JPH0255569B2 - - Google Patents
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- JPH0255569B2 JPH0255569B2 JP7149180A JP7149180A JPH0255569B2 JP H0255569 B2 JPH0255569 B2 JP H0255569B2 JP 7149180 A JP7149180 A JP 7149180A JP 7149180 A JP7149180 A JP 7149180A JP H0255569 B2 JPH0255569 B2 JP H0255569B2
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- JP
- Japan
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- port
- pump
- pilot
- pressure
- valve
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 9
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/255—Flow control functions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は少なくとも一基の可変吐出量ポンプ
と、このポンプより吐出された油圧により駆動さ
れるアクチユエータ及びこれらのアクチユエータ
を制御する操作弁を具えた建設機械の油圧回路に
おいて、上記操作弁の全てが中立位置のとき、ポ
ンプ吐出量が自動的に最小流量となるように可変
吐出量ポンプを制御する建設機械の油圧制御装置
に関する。
と、このポンプより吐出された油圧により駆動さ
れるアクチユエータ及びこれらのアクチユエータ
を制御する操作弁を具えた建設機械の油圧回路に
おいて、上記操作弁の全てが中立位置のとき、ポ
ンプ吐出量が自動的に最小流量となるように可変
吐出量ポンプを制御する建設機械の油圧制御装置
に関する。
従来油圧駆動旋回掘削機械のように、油圧を走
行、旋回及び作業機の動力とする建設機械にあつ
ては、油圧源に可変吐出量ポンプを用いており、
稼動時には負荷が軽い場合、この可変吐出量ポン
プが最大流量となるように斜板傾転角を制御して
いる。このため各操作弁を中立位置にしたときで
も回路には最大吐出量が流れており、損失馬力が
大きい欠点があつた。
行、旋回及び作業機の動力とする建設機械にあつ
ては、油圧源に可変吐出量ポンプを用いており、
稼動時には負荷が軽い場合、この可変吐出量ポン
プが最大流量となるように斜板傾転角を制御して
いる。このため各操作弁を中立位置にしたときで
も回路には最大吐出量が流れており、損失馬力が
大きい欠点があつた。
この発明はかかる欠点を改善する目的でなされ
たもので、全ての操作弁が中立位置のときには、
可変吐出量ポンプの吐出量が最少となるように斜
板傾転角を制御する建設機械の油圧制御装置を提
供して、損失馬力の低減と、これに伴う燃費の改
善による省エネルギー化を図ろうとするものであ
る。また全ての操作弁を中立位置したときには、
操作時タンクへドレンされていたチヤージポンプ
からの油を流れを遮断するようにして、長時間操
作弁を中立位置した場合でも、チヤージポンプか
らの圧油が無駄に消費されるのを防止しようとす
るものである。
たもので、全ての操作弁が中立位置のときには、
可変吐出量ポンプの吐出量が最少となるように斜
板傾転角を制御する建設機械の油圧制御装置を提
供して、損失馬力の低減と、これに伴う燃費の改
善による省エネルギー化を図ろうとするものであ
る。また全ての操作弁を中立位置したときには、
操作時タンクへドレンされていたチヤージポンプ
からの油を流れを遮断するようにして、長時間操
作弁を中立位置した場合でも、チヤージポンプか
らの圧油が無駄に消費されるのを防止しようとす
るものである。
以下この発明の図示の一実施例により詳述す
る。第１図は油圧駆動式旋回掘削機のような建設
