JPH04189192A - シート分配収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機やプリンタ等の画像記録装置から排
出される記録シートを分配して収容するシート分配収容
装置に係り、特に、記録シートを分配収容した後にステ
ニブリング、パンチング等の後処理を可能にしたシート
分配収容装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ソータと称されるシート分配収容装置としては
、ハウジング内にシート搬送路を形成すると共に、この
シート搬送路に沿って搬送ローラを適宜配設し、複写機
やプリンタ等の画像記録装置のシート排出口から排出さ
れた記録シートを予め設定されたシート分配ステージま
で搬送するようにする一方、ハウジングの一側には、上
下方向に複数段のビントレイを配設し、記録シートの分
配タイミングに応じて各ビントレイを上記シート分配ス
テージに順次移動させ、各ビントレイ内に記録シートを
順次分配収容するようにしたものがある。

そして、上述したソータにて分配収容された記録シート
に対しては、通常ステープリング等の後処理を施す場合
が多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内に組
込み、ソータ内において後処理を自動的に行わせたいと
いう要請がある。

このような要請に応じたソータとしては、例えば、特開
昭６３−４１３６０号所載のものや、特開昭６３−２５
２８７２号、特公昭６４−３０２号所載のものが既に知
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前者（特開昭６’３−４１３６０号）のタイ
プにあっては、ビントレイに分配収容された記録シート
束を後処理用トレイに収容し直した後にステープラによ
る後処理を行うようにしたものであるため、必然的に、
ビントレイと別異に後処理用トレイを設け、しかも、後
処理用トレイに記録シート束を搬送するための搬送手段
を設けなければならず、その分、ソータ構成が複雑化し
てしまうばかりか、後処理用トレイ側へ記録シート束を
移行させる際に、ビントレイにて一旦整合した記録シー
ト束がばらつく虞れがあり、ステープラによる後処理が
無駄なものになり易いという技術的課題がある。

また、後者（特開昭６３−２５２８７２号、特公昭６４
−３０２号）のタイプにあっては、シート搬送部材と干
渉しないシート分配ステージの近傍にステープラを配設
し、ビントレイに収容されたままの記録シート束にステ
ープラによる後処理（ビントレイに収容された記録シー
ト束のコーナ部−箇所に対するステープリング処理）を
行うようにしたものであるため、前者のタイプにおける
技術的課題を回避することはできるものの、記録シート
束の一側縁部を二箇所でステープリングするというデュ
アルステープリング処理を施すことができないという技
術的課題が生ずる。

この発明は、以上の技術的課題を解決するためになされ
たものであって、装置構成の複雑化及びステープラ等の
後処理ユニットによる後処理品質の低下を回避しながら
、記録シート束の一側縁部に沿った任意箇所に対しステ
ープラ等の後処理ユニットによる後処理を可能としたシ
ート分配収容装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、この発明は、例えば第１図（ａ）（ｂ）に示
すように、ハウジングｌ内に配設され、複写機やプリン
タ等の画像記録装置２のシート排出口３から排出された
記録シート４を予め設定されたシート分配ステージＳ１
まで搬送するシート搬送手段５と、ハウジング１の一側
において上下方向に複数段配設され、記録シート４の分
配タイミングに応じて上記シート分配ステージＳＬに順
次移動するビントレイロとを備え、各ビントレイロ内に
記録シート４を順次分配収容するようにしたシート分配
収容装置を前提とし、上記シート搬送手段５の下方若し
くは上方に位置し、かつ、シート搬送手段５の幅方向に
亘るハウジング１内スペースに配設される後処理ユニッ
ト７と、少なくともシート搬送手段５の幅方向に亘って
上記後処理ユニット７を移動可能に支承する位置移動手
段８と、シート分配収容動作が完了した時点で、上記シ
ート分配ステージＳ１と異なる後処理ステージＳ２にて
、所定の後処理対象位置に上記後処理ユニット７を移動
設定した後、各ビントレイロ内に分配収容された状態の
記録シート４の一側縁部に沿う箇所に対し後処理ユニッ
ト７による所定の後処理を順次行わせる後処理制御手段
９とを備えていることを特徴とするものである。

このような技術的手段において、上記シート搬送手段５
としては、シート分配ステージＳ１まで記録シート４を
搬送できるものであれば適宜設計変更して差し支えない
。この場合において、ソーティング処理不要時の排出記
録シート４の扱いを容易にするという観点からすれば、
ビントレイロと別異にシート収容トレイを設け、このシ
ート収容トレイ側へ記録シート４を収容するように設計
することが好ましい。

また、上記ビントレイロの数については、必要とするソ
ーティング能力に応じて適宜選定することができ、また
、ビントレイロの構成については、排出された記録シー
ト４を所定位置に位置決めした状態で収容できるように
することが必要であり、ビントレイロそのものに位置決
めフランジを形成したり、ソータハウシングｌの縦壁等
を位置決め部として利用する等適宜設計変更することが
できる。そして更に、ビントレイロ内に収容された記録
シート４を所定位置に揃えるためには、所定タイミング
毎に記録シート４か位置決め部に揃えられるシート揃え
手段を設けるように設計することが好ましい。

そしてまた、上記ビントレイロの移動手段については、
上記ビントレイロをシート分配ステージＳｌに順次移動
させ得るものであれば適宜設計変更して差し支えないが
、ソータハウジングｌの高さ寸法の短縮化を図るという
観点がらすれば、ソーティング処理及び後処理に支障の
ない範囲で、各ビントレイロ間のギャップを可能な限り
狭く設定することが好ましい。

更に、上記後処理ステージｓ２については、少なくとも
、シート分配ステージＳｌと異なる箇所であればよいが
、ソーティング処理から後処理に移行する際のビントレ
イロの無駄な移動を回避するという観点からすれば、後
処理ステージｓ２とシート分配ステージｓ１とを接近配
置することが好ましい。

また、上記後処理ユニット７としては、記録シート４の
一側縁部を対象とする後処理を行い得るもので、かつ、
後処理対象位置を変化させる要請のあるものであれば、
ステープラ、パンチャ等適宜選択することができる。

この場合において、後処理ユニット７としては、後処理
非実行時にはビントレイロの上下移動動作と干渉しない
退避位置に退避し、後処理実行時には後処理実行位置に
進出するようにしたり、あるいは、常時ビントレイロの
上下移動動作と干渉しない位置に固定的に配置し、後処
理実行時には、後処理ステージＳ２にある対象ビントレ
イロを後処理ユニット７側へ進出させて後処理を実現で
きるように設計する等適宜設計変更することができる。

ここで、前者のタイプにあっては、後処理実行時におい
て、後処理実行位置まで進出してきた後処理ユニット７
と後処理ステージＳ２内の対象ビントレイロとが干渉し
ないように設計することが必要であり、その具体的手段
としては、例えば、後処理実行位置に対応するビントレ
イロ部分に切欠を形成したり、ビントレイロ間のギャッ
プを可能な限り狭く設定したタイプにあっては、ビント
レイロの移動手段を工夫することにより、対象ビントレ
イロと上下のビントレイロとの間のキャップを拡大させ
る等適宜選択することができる。

また、後者のタイプにあっては、ビントレイロ内に収容
された記録シート４の整合状態を損わないように設計す
ることが必要であり、その具体的手段としては、例えば
、ビントレイロを二重構造とし、後処理ステージＳ２に
設けられた引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユ
ニット７側へ引き出し、上側トレイ内に収容されたまま
の記録シート６に対し後処理を施すようにしたり、ある
いは、後処理ユニット７側に伸縮自在なグリッパを付設
と７、このグリッパにて対象ビントレイロ内の記録シー
ト４を後処理ユニット７側へ引き出した後、記録シート
４に対し後処理を施す等適宜選択することができる。

また、上記後処理ユニット７としでは、通常、単一の処
理機能部を具備したもので差し支えないが、複数の後処
理対象位置の相対位置関係が固定的であるものについて
は、予め複数の処理機能部を具備したものであってもよ
い。

更に、上記後処理ユニット７による後処理としては、ソ
ーティング処理がなされた各ビントレイ総てに対し行う
ようにして差し支えないが、ビントレイロから記録シー
ト４が抜き取られたような場合において、後処理ユニッ
ト７による無駄な後処理動作を無くすという観点からす
れば、対象ビントレイロ内に記録シート４が存在するか
否かを検出するシート有無検出手段を後処理ユニット７
に付設するように設計することが好ましい。

