JPH0255568B2 - - Google Patents
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- JPH0255568B2 JPH0255568B2 JP7149080A JP7149080A JPH0255568B2 JP H0255568 B2 JPH0255568 B2 JP H0255568B2 JP 7149080 A JP7149080 A JP 7149080A JP 7149080 A JP7149080 A JP 7149080A JP H0255568 B2 JPH0255568 B2 JP H0255568B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- port
- pilot
- valve
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明の少なくとも一基の可変吐出量ポンプ
と、このポンプより吐出された油圧により駆動さ
れるアクチユエータ及びこれらアクチユエータを
制御する操作弁を具えた建設機械の油圧回路にお
いて、上記操作弁の全てが中立位置のとき、ポン
プ吐出量が自動的に最小流量となるように可変吐
出量ポンプを制御する建設機械の油圧制御装置に
関する。
と、このポンプより吐出された油圧により駆動さ
れるアクチユエータ及びこれらアクチユエータを
制御する操作弁を具えた建設機械の油圧回路にお
いて、上記操作弁の全てが中立位置のとき、ポン
プ吐出量が自動的に最小流量となるように可変吐
出量ポンプを制御する建設機械の油圧制御装置に
関する。
従来油圧駆動旋回掘削機械のように、油圧を走
行、旋回及び作業機の動力とする建設機械にあつ
ては、油圧源に可変吐出量ポンプを用いており、
稼動時には負荷が軽い場合この可変吐出量ポンプ
が最大流量となるようにまた負荷が重い場合、可
変吐出量ポンプの流量を少なくするように斜板傾
転角を制御している。このため各操作弁を中立位
置にしたときでも回路には最大吐出量が流れてお
り、損失馬力が大きい欠点があつた。
行、旋回及び作業機の動力とする建設機械にあつ
ては、油圧源に可変吐出量ポンプを用いており、
稼動時には負荷が軽い場合この可変吐出量ポンプ
が最大流量となるようにまた負荷が重い場合、可
変吐出量ポンプの流量を少なくするように斜板傾
転角を制御している。このため各操作弁を中立位
置にしたときでも回路には最大吐出量が流れてお
り、損失馬力が大きい欠点があつた。
この発明はかかる欠点を改善する目的でなされ
たもので、全ての操作弁が中立位置のときには、
可変吐出量ポンプの吐出量がが最少となるように
斜板傾転角を制御する建設機械の油圧制御装置を
提供して、損失馬力の低減と、これに伴う燃費の
改善による省エネルギー化を図ろうとするもので
ある。また既存の操作弁にチエツク弁を外付けし
て、このチエツク弁を介して操作弁とパイロツト
切換え弁の間を管路により接続することにより、
既存の建設機械にも容易に実施できるようにした
ものである。
たもので、全ての操作弁が中立位置のときには、
可変吐出量ポンプの吐出量がが最少となるように
斜板傾転角を制御する建設機械の油圧制御装置を
提供して、損失馬力の低減と、これに伴う燃費の
改善による省エネルギー化を図ろうとするもので
ある。また既存の操作弁にチエツク弁を外付けし
て、このチエツク弁を介して操作弁とパイロツト
切換え弁の間を管路により接続することにより、
既存の建設機械にも容易に実施できるようにした
ものである。
以下この発明を図示の一実施例により詳述す
る。第１図は油圧駆動式旋回掘削機のような建設
機械の油圧回路を示すもので、２基の可変容量ポ
ンプ１及び２を具えており、各ポンプ１及び２よ
り吐出された油圧は左右独立した操作系の操作弁
群３及び４に夫々流入する。操作弁群３及び４は
第２図以下に示すように複数の操作弁、例えば左
操向操作弁５と作業機Ａのアーム操作弁６及びブ
ーム操作弁７（何れも右側操作弁群４を構成する
操作弁は図示せず）とよりなり、これら操作弁５