機械の油圧回路を示すもので、２基の可変容量ポ
ンプ１及び２を具えており、各ポンプ１及び２よ
り吐出された油圧は左右独立した操作系の操作弁
群３及び４に夫々流入する。操作弁群３及び４は
第２図以下に示すように複数の操作弁、例えば左
操向操作弁５と作業機Ａのアーム操作弁６及びブ
ーム操作弁７（何れも右側操作弁群４を構成する
操作弁は図示せず）とよりなり、これら操作弁５
ないし７は何れもレバ５ａ，６ａ及び７ａの操作
によりスプール５ｂ，６ｂ及び７ｂが操作され
て、左操向操作弁５はカウンタバランス弁８を介
して左走行モータ９へ流れる油を、またアーム操
作弁６は作業機Ａのアームａを駆動するアームシ
リンダ１０へ流れる油を、そしてブーム操作弁７
は作業機Ａのブームｂを駆動するブームシリンダ
１１へ流れる油を夫々制御するようになつてい
る。また各操作弁５ないし７にはスプール５ｂな
いし７ｂが中立位置（第２図に示す位置）となつ
たときに互に連通するポンプポート５1ないし７1
及びパイロツトポート５2ないし７2を有してい
て、ポンプポート５1ないし７1へ導入されている
ポンプ１及び２の吐出圧はドレン回路１２よりタ
ンク１３へドレンされると共に、パイロツトポー
ト５2ないし７2はタンクポート５3および５4ない
し７3および７4より遮断される。すなわちパイロ
ツトポート５2ないし７2とタンクポート５3およ
び５4ないし７3および７4は操作弁群３，４の一
端側に隣接されて設けられており、各操作弁５な
いし７のスプール５ｂないし７ｂの１本でも操作
されていればスプール５ｂないし７ｂの小径部５
ｃないし７ｃを介してタンクポート５3または５4
ないし７3または７4に連通され、パイロツトポー
ト５2ないし７2には圧力が立たないようになつて
いる。またこのパイロツトポート５2及び７2は管
路１４によりパイロツト切換え弁１５のパイロツ
トポート１５1に連通されている。上記パイロツ
ト切換え弁１５は各可変吐出量ポンプ１及び２の
斜板傾転角を制御するもので、弁本体１５ａ内に
圧縮ばね１６により一方向（図では左方向）へ付
勢されたスプール１５ｂを有しており、このスプ
ール１５ｂの周辺部に上記パイロツトポート１５
１とタンクポート１５2、ポンプポート１５3およ
びタンクポート１５2の両側に出力ポート１５4が
形成されていて、タンクポート１５2はタンクポ
ート１３へ、またポンプポート１５3は管路１７
を介して固定チヤージポンプ１８へ接続されてい
る。上記パイロツト切換え弁１５のスプール１５
ｂ内にはポンプポート１５3に通じる圧力室１５
ｃ側端部に開口する通路１５ｄが形成されてお
り、この通路１５ｄは通孔１５ｅにより圧力室１
５ｃと連通していると共に、通路１５ｄの圧縮ば
ね１６側はオリフイス１５ｆを介してばね室１５
ｇに連通されている。ばね室１５ｇは圧縮ばね１
６によりスプール１５ｂが端板１５ｈに圧着され
ているときパイロツトポート１５1と連通し、ま
た圧力室１５ｃはスプール１５ｂの小径部１５ｉ
によつて出力ポート１５4に連通される。
る。第１図は油圧駆動式旋回掘削機のような建設
機械の油圧回路を示すもので、２基の可変容量ポ
ンプ１及び２を具えており、各ポンプ１及び２よ
り吐出された油圧は左右独立した操作系の操作弁
群３及び４に夫々流入する。操作弁群３及び４は
第２図以下に示すように複数の操作弁、例えば左
操向操作弁５と作業機Ａのアーム操作弁６及びブ
ーム操作弁７（何れも右側操作弁群４を構成する
操作弁は図示せず）とよりなり、これら操作弁５
ないし７は何れもレバ５ａ，６ａ及び７ａの操作
によりスプール５ｂ，６ｂ及び７ｂが操作され
て、左操向操作弁５はカウンタバランス弁８を介
して左走行モータ９へ流れる油を、またアーム操
作弁６は作業機Ａのアームａを駆動するアームシ
リンダ１０へ流れる油を、そしてブーム操作弁７
は作業機Ａのブームｂを駆動するブームシリンダ
１１へ流れる油を夫々制御するようになつてい
る。また各操作弁５ないし７にはスプール５ｂな
いし７ｂが中立位置（第２図に示す位置）となつ
たときに互に連通するポンプポート５1ないし７1
及びパイロツトポート５2ないし７2を有してい
て、ポンプポート５1ないし７1へ導入されている
ポンプ１及び２の吐出圧はドレン回路１２よりタ
