JPH0256326A - リニアモーター駆動の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行経路に沿って移動可能に支持された搬送
用移動体に走行方向に平行なリニアモーター用二次導体
部を設け、走行経路側に前記二次導体部に対向するよう
にリニアモーター本体を配設したリニアモーター駆動の
搬送装置に関するものである。

（従来の技術） この種のリニアモーター駆動の搬送装置では、前記リニ
アモーター本体と二次導体部との間の磁気作用により前
記搬送用移動体を効率良く推進させるためには、前記リ
ニアモーター本体と二次導体部との間の間隙を出来る限
り小さく一定に保持させなければならない、然して従来
のこの種の地上−成形式のリニアモーター駆動の搬送装
置では、地上側のリニアモーター本体とこの前を通過す
る搬送用移動体の二次導体部との間に所定の間隙が生じ
るように、リニアモーター本体を定位置に固定していた
。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の構成では、搬送用移動体の走行経路上
での左右横方向の位置のずれを見越してリニアモーター
本体の固定位置を設定しなければならず、リニアモータ
ー本体と二次風体部との間の間隙がどうしても広くなり
、推進効率を高めることが出来ない。又、リニアモータ
ー本体の設置位置に高精度が要求され、リニアモーター
本体の設置が困難であった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記リニアモーター本体を前記搬送用移動体の走行経路
に対し直交する遠近方向に一定範囲内で移動可能に支持
すると共に、当該リニアモーター本体を前記走行経路か
ら離れる後退方向に付勢するスプリングを設け、更に当
該リニアモーター本体の長さ方向両端部に、前記搬送用
移動体の二次導体部との間の磁気吸着力により前記スプ
リングに抗してリニアモーター本体が前進移動したとき
に前記二次導体部に接触して当該二次導体部との間の間
隙を一定に保つ間隙保持用ローラーを軸支して成るリニ
アモーター駆動の搬送装置を提案するものである。

（発明の作用） 搬送用移動体がリニアモーター本体の前にないときは、
当該リニアモーター本体は前記スプリングの付勢力によ
り搬送用移動体の走行経路から離れる後退限位置にある
。搬送用移動体がこのリニアモーター本体の前を通過す
るときには、二次導体部と前記リニアモーター本体との
間の磁気吸着力によりリニアモーター本体が前記スプリ
ングの付勢力に抗して前進移動し、間隙保持用ローラー
が搬送用移動体の二次導体部に当接して転勤する。この
ように間隙保持用ローラーが二次導体部に接触転勤して
いる間は、リニアモーター本体と二次導体部との間の間
隙が、前記リニアモーター本体に対するローラーの突出
量と同一の小間隙に自動的に保たれる。

前記搬送用移動体は、その二次導体部がリニアモーター
本体に対面し７ているときに両者間に生じる磁気作用に
より推力が与えられ、当該推力により走行経路上を走行
する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１はパレット形搬送用移動体、２は当
該搬送用移動体１の走行経路、３は走行経路２の左右両
側に適当間隔おきに配設されたリニアモーター本体であ
る。

第２図及び第３図に示すように、前記走行経路２には、
前記バレット形搬送用移動体１の底面の左右両側辺を支
持する支持用ホイール４と、当該移動体１の左右両側面
１ａ、ｌｂに近接する位置決め用垂直軸ローラー５とが
、走行経路長さ方向適当間隔おきに配設されている。又
、前記搬送用移動体１の左右両側面１ａ、ｌｂがリニア
モーター用二次導体面となるように、当該移動体１の左
右両側に、磁性板６とこれをカバーするアルミニウム等
の非磁性電導被覆材７とから成る二次導体部８が全長に
わたって設けられている。

尚、第１図に示すように、リニアモーター本体３が配設
された停止ステーション９内に所属する複数個の前記支
持用ホイール４の内、選択された複数個の支持用ホイー
ル４には、電磁プレール１０が併設されている。勿論、
前記リニアモーター本体３は、前後の停止ステーション
９間の距離が長い場合等、停止ステーション間の中間位
置に於いても走行経路２の左右両側に配設することが出
来る。又、リニアモーター本体３は、走行経路２の片側
にのみ配設しても良い。

前記リニアモーター本体３は、前記搬送用移動体１の全
長（二次導体部８の全長）と比較して半分以下の長さで
あって、搬送用移動体１の各二次導体部８に対し同時に
前後２つのリニアモーター本体３が対面し得るように配
設されている。この各リニアモーター本体３を保持する
フレーム３ａは、第４図〜第６図に示すように、長さ方
向両端部が支持プラケット１１から片持ち状に突設され
た夫々上下一対のガイドロッド１２ａ、１２ｂ及び１３
ａ、１３ｂに、スライドガイド１４を介して、走行経路
２に対し直交する遠近方向に一定範囲内で横動可能に支
持されると共に、各ガイドロフト＋２ａ、１２ｂ及び１
３ａ、１３ｂの遊端部とこれに嵌合している前記スライ
ドガイド１４との間に介装された圧縮コイルスプリング
１５により、走行経路２から離れる後退方向に付勢され
、支持ブラケット１１にスライドガイド１４が当接する
後退限位置で安定している。更に各リニアモーター本体
３を保持するフレーム３ａの長さ方向両端には、夫々垂
直支軸１６の周りに回転可能な間隙保持用ローラー１７
ａ、１７ｂが設けられている。このローラー１７ａ、１
７ｂは、リニアモーター本体３がスプリング１５の付勢
力に抗して前進することにより搬送用移動体１の二次導
体部８に於ける表面、即ち左右両側面１ａ、ｆｂに当接
しているとき、リニアモーター本体３と前記二次導体部
８との間に規定の小間隙が保たれるように、位置決めさ
れている。

