JPH0256951B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前後並びに左右に傾けた選別板を揺動
駆動させて例えば籾摺り後の穀粒を玄米と籾とに
選別させる揺動選別装置を備えた穀粒の揺動選別
機に関するものである。

従来、特公昭55−16711号公報に示す如く、選
別板への未選別穀粒供給量を検出して玄米取出シ
ヤツタを切換え、その供給量が所定以上で玄米を
取出す技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、未選別穀粒供給
量が所定以上であれば選別状況に関わらずシヤツ
タを介して玄米を取出していたから、籾または麦
などの混合割合が増えても玄米の取出が継続さ
れ、取出し玄米中に籾または麦などが混入し易い
等の問題があつた。

また、特開昭55−81769号公報に示す如く、玄
米を取出すための仕切板を設け、仕切板の位置を
調節して取出し玄米中に籾または麦などが混入す
るのを防ぐ技術もあつたが、籾などの混入防止の
ために玄米の取出を中止するまで仕切板を移動さ
せる構造では、仕切板の調節移動範囲が大きくな
り、選別状況の急激な変化に対して仕切板調節を
容易に追従させ得ないと共に、仕切板の移動範囲
を制限して仕切板の調節機能を向上させる構造で
は、仕切板の移動制限以上に籾などの混入量が増
加することにより取出し玄米中に籾または麦など
が混入し易い等の問題があつた。

然るに、本発明は、選別板上面の穀粒選別状況
を検出する穀粒センサを備えると共に、玄米を取
出す仕切板の選別板揺上方向玄米取出し側移動を
規制するリミツトスイツチと、玄米排出口側また
は混合米排出口側に仕切板からの玄米取出し方向
を切換えるシヤツタと、該シヤツタを混合米排出
口側に切換え作動させる切換部材とを設ける穀粒
の揺動選別機において、前記切換部材を遅延作動
させる玄米取出中止スイツチを設け、該玄米取出
中止スイツチを前記リミツトスイツチに連動連結
させ、仕切板の最揺上側移動によるリミツトスイ
ツチ動作、または選別板揺上側の玄米層での穀粒
センサによる籾検出動作の少なくともいずれか一
方の動作と連動してシヤツタを玄米取出し中止状
態に切換え作動させるように構成したことを特徴
とするものである。

従つて、仕切板の調節移動範囲をリミツトスイ
ツチによつて適正大きさとし、仕切板の調節機能
の維持並びに操作性の向上などを容易に図り得、
また仕切板による玄米の取出が限界であることを
玄米取出中止スイツチによつて検出してシヤツタ
を作動させるから、選別板への未選別穀粒供給量
が所定以上であつても玄米の取出を中止して籾ま
たは麦などが取出し玄米中に混入するのを防止し
得ると共に、選別板揺上側の玄米層で穀粒センサ
によつて籾を検出してシヤツタを作動させるか
ら、仕切板の調節が遅れる程度に玄米取出側に籾
などが急に増加しても、玄米の取出を中止して籾
または麦などが取出し玄米中に混入するのを防止
し得、高精度な仕切板調節を不要にして安全に取
扱い得るものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体概略側
面図、第２図は同平面図であり、図中１は本体機
枠、２は前記機枠１に揺動自在に支持して穀粒を
玄米と籾とに選別する複数の選別板３を多段に備
えた揺動選別装置、４は籾摺り後の穀粒を貯留す
る供給ホツパー、５は前記ホツパー４の穀粒を各
選別板３に分配供給する分配シユート、６は選別
後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記ホツパ
ー４より分配シユート５を介して各選別板３上に
供給される穀粒をその流下途中前記装置２の揺動
運動でもつて玄米と籾とに分離選別させて排出樋
６を介し配送シユート７に取出すように構成して
いる。

第３図乃至第４図に示す如く、前記選別装置２
の各選別板３は枠体８に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は小形状の波形或いは複数
の窪みなど有する抵抗粗面に形成し、前記機枠１
の水平面に対し前後（つまり第４図では左右）に
傾斜角βの流下角度を、また左右に傾斜角αの傾
斜角度を有するように形成していて、前記ホツパ
ー４よりこれら選別板３の前記傾斜上端側に分配
供給される穀粒がこの傾斜下端側に流下移動する
間にその揺動運動でもつて、選別板３の左揺動上
り側に玄米層Ａが、右揺動下り側に籾層Ｂが、ま
た中間に混合米層Ｃが分離されて流下するように
構成している。