また、位置移動手段８については、少なくとも、後処理
ユニット７を所定の移動経路に沿って移動させることが
でき、しかも、所定の後処理対象位置にて後処理ユニッ
ト７を正確に停止させるように設計したものであれば、
適宜設計変更して差し支えない。

ここで、後処理ユニット７の移動経路については、通常
は記録シート４の一側縁部に沿った直線状のもので差し
支えないが、特に、後処理ユニット７としてステープラ
を使用する場合において、記録シート４のコーナ部にス
テープリンクを施すコーナステープリングによる記録シ
ート４の保存性向上という観点からすれば、コーナ部の
ステープル位置については記録ンート４の一側縁に沿っ
た方向に対し所定角度傾斜したものに設定することが好
ましく、この場合には、例えば、位置移動手段８として
、記録シート４の一側縁部に沿って延びる直線案内部と
、記録シート４の一側縁コーナ部に対向して湾曲する湾
曲案内部とを具備させるように設計すればよい。

また、後処理制御手段９は、後処理ユニット７による所
定の後処理を行わせるものであり、先ず、所定の後処理
対象位置に後処理ユニット７を移動設定すると共に、対
象ビントレイロを後処理ステージＳ２に設定した後、後
処理ユニット７のみ、あるいは、後処理ユニット７及び
これに付随する機構（ビントレイ可動タイプにあっては
、ビントレイ引き出し手段等）を制御するものである。

この場合において、後処理制御手段９の各制御機能につ
いては実現したい機能に対応して適宜選定することがで
きる。

例えば、後処理ユニット７の位置制御については、位置
検出センサからの情報に基づいて所定の後処理対象位置
に後処理ユニット７を停止させたり、ソーティング処理
対象の記録シート４のサイズに応じて後処理ユニット７
の基準位置からの移動量を求め、求められた移動量分だ
け後処理ユニット７を移動させるようにする等適宜選定
することができる。

また、後処理ユニット７の処理制御については、画像記
録装置がＡ　Ｄ　Ｆ　（Ａｕｔｏ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　
Ｆｅｅｄｅｒ）付き複写機のような場合において、ＡＤ
Ｆ使用モードにあっては、ＡＤＦによる最終原稿のコピ
ーが終了した時点で、後処理ユニット７による後処理を
開始するようにしたり、後処理ユニット７にシート有無
検出手段を付設したタイプにあっては、シート有無検出
手段が記録シート４の存在しないことを検出した際に、
当該対象ビントレイ内の記録シート４に対する後処理動
作をキャンセルし、直ちに次の対象ビントレイを後処理
ステージｓ２に移動させるようにしたり、後処理ユニッ
ト７の動作タイミングについても、複数の後処理対象位
置に後処理ユニット７を移動設定し、夫々の後処理対象
位置にて後処理を行うようにしたタイプにおいて、各ビ
ントレイロ毎に後処理ユニット７を後処理対象位置に移
動設定し、その都度後処理を施すようにしてもよいし、
動作の効率化を考慮して、一つの後処理対象位置に後処
理ユニット７を移動設定した段階で、当該後処理対象位
置にて各ビントレイロ内に収容された記録シート４に対
し所定の後処理を連続的に行うようにする等、適宜選定
することができる。

〔作用〕

上述したような技術的手段によれば、第１図（ａ）（ｂ
）に示すように、画像記録装置２から排出された記録シ
ート４は、シート搬送手段５を通じてシート分配ステー
ジＳ１に順次搬送され、各ビントレイロ内に順次分配収
容される。

そして、記録シート４のソーティング処理が完了すると
、後処理制御手段８は、対象ビントレイロを後処理ステ
ージＳ２に順次設定する一方、所定の後処理対象位置（
第１図（ｂ）中Ｍｌ若しくはＭ２）に後処理ユニット７
を移動設定した後に、当該対象ビントレイロ内に収容さ
れた状態の記録シート４の一側縁部に沿った後処理対象
箇所に後処理ユニット７による後処理を順次施す。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に基ついてこの発明の詳細
な説明する。

目次 Ｉ６装置の概要 ■、装置の各部構成 （１）シート搬送系 （２）ビントレイ （’２−ａ）基本構成 （２−ｂ）ビントレイ移動系 （３）シート揃え機構 （４）ステープラ （４−ａ）ステープラ基本構成 （４−ｂ）ステープラ進退移動系 （４−ｃ）ステープラ処理位置移動系 （４−ｄ）シート有無検出系 （５）装置制御系 ■、装置の作動 （１）ソーティング処理 （２）ステープリング処理 ■、装置の変形例 ■、装置の概要 第２図及び第３図は図示外のＡ　Ｄ　Ｆ　（Ａｕｔｏ　
Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ）付の複写機本体１ｏ
にこの発明が適用されたシート分配収容装置（以下、こ
の実施例においてソータという）２０を付設したもので
ある。

同図において、符号２１はソータ２ｏのハウジングであ
り、キャスタ２２にて移動自在になっている。そして、
上記ハウジング２１の複写機本体１００反対側には横断
面コ字状の凹所２３か上下方向に沿って形成されると共
に、上記凹所２３の複写機本体１０側面にはハウジング
２１内部に通じる開口２４か開設されている。

また、上記凹所２３に面した箇所には複数段（この実施
例では２０段）のビントレイ４０が上下動可能に配設さ
れており、各ビントレイ４０の突出端が凹所２３内から
突出配置されるようになっている。一方、上記ハウジン
ク２１の頂部には、ソーティング処理不要時において使
用されるノンソート用トレイ２５が配置されている。

更に、上記複写機本体１０のシート排出口１１に対応す
るハウジングプレート２１ａにはシート導入口２６が開
設されており、このシート導入口２６から導入された記
録シート１２はシート搬送系３０を介して各ビントレイ
４０若しくはノンソート用トレイ２５のいずれかに搬送
されるようになっている。

更にまた、上記ビントレイ４０の近傍にはシート揃え機
構７０が配設されており、このシート揃え機構７０は、
ソーティング処理時にてビントレイ４０内の記録シート
１２を所定のタイミング間隔で揃えると共に、ステープ
リンク処理時にて記録シート１２を押さえ込むようにな
っている。

また、上記シート搬送系３０の下方に位置し、かつ、シ
ート搬送系３０の幅方向に沿ったハウシング２１内スペ
ースにはステープラ１００が配設されており、このステ
ープラ１００に対向した箇所が後処理ステージＳ２とし
て設定されている。

そして、上記ステープラ１００は、上記後処理ステージ
Ｓ２に位置するビントレイ４０内に収容された記録シー
ト１２の一側縁部をデュアルステープリングしたり、あ
るいは、記録シート１２のコーナ部をステープリングし
たりするようになっている。

■、装置の各部構成 （１）シート搬送系 第３図において、シート搬送系３０はシート導入口２６
からハウジング２１内に向かう共通シート搬送路３１を
有し、この共通シート搬送路３１から下側に向かう第一
のシート搬送路３２及び上側向かう第二のシート搬送路
３３が分岐し、第一のシート搬送路３２はシート分配ス
テージ（記録シート１２が収容される対象ビントレイ４
０の配設ステージ）Ｓｌまで通しており、一方、第二の
シート搬送路３３は上記ノンソート用トレイ２５位置ま
で通じている。

そして、上記第−及び第二のシート搬送路３２゜３３の
途中には適宜数の搬送ローラ３４，３５が所定間隔毎に
配設されており、各シート搬送路３２．３３の先端部に
は夫々排出ローラ３６，３７が配設されている。そして
また、上記第一のシート搬送路３３の排出ローラ３６の
直前には記録シート１２が通過する際に例えばハイレベ
ル信号を出力するシート出口センサ（以下、場合により
ＥＸＩＴ　ＳＮＲと略す）３８が配設されている。