ないし７は何れもレバ５ａ，６ａ及び７ａの操作
によりスプール５ｂ，６ｂ及び７ｂが操作され
て、左操向操作弁５はカウンタバランス弁８を介
して左走行モータ９へ流れる油を、またアーム操
作弁６は作業機Ａのアームａを駆動するアームシ
リンダ１０へ流れる油を、そしてブーム操作弁７
は作業機Ａのブームｂを駆動するブームシリンダ
１１へ流れる油を夫々制御するようになつてい
る。また各操作弁５ないし７にはスプール５ｂな
いし７ｂが中立位置（第２図に示す位置）となつ
たときに互に連通するポンプポート５1ないし７1
と、タンクポート５4および５5ないし７4および
７5は通じていて、このポート５4および５5ない
し７4および７5に隣接してパイロツトポート５2
および５6ないし７2および７6を有していて、ポ
ンプポート５1ないし７1はスプール５ｂないし７
ｂの中立時ドレン回路１２を介してタンク１３に
通じると共に、パイロツトポート５2および５6な
いし７2および７6はスプール５ｂないし７ｂの中
立時タンクポート５4および５5ないし７4および
７5より遮断される。
る。第１図は油圧駆動式旋回掘削機のような建設
機械の油圧回路を示すもので、２基の可変容量ポ
ンプ１及び２を具えており、各ポンプ１及び２よ
り吐出された油圧は左右独立した操作系の操作弁
群３及び４に夫々流入する。操作弁群３及び４は
第２図以下に示すように複数の操作弁、例えば左
操向操作弁５と作業機Ａのアーム操作弁６及びブ
ーム操作弁７（何れも右側操作弁群４を構成する
操作弁は図示せず）とよりなり、これら操作弁５
ないし７は何れもレバ５ａ，６ａ及び７ａの操作
によりスプール５ｂ，６ｂ及び７ｂが操作され
て、左操向操作弁５はカウンタバランス弁８を介
して左走行モータ９へ流れる油を、またアーム操
作弁６は作業機Ａのアームａを駆動するアームシ
リンダ１０へ流れる油を、そしてブーム操作弁７
は作業機Ａのブームｂを駆動するブームシリンダ
１１へ流れる油を夫々制御するようになつてい
る。また各操作弁５ないし７にはスプール５ｂな
いし７ｂが中立位置（第２図に示す位置）となつ
たときに互に連通するポンプポート５1ないし７1
と、タンクポート５4および５5ないし７4および
７5は通じていて、このポート５4および５5ない
し７4および７5に隣接してパイロツトポート５2
および５6ないし７2および７6を有していて、ポ
ンプポート５1ないし７1はスプール５ｂないし７
ｂの中立時ドレン回路１２を介してタンク１３に
通じると共に、パイロツトポート５2および５6な
いし７2および７6はスプール５ｂないし７ｂの中
立時タンクポート５4および５5ないし７4および
７5より遮断される。
なおかつポンプポート５1ないし７1に、チエツ
クバルブ５ｃないし７ｃを介して通じているポー
ト５3および５7および７3および７7より遮断され
る。
クバルブ５ｃないし７ｃを介して通じているポー
ト５3および５7および７3および７7より遮断され
る。
すなわちパイロツトポート５2および５6ないし
７2および７6はポート５3および５7ないし７3およ
び７7とタンクポート５4および５5ないし７4およ
び７5の間に位置しており、これらパイロツトポ
ート５2および５6ないし７2および７6は各操作弁
５ないし７毎に設けたチエツク弁グループ２５を
介してチエツク弁本体２５ａ内に形成された通路
２５b5または２５c5ないし２５b7または２５c7に
接続されている。従つて上記スプール５ｂないし
７ｂの１本でも操作されると通路２５b5または２
５c5、ないし２５b7または２５c7はチエツク弁ブ
ロツク２５内のチエク弁２５d5または２５e6ない
し、２５d7または２５e7を介しタンクポート５4
または５5ないし７4または７5を連通するスプー
ル５ｂないし７ｂの切欠５ｃまたは５ｄないし７
ｃまたは７ｄを介してタンクポート５4または５3
ないし７4または７5へ連通され、パイロツトポー
ト５2または５6ないし７2または７6及びチエツク
弁本体２５ａ内の通路２５b5または２５c5ないし
２５b7または２５c7内に圧力が立たないようにな
つている。また上記チエツク弁グループ２５は既
存の油圧回路の各操作弁群３，４に、各操作弁５
