JPH0256367A - シート分類・綴じ装置 - Google Patents

シート分類・綴じ装置

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JPH0256367A
JPH0256367A JP63207166A JP20716688A JPH0256367A JP H0256367 A JPH0256367 A JP H0256367A JP 63207166 A JP63207166 A JP 63207166A JP 20716688 A JP20716688 A JP 20716688A JP H0256367 A JPH0256367 A JP H0256367A
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bin
sheet
sheets
binding
stapler
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Mitsuhiro Mukasa
充浩 武笠
Masaki Naito
内藤 雅貴
Masakazu Hiroi
広井 雅一
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続して、画像形成装置から排紙されるシートを分配
してビンに収容・IIし、ビンじ収容したシートを綴じ
止め得るシート分類・綴シ、。
装置に関する。
(ロ)従来の技術 近時、複数のビンに分配したシートを取り出す際、シー
トが散逸する不便を解消するために、シートをビンごと
に綴じ止めるシート分類・綴じ装置が案出されている(
特開昭58−220053号公報、特開昭59−185
355号公報参照)。該シート分類・綴じ装置は、例え
ば複写機から排紙されたシートを複数のビンに分配して
整合し、整合したシートの束をビン上のシート載置位置
に進退自在に移動し得るステイプラ等の綴じ手段によっ
てビンごとに順次綴じ止めるようになっている。
(ハ) 発明が解決しようとする課題 ところで、上述シート分類・綴じ装置においては、シー
トの綴じ作業はビンへのシートの分配か完了後、綴じ手
段によって自動的に実施される。
このため、作業者が誤って、綴じ止める前のシートをビ
ンから取り出してしまうと、綴じ手段がシートの綴じ止
めを実施した際、ビン上にシートがないため、綴じ針の
みか排出されて、綴じ針か装置の中に落下して、故障の
原因となったり、また針折り曲げ部等に残留して針づま
りの原因となる欠点かある。
そこで、本発明は、綴じ手段のシート綴じ止めの際にビ
ンにシートかない場合に、該ビンにおける綴じ手段のシ
ート綴じ止めを禁止する構成を提供し、もって上述問題
点を解消することを目的とするものである。
(ニ) 課厘を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第1図を参照して示すと、シートを収容する複数のビ
ン(B)と、これらビン(B)のうち対応するビン(B
)のシート載置部に進退自在に移動しかつ該対応するビ
ン(B)に収容したシート(P)を綴じ止める綴じ手段
(17)とを備え、複数のビン(B)に収容したシート
(P)をビン(B)ごとに順次綴じ止めてなるシート分
類・綴じ装置(1)において、シート(P)を綴じ止め
る際、綴じ手段(17)の対応するビン(B)のシート
(P)の有無を検知するシート検知手段(S8)と、シ
ート検知手段(S8)の検知に基づいて、シートを綴じ
止める際、綴じ手段(17)の対応するビン(B)にシ
ート(P)か検知されない場合に、該ビン(B)におけ
るシート綴じ止めを禁止しかつ次のビン(B)における
シート(P)の綴じ止めを行うように制御する制御手段
(99)と、を備えたことを特徴とするものである。
(ホ)作用 上述構成に基づき、複数のビン(B)に収容されたシー
1〜(P)は、綴じ手段(17)に対応するビン(B)
ごとに順次綴じ止められる。この際、綴じ手段に対応す
るビン(B)にシート(P)がないと、シート検知手段
(S8)によって該ビン(B)のシート無しが検知され
、該ビン(B)における綴じ手段(17)のシート綴じ
止めか禁止されて、次のビンCB)のシート(P)の綴
じ止めが行われるように、例えばビン(B)又は綴じ手
段(17)の移動が行われる。
なお、上述()内の符号は参照のために示すものであっ
て、同等構成を限定するものではない。
い)実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
ソータ1は、第2図及び第3図に示すように、1対の前
後の側板2、ベース3、カバー5を有する機体6及び多
数のビンB・・・を備えて上下に移動するビンユニット
9からなる。
機体6は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口10近傍に搬入ローラ対11を備えて
おり、該搬入ローラ対11の下流にはノンソートバス1
2及び該ノンソートパス12から分岐するソートバス1
3が配置されている。ノンソートパス12は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対15が配設されており、またソート
バス13は下方向に伸びて、その下流には・ノート排紙
口となるソート排紙ローラ対16が配設されており1.