尚、符号３９は上記共通シート搬送路３１内に配設され
、いずれかのシート搬送路３２．３３を切り換え選択す
る切り換えゲートである。

（２）ビントレイ （２−ａ）基本構成 第２図ないし第４図において、ヒントレイ４０は、上記
凹所２３の開口２４側に向かって斜め下方に所定角度で
傾斜配置され、かつ、その幅方向（シート搬送路３２の
幅方向に相当）手前側に向かって僅かに傾斜配置される
平板状のトレイベース４１と、このトレイベース４１の
開口２４側端縁に立設される位置決めフランジ４２と、
上記トレイベース４１の開口２４側縁部の三箇所（一つ
のコーナ部及び中央部を挾んだ三箇所）に形成されるス
テープラ８０によるステープリング処理用の切欠４３，
４４．４５と、上記トレイベース４１の幅方向手前側に
位置する一側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録シート
１２の把持用切欠４６と、上記トレイベース４１の幅方
向奥側の位置決めフランジ４２寄りに形成される略三角
形状のタンパ用開口４７とを備えている。尚、ビントレ
イ４０の構成として、上記位置決めフランジ４２に隣接
するトレイベース４１の奥側に位置する一端縁等に補強
フランジを形成し、ビントレイ４０の剛性を高めるよう
にしてもよい。

また、上記ハウジング２１の凹所２３の手前側部分を画
成するハウジングプレートは上記ビントレイ４０に収容
された記録シート１２の位置決め壁４８として機能する
ようになっている。

尚、上記把持用切欠４６やタンパ用開口４７の少なくと
もビントレイ４０の突出方向側エツジ４６ａ、４７ａは
、ビントレイ４０の幅方向に対し所定角度傾斜した状態
で形成されており、ソーティング処理時において記録シ
ート１２がビントレイ４０内に突入した際に切欠４６や
開口４７のエツジで塞き止められないように配慮されて
いる。

（２−ｂ）ビントレイ移動系 第４図ないし第６図において、ビントレイ４０の位置決
めフランジ４２寄りの幅方向両側に一対の係合ビン５１
．５２が直接突設され、ビントレイ４０の突出方向寄り
の幅方向一側には、Ｖ字状の支持アーム５４が取付けら
れ、この支持アーム５４の下端部に係合ピン５３が突設
されている。

そして、各係合ピン５１〜５３に対応した凹所２３の幅
方向両側に位置するハウジング２１部分には夫々カムス
クリュ５５〜５７が回転自在に立設されており、各係合
ピン５１〜５３が夫々のカムスクリュ５５〜５７のカム
溝５５ａ〜５７ａに係合している。

この実施例において、各カム溝５５ａ〜５７ａのピッチ
は一定ではなく、上記シート分配ステージＳｌ及び後処
理ステージＳ２に対応した箇所のピッチが他の箇所のピ
ッチより充分大きく設定されている。

より具体的には、この実施例では、上記シート分配ステ
ージＳｌ及び後処理ステージＳ２に位置するビントレイ
４０は連続した位置関係にあり、シート分配ステージＳ
ｌに位置するビントレイ４０とその上側に位置するビン
トレイ４０との間のギャップｇ１並びに後処理ステージ
Ｓ２に位置するビントレイ４０とその上下に位置するビ
ントレイ４０との間の各ギャップｇ２が他のビントレイ
４０間のギャップｇ。より充分大きくなるように設定さ
れている。尚、ここで、ギャップｇ　１９ｇ　２はソー
ティング処理及びステープリング処理に支障のない範囲
で設定され、また、ギャップｇ。はビントレイ４０が接
触しない範囲で設定されている。

また、上記各カムスクリュ５５〜５７の駆動系は、正逆
転可能なビン駆動モータ（この実施例ではステッピング
モータ）５８と、このビン駆動モータ５８の出力シャフ
トに固着される駆動プーリ５９と、上記カムスクリュ５
５〜５７の下端部に取付けられる従動プーリ６０〜６２
と、上記駆動プーリ５９と従動プーリ６２との間に掛は
渡される駆動ベルト６３と、各従動プーリ６０〜６２間
に掛は渡され、上記ビン駆動モータ５８からの駆動力を
各カムスクリュ５５〜５７へ同一タイミングで伝達する
タイミングベルト６４とで構成されている。

そして、この実施例においては、各カムスクリュ５５〜
５７が１回転した段階で、各ビントレイ４０が１ピッチ
分だけ上昇移動若しくは下降移動するようになっている
。

尚、第３図において、符号６５は最上部に位置するビン
トレイ４０が上限位置に到達したことを検出するための
上限位置検出センサ、６６は最下部に位置するビントレ
イ４ｏが下限位置に到達したことを検出する下限位置検
出センサである。

（３）シート揃え機構 第７図において、シート揃え機構７０は、上記各ビント
レイ４０のタンパ用開口４７に貫通配置される平板状の
タンパ７１と、このタンパ７１の上下端部が夫々連結さ
れ、ビントレイ４ｏの幅方向に沿ってタンパ７１を進退
自在に支承する一対の可動支持機構７２．７３と、各可
動支持機構７２．７３を駆動するシート揃え駆動系８ｏ
とを備えている。

この実施例において、上記可動支持機構７２゜７３は、
一対の軸受ブラケット７４（一方は図示せず）間にボー
ルねじ軸７５を回転自在に支承し、このボールねじ軸７
５にナツト７６を螺合させ、このナツト７６を上記タン
パ７１の上下端部に固着するようにしたものである。

また、上記シート揃え駆動系８０は、タンパ駆動モータ
（この実施例ではステッピングモータ）８１と、このタ
ンパ駆動モータ８１の出力シャフトに固着される二つの
駆動プーリ８２，８３と、各可動支持機構７２．７３の
ボールねし軸７５に固着される従動プーリ８４，８５と
、上記駆動プーリ８２，８３と従動プーリ８４，８５間
に夫々掛は渡されるタイミングベルｌ−８６，８７とを
備えている。

尚、上記下側可動支持機構７３のナツト７６には位置検
出用の突出片７７か設けられ、この突出片７７がホーム
ポジションに対応して設けられるホームポジションセン
サ７８（この実施例では、発光素子と受光素子とを対向
配置した透過型光学センサ）位置に到達した時点で、上
記ホームポジションセンサ７８から例えばローレベル信
号が出力され、タンパ７１がホームポジションに到達し
たことを検出するようになっている。

（４）ステープラ （４−ａ）ステープラ基本構成 この実施例において、ステープラ１００は、処理位置移
動系１２５にて、ヒントレイ４０の切欠４３．４４．４
５に対応するコーナステープリング位１ｉ　Ｐ　Ｏ，デ
ュアルステープリンク位置Ｐ］、、Ｐ２に移動設定され
るようになっている。この場合において、コーナステー
プリンク位置ＰＯに設定されるステープラ１００は、デ
ュアルステープリング位置Ｐｉ、Ｐ２に設定される場合
に比へて水平面上４５°傾斜した状態で配置される。

そして、ステープラ１００の基本構成は、例えば第８図
（ａ）に示すように、支持台としてのローアケース１０
１ａに可動アーム１０２の基端を枢軸１０３にて回転支
承し、上記可動アーム１０２にはこの可動アーム１０２
と同軸に且つ図示外の付勢スプリングにて可動アーム側
へ付勢されるアッパケース１０１ｂを設け、このアッパ
ケース１０１ｂ内にはステープル収納部１０４を設ける
と共に、上記可動アーム１０２の先端にはステープラ１
０５を打ち込むための打ち込み機構１０６を設け、ステ
ープラ駆動モータ１０７の駆動力をヘルド１０８ａ、カ
ム１０８ｂ、リンクアーム１０８ｃからなる駆動力伝達
機構１０８を介して上記可動アーム１０２に伝達するこ
とにより、ステープレンゲ動作時に可動アーム１０２を
下方へ揺動させ、第８図（ｂ）（ｃ）に示すように、ロ
アケース１０１ａとアッパケース１ｏ１ｂとの間に記録
シート１２束を挟持した状態で、可動アーム１０２と共
に降下する打ち込み機構１０６にてステープラ１０５を
記録シート１２束に打ち込むようにしたものである。

（４−ｂ）ステープル進退移動系 ステープラ１００の進退移動系は、第９図（ａ）に示す
ように、支持ブラケット１１１にステープラ１００の進
退方向に沿うガイドレール１１２を取付け、このガイド
レール１１２上にはステープラ１００が設置される可動
プレート１１３をガイドローラ１１４を介して移動自在
に支承する一方、上記支持ブラケット上には進退用駆動
モータ１１５を配設し、この進退用駆動モータ１１５の
出力シャフトには出力シャフトの半径方向に延びるカム
アーム１１６を固着すると共に、このカムアーム１１６
の回転自由端に係合ビン１１７を突設し、また、上記可
動プレート１１３には上下方向に延びる係合スリブｌ−
１１９か形成された係合板１１８を固着し、この係合板
１１８の係合スリット１１９に上記係合ピン１１７を移
動自在に係合させるようにしたものである。