また、前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａ
と混合米層Ｃが分離させる玄米仕切板９及び混合
米層Ｃと籾層Ｂを分離させる籾仕切板１０をそれ
ぞれ配設し、玄米仕切板９によつて分離した玄米
群を各流下案内板１１，１２ａを介して排出樋６
の玄米排出口１３に、また玄米仕切板９と籾仕切
板１０とで分離した混合米群を各流下案内板１２
ｂ，１４ａを介して排出樋６の混合米排出口１５
に、さらに籾仕切板１０で分離した籾群を流下案
内板１４ｂを介して排出樋６の籾排出口１６に落
下させ、前記配送シユート７に取出すように構成
している。

さらに、前記玄米仕切板９は前記枠体８に取付
ける仕切調節用モータ１７にネジ軸１８及び係合
部材１９を介して移動調節自在に連結する一方、
前記籾仕切板１０は枠体８に長孔２０及びネジ部
材２１を介して手動調節自在に取付連結してい
る。

第５図にも示す如く、前記玄米仕切板９の玄米
側下方の前記案内板１１と流穀板２２とで形成す
る玄米落下案内口２３には前記玄米及び混合米排
出口１３，１５に切換え自在な開閉シヤツタ２４
を回転軸２５を介して設けていて、この切換え操
作をハンドル２６或いはソレノイド２７で行うよ
うに構成している。

また、前記玄米仕切板９は固定部材２８を介し
仕切板位置検出用ラツク２９並びにロツド３０を
取付けていて、ポテンシヨンメータ３１に連動す
るピニオンギヤ３２に前記ラツク２９を噛合せる
一方、前記仕切板９が左右の移動終端に至つたと
き前記ロツド３０との接触によつてこのモータ１
７の駆動停止を図る停止用スイツチ３３，３４を
前記ロツド３０の左右に配設するように形成して
いる。

さらに、前記玄米仕切板９の上端には固定取付
板３５を介し光電籾センサ３６を設置するもの
で、該センサ３６は前記取付板３５に長孔３７及
びボルト３８を介し左右移動調節自在に取付けら
れ、該仕切板９の混合米側を流下する穀粒に光量
を照射させその反射光量を検知するように構成し
ている。

次に第６図を参照して前記玄米仕切板９の自動
制御について説明する。

前記籾センサ３６をバツフア回路３９及び仕切
板感度調整器４０を有する差動アンプ４１並びに
リレー４２のリレースイツチ４２ａを介してコン
パレータ４３に電気接続させ、前記センサ３６の
籾量検知出力と前記仕切板９の位置を検知するポ
テンシヨンメータ３１の出力とを一致させるモー
タ１７の正逆転信号を該コンパレータ４３より出
力させるように設け、前記モータ１７の正転駆動
回路４４をリレー４５のリレースイツチ４５ａ及
び前記スイツチ３３を介して、またモータ１７の
逆転駆動回路４６をリレー４７のリレースイツチ
４７ａ及び前記スイツチ３４を介して前記コンパ
レータ４３にそれぞれ電気接続させて、前記リレ
ースイツチ４２ａのオン動作のとき籾センサ３６
とモータ１７の駆動回路４４，４６を通電させ、
その検出籾量の増減によるセンサ３６の出力変化
によつて、モータ１７を適宜正転或いは逆転させ
て仕切板９を玄米側或いは籾側に位置移動させ、
前記ポテンシヨンメータ３１の出力とセンサ３６
の出力がつり合つた状態のときモータ１７の駆動
を停止させて、この検出位置における混合米に含
まれる籾量の一定制御を図るように構成してい
る。

また、前記リレー４５，４７に手動優先のモー
タ正転及び逆転用手動スイツチ４８，４９をそれ
ぞれ接続させる一方、これらスイツチ４８，４９
をフリツプフロツプ回路５０の一方のナンド回路
５１にノツト回路５２を介してそれぞれ接続さ
せ、フリツプフロツプ回路５０のもう一方のナン
ド回路５３にノツト回路５４を介して仕切制御用
自動スイツチ５５を接続させ、このフリツプフロ
ツプ回路５０の出力側をバツフア回路５６を介し
て前記リレー４２に接続させると共に、各自動及
び手動表示ランプ５７，５８に接続させて、前記
手動スイツチ４８，４９がオフで自動スイツチ５
５のオン状態のとき前記自動表示ランプ５７を点
燈させ且つ前記リレー４２を励磁してリレースイ
ツチ４２ａをオン動作とさせてモータ１７を自動
制御によつて正逆転させる一方、前記手動スイツ
チ４８，４９のいずれか一方をオン動作とさせた
とき手動表示ランプ５８を点燈させ、またこれら
スイツチ４８，４９を優先させるべく前記リレー
スイツチ４２ａをオフ動作させ且つ前記リレー４
５，４７を励磁してリレースイツチ４５ａ，４７
ａをこのスイツチ４８，４９回路側に切換えてモ
ータ１７を手動操作によつて正逆転させるように
構成している。