ないし７毎に固着具２６で固着したもので、通路
２５b5または２５c5ないし２５b7または２５c7側
からパイロツトポート５2または５6ないし７2ま
たわ７6方向へのみ流れを許容すると共に、通路
２５b5または２５c5ないし２５b7または２５c7は
管路１４によりパイロツト切換え弁１５のパイロ
ツトポート１５1に連通されている。上記パイロ
ツト切換え弁１５は各可変吐出量ポンプ１及び２
の斜板傾転角を制御するもので、弁本体１５ａ内
に圧縮ばね１６により一方向（図では左方向）へ
付勢されたスプール１５ｂを有しており、このス
プール１５ｂの周辺部に上記パイロツトポート１
５1とタンクポート１５2、ポンプポート１５3お
よびタンクポート１５2の両側に出力ポート１５4
が形成されていて、タンクポート１５2はタンク
１３へ、またポンプポート１５3は管路１７を介
して固定チヤージポンプ１８へ接続されている。
上記パイロツト切換え弁１５のスプール１５ｂ内
にはポンプポート１５3に通じる圧力室１５ｃ側
端部に開口する通路１５ｄが形成されており、こ
の通路１５ｄは通孔１５ｅにより圧力室１５ｃと
連通していると共に、通路１５ｄの圧縮ばね１６
側はオリフイス１５ｆを介してばね室１５ｇに連
通されている。ばね室１５ｇは圧縮ばね１６によ
りスプール１５ｂが端板１５ｈに圧着されている
ときパイロツトポート１５1と連通し、また圧力
室１５ｃはスプール１５ｂの小径部１５ｉによつ
て出力ポート１５4に連通される。
７2および７6はポート５3および５7ないし７3およ
び７7とタンクポート５4および５5ないし７4およ
び７5の間に位置しており、これらパイロツトポ
ート５2および５6ないし７2および７6は各操作弁
５ないし７毎に設けたチエツク弁グループ２５を
介してチエツク弁本体２５ａ内に形成された通路
２５b5または２５c5ないし２５b7または２５c7に
接続されている。従つて上記スプール５ｂないし
７ｂの１本でも操作されると通路２５b5または２
５c5、ないし２５b7または２５c7はチエツク弁ブ
ロツク２５内のチエク弁２５d5または２５e6ない
し、２５d7または２５e7を介しタンクポート５4
または５5ないし７4または７5を連通するスプー
ル５ｂないし７ｂの切欠５ｃまたは５ｄないし７
ｃまたは７ｄを介してタンクポート５4または５3
ないし７4または７5へ連通され、パイロツトポー
ト５2または５6ないし７2または７6及びチエツク
弁本体２５ａ内の通路２５b5または２５c5ないし
２５b7または２５c7内に圧力が立たないようにな
つている。また上記チエツク弁グループ２５は既
存の油圧回路の各操作弁群３，４に、各操作弁５
ないし７毎に固着具２６で固着したもので、通路
２５b5または２５c5ないし２５b7または２５c7側
からパイロツトポート５2または５6ないし７2ま
たわ７6方向へのみ流れを許容すると共に、通路
２５b5または２５c5ないし２５b7または２５c7は
管路１４によりパイロツト切換え弁１５のパイロ
ツトポート１５1に連通されている。上記パイロ
ツト切換え弁１５は各可変吐出量ポンプ１及び２
の斜板傾転角を制御するもので、弁本体１５ａ内
に圧縮ばね１６により一方向（図では左方向）へ
付勢されたスプール１５ｂを有しており、このス
プール１５ｂの周辺部に上記パイロツトポート１
５1とタンクポート１５2、ポンプポート１５3お
よびタンクポート１５2の両側に出力ポート１５4
が形成されていて、タンクポート１５2はタンク
１３へ、またポンプポート１５3は管路１７を介
して固定チヤージポンプ１８へ接続されている。
上記パイロツト切換え弁１５のスプール１５ｂ内
にはポンプポート１５3に通じる圧力室１５ｃ側
端部に開口する通路１５ｄが形成されており、こ
の通路１５ｄは通孔１５ｅにより圧力室１５ｃと
連通していると共に、通路１５ｄの圧縮ばね１６
側はオリフイス１５ｆを介してばね室１５ｇに連
通されている。ばね室１５ｇは圧縮ばね１６によ
りスプール１５ｂが端板１５ｈに圧着されている
ときパイロツトポート１５1と連通し、また圧力
室１５ｃはスプール１５ｂの小径部１５ｉによつ
て出力ポート１５4に連通される。