この実施例において、上記ステープラ１００は第９図（
ａ）に示すように、ビントレイ４０の上下移動中にてビ
ントレイ４０と干渉しない退避位置Ｂに配置されており
、進退用駆動モータ１１５が半回転した段階において、
第９図（ｂ）に示すように、上記カムアーム１１６の係
合ピン１１７が係合スリットｌ１９に沿って摺動しなが
ら上記係合板１１８をビントレイ４０側へ押出すため、
可動プレート１１３が所定位置まで進出し、ステープラ
１００がステープリング実行位置Ａに設定される。

そして、ステープリング実行位置に位置するステープラ
１００は、進退用駆動モータ１１５が更に半回転すると
、再び第９図（ａ）に示す退避位置Ｂへ復帰し、以後、
進退用駆動モータ１１５が半回転する毎にステープラ１
００の進退動作が繰り返される。

また、上記支持ブラケット１１１上には、ステープラ１
，００がステープリング実行位置Ａ、退避位置Ｂのいず
れかに位置することを検出するための位置検出センサ１
２１，１２２が配設されている。この位置検出センサ１
２１，１２２は発光素子と受光素子とを対向配置した透
過型光学センサであり、例えば、上記可動プレート１１
３の一部に突設した突出片１２３がいずれかの位置検出
センサ１２１，１２２の光路を遮ることにより、位置検
出を行うようになっている。

（４−ｃ）ステープラ処理位置移動系 第１Ｏ図ないし第１２図において、ステープラ１００の
処理位置移動系１２５は、上記ステープラ１００の移動
経路規制用のカイトレール１２６と、このガイドレール
１２６に沿ってステープラ１００を移動させる可動台車
１．３１と、この可動台車１３１の停止位置を検出する
停止位置検出装置１４５とを備えている。

この実施例において、上記ガイドレール１２６は、上記
ビントレイ４０の立ち上がりフランジ４２に沿って延び
る直線案内部１２７と、上記ビントレイ４０の切欠４３
に対応するコーナ部に対向して湾曲する湾曲案内部１２
８とからなり、このガイトレール１２６には長手方向に
沿って切り込み溝１２９が形成され、この切り込み溝１
２９の一側縁にはラック１３０が設けられている。

また、上記可動台車１３１は、長方形状の可動プレート
１３２の両側にガイドローラ１゛３３を取り付けたもの
であり、上記切り込み溝１２９に沿ってガイドレール１
２６の上面に移動可能に配設されている。

そして、上記可動プレート１３２の一端には上述したス
テープラ１００の支持ブラケット１１１が上記切り込み
溝１２９を通して下方側へ略り字ぜに折曲形成されてお
り、この支持ブラケット１１１の水平部にステープラ進
退移動系を介してステープラ１００が設置されている。

そしてまた、上記可動プレート１３２の他端には略逆り
字状の支持ブラケット１３４が上記切り込み溝１２９を
通じて下方側へ折曲形成されており、この支持ブラケッ
ト１３４の水平部には処理位置移動用の駆動モータ（こ
の実施例では、ステッピングモータ）１３５が取付けら
れ、また、上記可動プレート１３２には上記ラック１３
０に噛合するピニオン１３６が回転支持され、上記駆動
モータ１３５の出力シャフトに固着された駆動プーリ１
３７と上記ピニオン１３６と同軸に固着された従動プー
リ１３８との間に伝達ベルト１３９が掛は渡されている
。尚、符号１４０は上記可動プレート１３２に回転自在
に支持され、上記切り込み溝１２９のラック１３０の反
対側に位置する一側縁に係合するカイトプーリである。

更に、この実施例において、停止位置検出装置１４５は
、コーナステープリング位置ＰＯにステープラ１００を
設置するための位置検出センサ１４６と、デュアルステ
ープリング位置Ｐ　１．　Ｐ　２にステープラ１００を
設置するための位置検出センサ１４７．１４８と、上記
可動プレート１３２の一側縁から外方へ突出する突出片
１４９とを備えている。尚、上記各位置検出センサ１４
６〜１４８はコ字型ケースの上下部に発光素子と受光素
子とを対向配置させたもので、いずれかの位置検出セン
サ１４６〜１４８部位に突出片１４９が到達した際に発
光素子と受光素子との間のセンサ光路を遮り、ハイレベ
ルからローレベルへ変化スるようになっている。

更にまた、第１３図において、符号１５０は駆動モータ
１３５を短絡する短絡スイッチであり、上記位置検出セ
ンサ１４６〜１４８のいずれかの出力がハイレベルから
ローレベルに変化した時点で駆動モータ１３５を短絡し
、その制動作用により駆動モータ１３５に直ちに停止さ
せるようになっている。尚、符号１５１は上記駆動モー
タ１３５へ駆動信号を送出するためのモータドライバで
ある。

（４−ｄ）シート有無検出系 この実施例においては、ステープリング処理を要するか
否かを判断するために、二系統のシート有無検出器１６
０，１６５が設けられている。

一方のシート有無検出器１６０は、第３図及び第４図に
示すように、各ビントレイ４０のコーナ部切欠４５に対
応した凹所２３の上下部に発光素子１６１、受光素子１
６２を配設したものであり、いずれかのビントレイ４０
内に記録シート１２が存在すれば、発光素子１６１と受
光素子１６２との間の光路が遮られ、これにより、記録
シート１２の有無を検出するようになっている。

また、他方のシート有無検出器１６５は、第８図に示す
ように、支持台としてのロアケース１０１ａの先端部に
埋設された反射型センサ（発光素子と受光素子とを並設
したセンサ）であり、ロアケース１０１ａ上に記録シー
ト１２が載置された時点で、発光素子からの照射光が受
光素子に取り込まれて例えばハイレベル信号を出力し、
これにより、記録シート１２の有無を検出するようにな
っている。

（５）装置制御系 この実施例における装置制御系は第１４図に示すような
マイクロコンピュータシステムで構成されている。

同図において、マイクロコンピュータシステムはＣＰＵ
１７１、ＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３からなり、ＲＯＭ
１７２内には、ソーティング処理用プログラム（第１５
図、第１６図参照）及びステープリング処理用プロクラ
ム（第２０図、第２１図、第２２図参照）等か予め格納
されており、上記ＣＰＵ１７１は各プログラムを実行し
、ＲＡＭ１７３との間で適宜データのやり取りをしなか
ら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を
作成するようになっている。

このようなシステムにおいて、シート出口センサ３８．
上限位置検出センサ６５．下限位置検出センサ６６、シ
ート有無検出センサ１６０，１６５、タンパホームポジ
ションセンサ７８．ステープラ位置検出センサ１２１，
１２２．　　コーナステープリング用位置検出センサ１
４６．デュアルステープリング用位置検出センサ１４７
，１４８、ステープリング処理のスタートスイッチ１８
１゜ステープリングモードの選択スイッチ１８２等から
の各信号が入力インタフェース１７４を介してＣＰＵＩ
　７１に入力データとして取り込まれ、ＣＰＵ１７１か
らの各制御信号が出力インタフェース１７５を介してシ
ート搬送系３０の各ローラを駆動するフィードモータ１
８３．切換ゲート３９を駆動するためのソレノイド１８
４．ビン駆動モータ５８．タンパ駆動モータ８０．ステ
ープラ駆動モータ１０７．ステープラ進退用駆動モータ
１１５、処理位置移動用駆動モータ１３５．短絡スイッ
チ１５０等の各制御機器へ送出され、各制御機器を適宜
制御するようになっている。

尚、この実施例にあっては、複写機本体１０側に設けら
れた本体側ＣＰＵ′１７６と上記ＣＰＵｌ７１との間で
データ通信が行われるようになっており、原稿サイズや
ＡＤＦによる原稿コピー枚数等の各種情報がＣＰＵＩ　
７１に取り込まれるようになっている。

■、装置の作動 （１）ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体１０側にてＡＤＦを用いて原稿を所定枚
ずつコピーし、これをソーティングするように操作した
と仮定する。