更に該ソート排紙ローラ対16に臨んでステイプラ17
が配置されている。
また、上記搬入ローラ対11の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ19及び該フラッ
パ19を駆動するフラッパソレノイド20が配設されて
おり、フラッパソレノイド2oのオンによりフラッパ1
9が変位してシートの搬送方向がノンソート排紙口15
側に、またフラッパソレノイド20のオフによりシート
の搬送方向がソート排紙口16側に選択される。
なお、上述ノンソートバス12にはノンソートバスセン
サS1が、ソートバス13にはソートバスセンサS2が
配設されている。
また、ノンソート排紙ローラ対15及びソート排紙ロー
ラ対16の下流には、上記ビンユニット9が配置されて
おり、該ビンユニット9は、一端を機体6に固定し多端
をビンユニット9のフック22に掛止した゛ばね23に
よって重量を担持されて、昇降自在に支持されている。
そして、該ビンユニット9の基端側には上部に上ガイド
ローラ25、また下部に下ガイドローラ26か回転自在
に支持されており、これら上下のガイドローラ25.2
6は、機体6に上下方向に伸びるように設置−1られた
案内板27に嵌合し、ビンユニット9か上下に移動する
際に該案内板27内を転動して該ビンユニット9を案内
するようになっている。また、機体6には、ビンユニッ
ト駆動モータ29が配置されており、更に機体6の上記
ソート排紙ローラ対16近傍にはカム軸ホルダ30が配
設されていて、該カム軸ホルダ30とベース3上に配置
されたスラスト軸受け34との間にリードカム軸31か
回転自在に支持されている。そして、該リードカム軸3
1の上方にはリードカム32が配置されており、またリ
ードカム軸31の下方にはスプロケット33が固設され
、該スプロケット33とビンユニット駆動モータ29と
の間にチェーン35が張設されていて、リードカム32
は、選択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動
モータ29にて正逆両方向に回転し得るようになってい
る。
また、上記ビンユニット9は、第4図に拝承するように
、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム36、該
フレーム36の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設け
られた垂直フレーム37゜37及び該垂直フレーム37
.:37に支持されたビンカバー39により構成される
ビンユニット本体40を有しており、該ビンユニット本
体40の手前側にはシートな当接する整合基準板41が
立設されている。更に、該ビンユニット9は多数のビン
B・・・を有すると共に、移動中心軸42を中心に移動
する整合棒43を備えており、ビンBには、第5図に拝
承するように、先端前側及び奥側にそれぞれ係合板46
か形成されており、該係合板46が上記垂直フレーム3
7の内側に設けられた支持板(図示せず)と係合するこ
とにより、該ビンBの先端側か支持されるようになって
いる。
また、該ビンBの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支
持ビン47が固定されており、該ビン47にはビンコロ
49が回転自在に支持されている。
更に、該ビンBには、上記移動中心軸42から所定距離
に上記整合棒43の回転距離より長く、かつ該整合棒4
3の幅より十分に幅の広い長孔50か開設されており、
また該ビンBの基端部B1がシート収納面B2に対して
垂直に立ち上がっており、該ビンBは機体6に対して先
端を上に所定角度傾斜していて(第2図参照)、該傾斜
によりシートは、上記シート収納面B2を滑ってその後
端を基端部B1に当接して前後方向を整合されるように
なっている。
そして、該ビンBは、第2図及び第4図に示すように、
ビンコロ49がビンユニット本体40の基端部に設けら
れた長溝52から突出して上記機体6の案内板27に嵌
挿されており、最下段のビンBnのビンコロ49.か上
