11-18 | Method of controlling wire cut electric discharge machining apparatus |
| DE8181903076T DE3176481D1 (en) | 1980-12-29 | 1981-11-18 | Method of controlling wire cut electric discharge machining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55185431A JPS57114327A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Method for correcting corner shape |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57114327A JPS57114327A (en) | 1982-07-16 |
| JPH025531B2 true JPH025531B2 (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=16170658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55185431A Granted JPS57114327A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Method for correcting corner shape |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4546227A (ja) |
| EP (1) | EP0067876B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57114327A (ja) |
| DE (1) | DE3176481D1 (ja) |
| WO (1) | WO1982002164A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9409245B2 (en) | 2013-12-10 | 2016-08-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Wire electric-discharge machining apparatus, wire electric-discharge machining method, and control device |
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| JP4938137B1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-05-23 | ファナック株式会社 | 被加工物の上面検出機能を有するワイヤカット放電加工機 |
| CN103009267B (zh) * | 2011-09-23 | 2015-08-05 | 上海狮迈科技有限公司 | 一种高压水射流切割时准确获取后拖量信息的方法 |
| JP5722382B2 (ja) * | 2013-01-09 | 2015-05-20 | ファナック株式会社 | コーナ部で加工経路の補正を行うワイヤ放電加工機 |
Family Cites Families (6)
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| JPS5720103B2 (ja) * | 1973-09-11 | 1982-04-26 | ||
| JPS5143296A (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-13 | Seibu Denki Kogyo Kk | Waiyakatsutohodenkakoniokerukakokisekino hoseihoho |
| CH590107A5 (ja) * | 1975-08-13 | 1977-07-29 | Charmilles Sa Ateliers | |
| CH625447A5 (ja) * | 1978-03-06 | 1981-09-30 | Agie Ag Ind Elektronik | |
| JPS5531512A (en) * | 1978-08-16 | 1980-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method of spark machining |
| JPS55106732A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-15 | Inoue Japax Res Inc | Wire cut spark erosion method |
-
1980
- 1980-12-29 JP JP55185431A patent/JPS57114327A/ja active Granted
-
1981
- 1981-11-18 DE DE8181903076T patent/DE3176481D1/de not_active Expired
- 1981-11-18 US US06/413,381 patent/US4546227A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-11-18 EP EP81903076A patent/EP0067876B1/en not_active Expired
- 1981-11-18 WO PCT/JP1981/000344 patent/WO1982002164A1/ja not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9409245B2 (en) | 2013-12-10 | 2016-08-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Wire electric-discharge machining apparatus, wire electric-discharge machining method, and control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57114327A (en) | 1982-07-16 |
| EP0067876B1 (en) | 1987-10-14 |
| DE3176481D1 (en) | 1987-11-19 |
| WO1982002164A1 (en) | 1982-07-08 |
| US4546227A (en) | 1985-10-08 |
| EP0067876A1 (en) | 1982-12-29 |
| EP0067876A4 (en) | 1985-07-01 |
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