さらに、前記ホツパー４下部の穀粒供給樋５９
に組込んでその未選別穀粒の供給量を検出する穀
粒センサ６０のコモン端子６０ｃを操作電源６１
に接続させると共に、このセンサ６０の常閉及び
常開端子６０ｂ，６０ａを前記ノツト回路５２，
５４の入力側にそれぞれ接続させて、この仕切板
９の自動制御時に穀粒供給量が一定以下となり、
センサ６０がこれを検出しなくなつて、センサ６
０が常閉端子６０ｂ側に切換る状態となつたと
き、前記操作電源６１からの出力をノツト回路５
２に印加させ、フリツプフロツプ回路５０を介し
て前記リレー４２の励磁を解除させリレースイツ
チ４２ａをオフ動作とさせることによつて、その
自動制御を中断させるように構成している。

一方、前記センサ６０の常開端子６０ｂをバツ
フア回路６２及びノツト回路６３を介してフリツ
プフロツプ回路６４の一方のナンド回路６５に接
続させ、フリツプフロツプ回路のもう一方のナン
ド回路６６にバツフア回路６７及びノツト回路６
８を介して前記手動スイツチ４８を接続させ、こ
のフリツプフロツプ回路６４のナンド回路６５出
力側にバツフア回路６９を介してリレー７０を接
続させている。そして前記リレー７０のリレース
イツチ７０ａを操作電源６１と前記リレー４５と
の間に接続させる常閉スイツチ３３に連動する常
開リセツトスイツチ７１を操作電源６１と前記バ
ツフア回路６７の入力側との間に介設させ、前述
同様穀粒供給量が一定以下となりセンサ６０が常
閉端子６０ｂ側に切換つた状態のとき操作電源６
１の出力をフリツプフロツプ回路６４の一方のナ
ンド回路６５に印加させてリレー７０を励磁し、
リレースイツチ７０ａをオン動作させることによ
つて、前記リレースイツチ４５ａを介して正転駆
動回路４４を作動させ、モータ１７を正転させて
仕切板９を玄米側最大移動位置まで移動させるよ
うに構成している。

また、前記リセツトスイツチ７１に常閉リミツ
トスイツチ７２及び作動遅延回路７３を介して切
換シヤツタ２４の作動用ソレノイド２７を接続さ
せて、前記仕切板９が玄米側最大移動端まで移動
してきて前記スイツチ３３に連動してリセツトス
イツチ７１がオン動作したとき、前記遅延回路７
３による一定設定時間後に前記ソレノイド２７を
励磁させてシヤツタ２４を切換えるように構成し
ている。前記リミツトスイツチ７２は第５図に示
す如く前記案内板１１の裏面に設置し、玄米が混
合米排出口１５に流下するようにシヤツタ２４が
切換つた状態のとき、該シヤツタ２４によつて前
記スイツチ７２のアクチユエータ７２ａを動作さ
せてこのスイツチ７２をオフとさせ前記ソレノイ
ド２７の励磁を解除させるように構成している。

上記の記載並びに第６図から明らかなように、
選別板３上面の穀粒選別状況を検出する穀粒セン
サである籾３６を備えると共に、玄米を取出す仕
切板９の選別板３揺上方向玄米取出し側移動を規
制するリミツトスイツチである停止用スイツチ３
３と、玄米排出口１３側または混合米排出口１５
側に仕切板９からの玄米取出し方向を切換えるシ
ヤツタ２４と、該シヤツタ２４を混合米排出口１
５側に切換え作動させる切換部材であるソレノイ
ド２７とを設ける穀粒の揺動選別機において、前
記ソレノイド２７を遅延作動させる玄米取出中止
スイツチであるリセツトスイツチ７１を設け、該
リセツトスイツチ７１を前記停止用スイツチ３３
に連動連結させ、仕切板９の最揺上側移動による
停止用スイツチ３３動作、または後述するところ
の選別板３揺上側の玄米層Ａでの籾センサ３６に
よる籾検出動作の少なくともいずれか一方の動作
と連動してシヤツタ２４を玄米取出し中止状態に
切換え作動させるように構成している。

