JPS61116103A - ２速合流回路 - Google Patents
２速合流回路Info
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- JPS61116103A JPS61116103A JP23511884A JP23511884A JPS61116103A JP S61116103 A JPS61116103 A JP S61116103A JP 23511884 A JP23511884 A JP 23511884A JP 23511884 A JP23511884 A JP 23511884A JP S61116103 A JPS61116103 A JP S61116103A
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- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
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- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
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- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
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-
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
この発明は２個のポンプと、この各ポンプによって制御
される２群の複数のアクチュエータとを備える建設機械
等の２速合流回路に関する。
される２群の複数のアクチュエータとを備える建設機械
等の２速合流回路に関する。
（ロ） 従来の技術
従来のこの種の２速合流回路は第２図に示すように、各
群のアクチュエータごとに合流弁を備えるのが一般的で
あった。すなわち２個の合流弁を必要としていた。
群のアクチュエータごとに合流弁を備えるのが一般的で
あった。すなわち２個の合流弁を必要としていた。
（ハ） 発明が解決しようとする問題点この従来技術に
は、合流弁が２個必要なため大きなスペースを必要とす
る欠点がある。また合流弁を切換えるためには、合流弁
のばね力、合流弁を通る流体力および背圧に打勝つ必要
があり、その駆動圧は一般にポンプ傾転制ｍ＋開始圧よ
りも高くなってしまう。このため合流弁が切換ねる前に
ポンプが高圧の油の吐出を開始してしまうので、合流側
ポンプに高圧が発生し、シリンダの動きも合流弁が開に
なったとき、急激に高圧油が流入してくるため衝撃的と
なり、作業性が悪いだけでなく、機器の寿命にも悪影響
を与えるという欠点があった。
は、合流弁が２個必要なため大きなスペースを必要とす
る欠点がある。また合流弁を切換えるためには、合流弁
のばね力、合流弁を通る流体力および背圧に打勝つ必要
があり、その駆動圧は一般にポンプ傾転制ｍ＋開始圧よ
りも高くなってしまう。このため合流弁が切換ねる前に
ポンプが高圧の油の吐出を開始してしまうので、合流側
ポンプに高圧が発生し、シリンダの動きも合流弁が開に
なったとき、急激に高圧油が流入してくるため衝撃的と
なり、作業性が悪いだけでなく、機器の寿命にも悪影響
を与えるという欠点があった。
本発明は上記した従来の２速合流回路にみられた欠点を
解消するためになされたものであって、合流弁設置スペ
ースが少なくて済み、合流時には圧油が低圧からスムー
ズにシリンダに流入する２速合流回路を提供することを
目的とする。
解消するためになされたものであって、合流弁設置スペ
ースが少なくて済み、合流時には圧油が低圧からスムー
ズにシリンダに流入する２速合流回路を提供することを
目的とする。
（ニ） 問題点を解決するための手段
このための本発明は、２個のポンプと、この各ポンプに
よって制御される２群の複数のアクチュエータと、各ポ
ンプと各アクチュエータとの間に設けられパイロット弁
を有する複数の切換弁とを備える建設機械等の油圧回路
において、一方のポンプの最下流側の切換弁Ａと、他方
のポンプの最下流側の切換弁Ｂとの間に１個の合流弁を
設け、この合流弁は５個のポートを有する３位置切換弁
とすると共に、合流弁の第１ポートと切換弁Ａの第１ポ
ート、合流弁の第２ポートと切換弁Ｂの第１ポートとを
それぞれ接続し、合流弁の第３ポートと２個のポンプの