ンク１３へドレンされると共に、パイロツトポー
ト５2ないし７2はタンクポート５3および５4ない
し７3および７4より遮断される。すなわちパイロ
ツトポート５2ないし７2とタンクポート５3およ
び５4ないし７3および７4は操作弁群３，４の一
端側に隣接されて設けられており、各操作弁５な
いし７のスプール５ｂないし７ｂの１本でも操作
されていればスプール５ｂないし７ｂの小径部５
ｃないし７ｃを介してタンクポート５3または５4
ないし７3または７4に連通され、パイロツトポー
ト５2ないし７2には圧力が立たないようになつて
いる。またこのパイロツトポート５2及び７2は管
路１４によりパイロツト切換え弁１５のパイロツ
トポート１５1に連通されている。上記パイロツ
ト切換え弁１５は各可変吐出量ポンプ１及び２の
斜板傾転角を制御するもので、弁本体１５ａ内に
圧縮ばね１６により一方向（図では左方向）へ付
勢されたスプール１５ｂを有しており、このスプ
ール１５ｂの周辺部に上記パイロツトポート１５
１とタンクポート１５2、ポンプポート１５3およ
びタンクポート１５2の両側に出力ポート１５4が
形成されていて、タンクポート１５2はタンクポ
ート１３へ、またポンプポート１５3は管路１７
を介して固定チヤージポンプ１８へ接続されてい
る。上記パイロツト切換え弁１５のスプール１５
ｂ内にはポンプポート１５3に通じる圧力室１５
ｃ側端部に開口する通路１５ｄが形成されてお
り、この通路１５ｄは通孔１５ｅにより圧力室１
５ｃと連通していると共に、通路１５ｄの圧縮ば
ね１６側はオリフイス１５ｆを介してばね室１５
ｇに連通されている。ばね室１５ｇは圧縮ばね１
６によりスプール１５ｂが端板１５ｈに圧着され
ているときパイロツトポート１５1と連通し、ま
た圧力室１５ｃはスプール１５ｂの小径部１５ｉ
によつて出力ポート１５4に連通される。
一方上記パイロツト切換え弁１５の出力ポート
１５4は管路２６によりポンプ中立制御（PNC）
装置２０の圧力室２０ｄに接続されている。ポン
プ中立制御装置２０はシリンダ本体２０ａ内に上
記可変吐出量ポンプ１及び２の各斜板１ａ，２ａ
に機械的に連動するピストン２０ｂを有してお
り、このピストン２０ｂの一端側は各可変吐出量
ポンプ１，２の吐出量を制御するサーボシリンダ
２１に接続されている。またピストン２０ｂの他
端は作動杆２０ｃを介して上記圧力室２０ｄ内に
収容されたピストン２０ｅに連動されていて、圧
力室２０ｄ内に導入された圧力により作動杆２０
ｃを介してピストン２０ｂを吐出量減少方向へ押
圧するように構成されている。
１５4は管路２６によりポンプ中立制御（PNC）
装置２０の圧力室２０ｄに接続されている。ポン
プ中立制御装置２０はシリンダ本体２０ａ内に上
記可変吐出量ポンプ１及び２の各斜板１ａ，２ａ
に機械的に連動するピストン２０ｂを有してお
り、このピストン２０ｂの一端側は各可変吐出量
ポンプ１，２の吐出量を制御するサーボシリンダ
２１に接続されている。またピストン２０ｂの他
端は作動杆２０ｃを介して上記圧力室２０ｄ内に
収容されたピストン２０ｅに連動されていて、圧
力室２０ｄ内に導入された圧力により作動杆２０
ｃを介してピストン２０ｂを吐出量減少方向へ押
圧するように構成されている。
なお図中２２は固定容量ポンプで、これらポン
プ２２より吐出された油圧は旋回操作弁２３を介
して図示しない旋回モータへ供給され、旋回掘削
機の上部旋回体が旋回される。
プ２２より吐出された油圧は旋回操作弁２３を介
して図示しない旋回モータへ供給され、旋回掘削
機の上部旋回体が旋回される。
しかしていま建設機械が稼動して操作弁群３，
４の１個ないし複数個の操作弁５ないし７が操作
されていると、各操作弁５ないし７のスプール５
ｂないし７ｂの小径部５ｃないし７ｃによりパイ
ロツトポート５2ないし７2とタンクポート５3ま
たは５4ないし７3または７4が連通されるため固
定チヤージポンプ１８よりパイロツト切換え弁１
５のポンプポート１５3へ供給された油は通孔１
５ｅより通路１５ｄ内に流入し、さらにオリフイ
ス１５ｆよりばね室１５ｇ、管路１４を経てパイ
ロツトポート５2ないし７2よりタンクポート５3