なお、同図中７４は前記ソレノイド２７のアク
チユエータロツド２７ａに連結する作動板、７５
は前記作動板７４にピン７６を介して連結する回
転軸２５に固定の揺動板、７７は前記揺動板６７
に張設する支点越えバネである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、前
記分配シユート５を介してホツパー４より各選別
板３上に供給された穀粒はその傾斜角βに沿つて
の流下途中、その比重差並びに選別板３の揺動運
動と選別板３面の選別粗面によつて傾斜角αの揺
上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また中間
に混合米層Ｃが偏集される状態に選別される。こ
れを流下終端の前記仕切板９，１０で分離させて
それぞれ取出すもので、この玄米仕切板９の位置
制御を前記籾センサ３６による混合米の籾検出動
作でもつて行うようにしたものである。

つまり、今籾センサ３６位置の下を流下する混
合米中に含まれる籾流下量が通常より多くなつて
その籾混合率が一定基準値より高くなつた場合、
玄米と籾の光量反射差を検出するとき籾の混合量
に比例してその反射率も増大するため、前記セン
サ３６での検出値も増大し、前記ポテンシヨンー
メータ３１の出力との間に出力差を発生させ、前
記コンパレータ４３より正転駆動回路４４を作動
させる信号が出力される。この結果仕切板９は玄
米側に寄せられ、この玄米側仕切巾Ｔが小に自動
調節されて玄米側への籾の混入が防止されるもの
である。

一方、前述とは逆にこの混合米の籾混合率が基
準置より低くなり前記センサ３６で検出する反射
光量の検出値も小となつた場合、前記コンパレー
タ４３より逆転駆動回路４６を作動させる信号が
出力され前記仕切板９が籾側に寄せられその玄米
側仕切巾Ｔを大に自動調節して玄米の取出量の適
正増大が図られるものである。

斯る作業中、未選別穀粒の供給量が不足して選
別板３上の穀層が薄くなると、穀粒が層ずれ或い
は籾の浮流現象など起すことなく選別板３の揺動
運動とその選別粗面とでもつて全体に揺上側に偏
集される状態となつて選別不良をきたす不都合が
生じる。このため前記ホツパー４内の穀粒が不足
し、前記供給樋５９を流れる穀粒の流量が一定以
下となつて前記センサ６０が常閉端子６０ｂ側に
切換ると、前記手動スイツチ４８，４９操作と同
様操作電源６１からの出力がノツト回路５２に印
加され前記フリツプフロツプ回路５０を介してリ
レー４２の励磁が解除されその自動制御を中断さ
せるものである。また同時に前記フリツプフロツ
プ回路６４の一方のナンド回路６５に操作電源６
１からの出力が印加され前記リレー７０を励磁し
てリレースイツチ７０ａをオン動作させる。この
結果前記リレー４５が励磁されリレースイツチ４
５ａをこの回路側に切換えて前記正転駆動回路４
４を作動させモータ１７を正転させて仕切板９を
前記スイツチ３３が作動する玄米側限度一杯迄移
動させその玄米側仕切巾Ｔを最小とさせるもので
ある。またこの仕切板９が最大玄米側迄移動して
きたとき、該仕切板９と一体移動する前記ロツド
３０がスイツチ３３を作動させモータ１７の駆動
を停止させると共に、リセツトスイツチ７１を作
動させ前記フリツプフロツプ回路６４のもう一方
のナンド回路６６に操作電源６１の出力を印加さ
せてリレー７０の励磁を解除させリレースイツチ
７０ａをオフに戻すものである。また前記リセツ
トスイツチ７１の作動より前記遅延回路７３の一
定設定時間経過後においては前記ソレノイド２７
が励磁され前記シヤツタ２４が切換つて、前記仕
切板９で分離して取出される玄米が混合米排出口
１５に流下排出されるものである。そして、前記
シヤツタ２４が切換つたときリミツトスイツチ７
２が動作して前記ソレノイド２７の励磁が解除さ
れるものである。