吐出管路とをそれぞれチェック弁を介して接続し、合流
弁の第４ポートと切換弁Ａの第２パイロットポート及び
切換弁８の第２パイロットポートとをそれぞれ接続し、
合流弁の第５ポートとタンクとを接続し、かつ中立位置
において合流弁の第４ポートと合流弁の第５ポートとを
連通ずる一方、合流弁の一方のパイロットポートは切換
弁Ａの中立時にこのパイロット弁の第１パイロットポー
トを経てタンクに連通し、合流弁の他方のパイロットポ
ートは切換弁Ｂの中立時にこのパイロット弁の第１パイ
ロットポートを経てタンクに連通ずるように構成してな
る。
よって制御される２群の複数のアクチュエータと、各ポ
ンプと各アクチュエータとの間に設けられパイロット弁
を有する複数の切換弁とを備える建設機械等の油圧回路
において、一方のポンプの最下流側の切換弁Ａと、他方
のポンプの最下流側の切換弁Ｂとの間に１個の合流弁を
設け、この合流弁は５個のポートを有する３位置切換弁
とすると共に、合流弁の第１ポートと切換弁Ａの第１ポ
ート、合流弁の第２ポートと切換弁Ｂの第１ポートとを
それぞれ接続し、合流弁の第３ポートと２個のポンプの
吐出管路とをそれぞれチェック弁を介して接続し、合流
弁の第４ポートと切換弁Ａの第２パイロットポート及び
切換弁８の第２パイロットポートとをそれぞれ接続し、
合流弁の第５ポートとタンクとを接続し、かつ中立位置
において合流弁の第４ポートと合流弁の第５ポートとを
連通ずる一方、合流弁の一方のパイロットポートは切換
弁Ａの中立時にこのパイロット弁の第１パイロットポー
トを経てタンクに連通し、合流弁の他方のパイロットポ
ートは切換弁Ｂの中立時にこのパイロット弁の第１パイ
ロットポートを経てタンクに連通ずるように構成してな
る。
（ホ） 作用
２個のポンプの吐出油は、それぞれロードチェックを兼
ねたチェック弁を介して、あらかじめ合流弁に流入して
おり、合流を必要とする最下流側の切換弁Ａ、Ｂのいず
れかが合流位置に切換えられると、パイロット圧力は合
流弁のいずれか一方のパイロットポートに流入し、合流
弁を一方に切換え、合流を必要とするアクチュエータに
は２台のポンプからの吐出油量が供給される。従って、
他方のポンプの吐出圧は低圧の状態から合流を開始する
ことになる。
ねたチェック弁を介して、あらかじめ合流弁に流入して
おり、合流を必要とする最下流側の切換弁Ａ、Ｂのいず
れかが合流位置に切換えられると、パイロット圧力は合
流弁のいずれか一方のパイロットポートに流入し、合流
弁を一方に切換え、合流を必要とするアクチュエータに
は２台のポンプからの吐出油量が供給される。従って、
他方のポンプの吐出圧は低圧の状態から合流を開始する
ことになる。
くべ）実施例
以下、本発明の２速合流回路の実施例を図面により、詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図において、１および２は可変容積形のポンプで、
その傾転制御部ＩＡ、２Ａには、それぞれパイロット油
圧源２１．２２からパイロット圧が供給されている。、
２個のポンプ１．２の吐出油は、それぞれロードチェッ
クを兼ねたチェック弁１２．１３を介して、あらかじめ
合流させて後述する合流弁に流°入するようにしである
。３，４゜５はポンプ１によって制御されるアクチュエ
ータ用のパイロット弁付きの切換弁で、６，７．８はポ
ンプ２によって制御されるアクチュエータ用のパイロッ
ト弁付きの切換弁である。切換弁３，４゜５および６，
７．８はそれぞれ群をなしている。
その傾転制御部ＩＡ、２Ａには、それぞれパイロット油
圧源２１．２２からパイロット圧が供給されている。、
２個のポンプ１．２の吐出油は、それぞれロードチェッ
クを兼ねたチェック弁１２．１３を介して、あらかじめ
合流させて後述する合流弁に流°入するようにしである
。３，４゜５はポンプ１によって制御されるアクチュエ
ータ用のパイロット弁付きの切換弁で、６，７．８はポ
ンプ２によって制御されるアクチュエータ用のパイロッ
ト弁付きの切換弁である。切換弁３，４゜５および６，
７．８はそれぞれ群をなしている。
切換弁３，４，６．７は同じ構造をしており、合流を必
要としない各アクチュエータ１４．１５．１６．１７に
圧油を切換供給するようになっている。切換弁５，８は
切換弁Ａ、Ｂに相当し、パイロット弁が４ポートのもの
になっており、各切換弁群の最下流側に設けられ合流を
必要とするアクチュエータ９，１０の切換えを行うよう
になっている。合流を必要とするアクチュエータは一般
的には油圧シリンダであって、そのヘッド側に流体を供
給する場合にのみ単独または合流の選択を必要とし、ロ
