JPH0256917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は負荷、例えば洗濯機の排水経路途中を
開閉するコツク、洗濯動作と脱水動作の切換えを
行うクラツチ、さらには脱水動作を停止するブレ
ーキ等を駆動する駆動装置に関するもので、詳し
くは、小型モータの回転力を負荷に直線運動に変
換して伝達するジヨイントの取付け構造に係るも
のである。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説
明する。

第１図は小型モータ利用の駆動装置を組込んだ
脱水兼用洗濯機の構造を示し、１は外枠で、この
内部には防振具２を介して水槽３を垂下防振支持
している。水槽３内には、底部中央に衣類撹拌用
パルセーター４を回転自在に配した脱水兼洗濯槽
５を脱水回転可能に支承している。

水槽３の外底面には、主モーター６、ブレーキ
等を組込んだ機構部７等を固着した基板８を配し
ている。さらに水槽３の底部には排水口９を形成
しており、この排水口９は水槽内３の水の排水経
路を開閉するコツク１０に連通する。機構部７の
下端には脱水動作と洗濯動作とを切換えるクラツ
チ１１を配している。

第２図〜第４図は上記駆動装置の詳細を示して
おり、１２はこの駆動装置を示し、その駆動出力
で操作桿１３を介して前述のコツク１０を開閉
し、更にクラツチ１１をクラツチ片１４を介して
切換操作する。また、機構部７内のブレーキの開
閉をも行なうものである。

駆動装置１２は大別して、小型モータ１５ａ及
びクラツチ部１５、減速歯車群１６、補助スイツ
チ部１７及び出力軸１８からなる。出力軸１８は
ジヨイント１９を介して前述の操作桿１３を作動
する。

次に小型モータ１５ａ及びクラツチ部１５の構
成と動作を説明すると、２０は銅線等を捲いたコ
イル部で、ボビン２１上に捲回している。２２は
鉄芯で、その内部には軸受２３にて回転自在にか
つ軸方向に摺動可能に軸支されたモータ軸２４を
配している。

モータ軸２４の一端には円筒形をなすヒステリ
シスリング２５を保持したローター（回転子）２
６が固着してあり、更に磁性体、例えば薄板鋼板
からなる吸着板２７をローター２６と同様、モー
タ軸の前記一端に固着してある。モータ軸２４の
他端部には、モータピニオン２８を固着し、前述
の減速歯車群１６の途中の特定のギアーにかみ合
うように出没自在に配する。２９は小型モータ１
５ａのフレームであり、ローター２６側に周縁を
屈曲させて、磁極３０を形成し、この磁極周囲に
隈取３１を捲装している。ボビン２１のローター
２６側には、略ドーナツ状の隈取３２を内設した
主極３３および補極３４が鉄芯２２を介して固着
してある。鉄芯２２とローター２６及び吸着板２
７とはスプリング３５にて離反する様に付勢され
ている。

前記モータピニオン２８は、減速歯車群１６の
第１ギアー３６に噛み合う様に配される。小型モ
ータ１５ａの回転力は第１ギアー３６から適宜歯
車列にて減速され、主力軸１８に、低速回転、高
トルクにて伝達される。従つて小型モータ１５ａ
の出力は小さくても、ブレーキ、コツク等の高荷
重機構を操作することが出来る。

上記モータピニオン２８が第１ギアー３６に噛
み合うのは、コイル部２０に通電して磁界が発生
し、吸着板２７が主・補極３３，３４側に吸引さ
れた時になる。第３図はモータピニオン２８が、
第１ギアー３６に噛み合つた状態であり、第４図
は非通電時の場合で噛み合つておらない状態を示
す。すなわち、クラツチ部１５はローター２６及
び吸着板２７の軸方向のスラスト動作にて、歯車
の噛み合いの着脱をなした、いわゆる電磁クラツ
チを構成したものである。

３７は駆動装置のケースであり、前記したフレ
ーム２９および軸受板３８が内部に嵌合等によつ
て固定してある。フレーム２９および軸受板３８
は減速歯車群１６の各ギアーを小型モータ１５ａ
等とともに支持する。また、軸受板３８は補助ス
イツチ部１７の接片を保持する保持部３９を一体
に形成している。

前記コツク１０は、第５図に示す通り、水槽３
の底部に設けた排水口９に、ケース４０を固定す
ることで取付けられる。このケース４０の内部一
部には、弁体４１がスプリング４２の付勢力にて
当接し、これによつて閉成状態を得ることができ
る。４３は栓体、４４は取付具で、弁体４１を前
記操作桿１３に係止している。４５は操作桿１３
途中に設けた係止部材で、クラツチ片１４に対応
している。

第６図は出力軸１８および操作桿１３の動作を
示しており、出力軸１８の端部に固定したジヨイ
ント１９は腕部１９ａを有し、この腕部１９ａに
はつば付きの段付きボルト４６が固定してあり、
この段付きボルト４６によつて、ジヨイント１９
に対し、操作桿１３が回転自在に取付けてある。