または５4ないし７3または７4へドレンされる。
また通路１５ｄよりオリフイス１５ｆを経てばね
室１５ｇへ流れる際、オリフイス１５ｆの抵抗で
通路１５ｄとばね室１５ｇ間に圧力差が生じ、こ
の圧力差によりスプール１５ｂは圧縮ばね１６に
抗して右方（第５図参照）へ押圧され、これによ
つてスプール１５ｂの小径部１５ｉによりポンプ
ポート１５3と出力ポート１５2は遮断され出力ポ
ート１５4がタンクポート１５2へ連通されるた
め、PCポート１５4の圧力はタンクポート１５2
の圧力となつてポンプ中立制御装置２０の圧力室
２０ｄの圧力も低下するため、スプリング２１ａ
および２１ｂに抗して、ピストン２０ｂを右方へ
押圧する作用がなくなり、従来通りポンプ傾転角
は、ポンプ負荷に応じた吐出量を発生させる位置
に維持されるため、従来の機能をそこなわない。
（すなわち各可変吐出量ポンプの負荷が大きくな
ると、吐出量を少なくする。図−４の曲線イにそ
つた性能となる） 次に建設機械が作業の一時停止などで操作弁群
３，４のすべてのスプール５ｂないし７ｂが中立
位置に復帰されると、各操作弁５ないし７のパイ
ロツトポート５2ないし７2とタンクポート５3お
よび５4ないし７3および７4の間が遮断される。
これにより管路１４の流れがなくなるため、パイ
ロツト切換え弁１５の圧力室１５ｃとばね室１５
ｇは同圧となつてスプール１５ｂが圧縮ばね１６
により左方へ押圧され、ポンプポート１５3のチ
ヤージ圧が出力ポート１５4を経てポンプ中立制
御装置２０の圧力室２０ｄへ供給されるため、圧
力室２０ｄ内のピストン２０ｅが右方へ移動し
て、作動杆２０ｃを介してピストン２０ｂを吐出
量が最小値となる位置へ押圧するため、各可変吐
出量ポンプ１，２の吐出量は最小値に設定され
る。
４の１個ないし複数個の操作弁５ないし７が操作
されていると、各操作弁５ないし７のスプール５
ｂないし７ｂの小径部５ｃないし７ｃによりパイ
ロツトポート５2ないし７2とタンクポート５3ま
たは５4ないし７3または７4が連通されるため固
定チヤージポンプ１８よりパイロツト切換え弁１
５のポンプポート１５3へ供給された油は通孔１
５ｅより通路１５ｄ内に流入し、さらにオリフイ
ス１５ｆよりばね室１５ｇ、管路１４を経てパイ
ロツトポート５2ないし７2よりタンクポート５3
または５4ないし７3または７4へドレンされる。
また通路１５ｄよりオリフイス１５ｆを経てばね
室１５ｇへ流れる際、オリフイス１５ｆの抵抗で
通路１５ｄとばね室１５ｇ間に圧力差が生じ、こ
の圧力差によりスプール１５ｂは圧縮ばね１６に
抗して右方（第５図参照）へ押圧され、これによ
つてスプール１５ｂの小径部１５ｉによりポンプ
ポート１５3と出力ポート１５2は遮断され出力ポ
ート１５4がタンクポート１５2へ連通されるた
め、PCポート１５4の圧力はタンクポート１５2
の圧力となつてポンプ中立制御装置２０の圧力室
２０ｄの圧力も低下するため、スプリング２１ａ
および２１ｂに抗して、ピストン２０ｂを右方へ
押圧する作用がなくなり、従来通りポンプ傾転角
は、ポンプ負荷に応じた吐出量を発生させる位置
に維持されるため、従来の機能をそこなわない。
（すなわち各可変吐出量ポンプの負荷が大きくな
ると、吐出量を少なくする。図−４の曲線イにそ
つた性能となる） 次に建設機械が作業の一時停止などで操作弁群
３，４のすべてのスプール５ｂないし７ｂが中立
位置に復帰されると、各操作弁５ないし７のパイ
ロツトポート５2ないし７2とタンクポート５3お
よび５4ないし７3および７4の間が遮断される。
これにより管路１４の流れがなくなるため、パイ
ロツト切換え弁１５の圧力室１５ｃとばね室１５
ｇは同圧となつてスプール１５ｂが圧縮ばね１６
により左方へ押圧され、ポンプポート１５3のチ
ヤージ圧が出力ポート１５4を経てポンプ中立制
御装置２０の圧力室２０ｄへ供給されるため、圧
力室２０ｄ内のピストン２０ｅが右方へ移動し
て、作動杆２０ｃを介してピストン２０ｂを吐出
量が最小値となる位置へ押圧するため、各可変吐
出量ポンプ１，２の吐出量は最小値に設定され
る。
以上のように操作弁群３，４の少なくとも１個
の操作弁５ないし７が操作されているときには各
可変吐出量ポンプ１及び２は最大流量またはサー