このとき、本体側ＣＰＵ　１７６からソーティング選択
信号がＣＰＵＩ　７１に取り込まれ、ソーティング処理
プログラムが実行される。

すると、先ず、ソレノイド１８４の駆動により上記切換
えゲート３９が第一シート搬送路３２を選択し、かつ、
フィードモータ１８３の駆動により各搬送ローラ３４，
３５．排出ローラ３６，３７が駆動される。この状態に
おいて、上記複写機本体１０のシート排出口１１から排
出される記録シート１２は、上記共通シート搬送路３１
から第一のシート搬送路３２を通じてシート分配ステー
ジＳ１へ順次搬送され、シート分配ステージＳ１に順次
移動するビントレイ４０へ順次分配収容される。

◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ４０の移動制御
フローを第１５図に示す。

同図において、複写機本体ｌＯ側でコピースタートされ
た後、ＣＰＵ１７１は、シート出口センサ３８がオン→
オフに変化した段階で、ピン駆動モータ５８を単位駆動
させることにより各ビントレイ４０を１ピツチだけ上昇
させ（ステップ〔以下ＳＴと略す〕　１．２）、ジョブ
、すなわち、原稿の各ページ単位のコピージョブの最終
コピーが終了したか否かをチエツクする（Ｓｒ３）。

次いで、ジョブの最終コピーが終了していない場合には
、ＳＴＩ〜ＳＴ３までの処理を繰り返し、ジ”ヨブの最
終コピーが終了した段階において、全ジョブ、すなわち
、原稿全体のコピージョブが終了したか否かをチエツク
する（Ｓｒ４）。

更に、全ジョブが終了していない場合には、シート出口
センサ３８がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モ
ータ５８を単位駆動させることにより各ビントレイ４０
を１ピツチだけ下降させ（Ｓｒ５．６）、ジョブの最終
コピーか終了したか否かをチエツクする（Ｓｒ１）。

そして、ジョブの最終コピーか終了していない場合には
、Ｓｒ５〜ＳＴ７まての処理を繰り返し、ジョブの最終
コピーが終了した段階において、ピンホームセンサ（下
限位置検出センサ６６に相当）がオンしたか否か番チエ
ツクした（Ｓｒ８）後、全ジョブが終了したか否かをチ
エツクする（Ｓｒ１）。このとき、Ｓｒ１において、全
ジョブか終了していないと判断した場合には、再度ＳＴ
１へ戻り、以後の一連の処理を行う。

このような処理過程において、Ｓｒ４あるいはＳｒ１で
全ジョブが終了したと判断した場合には、一連のソーテ
ィング処理を終了する。

尚、Ｓｒ８において、ピンホームセンサ６６かオンして
いないと判断した場合には、ＦＡＩＬ表示を行う　（Ｓ
ＴＩＯ）。

◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ７１の移動制御フロ
ーを第１６図に示す。

同図において、ＣＰＵ１７１は、本体側ＣＰＵ１７６か
ら記録シート１２のサイズ情報を取り込み（ＳＴ１）、
第１８図に示すモータ信号（Ｒ１領域）に応じてタンパ
駆動モータ８０を正回転駆動させることにより、第１７
図（ａ）に示すように、実線のホームポジションに位置
するタンパ７１を一点鎖線のサイズ別基準ポジション（
記録シート１２の収容位置より若干大きめなポジション
）へを移動設定する（Ｓｒ２）。

この後、シート排出センサ３８のオン→オフ信号を計数
することにより、記録シート１２の排出数をカウントし
く５Ｔ３）、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位の
コピージョブの最終コピーが終了したか否かをチエツク
しく５Ｔ４）、ジョブの最終コピーが終了していないと
判断する場合には、Ｓｒ３．Ｓｒ４の処理を繰り返す。

そして、Ｓｒ４において、ジョブの最終コピーが終了し
たと判断する場合には、第１８図に示すモータ信号（Ｒ
２領域）に応じてタンパ駆動モータ８０を所定範囲で正
逆回転させることにより、第１７図（ｂ）に示すように
、実線のサイズ別基準ポジションに位置するタンパ７１
を記録シート１２の端縁位置（−点鎖線で示す）まで移
動させ、記録シート１２を位置決め壁４８へ押し当てて
揃えた後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す（Ｓ７５
）。

この後、全コピージョブが終了したか否かをチエツクし
く５Ｔ６）、全コピージョブが終了していないと判断す
る場合には、Ｓｒ３〜Ｓｒ６までの処理を繰り返す。

そして、Ｓｒ６において、全コピージョブが終了したと
判断する場合には、第１８図に示すモータ信号（Ｒ３領
域）に応してタンパ駆動モータ８０を逆回転駆動させる
ことにより、第１７図（ｂ）に示すように、実線のサイ
ズ別基準ポジションに位置するタンパ７１を二点鎖線の
ホームポジションまで復帰移動させ（Ｓｒ１）、この段
階で、ソーティング処理時のタンパ動作を終了する。尚
、ホームポジションに復帰したか否かは、第１８図に示
すように、タンパホームセンサ７８かローレベルからハ
イレベル信号に変化することにより判断される。

◎ソーティング処理の具体例（第１９図参照）今、ＡＤ
Ｆを用いてに枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、これをソー
ティングするものと仮定する。

このとき、第１９図（ａ）に示すように、先ず、１枚目
の原稿コピー記録シート１２（１）がシート分配ステー
ジＳ１に位置する最上段のビントレイ４０（１）に分配
収容され、次いて、第１９図（ｂ）（Ｃ）に示すように
、２段目のビントレイ４０　（２）がシート分配ステー
ジＳ１にセットされた後に、このビントレイ４０　（２
）に記録シー１−１２　（１）が分配収容され、以後、
３段目〜ｎ段目までのビントレイイ４０　（３）　・−
４０（ｎ）に記録シート１２（１）が順次分配収容され
る。

次に、２枚目の原稿のコピー動作が開始されると、２枚
目の原稿コピー記録ンー）−１２（２）が順次シート分
配ステージＳ１に搬送される。すると、第１９図（ｄ）
に示すように、先ず、シート分配ステージＳ１に位置す
るｎ段目のビントレイ４０（ｎ）に記録シート１２　（
２）が分配収容され、次いで、第１９図（ｅ）（ｆ）に
示すように、ｎ−１段目のビントレイ４０　（ｎ−１）
がシート分配ステージＳ１にセットされた後に、このビ
ントレイ４０　（ｎ−１）に記録シート１２　（２）が
分配収容され、以後、ｎ−２段目〜最上段目までのビン
トレイ４０　（ｎ−２）・・・４０（１）に記録シート
１２　（２）が順次分配収容される。

以後、ｋ枚目の原稿コピーか終了するまで同様な動作が
繰り返される。

このような一連のコピージョブにおいて、上記タンパ７
１は、第１９図（ａ）〜（ｆ）に示すように、コピー開
始時点においてサイズ別基準ポジションに設定され、１
枚目から順に、各原稿コピージョブが終了した時点毎に
、各ビントレイ４０内の記録シート１２の端縁位置まで
移動し、記録シートＩ２を揃える。

（２）ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ４０及びステ
ープラ１００の基本制御フローを第２０図に示す。

同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、本体側ＣＰＬ’
１７６からの情報に基づいて複写機本体ｌＯがＡＤＦ使
用モートか否かをチエツクしく５Ｔ１）　、ＡＤＦ使用
モートであれば、ＡＤＦによる最終原稿コピーか終了し
たか否かをチエツクしく５Ｔ２）　、ＡＤＦによる最終
原稿コピーが終了した段階において、ソーティング処理
か総て完了したと判断する（Ｓｒ１）。尚、複写機本体
ｌＯがＡ、　Ｄ　Ｆ使用モードでない場合には、ステー
プリング処理開始時の手動のスタートスイッチ１８１が
オンか否かをチエツクしく５Ｔ４）、スタートスイッチ
１８１がオンであれば、ソーティング処理が総て完了し
たと判断する（Ｓｒ１）。

この後、第一のシート有無検出器１６０の出力に応じて
ステープリング処理を要するか否かをチエツクしく５Ｔ
５）、ステープリング処理を要すると判断する場合には
、ビントレイ４０を１ピッ千分だけ下降移動させ、最上
段のヒントレイ４０若しくはソーティング数に対応した
段数口のビントレイ４０が後処理ステージＳ２に位置す
るように、ステープリング初期位置にビントレイ４０を
設定する（Ｓｒ６）。