ンド側に流体を供給する場合にはロッドの断面積だけシ
リンダの断面積が小さくなるために、合流させるとスピ
ードが早くなりすぎるので、単独のみの方が好都合なこ
とが多い。従って、切換弁５．８をアクチュエータ９．
１ｏのヘッド側に切換える場合には、単独または合流の
選択ができるように切換えストロークによってパイロッ
ト弁は単独位置（図のＡａまたはＢｂ位置）および合流
位置く図のＡｂ、またはＢａ位置）のどららかを選択で
きる構成になっている。１１は合流弁であって、最下流
側切換弁５，８の間に設けられており、パイロット付き
の３位置５ポート切換弁である。合流弁１１の第１のポ
ートＣ１は一方の切換弁群の最下流側切換弁５のポート
Ａ１と連通しており、合流弁１１の第２のポートＣ２は
他方の切換弁群の最下流側切換弁８のポートＢ１と連通
している。合流弁１１の第３のポートＣ３はチェック弁
１２．１３の下流と接続している。合流弁１１の第４の
ポートＣ４と第５のポートＣ５は中立位置において合流
弁内で連通しており、更に最下流側切換弁５．９のパイ
ロットポートＡ１２．８１２と連通している。合流弁１
１の第１パイロツトポートＣ１１は最下流側切換弁５の
パイロットポートＡ１１と連通している。また合流弁１
１の第２パイロットポートＣ１２は最下流側切換弁８の
パイロットポートＢ１１と連通している。
要としない各アクチュエータ１４．１５．１６．１７に
圧油を切換供給するようになっている。切換弁５，８は
切換弁Ａ、Ｂに相当し、パイロット弁が４ポートのもの
になっており、各切換弁群の最下流側に設けられ合流を
必要とするアクチュエータ９，１０の切換えを行うよう
になっている。合流を必要とするアクチュエータは一般
的には油圧シリンダであって、そのヘッド側に流体を供
給する場合にのみ単独または合流の選択を必要とし、ロ
ンド側に流体を供給する場合にはロッドの断面積だけシ
リンダの断面積が小さくなるために、合流させるとスピ
ードが早くなりすぎるので、単独のみの方が好都合なこ
とが多い。従って、切換弁５．８をアクチュエータ９．
１ｏのヘッド側に切換える場合には、単独または合流の
選択ができるように切換えストロークによってパイロッ
ト弁は単独位置（図のＡａまたはＢｂ位置）および合流
位置く図のＡｂ、またはＢａ位置）のどららかを選択で
きる構成になっている。１１は合流弁であって、最下流
側切換弁５，８の間に設けられており、パイロット付き
の３位置５ポート切換弁である。合流弁１１の第１のポ
ートＣ１は一方の切換弁群の最下流側切換弁５のポート
Ａ１と連通しており、合流弁１１の第２のポートＣ２は
他方の切換弁群の最下流側切換弁８のポートＢ１と連通
している。合流弁１１の第３のポートＣ３はチェック弁
１２．１３の下流と接続している。合流弁１１の第４の
ポートＣ４と第５のポートＣ５は中立位置において合流
弁内で連通しており、更に最下流側切換弁５．９のパイ
ロットポートＡ１２．８１２と連通している。合流弁１
１の第１パイロツトポートＣ１１は最下流側切換弁５の
パイロットポートＡ１１と連通している。また合流弁１
１の第２パイロットポートＣ１２は最下流側切換弁８の
パイロットポートＢ１１と連通している。
パイロットポートＡ１ Ｌ Ｂｌ １は中立状態におい
てそれぞれタンク２３と連通している。
てそれぞれタンク２３と連通している。
次に実施例の作用について説明する。
ポンプ１．２はパイロット油圧源２１．２２によってそ
れぞれ傾転角を制御されており、切換弁群が中立のとき
には、パイロット油圧源はタンクに解放されているため
、ポンプ１．２の傾転角はほぼ中立位置に保持され、流
体の吐出は事実上ゼロであり、微小油量がバイパス弁２
４．２５を経てタンク２３に戻っている。
れぞれ傾転角を制御されており、切換弁群が中立のとき
には、パイロット油圧源はタンクに解放されているため
、ポンプ１．２の傾転角はほぼ中立位置に保持され、流
体の吐出は事実上ゼロであり、微小油量がバイパス弁２
４．２５を経てタンク２３に戻っている。
ポンプ１．２がそれぞれ単独にアクチュエータを駆動す
る場合：各切換弁群のいずれかの切換弁がそれぞれ切換
えられており、合流弁１１のパイロットポートＣ１１、
ＣＩ２のいずれにもパイロット油圧源２１．２２の油圧
は供給されないので、合流弁１１は中立位置にあり、従
って、ポンプ１．２の吐出流体は単独にこれらの７クチ
ユエータに供給され、合流することはない。なお、切換
弁５および切換弁８はそれぞれ一方の切換方向において
、単独制御位置と合流制御位置とを有しており、また他
方の切換方向において単独制御位置のみを有しているが
、この場合は単独制御位置をとることはいうまでもない