記下ガイドローラ26上に載置され、また最下段のビン
Bnより1段上のビンBのビンコロ49が該最下段のビ
ンB9、のビンコロ49nの上に載置されるというよう
に、上位のビンBのビンコロ49か下位のビンBのビン
コロ49に支持されることにより、ビンB・・・の基端
側がそれぞれビンユニット本体4oに支持される。そし
て、上記リードカム32には、第6図及び第7図に拝承
するように、上記どンコロ49より若干幅の広いカム溝
3°2aか螺旋状に刻設されており、該リードカム32
は、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対16に対向す
る位置にあるビンBのビンコロ49をカム溝32aに乗
せ、例えば第6図に示すように、リードカム32の矢印
爪方向の1回転でビンB0のビンコロ49Cを該リード
カム32の中間位置(図中49b位置)まで移動して、
更にもう1回の回転でリードカム32を通過する位Tl
(図中49a位置)まで移動する。そして、更にリード
カム32が1回転すると、上述リードカム32を通過す
る位置にあったビンコロ49aが上位のビンコロ49を
押し上げ、更に該上位のビンコロ49か上位のビンコロ
49を押し上げ、最上位のビンコロ49が上ガイドロー
ラ25を押し上げて、ビンユニット9が1段ずつ上昇す
る(第2図参照)。そして、ビンコロ49の移動につれ
て各ビンB・・・は順次移動され、その際、ソート排紙
ローラ対16に対向する位置にて、例えば第2図に示す
ように、該ソート排紙ローラ対16からシートを受は入
れるビンB、と、該ビンB、の上下両側に位置するビン
B a + ビンB0との間に他のビンB・・・の間隔
より広い開口部X、Xが形成される。このように、リー
ドカム32の回転によって、ビンユニット9が上昇、或
は下降するようになっている。そして、機体6には最下
位置に下降したビンユニット9のフック22に臨むよう
に、ビンホームポジションセンサS5が配置されており
、該ビンホームポジションセンサS5によって最下位置
に設定されたホームポジションに移動したビンユニット
9か検知される。
なお、上記リードカム軸31には、フラグ55が配置さ
れており、また該フラグ55に対向してリードカムセン
サS4が配設されていて、該リードカムセンサS4のフ
ラグ55検知によりリードカム32の1回転を検知する
と共に、該リードカム32の停止位置を検知するように
なっている。
また、第7図において符号53にて示すものはビンコロ
49内に圧入されたOリングでビンBの昇降時の振動を
吸収する。
また、上述ビンユニット9の基端部の上下にはそれぞれ
透過型のビン内紙検知センサS3.S3が配置されてお
り(第2図参照)、全てのシートPがビンユニット9か
ら取り出されると、該ビン内紙検知センサS3.S3に
よってシート無しが検知され、1作業の終了が判断され
る。
また、上述のように、ビンユニット9は整合棒43を備
えており、以下、第4図及び第5図に基づき該整合棒4
3によるシートPの整合について説明する。
ビンユニット9の上記フレーム36の基端奥側には支持
板60が設けられており、該支持板60には下アーム6
1が配置されていて、該下アーム61はその一側方を支
持板60から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム61の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸42の下端部
が固定され、また他側方にはL記整台枠43の下端部が
固定されており、更に該整合棒43の上端部と移動中心
軸42の上端部とか上アーム62に固定され、該整合棒
43と移動中心軸42とか上アーム62及び下アーム6
1によって連結されている。
そして、移動中心軸42かビンカパー39から下方に突
出する上部回転軸63に回転自在に支持されており、整
合棒43が移動中心軸42を支点として移動自在になっ
ている。更に、下アーム61には回転中心が該下アーム
61の移動中心と一致する扇形ギヤ65が固定されてお