一方上記出力パイロツト切換え弁１５の出力ポ
ート１５4は管路２６によりポンプ中立制御
（PNC）装置２０の圧力室２０ｄに接続されてい
る。ポンプ中立制御装置２０はシリンダ本体２０
ａ内に上記可変吐出量ポンプ１及び２の各斜板１
ａ，２ａに機械的に連動するピストン２０ｂを有
しており、このピストン２０ｂの一端側は各可変
吐出量ポンプ１，２の吐出量を制御するサーボシ
リンダ２１に接続されている。またピストン２０
ｂの他端は作動杆２０ｃを介して上記圧力室２０
ｄ内に収容されたピストン２０ｅに連動されてい
て、圧力室２０ｄ内に導入された圧力により作動
杆２０ｃを介してピストン２０ｂを吐出量減小方
向へ押圧するように構成されている。
ート１５4は管路２６によりポンプ中立制御
（PNC）装置２０の圧力室２０ｄに接続されてい
る。ポンプ中立制御装置２０はシリンダ本体２０
ａ内に上記可変吐出量ポンプ１及び２の各斜板１
ａ，２ａに機械的に連動するピストン２０ｂを有
しており、このピストン２０ｂの一端側は各可変
吐出量ポンプ１，２の吐出量を制御するサーボシ
リンダ２１に接続されている。またピストン２０
ｂの他端は作動杆２０ｃを介して上記圧力室２０
ｄ内に収容されたピストン２０ｅに連動されてい
て、圧力室２０ｄ内に導入された圧力により作動
杆２０ｃを介してピストン２０ｂを吐出量減小方
向へ押圧するように構成されている。
なお図中２２は固定容量ポンプで、これらポン
プ２２より吐出された油圧は旋回操作弁２３を介
して図示しない旋回モータへ供給され、旋回掘削
機の上部旋回体が旋回される。
プ２２より吐出された油圧は旋回操作弁２３を介
して図示しない旋回モータへ供給され、旋回掘削
機の上部旋回体が旋回される。
しかしていま建設機械が稼動して操作弁群３，
４の１個ないし複数個の操作弁５ないし７が操作
されていると、各操作弁５ないし７のスプール５
ｂないし７ｂの切欠５ｃまたは５ｄないし７ｃま
たは７ｄによりパイロツトポート５2または５6な
ないし７2または７6とタンクポート５4または５5
ないし７4または７5が連通されるため、固定チヤ
ージポンプ１８よりパイロツト切換え弁１５のポ
ンプポート１５3へ供給された油は通孔１５ｅよ
り通路１５ｄ内に流入し、さらにオリフイス１５
ｆよりばね室１５ｇ、管路１４及びチエツク弁グ
ループ２５を経てパイロツトポート５2または５6
ないし７2または７6よりタンクポート５4または
５5ないし７4または７5へドレンされる。また通
路１５ｄよりオリフイス１５ｆを経てばね室１５
ｇへ流れる際、オリフイス１５ｆの抵抗で通路１
５ｄとばね室１５ｇ間に圧力差が生じ、この圧力
差によりスプール１５ｂは圧縮ばね１６に抗して
右方（第５図参照）へ押圧され、これによつてス
プール１５ｂの小径部１５ｉによりポンプポート
１５3とタンクポート１５2は遮断され出力ポート
１５4がタンクポート１５2へ連通されるため、出
力ポート１５4の圧力はタンクポート１５2の圧力
となつてポンプ中立制御装置２０の圧力室２０ｄ
の圧力も低下するため、スプリング２１ａおよび
２１ｂに抗して、ピストン２０ｂを右方へ押圧す
る作用がなくなり、従来通りポンプ傾転角は、ポ
ンプ負荷に応じた吐出量を発生させる位置に維持
されるため、従来の機能をそこなわない。（すな
わち、各可変吐出量ポンプの負荷が大きくなる
と、吐出量を少なくする図−４の曲線イにそつた
性能となる。）また操作弁５ないし７の操作時パ
イロツトポート５2及び５6ないし７2または７6に
ポンプポート５1ないし７1の高圧が作用し、この
高圧は管路１４よりパイロツト切換え弁１５側へ
逆流しようとするが、操作弁５ないし７に外付け
されたチエツク弁グループ２５により管路１４側
への流れが阻止されるため、パイロツト切換え弁
１５の正常な動作が妨げられるのを防止すること
ができる。
４の１個ないし複数個の操作弁５ないし７が操作
されていると、各操作弁５ないし７のスプール５
ｂないし７ｂの切欠５ｃまたは５ｄないし７ｃま
たは７ｄによりパイロツトポート５2または５6な
ないし７2または７6とタンクポート５4または５5
ないし７4または７5が連通されるため、固定チヤ