。
る場合：各切換弁群のいずれかの切換弁がそれぞれ切換
えられており、合流弁１１のパイロットポートＣ１１、
ＣＩ２のいずれにもパイロット油圧源２１．２２の油圧
は供給されないので、合流弁１１は中立位置にあり、従
って、ポンプ１．２の吐出流体は単独にこれらの７クチ
ユエータに供給され、合流することはない。なお、切換
弁５および切換弁８はそれぞれ一方の切換方向において
、単独制御位置と合流制御位置とを有しており、また他
方の切換方向において単独制御位置のみを有しているが
、この場合は単独制御位置をとることはいうまでもない
。
ポンプ１．２の吐出流体が合流する場合：例えば切換弁
５をパイロット弁がＡｂ位置をとるように切換え、アク
チュエータ９にポンプ１の流体が流入したとする。パイ
ロット油圧源２１の油圧はポートＡ１１から合流弁１１
のパイロットポートＣ１１に流入し、合流弁１１は中立
位置から図の左のシンボル位置へと切換えられ、第４の
ポートＣ４と第５のポートＣ５の通路が閉じてパイロッ
ト油圧源２２の圧力が上昇し、ポンプ２の吐出油量が増
加し、ポンプ１の吐出油量とチェック弁１３を通り合流
弁を経て供給されるポンプ２の吐出油ｍがシリンダ９の
ロンド側に合流して供給されることになる。
５をパイロット弁がＡｂ位置をとるように切換え、アク
チュエータ９にポンプ１の流体が流入したとする。パイ
ロット油圧源２１の油圧はポートＡ１１から合流弁１１
のパイロットポートＣ１１に流入し、合流弁１１は中立
位置から図の左のシンボル位置へと切換えられ、第４の
ポートＣ４と第５のポートＣ５の通路が閉じてパイロッ
ト油圧源２２の圧力が上昇し、ポンプ２の吐出油量が増
加し、ポンプ１の吐出油量とチェック弁１３を通り合流
弁を経て供給されるポンプ２の吐出油ｍがシリンダ９の
ロンド側に合流して供給されることになる。
（ト） 発明の効果
以上述べたように本発明の２速合流回路によれば、合流
弁が１個で済むので、設置スペースは小さくてよく、ま
た、合流時にはショック等の不具合もなく低圧からスム
ーズに昇圧していくことができるので作業性もよくなり
、製器の寿命も延長することが可能になった。
弁が１個で済むので、設置スペースは小さくてよく、ま
た、合流時にはショック等の不具合もなく低圧からスム
ーズに昇圧していくことができるので作業性もよくなり
、製器の寿命も延長することが可能になった。
第１図は本発明の２速合流回路の回路図であり、第２図
は従来の２速合流回路の回路図である。 １．２・・・ポンプ、３，４，５．６・・・切換弁、７
．８・・・（最下流側の）切換弁（Ａ、Ｂ）、９．１０
・・・（合流を必要とする）アクチュエータ、１１・・
・合流弁、１２．１３・・・チ −ニック弁、１４，
１５，１６．１７・・・アクチュエータ、２１．２２・
・・パイロット油圧源、２３・・・タンク、Ａ・・・（
一方のポンプの）最下流側の切換弁、Ｂ・・・（他方の
ポンプの）最下流側の切換弁、Ａ１．Ａ２．Ｂｌ、Ｂ２
・・・（切換弁の）ポート、Ａ１１．Ａ１２，８１１゜
８１２・・・（切換弁の）パイロットポート、Ｃ１、Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５・・・（合流弁の）ポート、Ｃ１
１，Ｃ１２・・・（合流弁の）バイロットポート。 特許出願人 株式会社 日本製鋼所代表者 舘
野万古 第１図
は従来の２速合流回路の回路図である。 １．２・・・ポンプ、３，４，５．６・・・切換弁、７
．８・・・（最下流側の）切換弁（Ａ、Ｂ）、９．１０
・・・（合流を必要とする）アクチュエータ、１１・・
・合流弁、１２．１３・・・チ −ニック弁、１４，
１５，１６．１７・・・アクチュエータ、２１．２２・
・・パイロット油圧源、２３・・・タンク、Ａ・・・（
一方のポンプの）最下流側の切換弁、Ｂ・・・（他方の
ポンプの）最下流側の切換弁、Ａ１．Ａ２．Ｂｌ、Ｂ２
・・・（切換弁の）ポート、Ａ１１．Ａ１２，８１１゜
８１２・・・（切換弁の）パイロットポート、Ｃ１、Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５・・・（合流弁の）ポート、Ｃ１
１，Ｃ１２・・・（合流弁の）バイロットポート。 特許出願人 株式会社 日本製鋼所代表者 舘
野万古 第１図
Claims (1)
- ２個のポンプと、この各ポンプによって制御される２群
の複数のアクチユエータと、各ポンプと各アクチュエー
タとの間に設けられパイロット弁を有する複数の切換弁
とを備える建設機械等の油圧回路において、一方のポン
プの最下流側の切換弁Ａと、他方のポンプの最下流側の