り、また支持板60の下方には整合棒駆動モータ66が
配置されており、該整合棒駆動モータ66の出力ギヤ6
7と扇形ギヤ65とか噛合していて、該整合棒駆動モー
タ66の回転によって整合棒43を移動する。
そして、該整合棒43は、シートPを整合する際、ホー
ムポジション43aからシートPのサイズに対応して定
められた幅寄せ位置43bに移動し、シートPの端部に
当接して、整合基準板41と協働してシートPを整合し
、更に待機位置4:3Cに移動して次のシートPの整合
に備えて待機するようになっている。
なお、整合棒駆動モータ66はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒43の移動量が決定
される。
また、上記下アーム61には遮光板69が固定されてお
り、該遮光板69が下アーム61と一体に移動すること
により、フレーム36に固設された整合棒ポジションセ
ンサS9をオン・オフする。
また、上述のように、ソート排紙ローラ対16近傍に、
ステイプラ17が配置されており、以下、ステイプラ1
7について説明する。
ステイブラ17は、第8図及び第9図に示すように、ス
テイプラモータ71と、該ステイプラモータ71の出力
軸に固定されたギヤ72とを有しており、該ギヤ72に
はギヤ73が噛合している。そして、該ギヤ73には一
端を本体に固定されたリンク75が連結されており、該
リンク75の節部75aには針を打つヘッド76が配設
されており、更に該ヘッド76の下側には、針を曲げる
アンビル77が配設されている。また、該ヘット76及
びアンビル77の近傍には、上下ガイド74.74が配
設されており、該上°下ガイド74.74はカールした
シートもスムーズにガイドし得るように先端側を開口し
ている。また、上記ギヤ73には1回転カム78が配設
されており、該カム78に対向してステイブラカムセン
サS10が配置されていて、該ステイプラカムセンサS
10によってステイプラ17のステイプル動作が1回毎
に検知される。
また、該ステイブラ17は針カートリッジ84を備えて
おり、該針カートリッジ84には連結した多数の針が格
納されている。そして、該針カートリッジ84はステイ
プラ17の後方から着脱されるようになっていて、針交
換の際、矢印E方向に引き出される。
更に、該ステイプラ17には、第1図、第10図及び第
11図に示すように、該ステイプラ17を綴じ位置17
aと退避位置17b(第1図参照)との間を移動するよ
うに駆動するステイプラ駆動部88が設けられてお゛す
、該ステイプラ駆動部88には機体フレーム2aに軸7
9が立設されており、該軸79により揺動基板8oが揺
動自在に支持されている。そして、該揺動基板80には
ステイプル基板81が固定されており、該ステイプル基
板81にステイブラ17が搭載されている。また、上記
機体フレーム2aには、減速ギヤ群82を内蔵するギヤ
ボックス83か取り付けられており、該ギヤボックス8
3にはステイプラ揺動モータ85が配設されている。更
に、該ステイプラ揺動モータ85の出力軸に固定されて
いるギヤ86は減速ギヤ群82の入力ギヤ82aと噛合
しており、該減速ギヤ群82の出力ギヤ82bにはリン
ク円板87が固定されている。そして、該リンク円板8
7の外周にはカム部87a、87bか向い合って設けら
れており、これらカム部87a、87bは機体フレーム
2a上に配設されて上記ステイブラ揺動モータ85を動
作するステイフラ位置決めセンサS6をオン・オフする
ように構成されており、更に該リンク円板87の外周縁
近傍には軸87cか立設されている。また、上記揺動基
板80にはリンクアーム89が略々水平に回転自在に連
結されており、該リンクアーム89には軸89aが立設
されると共に、長孔89bが開設されている。更に、該
長孔89b内には上記軸87cが嵌挿されており、該軸
87cと軸89aとの間にはばね90が張設されている
。そして、上記軸79の近傍には樹脂等で構成されたセ
ンサ作動アーム91が回動自在に支持されており、該セ
ンサ作動アーム91の一端91aは上記揺動基板80の
一端80aと当接しており、かつ他端91bはステイプ