ボシリンダ２１で設定された流量に維持されてい
るが、操作弁５ないし７のすべてが中立位置にな
ると自動的に最少流量となるように斜板傾転角が
制御されるようになり、中立時の圧力損失も従来
のロ点（第４図参照）に比べてハ点にまで少なく
できる。
の操作弁５ないし７が操作されているときには各
可変吐出量ポンプ１及び２は最大流量またはサー
ボシリンダ２１で設定された流量に維持されてい
るが、操作弁５ないし７のすべてが中立位置にな
ると自動的に最少流量となるように斜板傾転角が
制御されるようになり、中立時の圧力損失も従来
のロ点（第４図参照）に比べてハ点にまで少なく
できる。
なお上記実施例では可変吐出量ポンプ１，２を
２基設けた場合の油圧回路について説明したが、
１基でも、また２基以上設けた油圧回路にでも採
用できることは勿論である。
２基設けた場合の油圧回路について説明したが、
１基でも、また２基以上設けた油圧回路にでも採
用できることは勿論である。
この発明は以上詳述したように、作業機や建設
機械の走行を制御する操作弁の全てが中立位置へ
復帰されると、自動的に可変吐出量ポンプの吐出
量が最小となるように制御したことから、従来の
全ての操作弁中立時でも吐出量が最大に維持され
るものに比べて損失馬力を著じるしく低減でき、
これに伴う燃費などの改善により省エネルギー化
が図れるようになる。また操作弁を全て中立位置
にすると、操作時パイロツト切換え弁より操作弁
を介してタンクへドレンされていたチヤージポン
プからの圧油が遮断されるため、中立時チヤージ
ポンプからの圧油が無駄に消費されることもな
く、動力損失の低減も図れるようになる。
機械の走行を制御する操作弁の全てが中立位置へ
復帰されると、自動的に可変吐出量ポンプの吐出
量が最小となるように制御したことから、従来の
全ての操作弁中立時でも吐出量が最大に維持され
るものに比べて損失馬力を著じるしく低減でき、
これに伴う燃費などの改善により省エネルギー化
が図れるようになる。また操作弁を全て中立位置
にすると、操作時パイロツト切換え弁より操作弁
を介してタンクへドレンされていたチヤージポン
プからの圧油が遮断されるため、中立時チヤージ
ポンプからの圧油が無駄に消費されることもな
く、動力損失の低減も図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全
体的な回路図、第２図は要部の拡大図、第３図は
第２図−線に沿う断面図、第４図はポンプ圧
力と傾転角の関係を示す線図、第５図はパイロツ
ト切換え弁の拡大断面図、第６図はポンプ中立制
御装置の拡大断面図である。 １及び２は可変吐出量ポンプ、５ないし７は操
作弁、５2ないし７2はパイロツトポート、５3お
よび５4ないし７3および７4はタンクポート、１
４は管路、１５はパイロツト切換え弁、１５4は
PCポート、２０はポンプ中立制御弁。
体的な回路図、第２図は要部の拡大図、第３図は
第２図−線に沿う断面図、第４図はポンプ圧
力と傾転角の関係を示す線図、第５図はパイロツ
ト切換え弁の拡大断面図、第６図はポンプ中立制
御装置の拡大断面図である。 １及び２は可変吐出量ポンプ、５ないし７は操
作弁、５2ないし７2はパイロツトポート、５3お
よび５4ないし７3および７4はタンクポート、１
４は管路、１５はパイロツト切換え弁、１５4は
PCポート、２０はポンプ中立制御弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 個別に操作可能な複数のスプールを有し、か
つこれらスプールの操作時、可変吐出量ポンプに
接続されたポンプポートより作業機アクチユエー
タへ油圧を供給し、上記スプールの全てが中立位
置になつたときに上記ポンプポートをドレン回路
へと連通する操作弁と、 上記操作弁内に設けられ、かつ該操作弁の各ス
プール操作時タンクポート側に連通され、全ての
スプールが中立位置になつたときにタンクポート
より遮断されるパイロツトポートと、 上記操作弁内のパイロツトポートと管路を介し
て接続されたパイロツトポートと固定チヤージポ
ンプに接続されたポンプポートを有し、かつこれ
らパイロツトポートとポンプポートの間はスプー