この後、ステープリングモートのモード選択スイッチ１
８２からの情報に応じてステープリングモードがデュア
ルモードか否かをチエツクしく５Ｔ７）、デュアルモー
ドであればデュアルステープリング処理を実行しく５Ｔ
８）、一方、デュアルモードでなければコーナモードと
判断し、コーナステープリング処理を実行する（Ｓｒ９
）。

そして、一連のステープリング処理が完了した段階にお
いて、あるいは、Ｓｒ５においてステープリング処理を
要しないと判断する場合（シート有無検出器１６０の受
光素子１６２の８力かハイレベル）には、次のソーティ
ング処理に対する準備として、最上段のビントレイ４０
がシート分配ステージＳ１に配置されるように、ソーテ
ィング初期位置に各ビントレイ４０を戻した（ＳＴＩＯ
）後、一連の処理を終了する。

◎デュアルステープリング処理 第２０図のＳｒ１の処理の一例を第２１図（ａ）に示す
。

同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、駆動モータ１３
５を駆動させることにより可動台車１３１を移動させ、
位置検出センサ１４７からの情報に基づいて駆動モータ
１３５を停止させ、デュアルステープリング位置Ｐ１に
ステープラ１００を設定する（ＳＴＩ）。

この段階において、ステープリング基本動作を行い（Ｓ
ｒ１）、ステープリング対象が最終ビントレイ４０であ
るか否かをチエツクしく５Ｔ３）、最終ビントレイ４０
でなければビントレイ４０を１ピッチ分だけ上昇若しく
は下降移動させ、次のステープリング対象のビントレイ
４０を後処理ステージＳ２ヘセツトしく５Ｔ４）、以後
、ステープリング対象が最終ビントレイ４０になるまで
Ｓｒ２〜ＳＴ４までの処理を繰り返す。

そして、最終ビントレイ４０に対するステープリング処
理かなされた段階において、再度、駆動モータ１３５を
駆動させることにより可動台車１３１を移動させ、位置
検出センサ１４８からの情報に基づいて駆動モータ１３
５を停止させ、デュアルステープリング位置Ｐ２にステ
ープラ１００を設定する（Ｓｒ５）。

この段階において、ステープリンク基本動作を行い（Ｓ
ｒ６）、ステープリング対象か最終ビントレイ４０であ
るか否かをチエツクしく５Ｔ７）、最終ビントレイ４０
てなければビントレイ４０を１ピッチ分だけ下降若しく
は上昇移動させ、次のステープリング対象のビントレイ
４０を後処理ステージＳ２ヘセツトしく５Ｔ８）、以後
、ステープリング対象が最終ビントレイ４０になるまで
Ｓｒ６〜ＳＴ８までの処理を繰り返す。

そして、Ｓｒ１において、ステープリング対象が最終ビ
ントレイ４０であると判断すれば、駆動モータ１３５を
逆駆動させることにより可動台車１３１を移動させ、位
置検出センサ１４６からの情報に基づいて駆動モータ１
３５を停止させ、コーナステープリング位置（この実施
例では初期位置）ＰＯにステープラ１００を戻しく５Ｔ
９）、この段階で、ステープリング処理が完了したと判
断する（ＳＴＩＯ）。

◎コーナステープリング処理 第２０図のＳｒ１の処理の一例を第２１図（ｂ）に示す
。

同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、コーナステープ
リング位置（初期位置）ＰＯにステープラ１００がある
か否かをチエツクしく５ＴＩ）、若しなければ、駆動モ
ータ１３５を適宜駆動させることにより可動台車１３１
を移動させ、位置検出センサ１４６からの情報に基づい
て駆動モータ１３５を停止させ、コーナステープリング
位置ＰＯにステープラ１００を設定する（Ｓｒ１）。

そして、ステープラ１００がコーナステープリング位置
ＰＯにあることが確認された段階において、ステープリ
ング基本動作を行い（Ｓｒ１）、ステープリング対象が
最終ビントレイ４０であるか否かをチエツクしく５Ｔ４
）、最終ビントレイ４０でなければビントレイ４０を１
ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ、次のステープ
リング対象のビントレイ４０を後処理ステージＳ２ヘセ
ツトしく５Ｔ５）、以後、ステープリング対象か最終ビ
ントレイ４０になるまてＳｒ３〜ＳＴ５まての処理を繰
り返す。

そして、最終ビントレイ４０に対するステープリング処
理がなされた段階において、ステープリング処理が完了
したと判断する（Ｓｒ６）。

◎ステープリング基本動作（ステープラ）ステープリン
グ基本動作時のステープラ１００の動作フローを第２２
図（ａ）を示す。

同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、ステープリング
実行位置Ａ（第９図（ｂ）参照）ヘステープラ１００を
進出移動させ（ＳＴＩ）、シート有無検出器１６５から
の情報に基づいてステープリング動作を要するか否かを
チエツクする（Ｓｒ１）。

そして、ステープリング動作を要すると判断した際には
ステープリング動作を実行した（ＳＴ３）後、ステープ
ラ１００を退避位置Ｂ（第９図（ａ）参照）へ後退移動
させ（Ｓｒ４）、一方、ステープリング動作を要しない
と判断した場合には、直ちにステープラ１００を退避位
置へ後退移動させ（Ｓｒ４）、ステープラ１００の基本
動作を終了する。

◎ステープリング基本動作（タンパ） ステープリング基本動作時のタンパ７１の動作フローを
第２２図（ｂ）に示す。

同図において、ＣＰＵ１’７１は、先ず、サイズ別基準
ポジション（第１７１ｆｆｌ（ａ）参照）へタンパ７１
を移動設定した（ＳＴＩ）後、位置検出センサ１２１か
らの情報に基づいてステープラ１００がステープリング
実行位置Ａにあるか否かをチエツクしく５Ｔ２）、ステ
ープラ１００がステープリング実行位置Ａにあると判断
すると、第１７図（ｂ）に示すように、シート押え位置
ペタンパフェを移動させる（Ｓｒ１）。

次いで、位置検出センサ１２２からの情報に基づいてス
テープラ１００が退避位置Ｂにあるか否かをチエツクし
く５Ｔ４）、ステープラ１００が退避位置Ｂにあると判
断すると、第１７図（ｂ）に示すように、シート押え位
置に位置していたタンパ７１をサイズ別基準ポジション
へ移動させる（Ｓｒ５）。

そして、最終のステープリング動作がなされる前におい
ては、サイズ別基準ポジンヨンへタンパフェを設定した
まま、当該ステープリング基本動作を終了し、最終のス
テープリング動作がなされたと判断すると（Ｓｒ６）、
ホームポジションヘタンパ７Ｉを復帰させた（Ｓｒ７）
後、当該ステープリング基本動作を終了する。

◎ステープリング処理の具体例（第２３図）今、例えば
、ＡＤＦを用いてに枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、これ
をソーティングし、更に、デュアルステープリングを行
うものと仮定する。

このとき、原稿枚数ｋが偶数であるとすれば、第２３図
（ａ）に示すように、ソーティング処理が完了した段階
で、最上段のビントレイ４０（１）がシート分配ステー
ジＳｌに位置するというソーティング初期位置に各ビン
トレイ４０が配置され、また、ステープラ１００はコー
ナステープリング位置（初期位置）ＰＯに設定されてい
る。

この状態において、第２３図（ｂ）に示すように、先ず
、各ビントレイ４０が１ピッチ分だけ下降移動し、最上
段のビントレイ４０（１）が後処理ステージＳ２に設定
され、モード選択スイッチ１８２でデュアルモードを選
択することにより、上記ステープラ１００が第一のデュ
アルステープリング位置ＰＩに設定され、上記最上段ビ
ントレイ４０（１）に対する記録シート１２の一側縁部
にステープル１０５が打ち込まれる。

次いで、第２３図（ｃ）（ｄ）に示すように、ビントレ
イ４０が１ピッチ分だけ順次上昇移動し、２段目以降の
ビントレイ４０（２）・・・４０　（ｎ）が順次後処理
ステージＳ２に移動設定され、デュアルステープリング
位置Ｐ１に設定されたステープラ１００によって、各ス
テープリング対象のビントレイ４０（２）・・・４０　
（ｎ）に対する記録シート１２の一側縁部にステープル
１０５が順次打ち込まれる。

そして、デュアルステープリング位置ＰＩにて、最終ビ
ントレイ４０　（ｎ）に対するステープリングが終了し
た段階で、第２３図（ｅ）に示すように、ステープラ１
００が第二のデュアルステープリング位置Ｐ２に移動設
定され、上記最終ビントレイ４０（ｎ）に対する記録シ
ート１２の一側縁部にステーブル１０５が打ち込まれる
。