ラ作動位置センサS7と当接している。 そして、該ス
テイプラ17はステイプラ駆動部88の駆動によって、
シートPを綴じ止める際、ビン移動領域にある綴じ位置
17aに移動し、綴じ止め終了後、ビンBの移動を許容
する退避位置17bへ移動して該退避位置17bにて待
機するようになっている。
また、上記揺動基板80には、取付基台92を介してス
テイブラ紙センサS8か配設されており、該センサS8
は先端のセンス位置101に素子を内蔵する側面視コの
字状の透過型センサにより構成されている。
そして、該ステイプラ紙センサS8は、ステイプラ17
が退避位置17bから綴じ位置17aに移動する際に、
該ステイプラ17と一体的に移動して、ビンB上のシー
トPの端部をまたぐように通過してシートの有無を検知
する。
また、ステイプラ紙センサS8には、第12図に拝承す
るように、上シートガイド102及び下シートガイド1
03が配置されており、ビンB上のシートPがカールし
ていてもステイプラ紙センサS8がビンB上のシートP
の整合を乱すことなく移動し得るようになっている。
なお、第1図に示すように、ステイプラ17が退避位1
17bから綴じ位置17aに移動した際に、ステイプラ
紙センサS8の素子部101がシートPを横切って抜け
ているか、シートP上に留まってもよく、電気的な制御
及びセンサS8の配置によって実施可能である。
また、本実施例においては、最も好ましい例として透過
型センサを用いたが、反射型センサでもよく、またアク
チュエータ型のリードスイッチでもビンB上のシートP
を保持手段によってしっかりと押えるけておけば用いる
ことかできる。
一方、該制御装置98には、シートPを綴じ止める際に
、ステイブラ17の対応するビンBにシートか検知され
ないと、該ビンBにおけるシートPの綴じ止めを禁止し
、かつ次のビンBにおけるシートPの綴じ止めを行なう
ようにプログラムされた制御手段99が設けられており
、該制御手段99は、シート綴じ止めの際に、ステイブ
ラ紙センサS8によって対応するビンBにシートPか検
知されないと、該ビンBにおけるシート綴じ止めを禁止
して、次のビンのシートPを綴じ止めるように制御する
。これにより、ステイプラ17が空綴じをすることによ
り生じる装置内への針の落下、針ジャムを防止すること
ができる。
以下、第14図に示すフローに沿って、本実施例の動作
にりいて説明する。
ソートモードか選択され゛て、複写機等の画像形成装置
から排出されたシートPは複数のビンBに順次分配され
る。そして、ビンBに分配されたシートPは、傾斜した
ビンB上を滑って基端部B1に当接し、更にシートPが
ビンBに分配されるごとに待機位置43cから幅寄せ位
置43bに移動する整合棒43に側端を押圧されて、各
ビンBごとに整合されて収容される。
そして、ビンBへのシートPの収容が完了してステイプ
ルモートが選択された場合には、画像形成装置装置から
のステイブリング動作命令信号によりステイプラ駆動部
88によってステイブラ17か退避位置]、 7 bか
ら綴じ位置17aに移動する。この際、該ステイプラ1
7と一体で移動するステイプラ紙センサS8によって、
対応するビンBにシートPかあるか否かが検知され、シ
ートPが該ビンBにあるときにのみステイブラ17の綴
じ動作が行なわれ、該ビンBのシートPが綴じ止められ
て、ステイブラ17が綴じ位7717 aから退避位置
17bに移動する。そして、ステイプラ17が退避位j
J17bに退避すると、ステイプラ位置決めセンサS6
及びステイプラ作動位置センサS7に検知され、該検知
の信号によって、ビンBか移動し、順次同一動作がN回
繰り返されて、シートPの綴じ止めか行なわれていく。
また、ビンBに収容されたシートPの綴じ止めが順次行
なわれている際に、ビンBからシートPが抜き取られて
いて、ステイブラ17が綴じ位置17aに移動した際、
該ステイブラ17と一体で移動するステイブラ紙センサ
S8がシートPを検知しないと、ステイブラ17の綴じ
動作が禁止され、該ステイプラ17は綴じ動作をするこ
となく退避位置17bに移動され、次のビンBのシート