ージポンプ１８よりパイロツト切換え弁１５のポ
ンプポート１５3へ供給された油は通孔１５ｅよ
り通路１５ｄ内に流入し、さらにオリフイス１５
ｆよりばね室１５ｇ、管路１４及びチエツク弁グ
ループ２５を経てパイロツトポート５2または５6
ないし７2または７6よりタンクポート５4または
５5ないし７4または７5へドレンされる。また通
路１５ｄよりオリフイス１５ｆを経てばね室１５
ｇへ流れる際、オリフイス１５ｆの抵抗で通路１
５ｄとばね室１５ｇ間に圧力差が生じ、この圧力
差によりスプール１５ｂは圧縮ばね１６に抗して
右方（第５図参照）へ押圧され、これによつてス
プール１５ｂの小径部１５ｉによりポンプポート
１５3とタンクポート１５2は遮断され出力ポート
１５4がタンクポート１５2へ連通されるため、出
力ポート１５4の圧力はタンクポート１５2の圧力
となつてポンプ中立制御装置２０の圧力室２０ｄ
の圧力も低下するため、スプリング２１ａおよび
２１ｂに抗して、ピストン２０ｂを右方へ押圧す
る作用がなくなり、従来通りポンプ傾転角は、ポ
ンプ負荷に応じた吐出量を発生させる位置に維持
されるため、従来の機能をそこなわない。（すな
わち、各可変吐出量ポンプの負荷が大きくなる
と、吐出量を少なくする図−４の曲線イにそつた
性能となる。）また操作弁５ないし７の操作時パ
イロツトポート５2及び５6ないし７2または７6に
ポンプポート５1ないし７1の高圧が作用し、この
高圧は管路１４よりパイロツト切換え弁１５側へ
逆流しようとするが、操作弁５ないし７に外付け
されたチエツク弁グループ２５により管路１４側
への流れが阻止されるため、パイロツト切換え弁
１５の正常な動作が妨げられるのを防止すること
ができる。
同様に、操作弁５ないし７の同時操作時上流側
の操作弁５ないし７のスプール５ｂないし７ｂが
微操作域にあると、下流側のスプール５ｂないし
７ｂによりポンプポート５1ないし７1からタンク
ポート５4ないし７4へ流れが阻止され、上流側が
高圧となる。
の操作弁５ないし７のスプール５ｂないし７ｂが
微操作域にあると、下流側のスプール５ｂないし
７ｂによりポンプポート５1ないし７1からタンク
ポート５4ないし７4へ流れが阻止され、上流側が
高圧となる。
そしてこの高圧が管路１４よりパイロツト切換
え弁１５へ逆流しようとするのをチエツク弁グル
ープ２５により阻止することができるようにな
る。
え弁１５へ逆流しようとするのをチエツク弁グル
ープ２５により阻止することができるようにな
る。
次に建設機械が作業の一時停止などで操作弁群
３，４のすべてのスプール５ｂないし７ｂが中立
位置に復帰されると、各操作弁５ないし７のパイ
ロツトポート５2および５6ないし７2および７6と
タンクポート５4および５5ないし７4および７5の
間が遮断される。これにより管路１４の流れがな
くなるため、パイロツト切換え弁１５の圧力室１
５ｃとばね室１５ｇは同圧となつてスプール１５
ｂが圧縮ばね１６により左方へ押圧され、ポンプ
ポート１５3のチヤージ圧が出力ポート１５4を経
てポンプ中立制御装置２０の圧力室２０ｄへ供給
されるため、圧力室２０ｄ内のピストン２０ｅが
右方へ移動して、作動杆２０ｃを介してピストン
２０ｂを可変吐出量ポンプ１，２の吐出量が最小
値となる位置へ押圧するため、各可変吐出量ポン
プ１，２の吐出量は最小値に設定される。
３，４のすべてのスプール５ｂないし７ｂが中立
位置に復帰されると、各操作弁５ないし７のパイ
ロツトポート５2および５6ないし７2および７6と
タンクポート５4および５5ないし７4および７5の
間が遮断される。これにより管路１４の流れがな
くなるため、パイロツト切換え弁１５の圧力室１
５ｃとばね室１５ｇは同圧となつてスプール１５
ｂが圧縮ばね１６により左方へ押圧され、ポンプ
ポート１５3のチヤージ圧が出力ポート１５4を経
てポンプ中立制御装置２０の圧力室２０ｄへ供給
されるため、圧力室２０ｄ内のピストン２０ｅが
右方へ移動して、作動杆２０ｃを介してピストン
２０ｂを可変吐出量ポンプ１，２の吐出量が最小
値となる位置へ押圧するため、各可変吐出量ポン
プ１，２の吐出量は最小値に設定される。