第６図イは、駆動装置１２の小型モータ１５ａ
に通電されていない状態を示し、操作桿１３とジ
ヨイント１９の結合点Ｂは、コツク１０の弁体４
１が確実に弁座部分に押圧された時の位置であ
り、それよりも矢印Ｘで示す回動方向とは反対側
にｂ寸法（数mm）移動した時の結合点Ａにおい
て、ジヨイント１９が当接するストツパー部４７
を設けている。

小型モータ１５ａに通電されると、ジヨイント
１９及び操作桿１３は矢印Ｘ方向に回動を始め、
操作桿１３に形成された切欠部４８が第６図ロの
如く出力軸１８と当接する位置Ｃ点迄、Ｂ点より
ａ寸法のみ移動し、ジヨイント１９の回動は停止
する。この時のジヨイント１９の回動角度は180゜
以下に設定している。

この状態では小型モータ１５ａには通電が継続
されているが、この小型モータ１５ａはヒステリ
シスモータを利用し、コイルインピーダンスを大
きく設定したもので、通常回転時と、小型モータ
の回転拘束時の電流値の差を少なくしたものであ
る為、モータの焼損等の心配はなく、拘束状態を
保持した状態にて使用出来るように設定したもの
である。

第６図ロの状態ではコツク１０の弁体４１は開
放状態であり、同時にクラツチ片１４も係止部材
４５に係合され、洗濯機のクラツチは脱水状態に
なつている。

駆動装置１２の小型モータ１５ａの通電を断つ
と、吸着板２７はスプリング３５の付勢力にて離
反し、モータピニオン２８は第１ギアー３６より
離脱する。

コツク１０のスプリング４２及びブレーキ等の
スプリングの力によつて操作桿１３には元の位置
に復帰しようとする荷重が作用するが、前述した
様にモータピニオン２８と第１ギアー３６とは離
脱しているため、第２段目よりの減速歯車群は逆
転する。逆転時の抵抗を少なくすることが、即
ち、もどり（開放）時の速度を早くし、ブレーキ
の瞬時動作、クラツチの的確な動作、あるいはコ
ツク１０内の弁体４１の強い衝撃的な押圧を得る
ことになる。

４９は出力軸１８に遊嵌したジヨイント１９
を、出力軸１８に回り止めしかつ抜け止めした状
態で固定するピンで、出力軸１８の長さ方向に略
直交してジヨイント１９および出力軸１８を貫通
している。

駆動装置１２の動作は前述の通りであるが、こ
の動作を円滑に行わしめるには、やはり出力軸１
８の回転がジヨイント１９に確実に伝達され、ジ
ヨイント１９が操作桿１３を確実に直線運動させ
ることが肝要である。そこで、出力軸１８とジヨ
イント１９は、前述の通り、ピン４９によつて、
回り止め、抜け止めを行うことで結合したため
に、簡単な構造によつて、操作桿１３の直線運動
を確実に行わせることができる。

なお、５０はケース３７の開口部を覆つて設け
たカバーで、これからは出力軸１８の端部が延出
してある。５１，５２はカバー５０およびフレー
ム２９に設けた軸受で、出力軸１８を軸支してい
る。

以上のように本発明によれば、出力軸にジヨイ
ントを、回り止めおよび抜け止めが施こせるよう
にピンによつて結合したものであり、小型モータ
の回転を、ジヨイントに的確に減速伝達できると
ともにジヨイントの回転によつて操作桿の動きを
出力軸の回転に正しく対応した直線運動に変換で
き、ひいてはコツク等の負荷の駆動をきわめて円
滑になし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における駆動装置を備
えた脱水兼用洗濯機の縦断面図、第２図は同駆動
装置の回転減速構造の概略を示す平面図、第３図
は同駆動装置の作動状態を示す縦断面図、第４図
は同非作動状態を示す縦断面図、第５図は同駆動
装置と排水用のコツクとの連係構造を主として示
し、同図Ａは正面図、同図Ｂは側断面図、第６図
は同駆動装置の出力軸および操作桿を示し、同図
イは排水用コツクの閉成時を示す平面図、同図ロ
はコツクの開放時を示す平面図、同図ハは同図イ
に対応する縦断面図である。 １２……駆動装置、１３……操作桿、１５ａ…
…小型モータ、１６……減速歯車群、１８……出
力軸、１９……ジヨイント、４９……ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 小型モータと、この小型モータの回転を減速
   伝達する減速歯車群と、この減速歯車群の出力側
   に配し減速回転する出力軸と、この出力軸に結合
   し出力軸とともに回転するジヨイントと、このジ
   ヨイントの回転運動を直線運動に変換し負荷を駆
   動する操作桿とを備え、前記ジヨイントは、出力
   軸に遊嵌するとともに出力軸と略直交するピンを
   貫通した負荷の駆動装置。