Pの綴じ止めが行なわれるようにビンBが移動される。
なお、本実施例において、ステイプル作業は、全ビンに
シートか収容された後に、コピー終了信号を受けてから
開始されるが、例えば最終シートが排出されたビンから
シート排出と同時に綴じり。
めすることも可能である。
また、本実施例において′は、透過型センサをステイプ
ラと一体で移動するように構成したが、第15図(a)
に示すように、ビンBが途中からシート送り方向にスラ
イドするものにあっては、反射型センサ311を図示す
るように固定配置すれば、綴じるべきビンのシートの有
無を検知することができ、更に第15図(b)に示すよ
うに、ビンBが移動しない構成のものにあっては、反射
型センサSllにて各ビンBの先端部よりシートの検知
をすることができる。この場合にも該センサS11は固
定で良い。
また、本支施例においては、透過型センサをステイプラ
と一体で移動するように構成したが、これに限らず、透
過型センサをステイプラとは別に移動するユニットに配
置してもよい。
また、ステイプラの上部ユニットと下部ユニットの位置
にそれぞれ透過型センサを配置して、シート綴じ止め時
に、シートが上部ユニットと下部ユニットとの間に位置
決めされたときシートを検知するようにしてもよい。
(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、綴じ手段がシート
を綴じ止める際、綴じ手段の対応するビンにシートの有
無を検知するシート検知手段と、シート検知手段の検知
に基づいて、綴じ手段がシートを綴じ止める際該綴じ手
段の対応するビンにシートか検知されない場合に、綴じ
手段の該ビンにおけるシート綴じ止めを禁止しかつ次の
ビンにおけるシートの綴じ止めを行うように制御する制
御手段とを備えたので、綴じ手段に対応するビンにシー
トかないと、該ビンにおける綴じ手段のシート綴じ止め
を禁止して、例えば綴じ手段の中綴じに起因する針の装
置内への落下や針づまり等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係るステイプラの移動を示す
第10図の1−■矢視図、第2図は本発明の実施例に係
るソータの側面図、第3図はその斜視図、第4図ないし
第13図はその各部を示す図で、第4図はビンユニット
の斜視図、第5図はビンの平面図、第6図はり−ドカム
の側面図、第7図はり−ドカムの平面図、第8図はステ
イブラの側面図、第9図はステイプラの斜視図、第10
図はステイプラの移動部を示す側面図、第11図は第1
0図のXI−XI矢視図、第12図はステイフラ紙セン
サを示す図、第13図は制(I装置のブロック図で、第
14図はフローチャート、第15図は他の実施例を示す
側面図である。 1・・・シート分類・綴じ装置(ソータ)17・・・綴
じ手段(ステイブラ) 99・・・制御手段 、 B・・・ビンP・・・シート S8・・・シート検知手段(ステ イブラ紙センサ) 第2図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、シートを収容する複数のビンと、これらビンのうち
    対応するビンのシート載置部に進退自在に移動しかつ該
    対応するビンに収容したシートを綴じ止める綴じ手段と
    を備え、前記複数のビンに収容したシートをビンごとに
    順次綴じ止めてなるシート分類・綴じ装置において、 前記シートを綴じ止める際、前記綴じ手段の対応するビ
    ンのシートの有無を検知するシート検知手段と、 前記シート検知手段の検知に基づいて、前記シートを綴
    じ止める際、前記綴じ手段の対応するビンにシートが検
    知されない場合に、該ビンにおけるシート綴じ止めを禁
    止しかつ次のビンにおけるシートの綴じ止めを行うよう
    に制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート分類・綴じ装置。
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