以上のように操作弁群３，４の少なくとも１個
の操作弁５ないし７が操作されているときには各
可変吐出量ポンプ１及び２は最大流量またはサー
ボシリンダ２１で設定された流量に維持されてい
るが、操作弁５ないし７のすべて中立位置になる
と自動的に最少流量となるように斜板傾転角が制
御されるようになり、中立時の圧力損失も従来の
ロ点（第４図参照）に比べてハ点にまで少なくで
きる。
の操作弁５ないし７が操作されているときには各
可変吐出量ポンプ１及び２は最大流量またはサー
ボシリンダ２１で設定された流量に維持されてい
るが、操作弁５ないし７のすべて中立位置になる
と自動的に最少流量となるように斜板傾転角が制
御されるようになり、中立時の圧力損失も従来の
ロ点（第４図参照）に比べてハ点にまで少なくで
きる。
なお上記実施例では可変吐出量ポンプ１，２を
２基設けた場合の油圧回路について説明したが、
１基でも、また２基以上設けた油圧回路にでも採
用できることは勿論である。
２基設けた場合の油圧回路について説明したが、
１基でも、また２基以上設けた油圧回路にでも採
用できることは勿論である。
この発明は以上詳述したように、作業機や建設
機械の走行を制御する操作弁の全てが中立位置へ
復帰されると、自動的に可変吐出量ポンプの吐出
量が最小となるように制御したことから、従来の
全ての操作弁中立時でも吐出量が最大に維持され
るものに比べて損失馬力を著じるしく低減でき、
これに伴う燃費などの改善により省エネルギー化
が図れるようになる。また既存の操作弁にチエツ
ク弁を外付けして、このチエツク弁を介して操作
弁とパイロツト切換え弁の間を管路により接続し
たことにより、操作弁の操作時ポンプポートの高
圧がパイロツトポートよりパイロツト切換え弁側
へ逆流して、パイロツト切換え弁の正常な動作を
損なうなどの虞れがないと共に、新たに操作弁を
製作して既存の操作弁と交換することなく既存の
の建設機械の省エネルギー化が図れるため経済的
である。
機械の走行を制御する操作弁の全てが中立位置へ
復帰されると、自動的に可変吐出量ポンプの吐出
量が最小となるように制御したことから、従来の
全ての操作弁中立時でも吐出量が最大に維持され
るものに比べて損失馬力を著じるしく低減でき、
これに伴う燃費などの改善により省エネルギー化
が図れるようになる。また既存の操作弁にチエツ
ク弁を外付けして、このチエツク弁を介して操作
弁とパイロツト切換え弁の間を管路により接続し
たことにより、操作弁の操作時ポンプポートの高
圧がパイロツトポートよりパイロツト切換え弁側
へ逆流して、パイロツト切換え弁の正常な動作を
損なうなどの虞れがないと共に、新たに操作弁を
製作して既存の操作弁と交換することなく既存の
の建設機械の省エネルギー化が図れるため経済的
である。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全
体的な回路図、第２図は要部の拡大図、第３図は
第２図−線に沿う断面図、第４図はポンプ圧
力と傾転角の関係を示す線図、第５図はPCパイ
ロツト切換え弁の拡大断面図、第６図はポンプ中
立制御装置の拡大断面図である。 １及び２は可変吐出量ポンプ、５ないし７は操
作弁、５2および５6ないし７2および７6はパイロ
ツトポート、５4および５5ないし７4および７5は
下流側の操作弁を操作しない時にはタンクポート
になり、１４は管路、１５はパイロツト切換え
弁、１５4は出力ポート、２０はポンプ中立制御
弁、２５はチエツク弁。
体的な回路図、第２図は要部の拡大図、第３図は
第２図−線に沿う断面図、第４図はポンプ圧
力と傾転角の関係を示す線図、第５図はPCパイ
ロツト切換え弁の拡大断面図、第６図はポンプ中
立制御装置の拡大断面図である。 １及び２は可変吐出量ポンプ、５ないし７は操
作弁、５2および５6ないし７2および７6はパイロ
ツトポート、５4および５5ないし７4および７5は
下流側の操作弁を操作しない時にはタンクポート
になり、１４は管路、１５はパイロツト切換え
弁、１５4は出力ポート、２０はポンプ中立制御