上記の構成によれば、搬送用移動体１の二次導体部８が
リニアモーター本体３に対面していないときは、第４図
及び第６図上半部に示すように、スプリング１５の付勢
力で後退限位置にあるが、リニアモーター本体３に二次
導体部８が対面する位置に搬送用移動体１があって、当
該リニアモーター本体８が通電励磁されたときには、両
者間に作用する磁気吸着力によりリニアモーター本体３
がスプリング１５の付勢力に抗して前進移動し、第６図
下半部に示すように間隙保持用ローラー１７ａ、１７ｂ
が搬送用移動体１の左右両側面（二次導体部８の表面）
に当接する。この結果、リニアモーター本体３とこれに
対面する二次導体部８との間に、リニアモーター本体３
に対する前記間隙保持用ローラー１７ａ、１７ｂの突出
量と同一の規定の小間隙が形成される。従って、リニア
モーター本体３と二次導体部８との間の磁気作用により
、搬送用移動体１に推力が与えられ、当該ＩＩ力により
搬送用移動体１が前進走行移動することになる。

尚、リニアモーター本体３の前を通過する搬送用移動体
１を当該リニアモーター本体３で更に前進走行駆動する
場合、リニアモーター本体３と二次導体部８との走行方
向の重なり代が一定長さを超えたときに両者間の磁気吸
着力でリニアモーター本体３が前進移動するので、前後
一対のローラー＋７ａ、１７ｂが二次導体部８の表面に
当接する前に片側のローラーのみが二次導体部８の表面
に当接する状態が生じる。このとき、リニアモター本体
３が傾動して二次導体部８の表面に接触しないように、
例えばガイドロッド＋２ａ〜１３ｂとスライドガイド１
４との嵌合長さを長くする等して、リニアモーター本体
３が傾動しないように支持しなければならない。

又、実施例では、搬送用移動体１の左右側面に二次導体
部８を設けたが、この二次導体部８は搬送用移動体１の
底面に設けることも出来る。勿論、地上側のリニアモー
ター本体３は、前記二次導体部８に対面する位置に配設
される。更に実施例では、パレット形の搬送用移動体１
を示したが、ガイドレールとホイールとを使用して案内
する台車形の搬送用移動体にも、本発明を実施すること
が出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明のリニアモーター駆動の搬送装置に
よれば、リニアモーター本体を地上側に設置する場合、
搬送用移動体の二次導体部に対する遠近方向に関して高
い位置精度が要求されないので、リニアモーター本体の
設置が容易に行える。しかも、実際に搬送用移動体の二
次導体部とリニアモーター本体とが対面するときは、当
該搬送用移動体の走行経路左右巾方向の位置のずれに関
係なく、両者間に一定の小間隙を正確且つ自１す】的に
存せしめることが出来るので、搬送用移動体を効率良く
リニアモーター駆動することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行経路の平面図、第２図及び第３図は縦断正
面図、第４図はリニアモーター本体の支持構造を示す一
部横断平面図、第５図は同側面図、第６図は同正面図で
ある。 １・・・パレット形搬送用移動体、２・・・走行経路、
３・・・リニアモーター本体、３ａ・・・フレーム、８
・・・リニアモーター用二次導体部、１１・・・支持ブ
ラケット、１２ａ〜１３ｂ・・・ガイドロンド、１４・
・・スライドガイド、１５’・圧縮コイルスプリング、
１７ａ、＋７ｂ・・・間隙保持用ローラー第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　走行経路に沿って移動可能に支持された搬送用移動体
   に走行方向に平行なリニアモーター用二次導体部を設け
   、走行経路側に前記二次導体部に対向するようにリニア
   モーター本体を配設した搬送装置に於いて、前記リニア
   モーター本体を前記搬送用移動体の走行経路に対し直交
   する遠近方向に一定範囲内で移動可能に支持すると共に
   、当該リニアモーター本体を前記走行経路から離れる後
   退方向に付勢するスプリングを設け、更に当該リニアモ
   ーター本体の長さ方向両端部に、前記搬送用移動体の二
   次導体部との間の磁気吸着力により前記スプリングに抗
   してリニアモーター本体が前進移動したときに前記二次
   導体部に接触して当該二次導体部との間の間隙を一定に
   保つ間隙保持用ローラーを軸支して成るリニアモーター
   駆動の搬送装置。