而して、前記ツパー４に穀粒が再び充填され前
記供給樋５９を流れる穀粒の流下量が一定以上に
増大してきたとき、その穀流によつて前記センサ
６０は常開端子側に切換つて前記電源６１からの
出力を前記ノツト回路５４に印加させ、フリツプ
フロツプ回路５０を介して再びリレー４２を励磁
させリレースイツチ４２ａをオン動作させて仕切
板９を自動制御に戻すものであり、また前記仕切
板９が玄米側最大移動端より籾側に移動した状態
において前記切換板２４を元の玄米排出側に切換
えるものである。

なお、前記実施例においては籾センサ３６を混
合米層Ｃ上方に一つ設置する構成としたが、設置
数並びに設置場所を限定するものでなく、また前
記仕切板９の移動調節も手動調節でも良い。

さらに、前記玄米層Ａ側に籾センサ３６を設置
すると共に、該センサ３６を前記シヤツタ２４に
連動させて、前記玄米層Ａに籾が混入し、前記セ
ンサ３６がこれを検出したとき前記シヤツタ２４
を前述実施例同様混合米排出口１５側に切換える
ように構成しても良い。

以上実施例から明らかように本発明は、選別板
３上面の穀粒選別状況を検出する穀粒センサ３６
を備えると共に、玄米を取出す仕切板９の選別板
３揺上方向玄米取出し側移動を規制するリミツト
スイツチ３３と、玄米排出口１３側または混合米
排出口１５側に仕切板９からの玄米取出し方向を
切換えるシヤツタ２４と、該シヤツタ２４を混合
米排出口１５側に切換え作動させる切換部材２７
とを設ける穀粒の揺動選別機において、前記切換
部材２７を遅延作動させる玄米取出中止スイツチ
７１を設け、該玄米取出中止スイツチ７１を前記
リミツトスイツチ３３に連動連結させ、仕切板９
の最揺上側移動によるリミツトスイツチ３３動
作、または選別板３揺上側の玄米層Ａでの穀粒セ
ンサ３６による籾検出動作の少なくともいずれか
一方の動作と連動してシヤツタ２４を玄米取出し
中止状態に切換え作動させるように構成したもの
で、仕切板９の調節移動範囲をリミツトスイツチ
３３によつて適正大きさとし、仕切板９の調節機
能の維持並びに操作性の向上などを容易に図るこ
とができ、また仕切板９による玄米の取出が限界
であることを玄米取出中止スイツチ７１によつて
検出してシヤツタ２４を作動させるから、選別板
３への未選別穀粒供給量が所定以上であつても玄
米の取出を中止して籾または麦などが取出し玄米
中に混入するのを防止できると共に、選別板３揺
上側の玄米層Ａで穀粒センサ３６によつて籾を検
出してシヤツタ２４を作動させるから、仕切板９
の調節が遅れる程度に玄米取出側に籾などが急激
に増加しても、玄米の取出を中止して籾または麦
などが取出し玄米中に混入するのを防止でき、高
精度な仕切板９調節を不要にして安全に取扱うこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は同平面図、第３
図は要部正面の断面図、第４図は要部側面の断面
図、第５図は要部の部分拡大説明図、第６図は要
部の電気回路図である。 ２…揺動選別装置、３…選別板、９…仕切板、
１３…玄米排出口、１５…混合米排出口、２４…
切換シヤツタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 選別板３上面の穀粒選別状況を検出する穀粒
   センサ３６を備えると共に、玄米を取出す仕切板
   ９の選別板３揺上方向玄米取出し側移動を規制す
   るリミツトスイツチ３３と、玄米排出口１３側ま
   たは混合米排出口１５側に仕切板９からの玄米取
   出し方向を切換えるシヤツタ２４と、該シヤツタ
   ２４を混合米排出口１５側に切換え作動させる切
   換部材２７とを設ける穀粒の揺動選別機におい
   て、前記切換部材２７を遅延作動させる玄米取出
   中止スイツチ７１を設け、該玄米取出中止スイツ
   チ７１を前記リミツトスイツチ３３に連動連結さ
   せ、仕切板９の最揺上側移動によるリミツトスイ
   ツチ３３動作、または選別板３揺上側の玄米層Ａ
   での穀粒センサ３６による籾検出動作の少なくと
   もいずれか一方の動作と連動してシヤツタ２４を
   玄米取出し中止状態に切換え作動させるように構
   成したことを特徴とする穀粒の揺動選別機。