弁、２５はチエツク弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 個別に操作可能な複数のスプールを有し、か
つこれらスプールの操作時、可変吐出量ポンプに
接続されたポンプポートより作業機アクチユエー
タへ油圧を供給し、上記スプールの全てが中立位
置になつたときに上記ポンプポートをドレン回路
へと連通する操作弁と、 上記操作弁内に設けられ、かつ該操作弁の各ス
プール操作時タンクポート側に連通され、全ての
スプールが中立位置になつたときにタンクポート
より遮断されるパイロツトポートと、 上記操作弁に外付けされ、かつ該操作弁のパイ
ロツトポートに流入するポンプポートからの高圧
が管路側へ流れるのを阻止し、管路側からパイロ
ツトポート側への流れを許容するチエツク弁と、 上記チエツク弁に管路を介して接続されたパイ
ロツトポートと、固定チヤージポンプに接続され
たポンプポートを有し、かつこれらパイロツトポ
ートとポンプポートの間はスプールに設けられた
絞りを介して連通されていて、上記操作弁の操作
時ポンプポートよりパイロツトポートへ絞りを介
して圧油が流れる際に生じる差圧により上記スプ
ールが動作されて、出力ポートをタンクポートへ
連通するパイロツト切換え弁と、 上記パイロツト切換え弁の出力ポートと圧力室
が管路により接続され、かつ上記出力ポートより
圧力室へ導入された圧油により可変吐出量ポンプ
の吐出量が最少流量となるように設定すると共
に、上記パイロツト切換え弁の出力ポートの除圧
とともに上記設定を解除するポンプ中立制御装置
とを具備してなる建設機械の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149080A JPS57240A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Controller for oil pressure of construction equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149080A JPS57240A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Controller for oil pressure of construction equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57240A JPS57240A (en) | 1982-01-05 |
| JPH0255568B2 true JPH0255568B2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=13462146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7149080A Granted JPS57240A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Controller for oil pressure of construction equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57240A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0429851Y2 (ja) * | 1987-11-19 | 1992-07-20 | ||
| TW442324B (en) | 1996-12-06 | 2001-06-23 | Engelhard Corp | Catalytic metal plate |
-
1980
- 1980-05-30 JP JP7149080A patent/JPS57240A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57240A (en) | 1982-01-05 |
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