切換弁Ｂとの間に１個の合流弁を設け、この合流弁は５
個のポートを有する３位置切換弁とすると共に、合流弁
の第１ポートと切換弁Ａの第１ポート、合流弁の第２ポ
ートと切換弁Ｂの第１ポートとをそれぞれ接続し、合流
弁の第３ポートと２個のポンプの吐出管路とをそれぞれ
チエック弁を介して接続し、合流弁の第４ポートと切換
弁Ａの第２パイロットポート及び切換弁Ｂの第２パイロ
ットポートとをそれぞれ接続し、合流弁の第５ポートと
タンクとを接続し、かつ中立位置において合流弁の第４
ポートと合流弁の第５ポートとを連通する一方、合流弁
の一方のパイロットポートは切換弁Ａの中立時にこのバ
イロツト弁の第１パイロットポートを経てタンクに連通
し、合流弁の他方のパイロツトポートは切換弁Ｂの中立
時にこのパイロット弁の第１パイロツトポートを経てタ
ンクに連通するように構成したことを特徴とする２速合
流回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23511884A JPS61116103A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | ２速合流回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23511884A JPS61116103A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | ２速合流回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116103A true JPS61116103A (ja) | 1986-06-03 |
Family
ID=16981320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23511884A Pending JPS61116103A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | ２速合流回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116103A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6421204A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-24 | Kayaba Industry Co Ltd | Controlling circuit for vehicle |
| EP0709578A3 (en) * | 1994-10-29 | 1998-06-17 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd | Actuator operating signal sensor |
| WO2021228437A1 (en) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | Eaton Intelligent Power Limited | Hydraulic system valve control |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4846769A (ja) * | 1971-10-20 | 1973-07-03 | ||
| JPS5624124A (en) * | 1979-08-06 | 1981-03-07 | Otsuka Chem Co Ltd | Sheet composite for manufacture of noncombustible compound material and manufacture for noncombustible compound material |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP23511884A patent/JPS61116103A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4846769A (ja) * | 1971-10-20 | 1973-07-03 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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