次いで、第２３図日）（ｇ）に示すように、ビントレイ
４０が１ピッチ分だけ順次下降移動し、ｎ−１段目〜最
上段までのビントレイ４０　（ｎ−１）・・・４０（１
）が順次後処理ステージＳ２に移動設定され、デュアル
ステープリング位置Ｐ２に設定されたステープラ１００
によって、各ステープリング対象のビントレイ４０　（
ｎ−１）・・・４０（１）に対する記録シート１２の一
側縁部にステーブル１０５が順次打ち込まれる。

そして、最上段のビントレイ４０　（１）に対するステ
ープリング処理が完了した段階において、−連のステー
プリング処理が終了し、第２３図（ｈ）に示すように、
各ビントレイ４０はソーティング初期位置に復帰すると
共に、ステープラ１００もコーナステープリング位置（
初期位置）ＰＯに復帰する。

尚、原稿枚数ｋか奇数である場合には、ソーティング処
理が完了した段階で、ｎ段目のヒントレイ４０（ｎ）が
シート分配ステージＳ１に位置することになるが、この
場合のステープリング処理は、先ず、各ビントレイ４０
を１ピッチ分だけ下降移動させ、ｎ段目のビントレイ４
０（ｎ）を後処理ステージＳ２にセットすると共に、ス
テープラ１００をデュアルステープリング位置Ｐ１に設
定し、以後、各ビントレイ４０を１ピッチ分ずつ下降移
動させ、各ビントレイ４０（ロ）・・・４０（１）の記
録シート１２に対して順次ステープリングを行い、次い
で、ステープラ１００をデュアルステープリング位置Ｐ
１に設定し、以後、各ビントレイ４０を１ピッチ分ずつ
上昇移動させ、各ビントレイ４０（ｎ）・・・４０（１
）の記録シート１２に対して順次ステープリングを行う
。

■、装置の変形例 第２４図及び第２５図は三箇所の孔あけを行うデュアル
パンチャを示す。

同図において、パンチャ２００は、図示外の支持ブラケ
ットに対して進退自在な可動プレート２０１上に取付け
られており、パンチング非実行時には、第２４図に実線
で示す退避位置に待機しており、パンチング実行時には
、二点鎖線で示すパンチング実行位置まで進出し、記録
ノート１２束の一側縁部に対しパンチングを行うように
なっている。

この実施例において、パンチャ２００の基本構成は、断
面コ字状の一つのシート載置台２０２を有し、このシー
ト載置台２０２には上下方向に貫通する貫通孔２０３を
開設すると共に、この貫通孔２０３には打ち込みロッド
２０４を昇降動可能に配設したものである。

、そして、打ち込みロット２０４の駆動系は可動プレー
ト２０１上に組み込まれ、その具体的構成としては、例
えばパンチャ駆動モータ２０５と、偏心カム２０６と、
パンチャ駆動モータ２０５の駆動力を偏心カム２０６に
伝達する伝達ベルト、プーリ等の駆動力伝達機構２０７
と、一端が打ち込みロット２０４に連結され、上記偏心
カム２０６との係合状態に応じて揺動し、打ち込みロッ
ド２０４を昇降動させる揺動アーム２０８とて構成され
ている。

また、この実施例において、このパンチャ２００は処理
位置移動系２１０上に図示外の支持ブラケットと共に設
置され、上記ビントレイ４０内の記録シート１２の一側
縁に沿った方向（図中矢印りで示す）に適宜移動される
ようになっている。

特に、この変形例における処理位置の移動制御系は、実
施例におけるものと異なり、記録シート１２のサイズに
応じて移動量を一義的に設定し、その移動量分だけパン
チャ２００を移動するようになっている。

尚、この変形例においては、パンチャ２００の一対の打
ち込みロッド２０４に対応したビントレイ４０の一側縁
部には、少なくとも、パンチャ２００による打ち込み動
作に支障をきたさないように実施例と同様な切欠４４　
．４５が形成されている。

次に、この変形例によるパンチング処理の一例を第２６
図に示す。

同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、ソーティング処
理か完了したことを判断した（ＳＴＩ）後に、パンチン
グ処理を要するか否かをチエツクする（ＳＴ２）。

そして、パンチング処理を要すると判断した時には、パ
ンチング初期位置にヒントレイ４０を設定しく５Ｔ３）
、記録シート１２のサイズに応したパンチャ移動量（三
箇所のパンチング位置ＰＩ。

Ｐ２への移動量）を演算しく５Ｔ４）、先ず、パンチン
グ位置Ｐｉにパンチャ２００を移動設定する（ＳＴ５）
。

しかる後、パンチング基本動作を行い（ＳＴ６）、パン
チング対象が最終ヒントレイ４０であるか否かをチエツ
クしく５Ｔ７）、最終ビントレイ４０でなければビント
レイ４０を１ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ、
次のパンチング対象のビントレイ４０を後処理ステージ
Ｓ２にセラ１−Ｌ（ＳＴ８）、以後、パンチング対象か
最終ビントレイ４０になるまてＳＴ６〜ＳＴ８までの処
理を繰り返す。

次いて、パンチング位置ＰＩに対する最終パンチング動
作か終了した段階で、バンチンク位置Ｐ２ヘパンチャ２
００を移動設定した（ＳＴ９）後、パンチング基本動作
を行い（ＳＴｌＯ）、パンチング対象か最終ビントレイ
４０であるか否かをチエツクしくＳＴＩ　Ｉ）　、最終
ビントレイ４０でなければビントレイ４０を１ピッチ分
だけ下降若しくは上昇移動させ、次のパンチング対象の
ビントレイ４０を後処理ステージＳ２にセットしく５Ｔ
１２）、以後、パンチング対象が最終ビントレイ４０に
なるまで５ＴＩＯ〜５Ｔ１２まての処理を繰り返す。

そして、パンチング位ｆｆ１Ｐ２に対する最終パンチン
グ動作が終了した段階で、パンチャ２００を初期位置に
復帰させ（ＳＴ１３）、一連のパンチング処理か完了し
たと判断する（ＳＴ　１４）。

尚、この変形例では、一つの打ち込みロット２０４か設
けられたパンチャを示したか、これに限られるものでは
なく、例えば、一対の打ち込みロンド２０４を所定間隔
を置いて配置し、パンチャのセンタリング動作として、
記録シート１２のサイズに応してパンチャ位置を移動設
定した後、各ビントレイ４０毎にパンチング基本動作を
行うようにしてもよい。

３発明の効果２ 以上説明してきたように、請求項Ｉ記載の発明によれば
、ソーティング処理が完了したビントレイ内の記録シー
トの一側縁部に対向する箇所にステープラ、パンチャ等
の後処理ユニットを配設し、記録シートの一側縁部に対
して所定の後処理を行えるようにしたので、記録ソート
の一側縁部に沿ったステープリング、パンチング等の後
処理が可能になり、従来記録シートのコーナ部に対する
後処理のみ可能であった場合に比べて、後処理の範囲を
大幅に拡大することかできる。

特に、この発明によれば、ヒントレイ内の記録シートの
一側縁部に沿って後処理ユニットを適宜移動設定するこ
とかできるので、個々的に後処理ユニットを設置するこ
となく、一つの後処理ユニットで複数箇所の後処理を容
易に行うことかできるほか、後処理対象箇所の最適化を
容易に実現することができる。

そして更に、ソーティング処理か完了した記録シートを
ビントレイ内に収容したままの状態で後処理を行うよう
にしたので、後処理専用のトレイを別異に設けたり、後
処理専用のトレイに記録シート束を搬送するための搬送
手段を設ける必要がなく、その分、装置の複雑化を回避
することかできるほか、後処理専用のトレイに記録シー
ト束を移行する際に記録シート束がばらつくという事態
もなく、その分、後処理ユニットによる後処理品質の低
下を有効に回避することができる。

また、請求項２記載の発明によれば、後処理ステージを
シート分配ステージに接近配置するようにしたので、ソ
ーティング処理か完了した時点から後処理へ移行する際
のヒントレイの移動スパンを少なくすることかでき、そ
の分、ソーティング処理が完了した時点から後処理への
移行時間の短縮化を図ることかできる。