ルに設けられた絞りを介して連通されていて、上
記操作弁の操作時ポンプポートよりパイロツトポ
ートへ絞りを介して圧油が流れる際に生じる差圧
により上記スプールが動作されて出力ポートをタ
ンクポートへ連通するパイロツト切換え弁と、 上記パイロツト切換え弁の出力ポートと圧力室
が管路により接続され、かつ上記出力ポートより
圧力室へ導入された圧油により可変吐出量ポンプ
の吐出量が最少流量に設定すると共に、上記パイ
ロツト切換え弁の出力ポートの除圧とともに上記
設定を解除するポンプ中立制御装置とを具備して
なる建設機械の油圧制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149180A JPS57241A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Controller for oil pressure of construction equipment |
| GB8116265A GB2081394B (en) | 1980-05-30 | 1981-05-28 | Hydraulic systems |
| IT22037/81A IT1137040B (it) | 1980-05-30 | 1981-05-29 | Sistema di comando idraulico per macchine da lavoro semoventi fuoristrada |
| US06/268,235 US4449366A (en) | 1980-05-30 | 1981-05-29 | Hydraulic control system for off-highway self-propelled work machines |
| DE19813121483 DE3121483A1 (de) | 1980-05-30 | 1981-05-29 | "hydraulisches steuersystem fuer selbstfahrende arbeitsmaschinen" |
| FR8110788A FR2483487A1 (fr) | 1980-05-30 | 1981-06-01 | Systeme de commande hydraulique pour machines de travaux automotrices tout-terrain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149180A JPS57241A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Controller for oil pressure of construction equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57241A JPS57241A (en) | 1982-01-05 |
| JPH0255569B2 true JPH0255569B2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=13462175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7149180A Granted JPS57241A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Controller for oil pressure of construction equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57241A (ja) |
-
1980
- 1980-05-30 JP JP7149180A patent/JPS57241A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57241A (en) | 1982-01-05 |
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