更に、請求項３記載の発明によれば、後処理ユニットか
後処理動作時にヒントレイ側へ進出するユニット要素を
具備しているタイプにおいて、ビントレイと後処理ユニ
ットとの干渉を確実に回避しなから、複数段のヒントレ
イ全体の高さ寸法を最小限に抑えるようにしたので、後
処理に支障のない範囲で装置のコンパクト化を実現する
ことができる。

更にまた、請求項４　ｉ己載の発明によれば、対象ヒン
トレイ内に記録シートが存在するが否かヲ確認し、記録
シートが存在しないことを確認した場合には当該対象ビ
ントレイに対する後処理動作をキャンセルし、直ちに、
次の対象ビントレイに対する後処理動作過程へ移行する
ようにしたので、無駄な後処理動作を行わない後処理過
程の効率化を図ることかできる。

また、請求項５記載の発明によれば、後処理時における
後処理ユニットの処理位置の移動動作を最小限に抑える
ようにしたので、後処理工程の効率化を図り、もって、
後処理時間を短縮することができる。

また、請求項６記載の発明によれは、ステープラの位置
移動手段を工夫することにより、記録シートの一側縁部
に沿ったデュアルステープリング若しくは記録シートの
コーナ部に対するステープリングを選択的に実現でき、
しかも、コーナステープリングのステープル位置をデュ
アルステープリングのステープル位置に対してアングル
を付けるようにしたので、ユーザの好みに応じてステー
プリングモードを自由に選定することかできるほか、コ
ーナステープリングの具合を良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明に係るシート分配収容装置の概
要を示す説明図、第１図（ｂ）は二の発明に係る後処理
ユニットの移動状態を示す説明図、第２図はこの発明に
係るシート分配収容装置の一実施例を示す斜視図、第３
図は第２図中Ｉ−Ｉ線端面図、第４図は第２図中■方向
から見た矢視図、第５図及び第６図は実施例に係るヒン
トレイ移動系の詳細を示す正面図及び斜視図、第７図は
実施例に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視図、第８
図は実施例に係るステープラの詳細を示す模式図、第９
図（ａ）（ｂ）は実施例に係るステープラの進退作動状
態を示す説明図、第１Ｏ図は実施例に係るステープラ処
理位置移動系の詳細を示す平面説明図、第１１図は第１
０図中ＸＩ線方向から見た矢視図、第１２図は第１１図
中ｘｎ−ｘｎ線断面図、第１３図はステープラ処理位置
移動系の駆動モータの停止原理を示す回路図、第１４図
は実施例に係る装置制御系を示すブロック図、第１５図
は実施例におけるソーティング処理時のビントレイの動
作過程を示すフローチャート、第１６図は実施例におけ
るソーティング処理時のシート揃え機構の動作過程を示
すフローチャート、第１７図（ａ）（ｂ）はシート揃え
機構の動作過程の詳細を示す説明図、第１８図はシート
揃え機構に対する駆動信号例を示すタイミングチャート
、第１９図（ａ）〜け）は実施例におけるソーティング
処理過程のビントレイ及びシート揃え機構の具体的動作
例を示す模式図、第２０図は実施例におけるステープリ
ング処理過程を示すフローチャート、第２１図（ａ）（
ｂ）　　はデュアルステープリング処理過程及びコーナ
ステープリング処理過程を示すフローチャート、第２２
図（、ａ）（ｂ）はステープリング基本動作時のステー
プラ及びタンパ制御過程を示すフローチャート、第２３
図（ａ）〜（ｈ）は実施例におけるステープリング処理
過程のビントレイ及びステープラの具体的動作例を示す
模式図、第２４図は後処理ユニットとしてパンチャを用
いた第４図と同様な装置の変形例、第２５図はパンチャ
の一例を示す模式図、第２６図は変形例におけるパンチ
ング処理過程を示すフローチャートである。 〔符号の説明〕 Ｓｌ・・・シート分配ステージ Ｓ２・・後処理ステージ Ｉ・・・ハウシング ２・・画像記録装置 ３・・・シート排出口 ４・・・記録ノート ５・・・シート搬送手段 ６・・・ビントレイ ７・・・後処理ユニット ８・・位置移動手段 ９・・・後処理制御手段 特許出願人　　富士セロツクス株式会社代　理　人　　
弁理士　中村　智廣（外２名）第１図（ａ） 第１図（ｂ） 第４図 第６図 第７図 第９図（ａ） 第９図（ｂ） 第１０図 第１６図 第２１図（ａ） Ｃ票Ｄ 第２１図（ｂ） 第２２図（ｂ） 第２４図 ２６１゜ 手続補正書（方紅 平成４年２月１３日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ハウジング（１）内に配設され、画像記録装置（２
   ）のシート排出口（３）から排出された記録シート（４
   ）を予め設定されたシート分配ステージ（Ｓ１）まで搬
   送するシート搬送手段（５）と、ハウジング（１）の一
   側において上下方向に複数段配設され、記録シート（４
   ）の分配タイミングに応じて上記シート分配ステージ（
   Ｓ１）に順次移動するビントレイ（６）とを備え、各ビ
   ントレイ（６）内に記録シート（４）を順次分配収容す
   るようにしたシート分配収容装置において、 上記シート搬送手段（５）の下方若しくは上方に位置し
   、かつ、シート搬送手段（５）の幅方向に亘るハウジン
   グ（１）内スペースに配設される一つの後処理ユニット
   （７）と、 少なくともシート搬送手段（５）の幅方向に亘って上記
   後処理ユニット（７）を移動可能に支承する位置移動手
   段（８）と、 シート分配収容動作が完了した時点で、上記シート分配
   ステージ（Ｓ１）と異なる後処理ステージ（Ｓ２）にて
   、所定の後処理対象位置に上記後処理ユニット（７）を
   移動設定した後、各ビントレイ（６）内に分配収容され
   た状態の記録シート（４）の一側縁部に沿う箇所に対し
   後処理ユニット（７）による所定の後処理を順次行わせ
   る後処理制御手段（９）とを備えていることを特徴とす
   るシート分配収容装置。 ２）請求項１記載のものにおいて、 後処理ステージ（Ｓ２）はシート分配ステージ（Ｓ１）
   に接近配置されることを特徴とするシート分配収容装置
   。 ３）請求項１記載のもののうち、後処理ユニット（７）
   が後処理動作時にビントレイ（６）側に進出するユニッ
   ト要素を具備しているタイプにおいて、各ビントレイ（
   ６）の移動手段は、少なくとも、上記シート分配ステー
   ジ（Ｓ１）に位置するビントレイ（６）とその上側に位
   置するビントレイ（６）との間にシート搬送手段（５）
   からのシート分配動作を許容するギャップを確保すると
   共に、 後処理ステージ（Ｓ２）に位置する後処理対象ビントレ
   イ（６）とその上下に位置するビントレイ（６）との間
   には上記ユニット要素の進出動作を許容するギャップを
   確保し、 他のビントレイ（６）間隔を可能な限り狭く設定するよ
   うにしたことを特徴とするシート分配収容装置。 ４）請求項１記載のものにおいて、 後処理ユニット（７）は、後処理ステージ（Ｓ２）の対
   象ビントレイ（６）内に記録シート（４）が存在するか
   否かを検出するシート有無検出手段を備え、後処理制御
   手段（９）は、シート有無検出手段が記録シート（４）
   の存在しないことを検出した際に、当該対象ビントレイ
   内の記録シート（４）に対する後処理動作をキャンセル
   し、直ちに次の対象ビントレイを後処理ステージに移動
   させることを特徴とするシート分配収容装置。 ５）請求項１記載のもののうち、複数の後処理対象位置
   に後処理ユニット（７）を移動設定し、夫々の後処理対
   象位置にて後処理を行うようにしたタイプにおいて、 後処理制御手段（９）は、一つの後処理対象位置に後処
   理ユニット（７）を移動設定した段階で、当該後処理対
   象位置にて各ビントレイ（６）内に収容された記録シー
   ト（４）に対し所定の後処理を連続的に行うようにした
   ことを特徴とするシート分配収容装置。 ６）請求項１記載のものにおいて、 後処理ユニット（７）がステープラであり、位置移動手
   段（８）がビントレイ（６）内の記録シート（４）の一
   側縁部に沿って延びる直線案内部と、ビントレイ（６）
   内の記録シート（４）の一側縁コーナ部に対向して湾曲
   する湾曲案内部とを備えていることを特徴とするシート
   分配収容装置。